EA027825B1 - Система развёртывания антенно-мачтовой конструкции - Google Patents
Система развёртывания антенно-мачтовой конструкции Download PDFInfo
- Publication number
- EA027825B1 EA027825B1 EA201500453A EA201500453A EA027825B1 EA 027825 B1 EA027825 B1 EA 027825B1 EA 201500453 A EA201500453 A EA 201500453A EA 201500453 A EA201500453 A EA 201500453A EA 027825 B1 EA027825 B1 EA 027825B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- antenna
- truss
- deployment
- antenna mast
- electric motor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для установки антенн на подвижных объектах, в частности к электромеханическим подъёмно-поворотным устройствам элементов антенно-мачтовых систем радиолокационных станций (РЛС). Предложена система развёртывания закреплённой на платформе (2) подвижного объекта антенно-мачтовой конструкции (1), ферма которой состоит из связанных между собой поворотной части (3) и стационарно закреплённого на платформе основания (4). Система развёртывания включает связанные с антенно-мачтовой конструкцией (1) механизм развёртывания головки блоков антенн, установленный на головке блоков (5) антенн, и механизм подъёма-опускания антенно-мачтовой конструкции (1) путём поворота поворотной части (3) её фермы вокруг оси (6) поворота. При этом механизм подъёма-опускания выполнен в виде электромеханического привода, содержащего управляемый электродвигатель (9), связанный через редуктор (10) с ходовым винтом (7) с возможностью перемещения поворотной части (3) фермы вокруг оси (6) поворота по заданной кинематической траектории и с заданной угловой скоростью. Предложенная система обеспечивает повышение точности позиционирования антенно-мачтовой конструкции при сокращении времени перевода антенно-мачтовой системы РЛС из транспортного положения в рабочее и обратно, размещение составных частей антенно-мачтовой системы на одной буксируемой единице, а также полное исключение ручного труда.
Description
Изобретение относится к устройствам для установки антенн на подвижных объектах, в частности к электромеханическим подъёмно-поворотным устройствам элементов антенно-мачтовых систем радиолокационных станций (РЛС), и может быть использовано при создании образцов военной техники.
Наземные мобильные антенны при перевозке на самоходных колёсных или гусеничных тягачах или прицепах находятся в транспортном положении. Развёртывание их в рабочее положение осуществляется с помощью специальных приводов: электромеханических, ручных или гидравлических, которые формируют различные функциональные блоки, в частности блок поворота и блок наклона, механизма развёртывания. При этом функциональные блоки механизма развёртывания устанавливаются на специальном опорно-поворотном устройстве [1].
В общем случае развёртывание (подъём-складывание) антенно-мачтовой системы радиолокационных станций, размещаемой на полуприцепе, включает следующие операции:
поворот зеркала антенны, закреплённого на подвижной оси для обеспечения разворачивания/сворачивания в транспортное и рабочее положение;
развёртывание головки блоков антенн;
поворот/подъём фермы антенно-мачтовой системы в вертикальной плоскости относительно горизонтальной оси вращения из транспортного положения в рабочее (и обратно).
Выполнение каждой из указанных выше операций обеспечивается соответствующим функциональным блоком механизма развёртывания. В известных из уровня техники механизмах развёртывания антенн для поворота и наклона антенн часто используются гидромеханические приводы [2, 3]. В частности, механизмы развёртывания указанного типа включают связанные между собой и с блоком антенн гидромеханическое устройство поворота головки блоков антенн и гидромеханическое устройство наклона головки блоков антенн. При этом гидромеханические приводы имеют ряд существенных недостатков, которые негативно влияют на характеристики механизма развёртывания в целом. Так, детали и узлы гидромеханических приводов имеют значительные размеры, что значительно увеличивает габариты и массу механизма развёртывания. Гидромеханические приводы имеют также значительное, прежде всего для военной техники, время срабатывания. Конструкция гидромеханических приводов достаточно сложна, и в механизмах развёртывания с гидромеханическими приводами сложно получить требуемую высокую точность управления положением антенны. Кроме того, реализовать управление и связь с гидромеханическими приводами механизма развёртывания в автоматизированном режиме с дистанционно расположенного пульта управления достаточно проблематично.
Указанные недостатки могут быть в большей части устранены в механизмах развёртывания с электромеханическими приводами. Так, для выполнения операции поворота зеркала антенны электромеханическое устройство может содержать связанные между собой зеркало антенны, механический редуктор и электродвигатель. Электромеханическое устройство может быть установлено на головке блоков антенн. Электромеханическое устройство подъёма-опускания антенно-мачтовой системы может включать в себя электродвигатель, цилиндрический редуктор, ременную передачу, соединяющую вал двигателя и входной вал редуктора.
Операция подъёма-опускания мачтовых систем радиолокационных станций на заданную рабочую высоту, определяемую высотой мачтовой конструкции, может осуществляться различными способами, для чего используются соответствующие функциональные блоки различных конструкций.
Подъём/опускание из транспортного положения в рабочее цельной мачтовой конструкции, размещённой в том числе и на подвижном шасси, может осуществляться с помощью гидравлического цилиндра, основание которого, как правило, устанавливается от основания поднимаемой мачтовой конструкции на расстоянии, не меньшем половины её высоты. Верхняя часть штока гидроцилиндра закрепляется, как правило, вблизи центра тяжести этой мачтовой конструкции [4-6]. Основными недостатками таких механизмов подъёма, как уже было упомянуто выше, являются значительные габаритные размеры в транспортном положении, обусловленные как размерами цельной мачтовой конструкции, так и большими размерами гидроцилиндра (из-за необходимости обеспечения большого рабочего хода штока гидроцилиндра).
Подъём/опускание системы радиолокационной станции, размещаемой на подвижном шасси, путём поворота фермы антенно-мачтовой системы в вертикальной плоскости относительно горизонтальной оси вращения из транспортного положения в рабочее (и обратно) может осуществляться с помощью гидромеханического устройства, снабжённого четырёхзвенным рычажным механизмом поворота фермы, состоящим из спаренной диады, кинематически связанным с перемещаемой фермой [7]. Данное гидромеханическое устройство установлено в антенном посту модернизированного зенитно-ракетного комплекса С-125 Печора-2М. Гидромеханическое устройство подъёма-опускания антенно-мачтовой системы включает в себя два гидроцилиндра, соединённых гидрокоммуникациями для сообщения полостей гидроцилиндров между собой, с управляемым источником давления и с общим сливным коллектором, жёстко связанных своими основаниями через металлическую платформу с основанием поворачиваемой фермы, а также четырёхзвенный рычажный механизм поворота фермы, состоящим из спаренной диады, через центральную ось (шарнир диады) кинематически связанный одним из концов каждого наружного рычага и одним из концов каждого внутреннего рычага со штоками обоих гидроцилиндров, другим кон- 1 027825 цом каждого наружного рычага через ось наружных рычагов связанный с основанием поворачиваемой в вертикальной плоскости фермы, другим концом каждого внутреннего рычага через ось внутренних рычагов связанный с поворачиваемой фермой, при этом внутренние рычаги жёстко соединены между собой.
Наиболее существенными недостатками данного гидромеханического устройства подъёмаопускания антенно-мачтовой системы, кроме прочих упомянутых при описании гидромеханизмов, являются значительные эксплуатационные затраты на обслуживание гидрокоммуникаций (в части замены масла) в различных климатических регионах и на обеспечение герметичности в гидрокоммуникациях.
Известен также механизм перемещения (подъёма-опускания путём поворота в вертикальной плоскости относительно оси вращения при раскладывании или складывании мачтовой конструкции антенной системы) ферменной конструкции антенной системы, реализованный в антенном посту зенитного ракетного комплекса С-125 и его модификаций [8]. Механизм предназначен для перевода из транспортного положения в рабочее (и обратно) двух соединенных через ось вращения составных частей антенномачтовой системы антенного поста и основан на использовании винтового механизма для поворачивания верхней части составной фермы в вертикальной плоскости относительно оси вращения. Тянущим (толкающим) элементом является гайка, перемещаемая по вращающемуся ходовому винту. При вращении ходового винта, осуществляемом вручную через двухступенчатый цилиндрический редуктор, ферма с размещённой на её верхнем конце антенной системой переводится из транспортного (горизонтального) положения в рабочее (вертикальное) положение путём поворота в вертикальной плоскости относительно оси вращения до своего соприкосновения с основанием фермы, жёстко закрепленным на платформе, размещаемой на буксируемом шасси. Наиболее существенными недостатками данного механизма являются значительные временные затраты, обусловленные использованием преимущественно ручного труда при переводе антенной системы антенного поста из транспортного положения в рабочее (и обратно), невозможность обеспечить необходимые угловые скорости перемещения (поворота) фермы, а также необходимость размещения составных частей антенно-мачтовой конструкции на двух транспортных единицах. Система развёртывания, включающая данный механизм развёртывания антенно-мачтовой конструкции по совокупности общих существенных признаков, может быть принята в качестве прототипа для заявляемой системы.
Задачей изобретения является разработка системы развёртывания закреплённой на платформе подвижного объекта антенно-мачтовой конструкции, которая обеспечивала бы повышение точности позиционирования антенно-мачтовой конструкции при сокращении времени перевода антенно-мачтовой системы РЛС из транспортного положения в рабочее и обратно, а также размещение составных частей антенно-мачтовой системы на одной буксируемой единице. Кроме того, система должна обеспечивать исключение ручного труда при переводе антенно-мачтовой системы РЛС из транспортного положения в рабочее и обратно.
Поставленная задача решается заявляемой системой развёртывания закреплённой на платформе подвижного объекта антенно-мачтовой конструкции, ферма которой состоит из связанных между собой поворотной части и стационарно закреплённого на платформе основания. Система включает связанные с антенно-мачтовой конструкцией механизм развёртывания головки блоков антенн, установленный на головке блоков антенн, и механизм подъёма-опускания антенно-мачтовой конструкции путём поворота поворотной части её фермы вокруг оси поворота, включающий ходовой винт, связанный с платформой, и перемещаемую по ходовому винту гайку, связанную с поворотной частью фермы. Поставленная задача решается за счёт того, что механизм подъёма-опускания антенно-мачтовой конструкции выполнен виде электромеханического привода, содержащего управляемый электродвигатель, связанный через редуктор с ходовым винтом с возможностью перемещения поворотной части фермы вокруг оси поворота по заданной кинематической траектории и с заданной угловой скоростью.
Использование механизма подъёма-опускания в виде электромеханического привода, содержащего управляемый электродвигатель, связанный через редуктор с ходовым винтом с возможностью перемещения поворотной части фермы вокруг оси поворота по заданной кинематической траектории и с заданной угловой скоростью, позволяет не только в 4-5 раз сократить время перевода антенно-мачтовой системы РЛС из транспортного положения в рабочее (и обратно) и исключить затраты ручного труда при переводе антенно-мачтовой системы РЛС из транспортного положения в рабочее (и обратно), но и обеспечивает более точное позиционирование антенно-мачтовой конструкции с её прохождением из одного положения в другое по оптимальной траектории и с оптимальной скоростью, что снижает износ деталей механизма и увеличивает срок его службы. Предложенное решение системы развёртывания, в частности, в части электромеханического механизма подъёма-опускания антенно-мачтовой конструкции позволяет сократить затраты при модернизации существующих антенно-мачтовых конструкций, а также затраты при последующем обслуживании автоматизированных приводов данных систем.
В предпочтительных формах реализации заявляемой системы развёртывания редуктор может быть выполнен в виде двухступенчатого цилиндрического редуктора.
Электродвигатель может быть связан с редуктором предпочтительно посредством ременной передачи, включающей двухручьевые шкивы, установленные на выходном валу электродвигателя и входном
- 2 027825 валу редуктора, и ремень.
В предпочтительных формах реализации заявляемой системы развёртывания для предупреждения перегрузок привода по достижении антенно-мачтовой конструкцией конечного транспортного или конечного рабочего положения электромеханический привод снабжён концевыми выключателями.
Электродвигатель предпочтительно может быть выполнен с возможностью управления посредством электронного блока управления в составе системы управления положением блоков антенн, что обеспечивает возможность управления подъёмом-опусканием антенно-мачтовой конструкции в автоматическом/автоматизированном режиме.
В предпочтительных формах реализации заявляемой системы развёртывания механизм развёртывания головки блоков антенн может включать электромотор устройства развёртывания зеркала антенны, связанный с планетарным редуктором и с системой управления положением блоков антенн.
Описанные выше и другие преимущества заявляемого механизма развёртывания закреплённой на платформе подвижного объекта антенно-мачтовой конструкции будут рассмотрены ниже более подробно на примере одной из возможных предпочтительных, но не ограничивающих форм реализации, проиллюстрированной с помощью чертежей, на которых схематично представлены фиг. 1 - общий вид антенно-мачтовой конструкции с заявляемой системой развёртывания в рабочем положении;
фиг. 2 - общий вид антенно-мачтовой конструкции с заявляемой системой развёртывания в положении частичной подготовки к разворачиванию;
фиг. 3 - фрагмент заявляемой системы развёртывания в зоне механизма развёртывания головки блоков антенн в транспортном положении;
фиг. 4 - фрагмент заявляемой системы развёртывания в зоне механизма развёртывания головки блоков антенн в рабочем положении.
На фиг. 1 схематично представлен общий вид антенно-мачтовой конструкции с заявляемой системой развёртывания в рабочем положении, а на фиг. 2 - в положении частичной подготовки к разворачиванию. Антенно-мачтовая конструкция 1 закреплена на платформе 2 подвижного объекта (на фиг. 1 и 2 не изображён и будет рассмотрен ниже со ссылками на позиции фиг. 3 и 4). Ферма антенно-мачтовой конструкции 1 состоит из связанных между собой поворотной части 3 и стационарно закреплённого на платформе 2 основания 4. Система развёртывания включает связанные с антенно-мачтовой конструкцией 1 механизм (позицией не обозначен) развёртывания головки блоков 5 антенн, установленный на головке блоков 5 антенн, и механизм подъёма-опускания антенно-мачтовой конструкции 1 путём поворота поворотной части 3 её фермы вокруг оси 6 поворота. Механизм подъёма-опускания антенно-мачтовой конструкции 1 включает ходовой винт 7, связанный с платформой 2, и перемещаемую по ходовому винту 7 гайку 8, связанную с поворотной частью 3 фермы. При этом механизм подъёма-опускания антенномачтовой конструкции 1 выполнен виде электромеханического привода, который содержит управляемый электродвигатель 9 связанный с ходовым винтом 7 через редуктор 10 с возможностью перемещения поворотной части 3 фермы вокруг оси 6 поворота по заданной кинематической траектории и с заданной угловой скоростью. Для обеспечения режима перемещения поворотной части 3 фермы вокруг оси 6 поворота по заданной кинематической траектории и с заданной угловой скоростью в некоторых предпочтительных формах реализации электродвигатель 9 выполняют с возможностью управления посредством электронного блока управления в составе системы управления положением блоков антенн. На чертежах система управления не изображена, но специалистам в данной области техники известны различные формы реализации таких систем. В представленной на фиг. 1 и 2 форме реализации электродвигатель 9 связан с редуктором 10 посредством ременной передачи 11, включающей двухручьевые шкивы 12, установленные на выходном валу (позицией на чертежах не обозначен) электродвигателя 9 и входном валу (позицией на чертежах не обозначен) редуктора 10, и ремень 13. Редуктор 10 в рассматриваемой форме реализации представляет собой двухступенчатый цилиндрический редуктор. Электромеханический привод снабжён концевыми выключателями, которые не представлены на чертежах, но возможные формы их реализации известны специалистам в данной области техники.
На фиг. 3 схематично представлен фрагмент заявляемой системы развёртывания в зоне механизма развёртывания головки блоков 5 антенн в транспортном, а на фиг. 4 -в рабочем положении. В представленной на чертежах форме реализации механизм развёртывания головки блоков 5 антенн выполнен также в виде электромеханического механизма и включает электромотор 14 устройства развёртывания зеркала антенны, связанный с планетарным редуктором 15 и с системой управления положением блоков антенн. На чертежах позицией также обозначена антенная система 16.
Заявляемая система развёртывания закреплённой на платформе подвижного объекта антенномачтовой конструкции 1, в частности антенно-мачтовой конструкции/системы РЛС, функционирует следующим образом.
Система развёртывания закреплённой на платформе подвижного объекта, например на подвижном шасси, преимущественно на полуприцепе, антенно-мачтовой конструкции 1 состоит из двух электромеханических механизмов - механизма подъёма-опускания антенно-мачтовой конструкции 1 и механизма развёртывания головки блоков 5 антенн. При этом следует отметить, что механизм развёртывания голов- 3 027825 ки блоков 5 антенн в рамках заявляемого технического решения не является существенным и его функционирование в рамках настоящего описания подробно рассматриваться не будет.
Электромеханический механизм развёртывания головки блоков 5 антенн, содержащий связанные между собой электромотор 14 устройства развёртывания зеркала антенны с планетарным редуктором 15, устанавливают на головке блоков 5 антенн. Электромеханический механизм подъёма-опускания антенномачтовой конструкции 1 (фиг. 1, 2), содержащий связанные между собой ременной передачей 11 электромотор 9 с редуктором 10, устанавливают на платформе 2, преимущественно на раме полуприцепа.
В исходном (транспортном) положении механизма подъёма-опускания антенно-мачтовой конструкции 1 поворотная часть 3 фермы находится в крайнем нижнем положении, антенная система находится в свёрнутом положении преимущественно на полуприцепе. В положении частичной подготовки к разворачиванию поворотная часть 3 фермы с размещённой на её верхнем конце антенной системой (блоком 5 антенн) находится в крайнем нижнем положении. При этом поворотная часть 3 фермы через ось 6 поворота связана с основанием 4, жёстко закреплённым на платформе 2, размещаемой на подвижном шасси, преимущественно на полуприцепе (на чертежах не изображён). Основание 4 предназначено для размещения и фиксации поворотной части 3 фермы, на верхнем конце которой размещена антенная система в рабочем (вертикальном) положении. Поворотная часть 3 фермы является несущим элементом антенной системы и предназначена для размещения на ней узлов и блоков радиоэлектронных трактов РЛС.
Электромеханический привод, посредством которого осуществляется поворот поворотной части 3 фермы вокруг оси 6 поворота, представляет собой электромеханическую систему, предназначенную для осуществления перевода антенно-мачтовой системы РЛС из транспортного положения в рабочее (и обратно) по заданной кинематической траектории с требуемой угловой скоростью. Как уже неоднократно было упомянуто выше, он включает в себя электродвигатель 9, связанный ременной передачей 11 с ферменным цилиндрическим редуктором 10, приводящими в движение ходовой винт 2. Передача крутящего момента от выходного вала электродвигателя 9 к входному валу двухступенчатого цилиндрического редуктора 10 передается посредством ременной передачи 11, состоящей из двухручьевых шкивов 12 и ремня 13.
При подаче напряжения на электродвигатель 9 его ротор начинает вращаться и передавать крутящий момент через ременную передачу 11 на входной вал двухступенчатого цилиндрического редуктора 11, передавая далее крутящий момент на ходовой винт 7. Вращаясь ходовой винт 7 перемещает гайку 8, которая тянет поворотную часть 3 фермы с размещённой на её верхнем конце антенной системой (блоками 5 антенн), переводя её из транспортного (горизонтального) положения в рабочее (вертикальное) положение путём поворота в вертикальной плоскости относительно оси 6 поворота до своего соприкосновения с основанием 4 фермы, жёстко закрепленным на платформе 2, размещаемой на полуприцепе.
В исходном (транспортном) положении механизма развёртывания антенно-мачтовой конструкции 1 антенная система 16, жёстко закрепленная на валу преимущественно планетарного редуктора 15, связанного с электродвигателем 14, находится на антенной системе в крайнем нижнем положении. В рабочем (вертикальном) положении антенная система 1 фиксируется на основании 4 фермы (через поворотную часть 3 фермы). По сути, ферма, состоящая из основания 4 и поворотной части 3, является основанием для антенной системы и является элементом фиксации и позиционирования. Электромеханический привод развёртывания головки блоков антенн представляет собой электромеханическую систему, предназначенную для осуществления перевода антенной системы из транспортного положения в рабочее (и обратно) по заданной кинематической траектории с требуемой угловой скоростью. Как уже неоднократно упоминалось выше, он включает в себя электродвигатель 14 и цилиндрический планетарный редуктор 15, приводящие в движение зеркало антенной системы.
Перевод систем развёртывания антенно-мачтовой конструкции 1 РЛС из рабочего положения в транспортное осуществляется в обратной последовательности.
Управление работой электромеханических механизмов развёртывания головки блоков 5 антенн и подъёма-опускания антенно-мачтовой конструкции 1 осуществляется с помощью электронного блока управления. Для контроля над процессом перевода антенно-мачтовой конструкции 1 РЛС из транспортного положения в рабочее и обратно в электромеханическом устройстве подъёма-опускания предусмотрены концевые выключатели.
Заложенные в систему конструктивные решения позволили исключить применение ручного труда, увеличить угловую скорость перемещения (поворота) фермы с размещенной на ней антенно-мачтовой системой, упростить и сделать более точным управление положением антенно-мачтовой конструкции 1 и антенно-мачтовой системы в целом.
- 4 027825
Источники информации.
1. Диняев Н.С., Конструирование механизмов антенн, М.: МАИ, 2002, с. 133 136.
2. Патент ЕА № 004364 В1, опубл. 29.04.2004.
3. Патент ЕА № 004729 В1, опубл. 26.08.2004.
4. Патент КИ № 2158220 С1, опубл. 27.10.2000.
5. Патент КБ № 2095523 С1, опубл. 10.11.1997.
6. Патент КП № 2155680 С1, опубл. 10.09.2000.
7. Патент ЕА № 004729 В1, опубл. 26.08.2004.
8. Модернизация ЗРК «Волга» и Печора»//Каталог «Оружие России-2000». М.: Военный парад, 2000.
Claims (6)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Система развёртывания закреплённой на платформе подвижного объекта антенно-мачтовой конструкции, ферма которой состоит из связанных между собой поворотной части и стационарно закреплённого на платформе основания, включающая связанные с антенно-мачтовой конструкцией механизм развёртывания головки блоков антенн, установленный на головке блоков антенн, и механизм подъёмаопускания антенно-мачтовой конструкции путём поворота поворотной части её фермы вокруг оси поворота, включающий ходовой винт, связанный с платформой, и перемещаемую по ходовому винту гайку, связанную с поворотной частью фермы, отличающаяся тем, что механизм подъёма-опускания антенномачтовой конструкции выполнен с электромеханическим приводом, содержащим управляемый электродвигатель, связанный через редуктор с ходовым винтом с возможностью перемещения поворотной части фермы вокруг оси поворота по заданной кинематической траектории и с заданной угловой скоростью.
- 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что редуктор выполнен в виде двухступенчатого цилиндрического редуктора.
- 3. Система по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что электродвигатель связан с редуктором посредством ременной передачи, включающей двухручьевые шкивы, установленные на выходном валу электродвигателя и входном валу редуктора, и ремень.
- 4. Система по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что электромеханический привод снабжён концевыми выключателями.
- 5. Система по любому из пп.1 или 2, отличающаяся тем, что электродвигатель выполнен с возможностью управления посредством электронного блока управления в составе системы управления положением блоков антенн.
- 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что механизм развёртывания головки блоков антенн содержит электродвигатель устройства развёртывания зеркала антенны, связанный с планетарным редуктором и с системой управления положением блоков антенн.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201500453A EA027825B1 (ru) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | Система развёртывания антенно-мачтовой конструкции |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201500453A EA027825B1 (ru) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | Система развёртывания антенно-мачтовой конструкции |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201500453A1 EA201500453A1 (ru) | 2016-09-30 |
| EA027825B1 true EA027825B1 (ru) | 2017-09-29 |
Family
ID=56991041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201500453A EA027825B1 (ru) | 2015-03-10 | 2015-03-10 | Система развёртывания антенно-мачтовой конструкции |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA027825B1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108614589B (zh) * | 2018-07-06 | 2023-12-08 | 安徽博微长安电子有限公司 | 一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置 |
| CN113745799B (zh) * | 2021-09-07 | 2022-06-10 | 北京鑫昇科技有限公司 | 一种5g微基站及安装结构 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU424262A1 (ru) * | 1970-05-19 | 1974-04-15 | С. М. Керпелев, В. К. Вавилова, Л. Г. Мусатова, П. М. Фридман | Стенд для настройки антенн |
| US4468671A (en) * | 1981-06-10 | 1984-08-28 | Polar Research, Inc. | Antenna tower assembly and method of attaching antennas |
| US4811033A (en) * | 1987-11-10 | 1989-03-07 | National Aeronautics And Space Administration | Antenna surface contour control system |
| RU1810939C (ru) * | 1991-01-16 | 1993-04-23 | Н.М.Дмитриёвский, Ю.С.Полинов и А.В.Соколов | Выдвижна антенна мачта |
| RU2001474C1 (ru) * | 1991-05-16 | 1993-10-15 | Воронежский научно-исследовательский институт св зи | Развертываемое антенно-мачтовое устройство |
| RU2265262C1 (ru) * | 2004-04-08 | 2005-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Мобильная антенная установка |
| WO2011042226A1 (en) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Fasmetrics Limited | Antenna mast system and mounting apparatus |
-
2015
- 2015-03-10 EA EA201500453A patent/EA027825B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU424262A1 (ru) * | 1970-05-19 | 1974-04-15 | С. М. Керпелев, В. К. Вавилова, Л. Г. Мусатова, П. М. Фридман | Стенд для настройки антенн |
| US4468671A (en) * | 1981-06-10 | 1984-08-28 | Polar Research, Inc. | Antenna tower assembly and method of attaching antennas |
| US4811033A (en) * | 1987-11-10 | 1989-03-07 | National Aeronautics And Space Administration | Antenna surface contour control system |
| RU1810939C (ru) * | 1991-01-16 | 1993-04-23 | Н.М.Дмитриёвский, Ю.С.Полинов и А.В.Соколов | Выдвижна антенна мачта |
| RU2001474C1 (ru) * | 1991-05-16 | 1993-10-15 | Воронежский научно-исследовательский институт св зи | Развертываемое антенно-мачтовое устройство |
| RU2265262C1 (ru) * | 2004-04-08 | 2005-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" | Мобильная антенная установка |
| WO2011042226A1 (en) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | Fasmetrics Limited | Antenna mast system and mounting apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201500453A1 (ru) | 2016-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20120080559A1 (en) | Method for operating a landing gear assembly with a breaker strut | |
| CN101208241B (zh) | 航空器起落架用的体积减小的转向装置 | |
| EA027825B1 (ru) | Система развёртывания антенно-мачтовой конструкции | |
| WO2014082653A1 (de) | Nachführeinrichtung mit einer um wenigstens eine achse verstellbaren aufnahmestruktur zur montierung wenigstens eines für elektromagnetische wellen sensiblen elements mit einer strahlungstechnischen vorzugsrichtung | |
| RU2373618C1 (ru) | Подъемно-мачтовое устройство мобильной антенной установки | |
| AU2009251252B2 (en) | Wind tower service lift | |
| CN205168935U (zh) | 多旋翼无人机无抖动全方位录像系统 | |
| CN101737062B (zh) | 一种用于微型盾构机的拼装管片机器人 | |
| CA3047782C (en) | Scissor arm for unmanned robotic system | |
| CN102529784A (zh) | 一种自动卸料系统及混凝土搅拌车 | |
| CN104401695A (zh) | 检查装置 | |
| WO2002055922A1 (de) | Vorrichtung zum drehen eines körpers um zwei achsen | |
| CN112710198B (zh) | 一种360度朝向可调的起倒机构及报靶装置 | |
| CA2268599C (en) | An aircraft landing gear manual release assembly | |
| RU2428609C1 (ru) | Механизм подъема антенны | |
| AU2005218033A1 (en) | Automated solar energy panel positioning system | |
| CN202529731U (zh) | 操纵室方位调节机构及工程机械 | |
| CN206681434U (zh) | 一种一体化通信基站 | |
| EP3348764B1 (de) | Vorrichtung zum zumindest teilweise automatischen betätigen eines türflügels | |
| CN102751558B (zh) | 九块自动展开折叠式抛物面天线 | |
| WO2018070600A1 (ko) | 차량의 현가장치 및 이를 구비한 수륙양용 차량 | |
| CN106760705A (zh) | 一种一体化通信基站 | |
| CN202202584U (zh) | 用于对天顶区观测仪器保护的升降平移式方顶 | |
| RU2719351C1 (ru) | Подъемно-выносное устройство для телескопической мачты | |
| CN214627148U (zh) | 车载监控摄像机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM |