CN112046397A - 混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法，首先通过后置摄像头的拍摄实现倒车的准确定位，一边通过摄像头拍摄泵车或者泵站的料斗，一边倒车，当显示屏上的设定边框与料斗对齐后，表示倒车到位了，然后通过位于导料槽上的传感器去感应料斗边框上的发射器发射的信号，根据发射器发射的信号判断料斗位置，然后通过位于导料槽上的驱动装置，调整导料槽的姿态，实现导料槽与料斗的对接，罐车司机坐在驾驶室内就能完成车的倒车定位和导料槽与料斗的对接，避免反复倒车，提高罐车司机的工作效率。

Description

混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法
技术领域
本发明涉及建筑物料-混凝土的运送的技术领域，尤其涉及一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统方法。
背景技术
随着中国社会的飞速发展，近年来的建筑施工量大幅度增长，为了实现建筑质量的保证和环境保护的需要，混凝土也早早的转换有搅拌站统一进行混合、配置、运输的商品混凝土模式，商品混凝土的运输过程一般是通过混凝土罐车运输到施工地点，然后通过泵车或者泵站输送到需要浇筑混凝土的地方，现有技术中的罐车尾部设有一个导料槽，罐体转动后，混凝土从罐体内出来进入导料槽，导料槽用于对接泵站或者泵车的储料斗，该导料槽的对接过程均是混凝土罐车司机把罐车停靠到邻近位置后，再下车去手动操作调整，实现导料槽与储料斗的对接，有时候由于司机倒车不是十分到位，造成料槽无法对接，需要反复倒车和调整，影响工作效率，有待改进。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统方法。
本发明的技术方案是：一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统，该系统包括
设置在混凝土罐车尾部的摄像头，用于在和泵站料斗对接时拍摄料斗的实时位置，
设置在混凝土罐车驾驶室内的显示屏，用于实时显示料斗位置，
设置在显示屏上与料斗形状匹配的标示框，该标示框用于判断罐车的实时位置是否合适，
设置在泵站料斗上的信号发射器，用于发射出可感应信号，
设置在罐车导料槽上的感应传感器，用于感应上述信号发射器的位置，
设置在罐车尾部并与导料槽连接的驱动装置，用于调整导料槽的对接姿态；
设置在罐车上的控制模块，用以连接上述摄像头、显示屏、信号感应器、驱动装置，
设置在混凝土罐车驾驶室内的操控模块。
优选的，所述的信号发射器为超声波发射器、或者为无线电波发射器，所述的感应传感器为超声波接收器、或者为无线电波接收器。
优选的，所述的信号发射器为一个并位于料斗的近中心位置，或者为多个沿料斗的边沿轮廓分散布置。
一种根据前面所述的系统的混凝土罐车与泵站料斗对接方法，包括如下步骤；
①车位调整
当混凝土罐车到达泵站的料斗附近时，司机通过操控模块启动该系统中摄像头、显示屏，根据显示屏上的标示框进行车位的调整，直到摄像头中拍摄的泵站料斗的边框和标示框达到位置基本重合，完成车位的调整，并停车、刹车，把罐车固定下来；
②感应信号交互
在上述第①步完成后，司机通过操控模块，启动感应传感器，感应料斗上发射传感器给出的信号数据，并传输给控制模块，
③运算、对比
控制模块根据传感器接收的信号数据进行运算，判断料槽与料斗之间的方位差距，，然后对比目标方位差距预设值，若方位差距过大，根据差距形成驱动信号，发给驱动装置，转步骤4；若方位差距符合预设值，转步骤⑤
④料槽姿态调整
驱动装置根据驱动信号带动料槽运动调整姿态，
⑤料槽姿态调整完成，实现料槽和泵站料斗的对接
步骤②-④至少执行一次或者两次以上，当料槽与料斗之间的方位符合预设要求时停止料槽姿态调整。
本发明的有益技术效果是：
本发明的混凝土罐车与泵站料斗对接系统方法，首先通过后置摄像头拍摄的前提下实现倒车的准确定位，一边通过摄像头拍摄泵车或者泵站的料斗，一边倒车，当显示屏上的是先边框与料斗对齐后，表示倒车到位了，然后通过位于导料槽上的传感器去感应料斗的边框上的发射器发色的信号，根据发射器发射的信号判断料斗位置，然后通过位于导料槽上的驱动装置，调整导料槽的姿态，实现与料斗的对接，这样就罐车司机就可以坐在驾驶室内完成车的倒车定位和料槽的对接，避免反复倒车，提高罐车司机的工作效率。
附图说明
图1是本混凝土罐车与泵站料斗对接系统结构示意图
图2是本混凝土罐车与泵站料斗对接系统组成示意图
图中，1.显示屏、11.标示框、12.操控装置的虚拟按钮、2.摄像头、3.导料槽、4.感应传感器、5.驱动装置、6.信号发射器。
具体实施方式
实施例一，参见图1一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统，该系统包括设置在混凝土罐车尾部的摄像头，用于在和泵站料斗对接时拍摄料斗的实时位置，设置在混凝土罐车驾驶室内的显示屏，用于实时显示料斗位置，设置在显示屏上设有与料斗形状匹配的标示框，该标示框用于判断罐车的实时位置是否合适，设置在泵站料斗上的信号发射器，用于发射出可感应信号，设置在罐车导料槽上的感应传感器，用于感应上述信号发射器的位置，设置在罐车尾部并与导料槽连接的驱动装置，用于调整导料槽的对接姿态；设置在罐车上控制模块，用以连接上述摄像头、显示屏、信号感应器、驱动装置，设置在混凝土罐车驾驶室内的操控模块。
操控模块可以单独设置在司机的中控台上，也可以将显示屏采用触摸屏，将操控模块通过软件设置在触摸屏上形成虚拟按钮。
所述的驱动装置可以采用中国实用新型专利201420031169.9中的一种卸料装置及搅拌运输车的驱动部分，也可以用中国发明专利201510054413.2中的一种混凝土搅拌运输车储料式导料槽装置的驱动部分，还可以用201911178415 .7中的罐车尾部防撒料装置的驱动部分，在此不进行过多的说明，若需了解该驱动装置的工作原理和结构，请参照上述三个专利说明书中说明。
上述实施例一中的信号发射器为超声波发射器、或者为无线电波发射器，所述的感应传感器为超声波接收器、或者为无线电波接收器。二者可以搭配选择。
上述实施例一中所述的信号发射器为一个并位于料斗的近中心位置，或者为三个以上沿料斗的边沿轮廓分散布置。二者采用不同空间模型进行运算和判断。
实施例二：一种根据前面所述的系统的混凝土罐车与泵站料斗对接方法，包括如下步骤；
①车位调整
当混凝土罐车到达泵站的料斗附近时，司机通过操控模块启动该系统中摄像头、显示屏，根据显示屏上的标示框进行车位的调整，直到摄像头中拍摄的泵站料斗的边框和标示框达到位置基本重合，完成车位的调整，并停车、刹车，把罐车固定下来；
②感应信号交互
在上述第①步完成后，司机通过操控模块，启动感应传感器，感应料斗上发射传感器给出的信号数据，并传输给控制模块，
③运算、对比
控制模块根据传感器接收的信号数据进行运算，判断料槽与料斗之间的方位差距，，然后对比目标方位差距预设值，若方位差距过大，根据差距形成驱动信号，发给驱动装置，转步骤4；若方位差距符合预设值，转步骤⑤
④料槽姿态调整
驱动装置根据驱动信号带动料槽运动调整姿态，
⑤料槽姿态调整完成，实现料槽和泵站料斗的对接
步骤②-④至少执行一次或者两次以上，当料槽与料斗之间的方位复合预设要求时停止料槽姿态调整。

Claims (4)

1.一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统，该系统包括
设置在混凝土罐车尾部的摄像头，用于在和泵站料斗对接时拍摄料斗的实时位置，
设置在混凝土罐车驾驶室内的显示屏，用于实时显示料斗位置，
设置在显示屏上与料斗形状匹配的标示框，该标示框用于判断罐车的实时位置是否合适，
设置在泵站料斗上的信号发射器，用于发射出可感应信号，
设置在罐车导料槽上的感应传感器，用于感应上述信号发射器的位置，
设置在罐车尾部并与导料槽连接的驱动装置，用于调整导料槽的对接姿态；
设置在罐车上的控制模块，用以连接上述摄像头、显示屏、信号感应器、驱动装置，
设置在混凝土罐车驾驶室内的操控模块。
2.根据权利要求1所述的混凝土罐车与泵站料斗对接系统，其特征是：所述的信号发射器为超声波发射器、或者为无线电波发射器，所述的感应传感器为超声波接收器、或者为无线电波接收器。
3.根据权利要求1所述的混凝土罐车与泵站料斗对接系统，其特征是：所述的信号发射器为一个并位于料斗的近中心位置，或者为多个沿料斗的边沿轮廓分散布置。
4.一种根据权利要求1-3任一所述的系统的混凝土罐车与泵站料斗对接方法，包括如下步骤；
①车位调整
当混凝土罐车到达泵站的料斗附近时，司机通过操控模块启动该系统中摄像头、显示屏，根据显示屏上的标示框进行车位的调整，直到摄像头中拍摄的泵站料斗的边框和标示框达到位置基本重合，完成车位的调整，并停车、刹车，把罐车固定下来；
②感应信号交互
在上述第①步完成后，司机通过操控模块，启动感应传感器，感应料斗上发射传感器给出的信号数据，并传输给控制模块，
③运算、对比
控制模块根据传感器接收的信号数据进行运算，判断料槽与料斗之间的方位差距，，然后对比目标方位差距预设值，若方位差距过大，根据差距形成驱动信号，发给驱动装置，转步骤4；若方位差距符合预设值，转步骤⑤
④料槽姿态调整
驱动装置根据驱动信号带动料槽运动调整姿态，
⑤料槽姿态调整完成，实现料槽和泵站料斗的对接
步骤②-④至少执行一次或者两次以上，当料槽与料斗之间的方位符合预设要求时停止料槽姿态调整。
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