CN109263704B - 一种可爬楼的电容器搬运平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力生产辅助设备的技术领域，更具体地，涉及一种可爬楼的电容器搬运平台，包括车架，所述车架的载物面设有用于支撑电容器组的货物板，车架的非载物面设有配合实现攀爬功能的驱动轮和辅助轮，所述驱动轮的直径大于辅助轮的直径；所述辅助轮上连接有带动辅助轮转动的传动装置，所述车架上设有带动货物板升降的电动升降装置，所述货物板与电动升降装置连接；所述货物板由位于同一平面的第一货物板和第二货物板活动连接组成，所述第一货物板和第二货物板之间连接有宽度调整装置。本发明操作简单、越碍和爬楼梯通过性强、承载能力强，能够有效降低电容器组检修作业人员的需求，提高现场作业工作效率，保障作业安全和作业人员人身安全。

Description

一种可爬楼的电容器搬运平台

技术领域

本发明涉及电力生产辅助设备的技术领域，更具体地，涉及一种可爬楼的电容器搬运平台。

背景技术

电容器组是变电站无功补充重要设备，是调节电网电压必不可少的设备。通常情况下，变电站均安装有电容器组。随着城镇化改革推进，土地价格越来越高，建设变电站用地征地越来越困难，新投运的变电站占地面积不断受到压缩，这就要求在设计变电站时，变电站平面布局转向立体布局，越来越多新投变电站将电容器组布局在建筑物内部或楼顶，同时单组电容器组还设计成立体布局，即几十个电容器分两至三层立体布局。电容器组每年都有维护和检修计划，而且不咳避免地存在偶发性故障，需要拆除故障电容器，电容器的拆卸和搬运工作为现场检修人员带来困扰，降低现场作业的工作效率，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可爬楼的电容器搬运平台，帮助检修人员高效地完成电容器拆装和搬运工作，有效降低劳动强度，提高现场作业工作效率，保障作业安全和作业人员的人身安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种可爬楼的电容器搬运平台，包括车架，所述车架的载物面设有用于支撑电容器组的货物板，车架的非载物面设有配合实现攀爬功能的驱动轮和辅助轮，所述驱动轮的直径大于辅助轮的直径；所述辅助轮上连接有带动辅助轮转动的传动装置，所述车架上设有带动货物板升降的电动升降装置，所述货物板与电动升降装置连接；所述货物板由位于同一平面的第一货物板和第二货物板活动连接组成，所述第一货物板和第二货物板之间连接有宽度调整装置。

本发明的可爬楼的电容器搬运平台，根据电容器的型号通过宽度调整装置调整第一货物板与第二货物板之间的相对距离，将待搬运的电容器组放置在货物板上，并通过电动升降装置调整电容器组至需要的高度；通过驱动轮拉动车架的同时，通过传动装置带动辅助轮转动，驱动轮和辅助轮配合实现搬运平台的攀爬功能。本发明操作简单、越碍和爬楼梯通过性强、承载能力强，能够有效降低电容器组检修作业人员的需求，提高现场作业工作效率，保障作业安全和作业人员人身安全。

进一步地，所述电动升降装置包括第一直流电机、升降板、第一蜗杆以及第一蜗轮，所述第一蜗轮连接于第一直流电机的输出端，所述第一蜗轮与第一蜗杆配合，所述第一蜗杆与升降板连接；所述第一直流电机的输入端连接有控制器。第一蜗轮与第一蜗杆组成高传动比的蜗杆传动机构，将第一蜗轮旋转的作用力转为竖直方向的作用力，推动货物板直线上升或直线下降；同时，蜗杆传动机构具备自锁功能，能够保证货物板抬升在任意位置停止。

进一步地，所述传动装置包括第二直流电机、支撑杆、第二蜗杆以及第二蜗轮，所述辅助轮设于支撑杆的两端；所述支撑杆连接于第二蜗轮的中心，所述第二蜗轮和第二蜗杆配合，所述第二蜗杆连接于第二直流电机的输出端，所述第二直流电机的输入端与控制器连接。第二蜗轮与第二蜗杆组成高传动比的蜗杆传动机构，将第二蜗杆的作用力转化为旋转的作用力，带动辅助轮旋转；蜗杆传动机构的传动比高，传动效率高且传动稳定，输出扭力大，承载能力强，可满足0kg~200kg重量的物品的搬运。

进一步地，所述宽度调整装置包括第三直流电机、连接于第三直流电机输出端的螺纹杆以及设于第一货物板、第二货物板底部的连接块，所述螺纹杆设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述连接块上设有与螺纹杆配合的内螺纹；所述第三直流电机的输入端与控制器连接。当需要搬运较大尺寸的电容器组时，第三直流电机带动螺纹杆旋转使得第一货物板与第二货物板相互远离；当需要搬运较小尺寸的电容器组时，第三直流电机带动螺纹杆旋转使得第一货物板与第二货物板相互靠近；宽度调整装置使得电容器组尽可能增大与货物板的接触面，防止搬运过程中因受力不均导致的偏离。

进一步地，所述控制器的输入端连接有用于调整第一直流电机转速的第一调速器、用于调整第二直流电机转速的第二调速器以及用于调整第三直流电机转速的第三调速器。通过第一无极调速器调整电容器组的升降速度，根据搬运的电容器组的质量进行调整；通过第二无级调速器调节传动装置的传动比，控制辅助轮的转动速度，以适应不同爬楼速度与下楼速度；通过第二无级调速器调节第一货物板与第二货物板之间距离的调整速度，以较为准确地调整货物板两对边之间的距离。

进一步地，所述控制器的输入端连接有用于控制第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机紧急制动的急停开关。急停开关具有急停功能，能够在意外情况发生时紧急停止检修搬运平台，保障作业安全和作业人员人身安全。

进一步地，所述控制器的输入端连接有为搬运平台提供电能的电源模块，所述控制器还连接有用于显示电源电量的电源监测显示屏。本发明的搬运平台采用20Ah大容量电池组，充满一次电可连续攀爬超过2000级楼梯，续航能力强；使用前，通过电源监测显示屏观察电源电量，防止在搬运过程中出现电量不足的情况。

进一步地，所述车架远离货物板的一端连接有把手，所述把手与车架的连接处设有连接环以及松紧调节件，所述松紧调节件的一端穿过连接环挤压把手的外壁。松紧调节件的设置能够快捷地调整把手与车架的相对位置，作业人员根据自己的使用习惯调整把手与车架的相对位置，拓宽搬运平台的适用范围。

进一步地，所述货物板的两侧可拆卸连接有护栏。拆卸护栏，将电容器组运至货物板上，再安装护栏防止搬运过程中电容器组的偏离。

进一步地，所述货物板的两侧设有连接柱，所述护栏包括与连接柱连接的纵杆以及垂直连接于若干纵杆上方的横杆，所述纵杆由若干伸缩连接的连接杆组成。根据需搬运的电容器组的高度调整护栏的高度以获得较好的保护效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明操作简单、越碍和爬楼梯通过性强、承载能力强，能够有效降低电容器组检修作业人员的需求，提高现场作业工作效率，保障作业安全和作业人员人身安全；

（2）本发明的升降装置可推动货物板直线上升或直线下降，同时其自锁功能能够保证货物板抬升在任意位置停止；

（3）本发明的传动装置的传动比高，传动效率高且传动稳定，输出扭力大，承载能力强，可满足0kg~200kg重量的物品的搬运；

（4）本发明的宽度调整装置可根据需要搬运的电容器组的尺寸调整第一货物板与第二货物板之间的距离，适于不同型号不同尺寸的电容器组的搬运，能够平稳地支撑电容器组，防止搬运过程中因受力不均导致的偏离；

（5）本发明的货物板的两侧可拆卸连接护栏，根据需搬运的电容器组的高度调整护栏的高度以获得较好的保护效果。

附图说明

图1为本发明的可爬楼的电容器搬运平台的结构示意图。

图2为可爬楼的电容器搬运平台的电动升降装置的结构示意图。

图3为可爬楼的电容器搬运平台的传动装置的结构示意图。

图4为可爬楼的电容器搬运平台的宽度调整装置的结构示意图。

图5为可爬楼的电容器搬运平台的控制原理图。

附图中，1-车架；11-把手；12-连接环；13-松紧调节件；2-货物板；21-第一货物板；22-第二货物板；23-连接柱；3-驱动轮；4-辅助轮；5-传动装置；51-第二直流电机；52-支撑杆；53-第二蜗杆；54-第二蜗轮； 6-电动升降装置；61-第一直流电机；62-升降板；63-第一蜗杆；64-第一蜗轮；7-宽度调整装置；71-第三直流电机；72-螺纹杆；73-连接块；8-控制器；81-第一调速器；82-第二调速器；83-第三调速器；84-急停开关；85-电源模块；86-电源监测显示屏；9-护栏；91-纵杆；92-横杆；93-连接杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至图5所示为本发明的可爬楼的电容器搬运平台，包括车架1，车架1的载物面设有用于支撑电容器组的货物板2，车架1的非载物面设有配合实现攀爬功能的驱动轮3和辅助轮4，驱动轮3的直径大于辅助轮4的直径；辅助轮4上连接有带动辅助轮4转动的传动装置5，车架1上设有带动货物板2升降的电动升降装置6，货物板2与电动升降装置6连接；货物板2由位于同一平面的第一货物板21和第二货物板22活动连接组成，第一货物板21和第二货物板22之间连接有宽度调整装置7。

本实施例在实施时，根据电容器的型号通过宽度调整装置7调整第一货物板21与第二货物板22之间的相对距离，将待搬运的电容器组放置在货物板2上，并通过电动升降装置6调整电容器组至需要的高度；通过驱动轮3拉动车架1的同时，通过传动装置5带动辅助轮4转动，驱动轮3和辅助轮4配合实现搬运平台的攀爬功能。

如图2所示，电动升降装置6包括第一直流电机61、升降板62、第一蜗杆63以及第一蜗轮64，第一蜗轮64连接于第一直流电机61的输出端，第一蜗轮64与第一蜗杆63配合，第一蜗杆63与升降板62连接；第一直流电机61的输入端连接有控制器8；第一蜗轮64与第一蜗杆63组成高传动比的蜗杆传动机构，将第一蜗轮64旋转的作用力转为竖直方向的作用力，通过升降板62推动货物板2直线上升或直线下降；同时，蜗杆传动机构具备自锁功能，能够保证货物板2抬升在任意位置停止。

如图3所示，传动装置5包括第二直流电机51、支撑杆52、第二蜗杆53以及第二蜗轮54，辅助轮4设于支撑杆52的两端；支撑杆52连接于第二蜗轮54的中心，第二蜗轮54和第二蜗杆53配合，第二蜗杆53连接于第二直流电机51的输出端，第二直流电机51的输入端与控制器8连接。第二蜗轮54与第二蜗杆53组成高传动比的蜗杆传动机构，将第二蜗杆53的作用力转化为旋转的作用力，带动辅助轮4旋转；蜗杆传动机构的传动比高，传动效率高且传动稳定，输出扭力大，承载能力强，可满足0kg~200kg重量的物品的搬运。

如图4所示，宽度调整装置7包括第三直流电机71、连接于第三直流电机71输出端的螺纹杆72以及设于第一货物板21、第二货物板22底部的连接块73，螺纹杆72设有两段螺旋方向相反的螺纹，连接块73上设有与螺纹杆72配合的内螺纹；第三直流电机71的输入端与控制器8连接。当需要搬运较大尺寸的电容器组时，第三直流电机71带动螺纹杆72旋转使得第一货物板21与第二货物板22相互远离；当需要搬运较小尺寸的电容器组时，第三直流电机71带动螺纹杆72旋转使得第一货物板21与第二货物板22相互靠近；宽度调整装置7使得电容器组尽可能增大与货物板2的接触面，防止搬运过程中因受力不均导致的偏离。

如图5所示，控制器8的输入端连接有用于调整第一直流电机61转速的第一调速器81、用于调整第二直流电机51转速的第二调速器82以及用于调整第三直流电机71转速的第三调速器83；通过第一无极调速器调整电容器组的升降速度，根据搬运的电容器组的质量进行调整；通过第二无级调速器调节传动装置5的传动比，控制辅助轮4的转动速度，以适应不同爬楼速度与下楼速度；通过第二无级调速器调节第一货物板21与第二货物板22之间距离的调整速度，以较为准确地调整货物板2两对边之间的距离。

控制器8的输入端连接有用于控制第一直流电机61、第二直流电机51、第三直流电机71紧急制动的急停开关84；急停开关84具有急停功能，能够在意外情况发生时紧急停止检修搬运平台，保障作业安全和作业人员人身安全。控制器8的输入端连接有为搬运平台提供电能的电源模块85，控制器8还连接有用于显示电源电量的电源监测显示屏86；其中，本实施例的搬运平台采用20Ah大容量电池组，充满一次电可连续攀爬超过2000级楼梯，续航能力强；使用前，通过电源监测显示屏86观察电源电量，防止在搬运过程中出现电量不足的情况。

如图1所示，车架1远离货物板2的一端连接有把手11，把手11与车架1的连接处设有连接环12以及松紧调节件13，松紧调节件13的一端穿过连接环12挤压把手11的外壁，快捷地调整把手11与车架1的相对位置，作业人员根据自己的使用习惯调整把手11与车架1的相对位置，拓宽搬运平台的适用范围。

如图1所示，货物板2的两侧可拆卸连接有护栏9；拆卸护栏9，将电容器组运至货物板2上，再安装护栏9防止搬运过程中电容器组的偏离。其中，货物板2的两侧设有连接柱23，护栏9包括与连接柱23连接的纵杆91以及垂直连接于若干纵杆91上方的横杆92，纵杆91由若干伸缩连接的连接杆93组成；在实施时根据需搬运的电容器组的高度调整护栏9的高度以获得较好的保护效果。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可爬楼的电容器搬运平台，包括车架（1），所述车架（1）的载物面设有用于支撑电容器组的货物板（2），车架的非载物面设有配合实现攀爬功能的驱动轮（3）和辅助轮（4），所述驱动轮（3）的直径大于辅助轮（4）的直径；其特征在于，所述辅助轮（4）上连接有带动辅助轮（4）转动的传动装置（5），所述车架（1）上设有带动货物板（2）升降的电动升降装置（6），所述货物板（2）与电动升降装置（6）连接；所述货物板（2）由位于同一平面的第一货物板（21）和第二货物板（22）活动连接组成，所述第一货物板（21）和第二货物板（22）之间连接有宽度调整装置（7）；所述电动升降装置（6）包括第一直流电机（61）、升降板（62）、第一蜗杆（63）以及第一蜗轮（64），所述第一蜗轮（64）连接于第一直流电机（61）的输出端，所述第一蜗轮（64）与第一蜗杆（63）配合，所述第一蜗杆（63）与升降板（62）连接；所述第一直流电机（61）的输入端连接有控制器（8）；所述传动装置（5）包括第二直流电机（51）、支撑杆（52）、第二蜗杆（53）以及第二蜗轮（54），所述辅助轮（4）设于支撑杆（52）的两端；所述支撑杆（52）连接于第二蜗轮（54）的中心，所述第二蜗轮（54）和第二蜗杆（53）配合，所述第二蜗杆（53）连接于第二直流电机（51）的输出端，所述第二直流电机（51）的输入端与控制器（8）连接；所述宽度调整装置（7）包括第三直流电机（71）、连接于第三直流电机输出端的螺纹杆（72）以及设于第一货物板、第二货物板底部的连接块（73），所述螺纹杆（72）设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述连接块（73）上设有与螺纹杆（72）配合的内螺纹；所述第三直流电机（71）的输入端与控制器（8）连接；所述控制器（8）的输入端连接有用于调整第一直流电机转速的第一调速器（81）、用于调整第二直流电机转速的第二调速器（82）以及用于调整第三直流电机转速的第三调速器（83）；所述货物板（2）的两侧可拆卸连接有护栏（9）；所述货物板（2）的两侧设有连接柱（23），所述护栏（9）包括与连接柱（23）连接的纵杆（91）以及垂直连接于若干纵杆上方的横杆（92），所述纵杆（91）由若干伸缩连接的连接杆（93）组成。

2.根据权利要求1所述的可爬楼的电容器搬运平台，其特征在于，所述控制器（8）的输入端连接有用于控制第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机紧急制动的急停开关（84）。

3.根据权利要求1所述的可爬楼的电容器搬运平台，其特征在于，所述控制器（8）的输入端连接有为搬运平台提供电能的电源模块（85），所述控制器（8）还连接有用于显示电源电量的电源监测显示屏（86）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可爬楼的电容器搬运平台，其特征在于，所述车架（1）远离货物板的一端连接有把手（11），所述把手（11）与车架（1）的连接处设有连接环（12）以及松紧调节件（13），所述松紧调节件（13）的一端穿过连接环（12）挤压把手的外壁。