CN112297239A - 搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种搅拌车，包括：车本体；搅拌罐，设于车本体上；摄像模块，设于车本体上，摄像模块用于获取搅拌罐的转动信息和/或车本体的环境信息；控制器，设于车本体上，控制器与摄像模块通讯连接，控制器能够根据转动信息和/或环境信息判断是否向终端发出报警信息。本发明的技术方案中，通过设置摄像模块，能够采用录屏、抓拍的形式获取信息，若发现偷料行为，控制器向终端发出报警信息。相对于仅在搅拌罐上设置传感器的传统方式而言，通过视频或照片对是否存在偷料行为进行判断更为直观，且判断结果可靠性更高，如果出现偷料行为时，能够及时得知，易于获取证据。还能够有效防止偷料现象的发生，为存在利害关系的三方提供保证。

Description

搅拌车

技术领域

本发明的实施例涉及搅拌车领域，具体而言，涉及一种搅拌车。

背景技术

为防止混凝土运输过程中，搅拌车司机存在偷料的行为，相关技术中，在搅拌罐上设置传感器以判断搅拌车是否处于卸料状态，进而判断是否存在偷料行为。通过传感器获取的信息不够直观，经常会发生误判。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的实施例的目的在于提供一种搅拌车。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种搅拌车，包括：车本体；搅拌罐，设于车本体上；摄像模块，设于车本体上，摄像模块用于获取搅拌罐的转动信息和/或车本体的环境信息；控制器，设于车本体上，控制器与摄像模块通讯连接，控制器能够根据转动信息和/或环境信息判断是否向终端发出报警信息。

根据本发明提供的搅拌车的实施例，通过设置摄像模块，能够采用录屏、抓拍的形式获取搅拌罐的转动信息和/或环境信息，经过分析后若发现存在偷料的行为，控制器向终端发出报警信息。相对于仅在搅拌罐上设置传感器的传统监测方式而言，通过视频或照片对是否存在偷料行为进行判断更为直观，且判断结果可靠性更高，如果出现偷料行为时，能够及时得知，易于获取证据。还能够有效防止偷料现象的发生，为存在利害关系的三方提供保证。

具体地，搅拌车包括车本体、搅拌罐、摄像模块和控制器。其中，搅拌罐、摄像模块以及控制器均设于车本体上，搅拌罐内装有混凝土或水泥，且搅拌罐能够相对于车本体进行转动。此外，摄像模块用于获取搅拌罐的转动信息和/或车本体的环境信息，控制器与摄像模块通讯连接，控制器能够根据转动信息和/或环境信息判断是否向终端发出报警信息。换言之，摄像模块可以仅获取搅拌罐的转动信息，控制器仅根据转动信息判断是否向终端发出报警信息，即根据转动信息判断搅拌罐是处于正转还是反转，进而判断搅拌罐是否处于卸料状态；或者，摄像模块仅是获取车本体的环境信息，控制器仅是通过环境信息判断搅拌车的周边环境，进而判断搅拌车卸料时是否处于指定区域范围；又或者是，摄像模块既要获取转动信息也要获取环境信息，控制器通过两种信息结合判断搅拌车的搅拌罐处于卸料状态时是否处于指定区域范围，进而判断搅拌车司机是否存在偷料的行为。

进一步地，摄像模块获取搅拌罐的转动信息、车本体的环境信息可以是存在先后顺序。首先，摄像模块能够实时获取搅拌罐的转动信息，控制器根据转动信息初步判断搅拌罐是否处于卸料状态。当发现搅拌罐目前处于卸料状态时，摄像模块再获取车本体的环境信息，控制器根据环境信息进一步判断搅拌车是否在目的地进行卸料，如果发现搅拌车不是在目的地卸料，则控制器向终端发出报警信息。

进一步地，本发明的技术方案中，可以是在包括传感器的基础上，增设摄像模块，两者配合使用对是否存在偷料行为进行监测，当传感器等监测设备故障时，仍然可以对搅拌车的状态进行监测，提高了适用范围。

另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，还包括：卸料槽，设于车本体上；摄像模块包括至少一个车载摄像头，车载摄像头用于获取转动信息、卸料槽的卸料信息以及环境信息。

在该技术方案中，搅拌车还包括卸料槽，卸料槽设于车本体，搅拌车的搅拌罐处于反转状态下，罐内的物料会通过卸料槽流出至指定位置。

进一步地，摄像模块包括至少一个车载摄像头，通过设置车载摄像头，可以用于获取转动信息、卸料槽的卸料信息以及环境信息。

进一步地，搅拌罐可以进行正转，也可以进行反转。当搅拌罐正转时，可以认定搅拌车处于运输状态，为了防止搅拌罐内的混凝土凝结在罐内，搅拌罐需要进行正常转动，即搅拌罐正转；由于搅拌罐内部结构设置，当搅拌罐反转时，罐内的混凝土一般情况下会由卸料槽流出，即搅拌罐反转时，搅拌车一般情况下会处于卸料状态。搅拌罐正转时会生成一个信息，反转时会生成另外一个信息，可以将以上两种信息提前存储到控制器中，控制器接收由摄像模块发送的转动信息，将转动信息与对应搅拌罐正转的信息以及对应搅拌罐反转的信息进行比对，判断搅拌罐的转动状态，即搅拌罐是处于正转还是处于反转。当搅拌罐正转时，搅拌罐不是处于卸料状态，搅拌车处于运输状态；当搅拌罐反转时，搅拌罐可能处于卸料状态，需要结合其他信息做进一步判断。

进一步地，卸料槽内存在物体会生成一个信息，卸料槽内不存在物体会生成另外一个信息，将以上两种信息提前存储到控制器中。控制器将卸料信息与对应卸料槽内存在物体的信息以及对应卸料槽内不存在物体的信息进行比对，判断卸料槽内有无物体。当卸料槽内不存在物体时，搅拌罐不处于卸料状态；当卸料槽内存在物体时，搅拌罐可能处于卸料状态，也可能是卸料槽内有物体附着，或者是有一小部分物料由卸料槽漏出。同样地，需要结合其它信息做进一步判断。

因而，本发明中通过摄像模块同时获取转动信息和卸料信息，也就是说在判断搅拌罐是处于正转还是处于反转状态的同时，判断卸料槽内是否存在物体，可以提高判断结果的准确性，很大程度上降低了误判的可能性。即当搅拌罐处于反转状态的同时有物体从卸料槽中流出，可以断定此时搅拌罐处于卸料状态；相反地，如果不能同时符合这两种条件则不能断定搅拌罐处于卸料状态。

进一步地，环境信息可以是车辆周边环境的信息，通过车载摄像头获取环境信息能够对搅拌车的位置进行判断，可以通过图像信息内有无目的地内的标志物对应的图像信息，判断搅拌车是否处于目的地范围。进而，当通过转动信息以及卸料信息断定搅拌罐处于卸料状态时，能够根据环境信息判断此次卸料是否发生在指定区域范围。

值得说明的是，车载摄像头的数量可以为多个，且多个车载摄像头可以分别设置在车本体的不同位置，处在不同的位置的车载摄像头有不同的任务，从而能够更加全面、快速准确地获取搅拌罐的转动信息、卸料槽的卸料信息车辆周边环境的信息，便于进行录屏或抓拍，大大降低了取证难度。

在上述技术方案中，控制器还用于：接收摄像模块发出的转动信息和卸料信息；根据转动信息和卸料信息判断搅拌罐是否处于卸料状态，生成第一判断结果；根据第一判断结果，判断是否控制摄像模块获取环境信息。

在该技术方案中，通过控制器接收摄像模块发出的转动信息和卸料信息，即摄像模块同时获取转动信息和卸料信息，也就是说在判断搅拌罐是处于正转还是处于反转状态的同时，判断卸料槽内是否存在物体，可以提高判断结果的准确性，很大程度上降低了误判的可能性。

进一步地，控制器根据转动信息和卸料信息判断搅拌罐是否处于卸料状态，生成第一判断结果。搅拌罐正转时会生成一个信息，反转时会生成另外一个信息，可以将以上两种信息提前存储到控制器中，控制器接收由摄像模块发送的转动信息，将转动信息与对应搅拌罐正转的信息以及对应搅拌罐反转的信息进行比对，判断搅拌罐的转动状态，即搅拌罐是处于正转还是处于反转。卸料槽内存在物体会生成一个信息，卸料槽内不存在物体会生成另外一个信息，将以上两种信息提前存储到控制器中。控制器将卸料信息与对应卸料槽内存在物体的信息以及对应卸料槽内不存在物体的信息进行比对，判断卸料槽内有无物体。当搅拌罐处于反转状态的同时有物体从卸料槽中流出，可以断定此时搅拌罐处于卸料状态；相反地，如果不能同时符合这两种条件则不能断定搅拌罐处于卸料状态。

进一步地，控制器根据第一判断结果，判断是否控制摄像模块获取环境信息。当断定搅拌罐处于卸料状态时，需要对搅拌车的位置进行确定，判断卸料状态下的搅拌车是否处于指定位置的区域内，即目的地范围，从而推断搅拌车司机是正常卸料还是存在偷料行为。可以在指定区域范围设置标志物，将对应标志物的信息存储到控制器中，控制器通过摄像模块获取环境信息，将环境信息与对应标志物的信息进行比对，当然也可以是判断环境信息内是否存在对应标志物的信息，进而判断搅拌车是否处于指定区域范围。

进一步地，通过转动信息，判断搅拌罐是处于正转状态还是处于反转状态，通过卸料信息判断卸料槽内是否存在物料，当这两种信息同时符合搅拌车处于卸料状态对应的信息时，即此时搅拌车的搅拌罐处于反转的同时有物料从卸料槽中流出，因而可以判断此时搅拌罐处于卸料状态。

在上述技术方案中，根据转动信息和卸料信息，判断搅拌罐是否处于卸料状态，生成第一判断结果，具体包括：获取与搅拌罐反转对应的第一预设信息和与卸料槽内存在物料的第二预设信息；将转动信息与第一预设信息进行比对，将卸料信息与第二预设信息进行比对；若转动信息与第一预设信息相符，且卸料信息与第二预设信息相符，则搅拌罐处于卸料状态，第一判断结果为是；否则搅拌罐处于运输状态，第一判断结果为否。

在该技术方案中，在判断搅拌罐是否处于卸料状态时，主要是通过将转动信息和卸料信息分别与预先存储的对照信息进行比对，以进行综合判断，具体而言，对照信息包括第一预设信息和第二预设信息，第一预设信息为对应搅拌罐进行反转的信息；第二预设信息为对应卸料槽内存在物料的信息。可以将第一预设信息与第二预设信息提前存储到控制器中，方便后续步骤的信息进行参考、比对。

进一步地，将转动信息与第一预设信息进行比对，将卸料信息与第二预设信息进行比对。换言之，判断搅拌车是否能够同时满足搅拌罐反转、卸料槽内存在物料这两个条件。当以上两个条件都满足时，能够更加确定的判断出搅拌车处于卸料状态。

当以上两个条件都满足时，也就是转动信息与第一预设信息相符，且卸料信息与第二预设信息相符，此时可以断定搅拌罐处于卸料状态；当两个条件只能满足其一，或者两个条件都不能满足时，不能断定搅拌车处于卸料状态，搅拌车应处于运输状态，第一判断结果为否。

在上述技术方案中，还包括：定位模块，设于车本体上，定位模块用于获取定位信息，若第一判断结果为是，则控制器用于通过定位模块获取定位信息，根据定位信息判断车本体是否处于目的地范围，生成第二判断结果；控制器还用于根据第二判断结果，判断是否控制摄像模块获取环境信息。

在该技术方案中，搅拌车还包括定位模块，定位模块设于车本体上且用于获取定位信息，即定位模块可以实时获取搅拌车的地理信息。若第一判断结果为是，则控制器用于通过定位模块获取定位信息，根据定位信息判断车本体是否处于目的地范围，生成第二判断结果。可以理解为，当断定搅拌罐处于卸料状态时，控制器通过定位模块获取地理信息，将获取的地理信息与目的地范围对应的信息进行比对，生成第二判断结果。进一步地，控制器还用于根据第二判断结果，判断是否控制摄像模块获取环境信息。当第二判断结果为否，搅拌车不处于目的地范围，即搅拌车在未到达指定区域范围便存在卸料行为时，控制器控制摄像模块获取环境信息，可以理解为，通过摄像模块对车辆周边环境进行录屏或抓拍，做进一步判断。

在上述技术方案中，根据定位信息判断车本体是否处于目的地范围，生成第二判断结果，具体包括：获取与目的地范围对应的地理信息；若定位信息位于地理信息内，则第二判断结果为是，否则，第二判断结果为否。

在该技术方案中，在判断车本体是否处于目的地范围时，主要是通过定位信息与预先存储的对照信息进行比对，以进行综合判断，具体而言，对照信息包括通过定位模块获取与目的地范围对应的信息，对应指定区域范围内的地理信息。若定位信息位于地理信息内，则第二判断结果为是；否则，第二判断结果为否。控制器通过定位模块实时获取搅拌车瞬时所处位置的定位信息，将定位信息与地理信息进行比对后，如果定位信息在预设的地理信息内，则可以判断出搅拌车位于目的地范围；如果定位信息不在预设的地理信息内，则搅拌车很有可能不在目的地范围，不能排除定位模块失灵的可能性，此时可以通过摄像模块获取的环境信息做进一步判断。

在上述技术方案中，控制器还用于根据第二判断结果，判断是否控制摄像模块获取环境信息，具体包括：若第二判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐对应的卸料统计信息；若第二判断结果为否，则通过摄像模块获取环境信息，控制器根据环境信息判断车本体是否处于电子围栏内，生成第三判断结果；根据第三判断结果，判断是否向终端发出报警信息。

在该技术方案中，在判断是否控制摄像模块获取环境信息时，主要根据第二判断结果进行综合判断，具体而言，若第二判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐对应的卸料统计信息。控制器通过定位模块实时获取搅拌车瞬时所处位置的定位信息，将定位信息与地理信息进行比对后，定位信息在预设的地理信息内，则可以判断出搅拌车位于目的地范围，即搅拌车处于指定区域范围，此次卸料为正常卸料，控制器向终端发送与此搅拌罐对应的卸料统计信息，即对本次卸料行为进行统计记录。

若第二判断结果为否，则通过摄像模块获取环境信息，控制器根据环境信息判断车本体是否处于电子围栏内，生成第三判断结果。第二判断结果为否表示搅拌车的卸料行为很有可能不在目的地范围进行，通过摄像模块获取环境信息，即控制器通过摄像模块获取搅拌车车辆周边环境的信息，摄像模块对车辆周边环境进行录屏或抓拍，根据环境信息判断车本体是否处在目的地范围内的电子围栏内，生成第三判断结果，可以理解为，通过在目的地范围设置标志物，将摄像模块获取的环境信息进行比对，判断有无此类标志物，从而可以对定位信息显示不在地理信息内的情况做进一步判断，提高判断结果的准确性。

进一步地，根据第三判断结果，判断是否向终端发出报警信息。在定位信息不在地理信息内的前提下，若环境信息中仍未发现和目的地范围内标志物对应的相关信息，则可以断定本次卸料行为发生在目的地范围之外，即出现异常卸料，此时控制器向终端发出报警信息。具体地，将卸料时周围环境的视频或照片信息上传并保存，报警的方式可以为手机APP报警或手机短信报警。

在上述技术方案中，控制器根据环境信息，判断车本体是否处于电子围栏内，生成第三判断结果，具体包括：获取标志图像信息；在与环境信息对应的图像信息中确定是否存在标志图像信息；若存在，则确定车本体位于电子围栏内，且确定第三判断结果为是，否则确定车本体位于电子围栏外，第三判断结果为否。

在该技术方案中，在判断车本体是否处于电子围栏内时，主要是根据环境信息与预先存储的对照信息进行综合判断，具体而言，对照信息为标志图像信息。可以理解为，在目的地范围内即在指定区域范围内设置标志物，并且将与此类标志物的对应的信息以标志图像信息的形式录入控制器中，方便后续步骤进行参考、比对。环境信息中存在对应的图像信息，判断在与环境信息对应的图像信息中确定是否存在标志图像信息，对与环境信息对应的图像进行识别，判断是否存在预设的标志图像信息。

进一步地，若存在，则确定车本体位于电子围栏内，且确定第三判断结果为是，否则确定车本体位于电子围栏外，第三判断结果为否。若存在，即在与环境信息对应的图像信息中存在标志图像信息，那么车本体位于电子围栏内，即搅拌车处于目的地范围，确定第三判断结果为是；否则车本体位于电子围栏外，即搅拌车的位置不在目的地范围，第三判断结果为否。

在上述技术方案中，根据第三判断结果，判断是否向终端发出报警信息，具体包括：若第三判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐对应的卸料统计信息；否则控制器将环境信息发送至终端，且控制器向终端发出报警信息。

在该技术方案中，在判断是否向终端发出报警信息时，主要是根据第三判断结果进行综合判断，具体而言，若第三判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐对应的卸料统计信息。车本体位于电子围栏内，搅拌车处于目的地范围，属于正常情况下的卸料，则控制器向终端发送卸料统计信息，对本次卸料行为进行统计记录。否则控制器将环境信息发送至终端，且控制器向终端发出报警信息。若第三判断结果为否，可以断定本次卸料行为发生在目的地范围之外，即出现异常卸料，此时控制器向终端发出报警信息。具体地，将卸料时周围环境的视频或照片信息上传并保存，报警的方式可以为手机APP报警或手机短信报警。

在上述技术方案中，还包括：监测模块，监测模块与控制器通讯连接，监测模块实时获取搅拌罐的正反转信息，控制器根据正反转信息，判断是否控制摄像模块获取转动信息以及环境信息；和/或监测模块实时获取搅拌罐的重量信息，控制器根据重量信息，判断是否控制摄像模块获取转动信息以及环境信息；和/或监测模块实时获取搅拌罐的倾斜信息，控制器根据倾斜信息，判断是否控制摄像模块获取转动信息以及环境信息。

在该技术方案中，搅拌车还包括监测模块，监测模块与控制器通讯连接，监测模块实时获取搅拌罐的正反转信息；和/或搅拌罐的重量信息；和/或搅拌罐的倾斜信息。其中，以上正反转信息、重量信息以及倾斜信息，可以是三者中的任意一个或其组合，监测模块具体可以是传感器，根据需求对传感器的种类进行灵活设置。

进一步地，控制器能够根据正反转信息判断是否控制器根据正反转信息判断是否控制摄像模块获取转动信息以及环境信息。搅拌罐可以进行正转，也可以进行反转。当搅拌罐正转时，可以认定搅拌车处于运输状态，为了防止搅拌罐内的混凝土凝结在罐内，搅拌罐需要进行的正常转动；由于搅拌罐内部结构设置，当搅拌罐反转时，罐内的混凝土一般情况下会由卸料槽流出，即搅拌罐反转时，搅拌车一般情况下会处于卸料状态。通过传感器获取搅拌罐的正反转信息，与对应卸料状态下搅拌罐反转的信息进行比对，若发现搅拌罐反转，可以通过摄像模块做进一步判断

控制器根据重量信息判断是否控制摄像模块获取转动信息以及环境信息。搅拌车由搅拌站出发时，重量传感器可以获取第一重量信息，运输过程中，实时获取搅拌罐的第二重量信息，观察有无明显变化，变化量是否处于接受范围内，若不是，则通过摄像模块做进一步判断。

控制器根据倾斜信息判断是否控制摄像模块获取转动信息以及环境信息，运输前，传感器获取搅拌罐的第一角度信息，在运输过程中，传感器实时获取搅拌罐的第二角度信息，看搅拌罐的角度是否发生变化，变化量是否在可接受范围内，若不是，控制器通过摄像模块获取转动信息和卸料信息做进一步判断。

进一步地，在本发明的技术方案中，在设有传统的监测模块即传感器的基础上，增设摄像模块，两者配合使用对是否存在偷料行为进行监测，当传感器等监测设备故障时，仍然可以对搅拌车的状态进行监测，提高了适用范围。

本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车防偷料的监测方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车防偷料的监测方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车防偷料的监测方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车防偷料的监测方法的流程示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车防偷料的监测方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的搅拌车防偷料的监测方法的流程示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100：搅拌车；110：车本体；120：搅拌罐；130：卸料槽；140：摄像模块；150：控制器；160：监测模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例提供的搅拌车。

实施例一

如图1所示，本发明的一个实施例提供的搅拌车100，包括车本体110、搅拌罐120、摄像模块140和控制器150。其中，搅拌罐120、摄像模块140以及控制器150均设于车本体110上，搅拌罐120内装有混凝土或水泥，且搅拌罐120能够相对于车本体110进行转动。此外，摄像模块140用于获取搅拌罐120的转动信息以及车本体110的环境信息，控制器150与摄像模块140通讯连接，控制器150能够根据转动信息和环境信息，判断是否向终端发出报警信息。

进一步地，摄像模块140获取搅拌罐120的转动信息和车本体110的环境信息存在先后顺序。首先，摄像模块140能够实时获取搅拌罐120的转动信息，控制器150根据转动信息初步判断搅拌罐120是否处于卸料状态。当发现搅拌罐120目前处于卸料状态时，摄像模块140再获取车本体110的环境信息，控制器150根据环境信息进一步判断搅拌车100是否在目的地进行卸料，如果发现搅拌车100不是在目的地卸料，则控制器150向终端发出报警信息。

通过设置摄像模块140，能够采用录屏、抓拍的形式获取搅拌罐120的转动信息以及环境信息，经过分析后若发现存在偷料的行为，控制器150向终端发出报警信息。相对于仅在搅拌罐120上设置传感器的传统监测方式而言，通过视频或照片对是否存在偷料行为进行判断更为直观，且判断结果可靠性更高，如果出现偷料行为时，能够及时得知，易于获取证据。还能够有效防止偷料现象的发生，为存在利害关系的三方提供保证。

在另一个实施例中，可以在包括传感器的基础上，增设摄像模块140，两者配合使用对是否存在偷料行为进行监测，当传感器等监测设备故障时，仍然可以对搅拌车100的状态进行监测，提高了适用范围。

在另一个实施例中，摄像模块140可以仅获取搅拌罐120的转动信息，控制器150仅根据转动信息判断是否向终端发出报警信息，即根据转动信息判断搅拌罐120是处于正转还是反转，进而判断搅拌罐120是否处于卸料状态；或者，摄像模块140仅是获取车本体110的环境信息，控制器150仅是通过环境信息判断搅拌车100的周边环境，进而判断搅拌车100卸料时是否处于指定区域范围；又或者是，摄像模块140既要获取转动信息也要获取环境信息，控制器150通过两种信息结合判断搅拌车100的搅拌罐120处于卸料状态时是否处于指定区域范围，进而判断搅拌车100司机是否存在偷料的行为。

实施例二

如图1所示，在实施例一的基础上，进一步地，搅拌车100还包括卸料槽130，卸料槽130设于车本体110上，搅拌车100的搅拌罐120处于反转状态下，罐内的物料会通过卸料槽130流出至指定位置。

进一步地，摄像模块140包括至少一个车载摄像头，车载摄像头用于获取转动信息、卸料槽130的卸料信息以及环境信息。

搅拌罐120的转动信息包括搅拌罐120进行正转的信息和进行反转的信息。通过车载摄像头获取搅拌罐120的转动信息，当搅拌罐120正转时，搅拌罐120不是处于卸料状态，搅拌车100处于运输状态；当搅拌罐120反转时，搅拌罐120可能处于卸料状态。

卸料槽130的卸料信息包括卸料槽130内存在物体的信息和卸料槽130内不存在物体的信息。通过车载摄像头获取卸料槽130的卸料信息，当卸料槽130内不存在物体时，搅拌罐120未处于卸料状态；当卸料槽130内存在物体时，搅拌罐120可能处于卸料状态，也可能是卸料槽130内有物体附着，或者是有一小部分物料由卸料槽130漏出。通过车载摄像头实时获取转动信息和卸料信息，可以提高判断结果的准确性，当搅拌罐120处于反转状态的同时有物体从卸料槽130中流出，可以断定此时搅拌罐120处于卸料状态。

车本体110的环境信息可以是车辆周边环境的信息，通过车载摄像头获取环境信息可以对搅拌车100的位置进一步判断，是否处于目的地范围。

值得说明的是，车载摄像头的数量可以为多个，且多个车载摄像头可以分别设置在车本体110的不同位置，处在不同的位置的车载摄像头有不同的任务，从而能够更加全面、快速准确地获取搅拌罐120的转动信息、卸料槽130的卸料信息车辆周边环境的信息，便于进行录屏或抓拍，大大降低了取证难度。

实施例三

如图1所示，在实施例二的基础上，进一步地，控制器150还用于：接收摄像模块140发出的转动信息和卸料信息；根据转动信息和卸料信息，判断搅拌罐120是否处于卸料状态，生成第一判断结果；根据第一判断结果，判断是否控制摄像模块140获取环境信息。其中，接收摄像模块140发出的转动信息和卸料信息，可以理解为，控制器150和摄像模块140为通讯连接，摄像模块140能够向控制器150发送关于转动信息和卸料信息的信号。此外，根据转动信息和卸料信息，判断搅拌罐120是否处于卸料状态，生成第一判断结果，即控制器150通过转动信息和卸料信息，判断搅拌罐120是否处于卸料状态，可以提高判断结果的准确性，当搅拌罐120处于反转状态的同时有物体从卸料槽130中流出，可以断定此时搅拌罐120处于卸料状态，第一判断结果为是；否则第一判断结果为否，即此时搅拌罐120未处于卸料状态，搅拌车100处于运输状态。

根据第一判断结果判断是否控制摄像模块140获取环境信息，当第一判断结果为是时，控制器150控制摄像模块140获取环境信息，根据环境信息进一步判断搅拌车100是否处于目的地范围内。进一步地，当根据环境信息判断搅拌车100不在目的地范围内时，控制器150向终端发送报警信息。

实施例四

如图2所示，本实施例提出了一种防偷料的监测方法，用于搅拌车，搅拌车包括车本体、搅拌罐、摄像模块和控制器。搅拌罐、摄像模块以及控制器均设于车本体上。此外，监测方法包括：

步骤S102，接收摄像模块发出的转动信息和卸料信息。可以理解为，控制器和摄像模块为通讯连接，摄像模块能够向控制器发送关于转动信息和卸料信息的信号；

步骤S104，根据转动信息和卸料信息，判断搅拌罐是否处于卸料状态，生成第一判断结果。控制器通过转动信息和卸料信息，判断搅拌罐是否处于卸料状态，可以提高判断结果的准确性，当搅拌罐处于反转状态的同时有物体从卸料槽中流出，可以断定此时搅拌罐处于卸料状态，第一判断结果为是，否则第一判断结果为否，即此时搅拌罐未处于卸料状态，搅拌车处于运输状态；

步骤S106，根据第一判断结果，判断是否控制摄像模块获取环境信息。当第一判断结果为是时，控制器控制摄像模块获取环境信息，根据环境信息进一步判断搅拌车是否处于目的地范围内；

步骤S108，根据环境信息判断是否向终端发送报警信息。当根据环境信息判断搅拌车不在目的地范围内时，控制器向终端发送报警信息。

实施例五

如图1所示，在实施例三的基础上，进一步地，根据转动信息和卸料信息判断搅拌罐120是否处于卸料状态，生成第一判断结果，具体包括：获取与搅拌罐120反转对应的第一预设信息和与卸料槽130内存在物料的第二预设信息，即第一预设信息与搅拌罐120反转对应，第二预设信息与卸料槽130内存在物料对应；将转动信息与第一预设信息进行比对，将卸料信息与第二预设信息进行比对，即监测搅拌罐120是否处于反转状态，卸料槽130内是否存在物料；若转动信息与第一预设信息相符，且卸料信息与第二预设信息相符，则搅拌罐120处于卸料状态，第一判断结果为是；否则搅拌罐120处于运输状态，第一判断结果为否。可以理解为，如果搅拌罐120处于反转状态的同时，卸料槽130内存在物料，则可以断定此时搅拌罐120处于卸料状态；否则，搅拌车100应处于运输状态，不能断定搅拌罐120处于卸料状态。

实施例六

如图3所示，本实施例提出了一种防偷料的监测方法，用于搅拌车，搅拌车包括车本体、搅拌罐、摄像模块和控制器。搅拌罐、摄像模块以及控制器均设于车本体上。此外，监测方法包括：

步骤S202，接收摄像模块发出的转动信息和卸料信息。可以理解为，控制器和摄像模块为通讯连接，摄像模块能够向控制器发送关于转动信息和卸料信息的信号；

步骤S204，获取与搅拌罐反转对应的第一预设信息和与卸料槽内存在物料的第二预设信息。即第一预设信息与搅拌罐反转对应，第二预设信息与卸料槽内存在物料对应；

步骤S206，将转动信息与第一预设信息进行比对，将卸料信息与第二预设信息进行比对，生成第一判断结果。即监测搅拌罐是否同时满足反转以及卸料槽存在物料这两个条件；

步骤S208，若转动信息与第一预设信息相符，且卸料信息与第二预设信息相符，则搅拌罐处于卸料状态，第一判断结果为是；否则搅拌罐处于运输状态，第一判断结果为否。可以理解为，如果搅拌罐处于反转状态的同时，卸料槽内存在物料，则可以断定此时搅拌罐处于卸料状态；否则，搅拌车应处于运输状态，不能断定搅拌罐处于卸料状态；

步骤S210，根据第一判断结果，判断是否控制摄像模块获取环境信息。当第一判断结果为是时，控制器控制摄像模块获取环境信息，根据环境信息进一步判断搅拌车是否处于目的地范围内；

步骤S212，根据环境信息判断是否向终端发送报警信息。当根据环境信息判断搅拌车不在目的地范围内时，控制器向终端发送报警信息。

实施例七

如图1所示，在实施例五的基础上，进一步地，搅拌车100还包括定位模块，定位模块设于车本体110上且用于获取定位信息，即定位模块可以实时获取搅拌车100的地理信息。若第一判断结果为是，则控制器150用于通过定位模块获取定位信息，根据定位信息判断车本体110是否处于目的地范围，生成第二判断结果。可以理解为，当断定搅拌罐120处于卸料状态时，控制器150通过定位模块获取地理信息，将获取的地理信息与目的地范围对应的信息进行比对，生成第二判断结果。进一步地，控制器150还用于根据第二判断结果判断是否控制摄像模块140获取环境信息。当第二判断结果为否，搅拌车100不处于目的地范围，即搅拌车100在未到达指定区域范围便存在卸料行为时，控制器150控制摄像模块140获取环境信息，可以理解为，通过摄像模块140对车辆周边环境进行录屏或抓拍，做进一步判断。

实施例八

如图4所示，本实施例提出了一种防偷料的监测方法，用于搅拌车，搅拌车包括车本体、搅拌罐、摄像模块和控制器。搅拌罐、摄像模块以及控制器均设于车本体上。此外，监测方法包括：

步骤S302，接收摄像模块发出的转动信息和卸料信息。可以理解为，控制器和摄像模块为通讯连接，摄像模块能够向控制器发送关于转动信息和卸料信息的信号；

步骤S304，获取与搅拌罐反转对应的第一预设信息和与卸料槽内存在物料的第二预设信息。即第一预设信息与搅拌罐反转对应，第二预设信息与卸料槽内存在物料对应；

步骤S306，将转动信息与第一预设信息进行比对，将卸料信息与第二预设信息进行比对，生成第一判断结果。即监测搅拌罐是否处于反转状态，卸料槽内是否存在物料；

步骤S308，若转动信息与第一预设信息相符，且卸料信息与第二预设信息相符，则搅拌罐处于卸料状态，第一判断结果为是；否则搅拌罐处于运输状态，第一判断结果为否。可以理解为，如果搅拌罐处于反转状态的同时，卸料槽内存在物料，则可以断定此时搅拌罐处于卸料状态；否则，搅拌车应处于运输状态，不能断定搅拌罐处于卸料状态；

步骤S310，若第一判断结果为是，则控制器用于通过定位模块获取定位信息，根据定位信息判断车本体是否处于目的地范围，生成第二判断结果。可以理解为，当断定搅拌罐处于卸料状态时，控制器通过定位模块获取地理信息，将获取的地理信息与目的地范围对应的信息进行比对，生成第二判断结果。进一步地，控制器还用于根据第二判断结果判断是否控制摄像模块获取环境信息；

步骤S312，根据第二判断结果，判断是否控制摄像模块获取环境信息。当第二判断结果为否，搅拌车不处于目的地范围，即搅拌车在未到达指定区域范围便存在卸料行为时，控制器控制摄像模块获取环境信息，可以理解为，通过摄像模块对车辆周边环境进行录屏或抓拍，做进一步判断；

步骤S314，根据环境信息，判断是否向终端发送报警信息。当根据环境信息判断搅拌车不在目的地范围内时，控制器向终端发送报警信息。

实施例九

如图1所示，在实施例七的基础上，进一步地，根据定位信息判断车本体110是否处于目的地范围，生成第二判断结果，具体包括：获取与目的地范围对应的地理信息；若定位信息位于地理信息内，则第二判断结果为是，否则，第二判断结果为否。控制器150获取预设的地理信息，此处预设的地理信息与目的地范围对应。如果定位信息在预设的地理信息内，则可以判断出搅拌车100位于目的地范围；如果定位信息不在预设的地理信息内，则搅拌车100很有可能不在目的地范围，不能排除定位模块失灵的可能性。

进一步地，控制器150还用于根据第二判断结果，判断是否控制摄像模块140获取环境信息，具体包括：若第二判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐120对应的卸料统计信息；若第二判断结果为否，则通过摄像模块140获取环境信息，控制器150根据环境信息判断车本体110是否处于电子围栏内，生成第三判断结果；根据第三判断结果判断是否向终端发出报警信息。具体地，若第二判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐120对应的卸料统计信息，即搅拌车100的卸料行为发生在目的地范围，则控制器150向终端发送卸料统计信息，对本次卸料行为进行统计记录。若第二判断结果为否，则通过摄像模块140获取环境信息，控制器150根据环境信息判断车本体110是否处于电子围栏内，生成第三判断结果。第二判断结果为否表示搅拌车100的卸料行为很有可能不在目的地范围进行，通过摄像模块140获取环境信息，即控制器150通过摄像模块140获取搅拌车100车辆周边环境的信息，摄像模块140对车辆周边环境进行录屏或抓拍，根据环境信息判断车本体110是否处在目的地范围内的电子围栏内，生成第三判断结果，可以理解为，通过在目的地范围设置标志物，将摄像模块140获取的环境信息进行比对，判断有无此类标志物，从而可以对定位信息显示不在地理信息内的情况做进一步判断，提高判断结果的准确性。根据第三判断结果判断是否向终端发出报警信息，即在定位信息不在地理信息内的前提下，若环境信息中仍未发现和目的地范围内标志物对应的相关信息，则可以断定本次卸料行为发生在目的地范围之外，即出现异常卸料，此时控制器150向终端发出报警信息。具体地，将卸料时周围环境的视频或照片信息上传并保存，报警的方式可以为手机APP报警或手机短信报警。

实施例十

如图5所示，本实施例提出了一种防偷料的监测方法，用于搅拌车，搅拌车包括车本体、搅拌罐、摄像模块和控制器。搅拌罐、摄像模块以及控制器均设于车本体上。此外，监测方法包括：

步骤S402，接收摄像模块发出的转动信息和卸料信息。可以理解为，控制器和摄像模块为通讯连接，摄像模块能够向控制器发送关于转动信息和卸料信息的信号；

步骤S404，获取与搅拌罐反转对应的第一预设信息和与卸料槽内存在物料的第二预设信息。即第一预设信息与搅拌罐反转对应，第二预设信息与卸料槽内存在物料对应；

步骤S406，将转动信息与第一预设信息进行比对，将卸料信息与第二预设信息进行比对，生成第一判断结果。即监测搅拌罐是否处于反转状态，卸料槽内是否存在物料；

步骤S408，若转动信息与第一预设信息相符，且卸料信息与第二预设信息相符，则搅拌罐处于卸料状态，第一判断结果为是；否则搅拌罐处于运输状态，第一判断结果为否。可以理解为，如果搅拌罐处于反转状态的同时，卸料槽内存在物料，则可以断定此时搅拌罐处于卸料状态；否则，搅拌车应处于运输状态，不能断定搅拌罐处于卸料状态；

步骤S410，若第一判断结果为是，获取与目的地范围对应的地理信息。即控制器获取预设的地理信息，此处预设的地理信息与目的地范围对应；

步骤S412，判断定位信息是否位于地理信息内，生成第二判断结果。若定位信息位于地理信息内，则第二判断结果为是，否则，第二判断结果为否；

步骤S414，若第二判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐对应的卸料统计信息；

步骤S416，若第二判断结果为否，则通过摄像模块获取环境信息；

步骤S418，根据环境信息判断车本体是否处于电子围栏内，生成第三判断结果；

步骤S420，根据第三判断结果判断是否向终端发送报警信息。当根据环境信息判断搅拌车不在目的地范围内时，控制器向终端发送报警信息。

实施例十一

如图1所示，在实施例九的基础上，进一步地，控制器150根据环境信息判断车本体110是否处于电子围栏内，生成第三判断结果，具体包括：获取标志图像信息，可以理解为，在目的地范围内设置标志物，并且将有关此类标志物的信息以标志图像信息的形式录入控制器150；在与环境信息对应的图像信息中确定是否存在标志图像信息，对与环境信息对应的图像进行识别，判断是否存在预设的标志图像信息；若存在，即在与环境信息对应的图像信息中存在标志图像信息，那么车本体110位于电子围栏内，即搅拌车100处于目的地范围，确定第三判断结果为是；否则车本体110位于电子围栏外，即搅拌车100的位置不在目的地范围，第三判断结果为否。

进一步地，根据第三判断结果判断是否向终端发出报警信息，具体包括：若第三判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐120对应的卸料统计信息；否则控制器150将环境信息发送至终端，且控制器150向终端发出报警信息。若第三判断结果为是，即车本体110位于电子围栏内，搅拌车100处于目的地范围，属于正常情况下的卸料，则控制器150向终端发送卸料统计信息，对本次卸料行为进行统计记录；若第三判断结果为否，可以断定本次卸料行为发生在目的地范围之外，即出现异常卸料，此时控制器150向终端发出报警信息。具体地，将卸料时周围环境的视频或照片信息上传并保存，报警的方式可以为手机APP报警或手机短信报警。

实施例十二

如图6所示，本实施例提出了一种防偷料的监测方法，用于搅拌车，搅拌车包括车本体、搅拌罐、摄像模块和控制器。搅拌罐、摄像模块以及控制器均设于车本体上。此外，监测方法包括：

步骤S502，接收摄像模块发出的转动信息和卸料信息。可以理解为，控制器和摄像模块为通讯连接，摄像模块能够向控制器发送关于转动信息和卸料信息的信号；

步骤S504，获取与搅拌罐反转对应的第一预设信息和与卸料槽内存在物料的第二预设信息。即第一预设信息与搅拌罐反转对应，第二预设信息与卸料槽内存在物料对应；

步骤S506，将转动信息与第一预设信息进行比对，将卸料信息与第二预设信息进行比对，生成第一判断结果。即监测搅拌罐是否处于反转状态，卸料槽内是否存在物料；

步骤S508，若转动信息与第一预设信息相符，且卸料信息与第二预设信息相符，则搅拌罐处于卸料状态，第一判断结果为是；否则搅拌罐处于运输状态，第一判断结果为否。可以理解为，如果搅拌罐处于反转状态的同时，卸料槽内存在物料，则可以断定此时搅拌罐处于卸料状态；否则，搅拌车应处于运输状态，不能断定搅拌罐处于卸料状态；

步骤S510，若第一判断结果为是，获取与目的地范围对应的地理信息。即控制器获取预设的地理信息，此处预设的地理信息与目的地范围对应；

步骤S512，判断定位信息是否位于地理信息内，生成第二判断结果。若定位信息位于地理信息内，则第二判断结果为是，否则，第二判断结果为否；

步骤S514，若第二判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐对应的卸料统计信息；

步骤S516，若第二判断结果为否，则通过摄像模块获取环境信息；

步骤S518，获取标志图像信息；

步骤S520，在与环境信息对应的图像信息中，确定是否存在标志图像信息；

若存在，则切换至步骤S514，向终端发送与搅拌罐对应的卸料统计信息；

若不存在，则执行步骤S522，控制器将环境信息发送至终端，且控制器向终端发出报警信息。

实施例十三

如图1所示，在实施例十一的基础上，进一步地，搅拌车100还包括监测模块160，监测模块160与控制器150通讯连接，监测模块160实时获取搅拌罐120的正反转信息，具体地，监测模块160为正反转传感器。控制器150能够根据正反转信息判断是否控制器150根据正反转信息判断是否控制摄像模块140获取转动信息以及环境信息。

在另一个实施例中，监测模块160实时获取搅拌罐120的正反转信息；和/或搅拌罐120的重量信息；和/或搅拌罐120的倾斜信息。其中，以上正反转信息、重量信息以及倾斜信息，可以是三者中的任意一个或者是其组合，监测模块160具体可以是传感器，根据需求对传感器的种类进行灵活设置。

进一步地，控制器150根据正反转信息，判断是否控制摄像模块140获取转动信息以及环境信息；和/或控制器150根据重量信息，判断是否控制摄像模块140获取转动信息以及环境信息；和/或控制器150根据倾斜信息，判断是否控制摄像模块140获取转动信息以及环境信息。可以理解为，通过监测模块160可以对搅拌罐120的状态进行初步判断。

进一步地，在本发明的技术方案中，在设有传统的监测模块160即传感器的基础上，增设摄像模块140，两者配合使用对是否存在偷料行为进行监测，当传感器等监测设备故障时，仍然可以对搅拌车100的状态进行监测，提高了适用范围。

实施例十四

如图7所示，本实施例提出了一种防偷料的监测方法，用于搅拌车，搅拌车包括车本体、搅拌罐、摄像模块和控制器。搅拌罐、摄像模块以及控制器均设于车本体上。此外，监测方法包括：

步骤S602，接收监测模块发出的正反转信息；

步骤S604，获取与搅拌罐反转对应的反转信息；

步骤S606，将正反转信息与反转信息进行比对，即判断搅拌罐是否进行反转，生成第四判断结果；

步骤S608，若正反转信息与反转信息相符，则搅拌罐处于反转状态，第四判断结果为是，接收摄像模块发出的转动信息和卸料信息；

步骤S610，获取与搅拌罐反转对应的第一预设信息和与卸料槽内存在物料的第二预设信息。即第一预设信息与搅拌罐反转对应，第二预设信息与卸料槽内存在物料对应；

步骤S612，将转动信息与第一预设信息进行比对，将卸料信息与第二预设信息进行比对，生成第一判断结果。即监测搅拌罐是否处于反转状态，卸料槽内是否存在物料；

步骤S614，若转动信息与第一预设信息相符，且卸料信息与第二预设信息相符，则搅拌罐处于卸料状态，第一判断结果为是；否则搅拌罐处于运输状态，第一判断结果为否。可以理解为，如果搅拌罐处于反转状态的同时，卸料槽内存在物料，则可以断定此时搅拌罐处于卸料状态；否则，搅拌车应处于运输状态，不能断定搅拌罐处于卸料状态；

步骤S616，若第一判断结果为是，获取与目的地范围对应的地理信息。即控制器获取预设的地理信息，此处预设的地理信息与目的地范围对应；

步骤S618，判断定位信息是否位于地理信息内，生成第二判断结果。若定位信息位于地理信息内，则第二判断结果为是，否则，第二判断结果为否；

步骤S620，若第二判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐对应的卸料统计信息；

步骤S622，若第二判断结果为否，则通过摄像模块获取环境信息；

步骤S624，获取标志图像信息；

步骤S626，在与环境信息对应的图像信息中确定是否存在标志图像信息；

若存在，则切换至步骤S620，向终端发送与搅拌罐对应的卸料统计信息；

若不存在，则执行步骤S628，控制器将环境信息发送至终端，且控制器向终端发出报警信息。

根据本发明的搅拌车的实施例，通过设置摄像模块，能够采用录屏、抓拍的形式获取搅拌罐的转动信息以及环境信息，经过分析后若发现存在偷料的行为，控制器向终端发出报警信息。相对于仅在搅拌罐上设置传感器的传统监测方式而言，通过视频或照片对是否存在偷料行为进行判断更为直观，且判断结果可靠性更高，如果出现偷料行为时，能够及时得知，易于获取证据。还能够有效防止偷料现象的发生，为存在利害关系的三方提供保证。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搅拌车(100)，其特征在于，包括：

车本体(110)；

搅拌罐(120)，设于所述车本体(110)上；

摄像模块(140)，设于所述车本体(110)上，所述摄像模块(140)用于获取所述搅拌罐(120)的转动信息和/或所述车本体(110)的环境信息；

控制器(150)，设于所述车本体(110)上，所述控制器(150)与所述摄像模块(140)通讯连接，所述控制器(150)能够根据所述转动信息和/或所述环境信息判断是否向终端发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的搅拌车(100)，其特征在于，还包括：

卸料槽(130)，设于所述车本体(110)上；

所述摄像模块(140)包括至少一个车载摄像头，所述车载摄像头用于获取所述转动信息、所述卸料槽(130)的卸料信息以及所述环境信息。

3.根据权利要求2所述的搅拌车(100)，其特征在于，所述控制器(150)还用于：

接收所述摄像模块(140)发出的所述转动信息和所述卸料信息；

根据所述转动信息和所述卸料信息，判断所述搅拌罐(120)是否处于卸料状态，生成第一判断结果；

根据所述第一判断结果，判断是否控制所述摄像模块(140)获取所述环境信息。

4.根据权利要求3所述的搅拌车(100)，其特征在于，所述根据所述转动信息和所述卸料信息，判断所述搅拌罐(120)是否处于卸料状态，生成第一判断结果，具体包括：

获取与所述搅拌罐(120)反转对应的第一预设信息和与所述卸料槽(130)内存在物料的第二预设信息；

将所述转动信息与所述第一预设信息进行比对，将所述卸料信息与所述第二预设信息进行比对；

若所述转动信息与所述第一预设信息相符，且所述卸料信息与所述第二预设信息相符，则所述搅拌罐(120)处于卸料状态，所述第一判断结果为是；

否则所述搅拌罐(120)处于运输状态，所述第一判断结果为否。

5.根据权利要求3所述的搅拌车(100)，其特征在于，还包括：

定位模块，设于所述车本体(110)上，所述定位模块用于获取定位信息，

其中，若所述第一判断结果为是，则所述控制器(150)用于通过所述定位模块获取所述定位信息，根据所述定位信息，判断所述车本体(110)是否处于目的地范围，生成第二判断结果；所述控制器(150)还用于根据所述第二判断结果，判断是否控制所述摄像模块(140)获取所述环境信息。

6.根据权利要求5所述的搅拌车(100)，其特征在于，所述根据所述定位信息判断所述车本体(110)是否处于目的地范围，生成第二判断结果，具体包括：

获取与目的地范围对应的地理信息；

若所述定位信息位于所述地理信息内，则所述第二判断结果为是，否则，所述第二判断结果为否。

7.根据权利要求5所述的搅拌车(100)，其特征在于，所述控制器(150)还用于根据所述第二判断结果，判断是否控制所述摄像模块(140)获取所述环境信息，具体包括：

若所述第二判断结果为是，则向所述终端发送与所述搅拌罐(120)对应的卸料统计信息；

若所述第二判断结果为否，则通过所述摄像模块(140)获取所述环境信息，所述控制器(150)根据所述环境信息，判断所述车本体(110)是否处于电子围栏内，生成第三判断结果；

根据所述第三判断结果，判断是否向所述终端发出报警信息。

8.根据权利要求7所述的搅拌车(100)，其特征在于，所述控制器(150)根据所述环境信息，判断所述车本体(110)是否处于电子围栏内，生成第三判断结果，具体包括：

获取标志图像信息；

在与所述环境信息对应的图像信息中确定是否存在所述标志图像信息；

若存在，则确定所述车本体(110)位于电子围栏内，且确定所述第三判断结果为是，否则确定所述车本体(110)位于电子围栏外，所述第三判断结果为否。

9.根据权利要求7所述的搅拌车(100)，其特征在于，所述根据所述第三判断结果，判断是否向所述终端发出报警信息，具体包括：

若所述第三判断结果为是，则向终端发送与搅拌罐(120)对应的卸料统计信息；

否则所述控制器(150)将所述环境信息发送至所述终端，且所述控制器(150)向所述终端发出报警信息。

10.根据权利要求1所述的搅拌车(100)，其特征在于，还包括：

监测模块(160)，所述监测模块(160)与所述控制器(150)通讯连接，所述监测模块(160)实时获取所述搅拌罐(120)的正反转信息，其中，所述控制器(150)根据所述正反转信息，判断是否控制所述摄像模块(140)获取所述转动信息以及所述环境信息；

和/或所述监测模块(160)实时获取所述搅拌罐(120)的重量信息，其中，所述控制器(150)根据所述重量信息，判断是否控制所述摄像模块(140)获取所述转动信息以及所述环境信息；

和/或所述监测模块(160)实时获取所述搅拌罐(120)的倾斜信息，其中，所述控制器(150)根据所述倾斜信息，判断是否控制所述摄像模块(140)获取所述转动信息以及所述环境信息。

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