RU2428609C1 - Механизм подъема антенны - Google Patents
Механизм подъема антенны Download PDFInfo
- Publication number
- RU2428609C1 RU2428609C1 RU2010118220/11A RU2010118220A RU2428609C1 RU 2428609 C1 RU2428609 C1 RU 2428609C1 RU 2010118220/11 A RU2010118220/11 A RU 2010118220/11A RU 2010118220 A RU2010118220 A RU 2010118220A RU 2428609 C1 RU2428609 C1 RU 2428609C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- housing
- antenna
- bracket
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Изобретение относится к приводным механизмам и может быть использовано в качестве приводов антенн, телекамер, локаторов и других устройств, установленных на военной или иной специализированной технике. Механизм подъема антенны состоит из установленного на кронштейне корпуса, размещенных в нем электродвигателя и редуктора (6). Входная и промежуточная ступени редуктора (6) выполнены в виде цилиндрических зубчатых передач (7, 8). Шестерня (9) входной ступени установлена на валу электродвигателя, зубчатое колесо (10) этой ступени и шестерня (11) промежуточной ступени - на промежуточном валу (12), установленном в опорном кронштейне (14), на котором также закреплен электродвигатель. Зубчатое колесо (15) промежуточной ступени зафиксировано на входном валу выходной ступени - червячном редукторе, выполненном в виде отдельного изделия (16), установленного на опорном кронштейне (14). Выходной вал червячного редуктора связан с приводным полувалом поворотного основания жесткой втулочной муфтой. Приводной полувал и опорный полувал зафиксированы в кронштейне, примыкающем к корпусу. На втулочной муфте размещен жесткий упор, связанный через пружинную пластину с датчиками начального и конечного положения нагрузки (антенны). Изобретение позволяет повысить надежность работы привода и повысить его технико-эксплуатационные характеристики. 3 ил.
Description
Изобретение относится к приводным механизмам и может быть использовано в качестве приводов антенн, телекамер, локаторов и других устройств, установленных на военной или иной специализированной технике.
Известен привод (Атлас конструкций элементов приборных устройств. Под редакцией О.Ф.Тищенко. М.: Машиностроение, 1982, стр.108, л.81). Привод содержит корпус, установленный в нем двигатель, редуктор с входной ступенью в виде цилиндрической зубчатой передачи, шестерня которой установлена на валу двигателя, а зубчатое колесо на промежуточном валу, размещенном в корпусе на двух подшипниках, и выходной ступенью в виде зубчатой передачи, выходное звено которой жестко закреплено на выходном валу, размещенном в корпусе на двух подшипниках, а также связанный с выходным валом датчик положения.
Недостатками аналога являются:
- низкая технологичность;
- высокие массогабаритные показатели;
- отсутствие в приводе возможности самоторможения и высокая инерционность.
Известен привод (см., патент RU №2293893, МПК F16H 1/06, 1/16, 57/02, H01Q 306, опубл. бюл. №2, 20.02.2007), принятый за прототип. Привод содержит корпус в виде единой детали, установленный в нем двигатель, редуктор и датчик положения. Входная ступень редуктора выполнена в виде цилиндрической зубчатой передачи, шестерня которой установлена на валу двигателя, а зубчатое колесо - на промежуточном валу. Выходная ступень редуктора выполнена в виде червячной передачи, выходное звено которой выполнено в виде червячного сектора и жестко закреплено на выходном валу. При этом червяк червячной передачи установлен на промежуточном валу между его подшипниками, а зубчатое колесо цилиндрической зубчатой передачи размещено за пределами зоны размещения упомянутых подшипников. Шестерня и зубчатое колесо цилиндрической зубчатой передачи размещены снаружи корпуса. Датчик положения связан с выходным валом. В корпусе выполнены параллельные расточки для размещения двигателя и промежуточного вала, скрещивающаяся под прямым углом с ними расточка для размещения выходного вала, параллельная последней расточка для размещения датчика положения и между подшипниками прмежуточного вала - паз для размещения червячного сектора.
Недостатками прототипа являются:
- при преимуществах корпуса, выполненного в виде монолитной детали, недостаточная технологичность конструкции, обусловленная сложностью основной базовой детали, приводящей к повышению затрат на подготовку производства, а в дальнейшем к затруднениям при сборке и неудобству при техническом обслуживании;
- недостаточная защищенность конструкции от внешних неблагоприятных факторов, обусловленная размещением элементов цилиндрической зубчатой передачи и электродвигателя вне корпуса, приводящая к снижению надежности;
- недостаточная плавность при работе механической передачи привода, приводящая к преждевременному выходу из строя как узлов самой передачи, так и электродвигателя;
- ограниченные возможности по пространственному размещению привода на автошасси, на котором размещена аппаратура связи, обусловленные жесткой заданностью конструктивных элементов привода.
Предлагаемым изобретением решается задача по оптимизации конструкции, повышению надежности работы привода и улучшению его технико-эксплуатационных характеристик.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании компактного, простого в эксплуатации механизма подъема антенны, в котором обеспечена надежная защита механической передачи от внешних неблагоприятных факторов и возможность различного пространственного расположения по поверхности обшивки автошасси, на котором установлена аппаратура радиосвязи, за счет использования блочно-модульного принципа построения конструкции.
Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом механизме подъема антенны, содержащем корпус, установленный в нем двигатель, редуктор с входной ступенью в виде цилиндрической зубчатой передачи, шестерня которой установлена на валу двигателя, а зубчатое колесо - на промежуточном валу, и выходной ступенью в виде червячной передачи, связанный с выходным валом датчик положения, кронштейн (основание) для установки нагрузки (антенны), новым является то, что между входной и выходной ступенями редуктора установлена промежуточная ступень в виде цилиндрической зубчатой передачи, червячный редуктор, связанный с выходным звеном промежуточной ступени, выполнен в виде отдельного изделия, заправленного смазочным материалом, рассчитанным на весь срок службы механизма, промежуточный вал с установленным на нем зубчатым колесом входной ступени и шестерней промежуточной ступени, червячный редуктор с зубчатым колесом промежуточной ступени и двигатель с шестерней входной ступени размещены на опорном кронштейне, установленном внутри корпуса, нагрузка (антенна) установлена на поворотном основании с опорными полувалами, один из которых является приводным и уплотнен относительно корпуса, полувалы размещены в подшипниках кронштейна, примыкающего снаружи к корпусу, связь выходного вала червячного редуктора с приводным полувалом осуществляется посредством жесткой втулочной муфты, корпус закрыт крышкой с уплотнительной прокладкой, кронштейн для установки нагрузки (антенны), опорный кронштейн относительно корпуса зафиксированы на установочных поверхностях, на втулочной муфте размещен жесткий упор, связанный через пружинную пластину с датчиками начального и конечного положения нагрузки (антенны).
Установка между входной и выходной ступенями механизма подъема промежуточной ступени в виде цилиндрической зубчатой передачи позволяет:
- во-первых, плавно снизить до необходимого уровня число оборотов, развиваемых двигателем, на входном звене червячного редуктора до необходимого значения;
- во-вторых, снизить нагрузки на валы и подшипниковые опоры при передаче крутящего момента;
- в-третьих, повысить плавность работы механизма.
Выполнение червячного редуктора, связанного с выходным звеном промежуточной ступени, в виде отдельного изделия, заправленного смазочным материалом, рассчитанным на весь срок службы механизма, позволяет:
- во-первых, повысить надежность и долговечность одного из самых ответственных узлов, а следовательно, всего механизма в целом;
- во-вторых, снизить временные и материальные затраты на техническое обслуживание;
- в-третьих, использовать в качестве червячного редуктора покупные изделия, изготовленные на специализированных предприятиях и отличающиеся высокой степенью отработанности конструкции и высокой надежностью;
- в-четвертых, обеспечить надежную антикоррозионную защиту червячной передачи;
- в-пятых, способствовать реализации блочно-модульного принципа построения механизма.
Размещение промежуточного вала с размещенным на нем зубчатым колесом входной ступени и шестерней промежуточной ступени, червячного редуктора с зубчатым колесом промежуточной ступени и двигателя с шестерней входной ступени на опорном кронштейне, установленном внутри корпуса, позволяет:
- во-первых, реализовать блочно-модульный принцип построения механизма;
- во-вторых, упростить проведение сборочных и регулировочных работ, повысить ремонтопригодность и удобство обслуживания;
- в-третьих, получить высокую степень свободы при выборе компоновочных решений при разработке в соответствии с конкретным техническим заданием;
- в-четвертых, добиться компактного размещения узлов механизма, что положительно влияет на снижение массогабаритных показателей.
Установка нагрузки (антенны) на поворотном основании с опорными полувалами, один из которых является приводным и уплотнен относительно корпуса, и размещение полувалов в подшипниках кронштейна, примыкающего снаружи к корпусу, позволяет:
- во-первых, установить и надежно закрепить антенну на механизме поворота;
- во-вторых, осуществить поворот антенны от горизонтального положения в походном положении до необходимого угла развертывания при выполнении боевых задач;
- в-третьих, защитить внутреннее пространство корпуса от внешних неблагоприятных факторов (влажность, осадки, пыль);
- в-четвертых, обеспечить компактность выходного установочного звена механизма.
Осуществление связи выходного вала червячного редуктора с приводным полувалом посредством жесткой втулочной муфты, на которой размещен жесткий упор, связанный через пружинную пластину с датчиками начального и конечного положения антенны, позволяет:
- во-первых, обеспечить при выполнении мероприятий по достижению необходимого уровня соосности приводного вала поворотного основания и выходного вала червячного редуктора надежное соединение собственно привода механизма подъема и нагрузки;
- во-вторых, осуществить фиксацию в крайних положениях нагрузки при взаимодействии упора с контактной группой датчиков положения без дополнительных конструктивных усложнений.
Закрытие корпуса крышкой с уплотнительной прокладкой позволяет обеспечивать изоляцию внутренней полости корпуса от внешних неблагоприятных воздействий, как от вышеперечисленных, так и от механического воздействия осколков боеприпасов, фрагментов грунта, веток деревьев и т.п.
Фиксация кронштейна для установки нагрузки, опорного кронштейна с размещенными на нем редуктором, электродвигателем и промежуточным валом с элементами цилиндрической зубчатой передачи относительно корпуса на установочных поверхностях позволяет:
- во-первых, зафиксировать достигнутый уровень соосности соединяемых узлов механической передачи;
- во-вторых, выполнив основные регулировочные работы на этапе первоначальной сборки, снизить время на проведение профилактических и ремонтных работ;
- в-третьих, поддерживать без нарушения жесткую фиксацию узлов механизма во время эксплуатации.
Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не известны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что заявляемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где:
- на фиг.1 показан общий вид механизма подъема антенны;
- на фиг.2 - вид А, вид на механизм подъема сверху при условно непоказанных крышке корпуса и кронштейне для установки нагрузки;
- на фиг.3 - вид Б, размещение датчиков положения.
Механизм подъема антенны состоит из корпуса 1, закрытого крышкой 2 с уплотнительной прокладкой 3 и установленного на кронштейне 4, закрепленного на обшивке автошасси (на чертежах не показана), размещенных в корпусе 1 электродвигателя 5 и редуктора 6. Входная ступень редуктора 6 выполнена в виде цилиндрической зубчатой передачи 7, а промежуточная ступень - в виде цилиндрической зубчатой передачи 8. Шестерня 9 входной ступени 7 установлена на валу электродвигателя 5, а зубчатое колесо 10 этой ступени и шестерня 11 промежуточной ступени - на промежуточном валу 12, установленном в подшипниках 13 опорного кронштейна 14, на котором также закреплен электродвигатель 5. Зубчатое колесо 15 промежуточной ступени 8 зафиксировано на входном валу выходной ступени - червячной передачи, выполненной в виде отдельного изделия 16 (закрытого червячного редуктора), заправленного смазочным материалом 17, рассчитанным на весь срок службы механизма, и установленного также на опорном кронштейне 14. Выходной вал червячного редуктора 16 связан с приводным полувалом 18 поворотного основания 19 посредством жесткой втулочной муфты 20. Приводной полувал 18 и опорный полувал 21 зафиксированы в подшипниках 22 кронштейна 23, примыкающего снаружи к корпусу 1. Приводной полувал 18 уплотнен относительно корпуса уплотнением 24. Кронштейн 23 и корпус 1 оснащены соответственно наружной 25 и внутренней 26 установочными цилиндрическими поверхностями. Фиксация опорного кронштейна 14 осуществляется по опорным поверхностям установочных штифтов 27. На втулочной муфте 20 размещен жесткий упор 28, связанный через пружинную пластину 29 с датчиками начального 30 и конечного 31 положения нагрузки (антенны). Нагрузка (антенна) 32 показана условно.
Механизм подъема антенны работает следующим образом. После включения электродвигателя 5 вместе с его валом начинает вращаться шестерня 9 входной ступени 7 редуктора 6. Далее вращение передается на зубчатое колесо 10 входной ступени 6 и шестерню 11 промежуточной ступени 8, зафиксированных на промежуточном валу 12, установленном в подшипниках 13 опорного кронштейна 14, и в конечном итоге - на зубчатое колесо 15 промежуточной ступени 8, зафиксированное на входном валу выходной ступени - червячного редуктора. Выходной вал червячного редуктора 16 начинает вращаться, передавая вращение через втулочную муфту 20, связанную с приводным полувалом 18, поворотному основанию 19, на котором установлена нагрузка (антенна) 32. Вращение приводного полувала 18 и опорного полувала 21 поворотного основания 19 осуществляется в подшипниках 22 кронштейна 23, примыкающего снаружи к корпусу 1. Для отсечки крайних положений нагрузки (антенны) 32 на втулочной муфте 20 размещен жесткий упор 28, связанный через пружинную пластину 29 с датчиками начального 30 и конечного 31 положения антенны. Остановка вращения поворотного основания 19 происходит при вращении втулочной муфты 20 и нажатии упора 28 на пружинную пластину 29, которая приводит в движение толкатель датчиков 30 и 31.
Для удобства обеспечения соосности и надежного взаимодействия узлов механизма кронштейн 23 и корпус 1 оснащены соответственно наружной и внутренней установочными цилиндрическими поверхностями 25 и 26, а фиксация опорного кронштейна 14 осуществляется по опорным поверхностям установочных штифтов 27. Это позволяет обеспечить штатную работу механизма как в процессе эксплуатации, так и после проведения ремонтных и профилактических работ.
Так как приводной полувал 18 уплотнен относительно корпуса уплотнением 24, крышка 2 уплотнена прокладкой 3, а червячный редуктор 16 выполнен в закрытом корпусе и заправлен смазочным материалом 17, рассчитанным на весь срок службы механизма, внутренняя полость корпуса надежно защищена от воздействий внешних механических и метеорологических воздействий, что повышает надежность работы механизма и увеличивает его долговечность.
Таким образом, в предлагаемом механизме подъема антенны решена задача по достижению технического результата, заключающегося в создании компактного, простого в эксплуатации механизма подъема антенны, в котором обеспечена надежная защита механической передачи от внешних неблагоприятных факторов и возможность различного пространственного расположения по поверхности обшивки автошасси, на котором установлена аппаратура радиосвязи, за счет использования блочно-модульного принципа построения конструкции.
Claims (1)
- Механизм подъема антенны, содержащий корпус, установленный в нем двигатель, редуктор с входной ступенью в виде цилиндрической зубчатой передачи, шестерня которой установлена на валу двигателя, а зубчатое колесо - на промежуточном валу, и выходной ступенью в виде червячной передачи, связанный с выходным валом датчик положения, кронштейн (основание) для установки нагрузки (антенны), отличающийся тем, что между входной и выходной ступенью редуктора установлена промежуточная ступень в виде цилиндрической зубчатой передачи, червячный редуктор, связанный с выходным звеном промежуточной ступени, выполнен в виде отдельного изделия, заправленного смазочным материалом, рассчитанным на весь срок службы механизма, промежуточный вал с установленным на нем зубчатым колесом входной ступени и шестерней промежуточной ступени, червячный редуктор с зубчатым колесом промежуточной ступени и двигатель с шестерней входной ступени размещены на опорном кронштейне, установленном внутри корпуса, нагрузка (антенна) установлена на поворотном основании с опорными полувалами, один из которых является приводным и уплотнен относительно корпуса, полувалы размещены в подшипниках кронштейна, примыкающего снаружи к корпусу, связь выходного вала червячного редуктора с приводным полувалом осуществляется посредством жесткой втулочной муфты, корпус закрыт крышкой с уплотнительной прокладкой, кронштейн для установки нагрузки (антенны), опорный кронштейн относительно корпуса зафиксированы на установочных поверхностях, на втулочной муфте размещен жесткий упор, связанный через пружинную пластину с датчиками начального и конечного положения нагрузки (антенны).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010118220/11A RU2428609C1 (ru) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Механизм подъема антенны |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010118220/11A RU2428609C1 (ru) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Механизм подъема антенны |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2428609C1 true RU2428609C1 (ru) | 2011-09-10 |
Family
ID=44757668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010118220/11A RU2428609C1 (ru) | 2010-05-05 | 2010-05-05 | Механизм подъема антенны |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2428609C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610519C1 (ru) * | 2015-10-20 | 2017-02-13 | АО "Электроавтоматика" | Устройство перемещения антенны |
RU2633798C1 (ru) * | 2016-04-29 | 2017-10-18 | Евгений Александрович Оленев | Механизм развертывания антенны |
RU2688813C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-05-22 | Евгений Александрович Оленев | Механизм привода радиолокатора |
EA035396B1 (ru) * | 2017-10-09 | 2020-06-05 | Открытое акционерное общество "Межгосударственная Корпорация Развития" | Приводное устройство для ориентации антенны |
-
2010
- 2010-05-05 RU RU2010118220/11A patent/RU2428609C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Атлас конструкций элементов приборных устройств. Под ред. О.Ф.Тищенко. - М.: Машиностроение, 1982, с.108, л.81. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2610519C1 (ru) * | 2015-10-20 | 2017-02-13 | АО "Электроавтоматика" | Устройство перемещения антенны |
RU2633798C1 (ru) * | 2016-04-29 | 2017-10-18 | Евгений Александрович Оленев | Механизм развертывания антенны |
EA035396B1 (ru) * | 2017-10-09 | 2020-06-05 | Открытое акционерное общество "Межгосударственная Корпорация Развития" | Приводное устройство для ориентации антенны |
RU2688813C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-05-22 | Евгений Александрович Оленев | Механизм привода радиолокатора |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2428609C1 (ru) | Механизм подъема антенны | |
EP2473717B1 (en) | Valve train with variable cam phaser | |
ES2808979T3 (es) | Motor piezoeléctrico para mitigación de rotor inclinado | |
US10677320B2 (en) | Epicyclic gear train | |
US7559739B2 (en) | Movement system for the inspection of a turbine | |
EP2955413A1 (en) | Planetary gear, drive train and wind generator | |
US20080141963A1 (en) | Camshaft operating unit | |
JP2012017740A (ja) | アクセサリーギアボックスアッセンブリおよびアクセサリギアボックスにおけるアクセサリ構成部品への回転エネルギー供給方法 | |
RU2505767C2 (ru) | Устройство для передачи крутящего момента к вращающейся печи | |
CN112976050A (zh) | 机器人的关节结构 | |
CN210292991U (zh) | 实弹射击报靶系统 | |
RU2614484C2 (ru) | Поворотное загрузочное устройство для шахтной печи | |
RU2614485C2 (ru) | Поворотное загрузочное устройство для шахтной печи | |
RU2610519C1 (ru) | Устройство перемещения антенны | |
US3659466A (en) | Window regulator mechanism | |
CN101571072B (zh) | 柴油机用盘车装置 | |
RU2293893C2 (ru) | Привод | |
FR3017544A1 (fr) | Dispositif d'entrainement de broyeur a cylindres verticaux | |
WO2013045070A1 (en) | Drive for the drum of a concrete mixer | |
CN210154439U (zh) | 隐显起倒靶机系统 | |
EP3899181B1 (en) | Device for moving a leaf door | |
CN106438839B (zh) | 平衡机构 | |
KR100454009B1 (ko) | 지하매설 파이프의 검사·보수용 다기능 이동로봇 | |
RU2633798C1 (ru) | Механизм развертывания антенны | |
KR20200105413A (ko) | 기어 시스템 |