CN102529784A - 一种自动卸料系统及混凝土搅拌车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，包括卸料槽驱动及定位控制装置和锁紧装置；所述卸料槽驱动及定位控制装置包括回转驱动装置和升降装置，所述卸料槽通过所述回转驱动装置到达预定回转角度，通过所述升降装置到达预定倾斜角度；所述锁紧装置安装在所述混凝土搅拌车的后部，能够将所述卸料槽在非工作状态时锁定。所述卸料槽驱动及定位控制装置能够控制所述卸料槽快速准确的到达预定回转角度和预定倾斜角度，卸料槽到达指定的工作位置，不需要反复调整，加快了所述混凝土搅拌车的卸料过程。本发明还公开了一种包括上述自动卸料系统的混凝土搅拌车。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种自动卸料系统。此外，本发明还涉及一种包括上述自动卸料系统的混凝土搅拌车。
背景技术
混凝土搅拌车(cement mixer，concrete mixer)是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。
混凝土搅拌车上均安装圆筒型的搅拌筒，运载混合后的混凝土。在所述混凝土搅拌车的运输过程中，所述搅拌筒会始终保持转动，以保证运输的混凝土在运输过程中不会凝固。运送完混凝土后，通常都会用水冲洗所述搅拌筒内部，防止残留在所述搅拌筒内壁的混凝土硬化，硬化的混凝土将占用所述搅拌筒的空间，使所述搅拌筒的容积越来越少。
混凝土搅拌车包括：底盘、传动系、液压系统、机架、搅拌罐、进出料装置、供水系统、操纵系和人梯等。所述搅拌罐前端与减速机联接安装在所述机架的前台上，后端通过滚道由安装在机架后台的两个托轮支撑。
请参考图1和图2，图1为一种典型的混凝土搅拌车的结构图，图2为图1所示的混凝土搅拌车进出料装置结构图。
所述搅拌罐01的具有进料槽02和出料槽03，所述出料槽03下方具有卸料槽04。所述混凝土搅拌车卸料时，所述卸料槽04需要根据具体的工况调整位置，所述卸料槽04具有回转装置041和升降装置042。为了使所述卸料槽04能够定向卸料，所述回转装置041能够使所述卸料槽04在水平180°范围内转动；所述升降装置能够调整所述卸料槽04的倾斜角度。目前，混凝土搅拌车卸料作业时，需要人工调整所述卸料槽04的位置。一般混凝土搅拌车的施工现场工作环境均比较恶劣，人工调整所述卸料槽04一方面劳动强度较大，另一方面会威胁到操作人员的人身安全。
一种改进方式请参考专利CN101508259A，采用液压系统驱动所述卸料槽04的回转和升降，所述卸料槽04的运动过程需要操作人员一边观察一边调整，需要反复观察调整才能达到准确的卸料位置，调整过程比较复杂费时。
因此，如何使混凝土搅拌车的卸料槽能够快速准确的调整到指定的工作位置，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，该自动卸料系统能够使混凝土搅拌车的卸料槽快速准确的调整到指定的工作位置。本发明的另一目的是提供一种包括上述自动卸料系统的混凝土搅拌车。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，包括卸料槽驱动及定位控制装置和锁紧装置；所述卸料槽驱动及定位控制装置安装在所述卸料槽的支撑件上，包括回转驱动装置和升降装置，所述卸料槽能够通过所述回转驱动装置到达预定回转角度，通过所述升降装置到达预定倾斜角度；所述锁紧装置安装在所述混凝土搅拌车的后部，能够将所述卸料槽在非工作状态时锁定。
优选地，所述回转驱动装置包括回转控制器和角度编码器；所述回转控制器记录所述卸料槽的预定回转角度，所述回转控制器能够控制所述卸料槽回转到所述预定回转角度；所述角度编码器采集所述卸料槽的实际回转角度，并传递给所述回转控制器。
优选地，所述升降装置包括升降控制器和传感器；所述升降控制器记录所述卸料槽的预定倾斜角度，所述升降控制器能够控制所述卸料槽升降到所述预定倾斜角度；所述传感器采集所述卸料槽的实际倾斜角度，并传递给升降控制器。
优选地，所述升降装置通过伸缩缸的伸缩和摆动改变所述卸料槽的倾斜角度，所述卸料槽具有预定倾斜角度时，所述伸缩缸具有预定伸缩量；所述传感器为位移传感器，所述位移传感器采集所述伸缩缸的实际伸缩量传递给升降控制器；所述升降控制器控制能够驱动所述伸缩缸到达预定伸缩量。
优选地，所述伸缩缸为汽缸。
优选地，所述锁紧装置包括：
挡板，所述挡板与底座铰接；
行程开关，所述行程开关位于所述挡板具有确定转幅的位置，所述行程开关触发的控制装置控制所述挡板的转幅；
控制单元，所述控制单元控制第二伸缩缸的伸缩，所述第二伸缩缸的伸缩端与所述挡板铰接；
扭簧，所述扭簧连接所述挡板与所述底座；
开关，所述开关位于控制面板上；
所述卸料槽的伸缩缸位于初始位置时，所述挡板与所述底座能够限制所述伸缩缸的位置；所述开关开启所述控制单元，所述控制单元改变所述挡板的转幅，所述挡板触发所述行程开关时，关闭所述控制单元，所述挡板停止变幅。
优选地，所述第二伸缩缸为汽缸。
优选地，所述自动卸料系统还包括辅助观察装置，所述辅助观察装置包括：
摄像头，所述摄像头安装在所述卸料槽的上方；
视频控制器，所述视频控制器控制所述摄像头，并将所述摄像头的视频信号传递给视频显示终端；
视频显示终端，所述视频显示终端位于所述控制面板上。
优选地，所述控制面板位于驾驶室内或为可移动的遥控器形式。
本发明还提供了一种混凝土搅拌车，包括搅拌罐和自动卸料系统，所述自动卸料系统为上述任一项所述的自动卸料系统。
本发明提供的自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，包括卸料槽驱动及定位控制装置和锁紧装置；所述卸料槽驱动及定位控制装置安装在所述卸料槽的支撑件上，包括回转驱动装置和升降装置，所述卸料槽能够通过所述回转驱动装置到达预定回转角度，通过所述升降装置到达预定倾斜角度；所述锁紧装置安装在所述混凝土搅拌车的后部，能够将所述卸料槽在非工作状态时锁定。
混凝土搅拌车卸料时，不同的工况下所述卸料槽具有不同的卸料位置，相应位置的回转角度和倾斜角度也是确定的。所述卸料槽驱动及定位控制装置能够控制所述回转驱动装置和所述升降装置快速准确的到达预定回转角度和预定倾斜角度，不需要反复调整，使卸料槽快速准确的达到指定的工作位置，加快了所述混凝土搅拌车的卸料过程。另外，所述锁紧装置能够将所述卸料槽在非工作装置时锁定。
进一步的方式中，所述回转驱动装置包括回转控制器和角度编码器；所述回转控制器记录所述卸料槽的预定回转角度，所述回转控制器能够控制所述卸料槽回转到所述预定回转角度；所述角度编码器采集所述卸料槽的实际回转角度，并传递给所述回转控制器。
所述回转控制器根据实际回转角度和预定回转角度的差值控制所述回转驱动装置，当所述实际回转角度等于所述预定回转角度时，所述卸料槽停止回转，实现了对所述卸料槽回转角度的闭环控制和精确控制。在卸料过程中，还可以对所述卸料槽的位置进行调整，能够实现对不同卸料位置的连续卸料。
另一种进一步的方式中，所述升降装置包括升降控制器和传感器；所述升降控制器记录所述卸料槽的预定倾斜角度，所述升降控制器能够控制所述卸料槽升降到所述预定倾斜角度；所述传感器采集所述卸料槽的实际倾斜角度，并传递给升降控制器。
所述升降控制器根据实际升降角度和预定升降角度的差值控制所述升降装置，当所述实际升降角度等于所述预定升降角度时，所述卸料槽停止升降，实现了对所述卸料槽倾斜角度的闭环控制和精确控制。
一种优选的方式中，所述升降装置通过伸缩缸的伸缩和摆动改变所述卸料槽的倾斜角度，所述卸料槽具有预定倾斜角度时，所述伸缩缸具有预定伸缩量；所述传感器为位移传感器，所述位移传感器采集所述伸缩缸的实际伸缩量传递给升降控制器；所述升降控制器控制能够驱动所述伸缩缸到达预定伸缩量。
所述卸料槽的倾斜角度与所述伸缩缸的伸缩量成确定的对应关系，可以通过数学换算关系对所述伸缩量和所述倾斜角度进行转换，所述升降控制器接收所述位移传感器反馈的伸缩缸的伸缩量，再转换成所述卸料槽的倾斜角度。实现所述卸料槽倾斜角度的闭环控制和精确控制。
一种方式中，所述锁紧装置安装在所述混凝土搅拌车的后部，能够将所述卸料槽在非工作状态时锁定。所述混凝土搅拌车在不使用所述卸料槽或在行驶过程中时，将所述卸料槽原定位置锁紧固定。
另一种方式中，所述自动卸料系统还包括辅助观察装置，所述辅助观察装置能够观察所述卸料槽的移动情况和工作情况。在调整所述卸料槽位置时可以一边观察一边调整，所述卸料槽的位置确定后，还可以对所述混凝土搅拌车的整个卸料过程进行观察。
本发明还提供了一种混凝土搅拌车，包括上述自动卸料系统，该混凝土搅拌车通过所述卸料槽卸料时，所述卸料槽能够快速准确的调整到工作位置。
附图说明
图1为一种典型的混凝土搅拌车的结构图；
图2为图1所示的混凝土搅拌车进出料装置结构图；
图3为本发明所提供的混凝土搅拌车自动卸料系统一种具体实施方式的示意图；
图4为本发明所提供的混凝土搅拌车自动卸料系统一种具体实施方式的结构示意图；
图5为图4所示的混凝土搅拌车自动卸料系统的回转驱动装置一种具体实施方式的结构示意图；
图6为图5所示的回转驱动装置的控制系统结构图；
图7为图4所示的混凝土搅拌车自动卸料系统的升降装置一种具体实施方式的结构示意图；
图8为图7所示的升降装置的控制系统结构图；
图9为图4所示的混凝土搅拌车自动卸料系统的锁紧装置一种具体实施方式的结构示意图；
图10为图4所示的混凝土搅拌车自动卸料系统的辅助观察装置一种具体实施方式的位置示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，该自动卸料系统能够使混凝土搅拌车的卸料槽快速准确的调整到指定的工作位置。本发明的另一核心是提供一种包括上述自动卸料系统的混凝土搅拌车。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图3和图4，图3为本发明所提供的混凝土搅拌车自动卸料系统一种具体实施方式的示意图，图4为本发明所提供的混凝土搅拌车自动卸料系统一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体的实施方式中，本发明提供了一种自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，包括卸料槽驱动及定位控制装置8和锁紧装置3；所述卸料槽驱动及定位控制装置8包括回转驱动装置1和升降装置2，均安装在所述卸料槽5的支撑件上，所述卸料槽5能够通过所述回转驱动装置1到达预定回转角度，通过所述升降装置2到达预定倾斜角度；所述锁紧装置3安装在所述混凝土搅拌车的后部，能够将所述卸料槽5在非工作状态时锁定。
设定所述预定回转角度与所述预定倾斜角度，可以设置控制面板，在所述卸料槽5的调整过程中反映所述实际回转角度与所述实际倾斜角度。
根据工作环境的需要，从所述卸料槽驱动及定位控制装置8设定所述预定回转角度和所述预定倾斜角度，所述回转驱动装置1控制所述卸料槽5回转到所述预定回转角度，所述升降装置2控制所述卸料槽5调整到所述预定倾斜角度，即所述卸料槽5位于预定的工作位置。另外，所述锁紧装置能够将所述卸料槽在非工作状态时锁定。
所述自动卸料系统能够通过所述卸料槽驱动及定位控制装置8方便快捷的调整所述卸料槽5位于工作位置，操作人员只需对所述控制面板进行操作，所述卸料槽驱动及定位控制装置8就能控制所述回转驱动装置1和所述升降装置2快速准确的到达预定回转角度和预定倾斜角度，不需要反复调整，加快了所述混凝土搅拌车的卸料过程。在卸料过程中，还可以对所述卸料槽5的位置进行调整，能够实现对不同卸料位置的连续卸料。
请参考图5和图6，图5为图4所示的混凝土搅拌车自动卸料系统的回转驱动装置一种具体实施方式的结构示意图，图6为图5所示的回转驱动装置的控制系统结构图。
另一种具体的实施方式中，所述回转驱动装置1包括回转控制器和角度编码器11；所述回转控制器记录所述卸料槽5的预定回转角度，所述回转控制器能够控制所述卸料槽5回转到所述预定回转角度；所述角度编码器11采集所述卸料槽5的实际回转角度，并传递给所述回转控制器。
所述回转驱动装置1包括力矩电机和支座12，所述力矩电机的定子15与基座14相连，转子16与支座12相连；支座12，所述支座12支撑所述卸料槽5，所述支座12的回转中心即为所述卸料槽5的回转中心。
所述回转控制器接收到所述预定回转角度后，控制所述力矩电机旋转，所述力矩电机的转子16带动所述支座12转动，进而带动所述卸料槽5转动；所述卸料槽5的转动过程中，所述角度编码器11实时采集所述卸料槽5的实际回转角度，并传递给所述回转控制器。当所述实际回转角度等于所述预定回转角度时，所述卸料槽5停止回转。所述回转驱动装置1实现了对所述卸料槽5回转角度的闭环控制和精确控制。
显然，所述回转驱动装置1的结构组成不仅仅局限于上述实施例所述的情况。所述回转驱动装置1中使用的力矩电机如果用步进电机代替，能更加准确的控制所述卸料槽5的回转角度。此外，还可使用蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成所述回转驱动装置1。
所述支座12与轴承13内圈配合，所述轴承13外圈与所述基座14固定安装，所述支座12也可以采用其他的安装方式，能够满足所述支座12自由旋转的其他形式的安装方法也可以在本发明中应用。
请参考图7和图8，图7为图4所示的混凝土搅拌车自动卸料系统的升降装置一种具体实施方式的结构示意图，图8为图7所示的升降装置的控制系统结构图。
另一种具体的实施方式中，所述升降装置2包括升降控制器和传感器；所述升降控制器记录所述卸料槽5的预定倾斜角度，所述升降控制器能够控制所述卸料槽5升降到所述预定倾斜角度；所述传感器采集所述卸料槽5的实际倾斜角度，并传递给升降控制器。
所述升降控制器根据实际升降角度和预定升降角度的差值控制所述升降装置2，当所述实际升降角度等于所述预定升降角度时，所述卸料槽5停止升降，实现了对所述卸料槽5倾斜角度的闭环控制和精确控制。
一种优选的具体实施方式中，所述升降装置2通过伸缩缸25的伸缩和摆动改变所述卸料槽5的倾斜角度，所述伸缩缸25的伸缩量与所述卸料槽5的倾斜角度之间成确定的对应关系；所述传感器为位移传感器23，所述位移传感器23采集所述伸缩缸25的实际伸缩量传递给升降控制器转化成倾斜角度；所述升降控制器根据所述实际倾斜角度与预定倾斜角度的差值控制所述伸缩缸25的伸缩。
所述伸缩缸25的实际伸缩量与所述卸料槽5的实际倾斜角度对应，所述伸缩缸25达到预定伸缩量时，即所述卸料槽5达到预定倾斜角度。
所述伸缩缸25伸缩时，所述伸缩缸25将绕着与所述支座12的铰接轴在竖直平面内转动，所述伸缩缸25的转动和伸缩运动共同改变所述伸缩缸25另一端的位置，所述伸缩缸25的另一端将带动所述卸料槽5改变所述卸料槽5的倾斜角度。
所述支座12与所述卸料槽5枢接并支撑所述卸料槽5，所述卸料槽5将绕着与所述支座12的枢接轴改变倾斜角度，所述卸料槽5的倾斜角度与所述伸缩缸25的伸缩量成确定的对应关系，所述升降装置2实现了对所述卸料槽5倾斜角度的闭环控制和精确控制。
进一步具体的实施方式中，所述伸缩缸25为汽缸251。
可以由所述升降控制器控制流量控制阀22的电磁阀21，所述电磁阀21控制所述流量控制阀22的开和关，所述流量控制阀22通过管路分别与所述汽缸251的有杆腔接口24和无杆腔接口26相连。
所述电磁阀21控制所述流量控制阀22的开启和关闭，所述流量控制阀22控制与所述汽缸251有杆腔和无杆腔连接的管路，即控制所述汽缸251的伸缩。当所述位移传感器23采集的伸缩量等于预定的伸缩量时，所述电磁阀21关闭所述流量控制阀22。
显然，所述流量控制阀22的开关阀不仅仅局限于所述电磁阀21，能够实现所述流量控制阀22开启和关闭的其他阀门也是可以的，例如气动电磁阀211。所述流量控制阀22可以是任何一种能够实现所述管路流量控制的阀门。所述伸缩缸可以为液压缸。
当然，所述升降装置2不仅仅局限于上述的结构，例如将所述伸缩缸25设置为电动缸。
请参考图9，图9为图4所示的混凝土搅拌车自动卸料系统的锁紧装置一种具体实施方式的结构示意图。
一种优选的实施方式中，所述锁紧装置3包括：
挡板33，所述挡板33与底座铰接；
行程开关31，所述行程开关31位于所述挡板33具有确定转幅的位置，所述行程开关31触发的控制装置控制所述挡板33的转幅；
控制单元，所述控制单元控制第二伸缩缸35的伸缩，所述第二伸缩缸35的伸缩端34与所述挡板33铰接；
扭簧32，所述扭簧32连接所述挡板33与所述底座；
开关，所述开关位于控制面板上；
所述卸料槽5的伸缩缸25位于初始位置时，所述挡板33与所述底座能够限制所述伸缩缸25的位置；所述开关开启所述控制单元，所述控制单元改变所述挡板33的转幅，所述挡板33触发所述行程开关31时，关闭所述控制单元，所述挡板33停止变幅。
开启所述控制面板上的开关，所述控制单元控制所述第二伸缩缸35的活塞36右移，所述挡板33逆时针转动，所述挡板33达到水平状态时，触发所述行程开关31，所述活塞36停止运动，此时对所述卸料槽5解除了限制。再次开启所述控制面板上的开关，所述挡板33顺时针转动，挡板垂直状态时，触发行程开关，所述挡板33停止运动，则再次对所述卸料槽5进行了限制。
进一步具体的实施方式中，所述第二伸缩缸35为汽缸。
所述第二伸缩缸35可以为汽缸，还可以为电动缸或液压缸。
显然，所述锁紧装置3不仅仅局限于上述结构，其他能够实现对所述卸料槽5位置限制的其他结构也可以在本发明中应用。
请参考图10，图10为图4所示的混凝土搅拌车自动卸料系统的辅助观察装置一种具体实施方式的位置示意图。
另一种优选的实施方式中，所述自动卸料系统还包括辅助观察装置4，所述辅助观察装置4包括：
摄像头41，所述摄像头41安装在所述卸料槽的上方；
视频控制器，所述视频控制器控制所述摄像头41，并将所述摄像头41的视频信号传递给视频显示终端；
视频显示终端，所述视频显示终端位于所述控制面板上。
所述摄像头41能够采集所述卸料槽5工作时的图像，并传递给位于所述控制面板上的所述视频显示终端，方便操作人员对所述卸料槽5实际工作情况的观察。
进一步的实施方式中，所述控制面板位于驾驶室内或为可移动的遥控器形式。
所述控制面板具有回转控制终端、升降控制终端、视频显示终端和锁紧开关，所述控制面板可以位于驾驶室内，操作人员位于驾驶室内即可对所述卸料槽5进行控制，同时在驾驶室内也能够观察所述卸料槽5的工作情况。
所述控制面板还可以设置为可移动的遥控器形式，操作人员不但可以位于驾驶室内，也可以位于其他位置对所述卸料槽5进行操作。
当然，所述控制面板的形式不仅局限于上述实施例所述的情况，其他方便操作人员操作的形式也可以在本发明中应用。
除了上述自动卸料系统，本发明还提供一种包括上述自动卸料系统的混凝土搅拌车，该混凝土搅拌车其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的混凝土搅拌车及其自动卸料系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动卸料系统，用于混凝土搅拌车的卸料，其特征在于，包括卸料槽驱动及定位控制装置(8)和锁紧装置(3)；所述卸料槽驱动及定位控制装置(8)安装在所述卸料槽(5)的支撑件上，包括回转驱动装置(1)和升降装置(2)，所述卸料槽(5)能够通过所述回转驱动装置(1)到达预定回转角度，通过所述升降装置(2)到达预定倾斜角度；所述锁紧装置(3)安装在所述混凝土搅拌车的后部，能够将所述卸料槽(5)在非工作状态时锁定。
2.如权利要求1所述的自动卸料系统，其特征在于，所述回转驱动装置(1)包括回转控制器和角度编码器(11)；所述回转控制器记录所述卸料槽(5)的预定回转角度，所述回转控制器能够控制所述卸料槽(5)回转到所述预定回转角度；所述角度编码器(11)采集所述卸料槽(5)的实际回转角度，并传递给所述回转控制器。
3.如权利要求2所述的自动卸料系统，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降控制器和传感器；所述升降控制器记录所述卸料槽(5)的预定倾斜角度，所述升降控制器能够控制所述卸料槽(5)升降到所述预定倾斜角度；所述传感器采集所述卸料槽(5)的实际倾斜角度，并传递给升降控制器。
4.如权利要求3所述的自动卸料系统，其特征在于，所述升降装置(2)通过伸缩缸(25)的伸缩和摆动改变所述卸料槽(5)的倾斜角度，所述卸料槽(5)具有预定倾斜角度时，所述伸缩缸(25)具有预定伸缩量；所述传感器为位移传感器(23)，所述位移传感器(23)采集所述伸缩缸(25)的实际伸缩量传递给升降控制器；所述升降控制器控制能够驱动所述伸缩缸(25)到达预定伸缩量。
5.如权利要求4所述的自动卸料系统，其特征在于，所述伸缩缸(25)为汽缸(251)。
6.如权利要求1至5任一项所述的自动卸料系统，其特征在于，所述锁紧装置(3)包括：
挡板(33)，所述挡板(33)与底座铰接；
行程开关(31)，所述行程开关(31)位于所述挡板(33)具有确定转幅的位置，所述行程开关(31)触发的控制装置控制所述挡板(33)的转幅；
控制单元，所述控制单元控制第二伸缩缸(35)的伸缩，所述第二伸缩缸(35)的伸缩端(34)与所述挡板(33)铰接；
扭簧(32)，所述扭簧(32)连接所述挡板(33)与所述底座；
开关，所述开关位于控制面板上；
所述卸料槽(5)的伸缩缸(25)位于初始位置时，所述挡板(33)与所述底座能够限制所述伸缩缸(25)的位置；所述开关开启所述控制单元，所述控制单元改变所述挡板(33)的转幅，所述挡板(33)触发所述行程开关(31)时，关闭所述控制单元，所述挡板(33)停止变幅。
7.如权利要求6所述的自动卸料系统，其特征在于，所述第二伸缩缸(35)为汽缸。
8.如权利要求7所述的自动卸料系统，其特征在于，所述自动卸料系统还包括辅助观察装置(4)，所述辅助观察装置(4)包括：
摄像头(41)，所述摄像头(41)安装在所述卸料槽的上方；
视频控制器，所述视频控制器控制所述摄像头(41)，并将所述摄像头(41)的视频信号传递给视频显示终端；
视频显示终端，所述视频显示终端位于所述控制面板上。
9.如权利要求8所述的自动卸料系统，其特征在于，所述控制面板位于驾驶室内或为可移动的遥控器形式。
10.一种混凝土搅拌车，包括搅拌罐和自动卸料系统，其特征在于，所述自动卸料系统为权利要求1至9任一项所述的自动卸料系统。
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Application publication date: 20120704 Assignee: HUNAN AUTOMOBILE MANUFACTURING CO., LTD. Assignor: SANY Automobile Manufacturing Co., Ltd. Contract record no.: 2014430000030 Denomination of invention: Automatic discharge system and concrete mixing vehicle Granted publication date: 20131120 License type: Exclusive License Record date: 20140415 |
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