CN112278244A - 一种增加滑动阻力的无人机下落脚架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，属于无人机技术领域，该脚架包括用于安装在无人机底部的支撑架，还包括固定板、固定轴、阻尼板、拉阻钩和弹簧；支撑架设置有两个，固定板位于无人机下方且固定在两个支撑架之间，固定轴位于固定板下方且两端分别固定在两个支撑架上；阻尼板位于固定板下方且处于两个支撑架之间，固定轴穿设在阻尼板内，阻尼板一侧为主动侧，另一侧为从动侧，阻尼板主动侧和阻尼板从动侧分别位于固定轴的相对两侧；弹簧上端固定在固定板上，下端固定在阻尼板主动侧，拉阻钩固定在阻尼板从动侧的底部，阻尼板主动侧的底部固定有橡胶垫。本发明具有较好的防滑作用，且使用灵活方便。

Description

一种增加滑动阻力的无人机下落脚架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种增加滑动阻力的无人机下落脚架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

授权公告号为CN207257968U、授权公布日为2018年04月20日的中国专利公开了一种无人机脚架防滑装置，包括无人机和起升板，起升板上安装有脚架，脚架设有地面固定机构。

现有技术的不足之处在于，固定机构采用电机+钻头的方式，固定时需要通过电机带动钻头钻入地面或升降基础面上，如此设计虽然可以起到无人机定位固定的作用，但是两个电机安装在无人机上会大大加重无人机的重量，影响空中飞行，且钻头钻入地面或升降基础面(如公路、房顶等)，会对地面或升降基础面产生严重破坏。

有鉴于此，本发明提供一种实用性更好的增加滑动阻力的无人机下落脚架。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种增加滑动阻力的无人机下落脚架。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，包括用于安装在无人机底部的支撑架，还包括固定板、固定轴、阻尼板、拉阻钩和弹簧；

所述支撑架设置有两个，所述固定板位于所述无人机下方且固定在两个所述支撑架之间，所述固定轴位于所述固定板下方且两端分别固定在两个所述支撑架上；

所述阻尼板位于所述固定板下方且处于两个所述支撑架之间，所述固定轴穿设在所述阻尼板内，所述阻尼板一侧为主动侧，另一侧为从动侧，所述阻尼板主动侧和所述阻尼板从动侧分别位于所述固定轴的相对两侧；

所述弹簧上端固定在所述固定板上，下端固定在所述阻尼板主动侧，所述拉阻钩固定在所述阻尼板从动侧的底部，所述阻尼板主动侧的底部固定有橡胶垫。

进一步优选为：所述阻尼板主动侧与所述固定轴中心轴之间的垂直距离小于所述阻尼板从动侧与所述固定轴中心轴之间的垂直距离，且无人机飞行过程中，所述橡胶垫的底面高度低于所述支撑架底面高度。

进一步优选为：所述固定板底部固定有限位板，所述限位板位于所述阻尼板上方，所述限位板在远离所述弹簧一侧开设有卡槽；

所述阻尼板从动侧上固定有定位板，所述定位板固定在所述阻尼板从动侧顶面，所述定位板在靠近所述限位板一侧固定有与所述卡槽相适配的卡块；无人机飞行过程中，所述定位板位于所述限位板外侧，且所述卡块插在所述卡槽中。

进一步优选为：所述拉阻钩包括第一拉阻钩和第二拉阻钩，所述第二拉阻钩设置有两个；

所述第一拉阻钩和两个所述第二拉阻钩均固定在所述阻尼板从动侧的底部边缘，所述第一拉阻钩和所述橡胶垫分别位于所述阻尼板的相对两侧。

进一步优选为：所述第一拉阻钩和所述第二拉阻钩均为“L”型，所述第一拉阻钩、第二拉阻钩和所述橡胶垫均采用耐磨橡胶制成。

进一步优选为：所述阻尼板绕所述固定轴转动至水平状时，所述第一拉阻钩底面、第二拉阻钩底面以及所述橡胶垫底面均处于同一水平高度。

进一步优选为：所述第一拉阻钩底面、第二拉阻钩底面以及所述橡胶垫底面均设置有防滑条纹。

进一步优选为：所述阻尼板沿所述固定轴长度方向上设置有两个所述弹簧。

进一步优选为：所述支撑架包括支撑横杆、支撑竖杆和卡扣件，所述支撑竖杆一体连接在所述支撑横杆两端，所述支撑竖杆下端与所述支撑横杆连接，上端与所述卡扣件固定，所述卡扣件用于卡接在所述无人机上，所述支撑横杆中部向上拱起呈弧形状，所述固定轴固定在所述支撑杆中部。

进一步优选为：所述卡块横截面为半圆或半椭圆。

综上所述，本发明具有以下有益效果：当无人机下降到地面或基础平面时，橡胶垫最先与地面或基础平面接触，随着无人机持续下降，阻尼板将绕固定轴发生转动，弹簧压缩程度逐渐变大，直至第一拉阻钩底面、第二拉阻钩与地面或基础平面接触，此时在弹簧作用下，橡胶垫将对地面或基础平面产生向下的挤压力，以防降落在地面或基础平面上的无人机发生移动。第一拉阻钩、第二拉阻钩和橡胶垫可以起到支撑防滑的作用，不管是无人机降落在凹凸不平的地面或基础平面上，还是降落在斜面上，第一拉阻钩、第二拉阻钩和橡胶垫均可以起到很好的防滑效果。无人机起飞时，无人机将逐渐脱离地面或基础平面，此时在弹簧复位作用下，阻尼板将绕固定轴转动，以使定位板上的卡块将从限位板外侧插入卡槽中，以起到阻尼板定位和固定的作用，阻尼板通过卡块插入限位板后，能提高阻尼板在飞行过程中的稳定性，防止阻尼板晃动程度较大，影响无人机飞行。当无人机下落时，阻尼板将发生反向转动，此时卡块将自动脱离卡槽，使用灵活方便。本脚架上没有设置电机、液压缸、气缸等动力机构，因此质量较轻，不会额外增加过多的飞行负荷，省电节能。

附图说明

图1是实施例的结构示意图，主要用于体现脚架的整体结构；

图2是实施例的侧视示意图，主要用于体现脚架的整体结构；

图3是实施例的剖视示意图，主要用于体现脚架的具体结构；

图4是实施例的结构示意图，主要用于体现阻尼板的安装结构；

图5是实施例的结构示意图，主要用于体现拉阻钩的安装结构。

图中，1、支撑架；101、支撑横杆；102、支撑竖杆；103、卡扣件；2、固定板；3、阻尼板；4、固定轴；5、拉阻钩；51、第一拉阻钩；52、第二拉阻钩；6、橡胶垫；7、弹簧；8、限位板；9、定位板；10、卡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例：一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，如图1-5所示，包括支撑架1、固定板2、固定轴4、阻尼板3、拉阻钩5和弹簧7。支撑架1用于安装在无人机底部，支撑架1设置有两个，两个支撑架1分别安装在无人机的左右两侧。支撑架1包括支撑横杆101、支撑竖杆102和卡扣件103。支撑竖杆102一体连接在支撑横杆101两端，支撑竖杆102下端与支撑横杆101连接，上端与卡扣件103固定。卡扣件103用于卡接在无人机上，支撑横杆101中部向上拱起呈弧形状，固定轴4固定在支撑杆中部。

在上述技术方案中，支撑横杆101中部向上拱起，以使支撑横杆101呈弧形状，其目的在于，一方面使得无人机通过两个支撑横杆101的两端支撑，形成四角支撑的方式，另一方面使得固定轴4底面高度高于支撑架1的底面高度，以便在固定轴4上安装阻尼板3。

参照图1-5，固定板2位于无人机下方且固定在两个支撑架1之间，具体的，固定板2固定在支撑竖杆102上。固定轴4位于固定板2下方且两端分别固定在两个支撑架1的支撑横杆101中部。固定轴4与支撑竖杆102垂直。阻尼板3位于固定板2下方且处于两个支撑架1之间，固定轴4穿设在阻尼板3内，以使阻尼板3可以绕固定轴4转动。阻尼板3一侧为主动侧，另一侧为从动侧，阻尼板3主动侧和阻尼板3从动侧分别位于固定轴4的相对两侧。弹簧7上端固定在固定板2底部，下端固定在阻尼板3主动侧顶部，阻尼板3沿固定轴4长度方向上设置有两个弹簧7。阻尼板3主动侧底部固定有橡胶垫6，拉阻钩5固定在阻尼板3从动侧底部。拉阻钩5包括第一拉阻钩51和第二拉阻钩52，第二拉阻钩52设置有两个。第一拉阻钩51底面、第二拉阻钩52底面以及橡胶垫6底面均设置有防滑条纹，以便提高第一拉阻钩51、第二拉阻钩52和橡胶垫6的防滑性能。

参照图1-5，阻尼板3主动侧与固定轴4中心轴之间的垂直距离小于阻尼板3从动侧与固定轴4中心轴之间的垂直距离，以使自然状态下，即无人机在空中飞行过程中，固定在阻尼板3主动侧的弹簧7呈稍压缩状态。且无人机在空中飞行过程中，在弹簧7作用下，橡胶垫6的底面高度低于支撑架1的底面高度。

在上述技术方案中，由于无人机在空中飞行过程中，橡胶垫6的底面高度低于支撑架1的底面高度，因此当无人机下降到地面或基础平面时，橡胶垫6最先与地面或基础平面接触，随着无人机持续下降，阻尼板3将绕固定轴4发生转动，弹簧7压缩程度逐渐变大，直至第一拉阻钩51底面、第二拉阻钩52与地面或基础平面接触，此时在弹簧7作用下，橡胶垫6将对地面或基础平面产生向下的挤压力，以防降落在地面或基础平面上的无人机发生移动。第一拉阻钩51、第二拉阻钩52和橡胶垫6可以起到支撑防滑的作用，不管是无人机降落在凹凸不平的地面或基础平面上，还是降落在斜面上，第一拉阻钩51、第二拉阻钩52和橡胶垫6均可以起到很好的防滑效果。

参照图1-5，固定板2底部固定有限位板8，限位板8位于阻尼板3从动侧的上方，限位板8在远离弹簧7一侧开设有卡槽。阻尼板3从动侧上固定有定位板9，定位板9固定在阻尼板3从动侧顶面，定位板9在靠近限位板8一侧固定有与卡槽相适配的卡块10。无人机飞行过程中，定位板9位于限位板8外侧，且卡块10插在卡槽中。卡块10横截面为半圆或半椭圆状，卡块10与定位板9连接处圆滑过渡，且卡槽四周同样采用圆角设计，以便阻尼板3绕固定轴4顺时针转动时，卡块10能顺利插入卡槽中，以使无人机在空中飞行过程中，阻尼板3限位在固定板2上。

需要说明的是，上述“顺时针”是基于图3所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在上述技术方案中，无人机起飞时，无人机将逐渐脱离地面或基础平面，此时在弹簧7复位作用下，阻尼板3将绕固定轴4转动，以使定位板9上的卡块10将从限位板8外侧插入卡槽中，以起到阻尼板3定位和固定的作用，阻尼板3通过卡块10插入限位板8后，能提高阻尼板3在飞行过程中的稳定性，防止阻尼板3晃动程度较大，影响无人机飞行。当无人机下落时，阻尼板3将发生反向转动，此时卡块10将自动脱离卡槽，使用灵活方便。本脚架上没有设置电机、液压缸、气缸等动力机构，因此质量较轻，不会额外增加过多的飞行负荷，省电节能。

参照图1-5，第一拉阻钩51和两个第二拉阻钩52均固定在阻尼板3从动侧的底部边缘，第一拉阻钩51和橡胶垫6分别位于阻尼板3的相对两侧。两个第二拉阻钩52分别沿固定轴4长度方向设置在阻尼板3上。第一拉阻钩51和第二拉阻钩52均为“L”型，具体的，第一拉阻钩51和第二拉阻钩52均包括连接部和支撑部，防滑条纹设置在支撑部底面。连接部上侧与阻尼板3底部固定，下侧与支撑部一体成型，支撑部固定在连接部靠近阻尼板3的中部一侧。为提高第一拉阻钩51、第二拉阻钩52和橡胶垫6的使用寿命，优选的，第一拉阻钩51、第二拉阻钩52和橡胶垫6均采用耐磨橡胶制成。阻尼板3绕固定轴4转动至水平状时，第一拉阻钩51底面、第二拉阻钩52底面以及橡胶垫6底面均处于同一水平高度。

在上述技术方案中，无人机降落时有可能从各个方位降落在凹凸不平或倾斜的地面或基础平面上，因此本发明采用设置在阻尼板3四个侧边的橡胶垫6、第一拉阻钩51和两个第二拉阻钩52进行防滑支撑，可以能到较好的抓持作用，具有较好的防滑性，且使用灵活方便，实用性较好。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，包括用于安装在无人机底部的支撑架(1)，其特征在于：还包括固定板(2)、固定轴(4)、阻尼板(3)、拉阻钩(5)和弹簧(7)；

所述支撑架(1)设置有两个，所述固定板(2)位于所述无人机下方且固定在两个所述支撑架(1)之间，所述固定轴(4)位于所述固定板(2)下方且两端分别固定在两个所述支撑架(1)上；

所述阻尼板(3)位于所述固定板(2)下方且处于两个所述支撑架(1)之间，所述固定轴(4)穿设在所述阻尼板(3)内，所述阻尼板(3)一侧为主动侧，另一侧为从动侧，所述阻尼板(3)主动侧和所述阻尼板(3)从动侧分别位于所述固定轴(4)的相对两侧；

所述弹簧(7)上端固定在所述固定板(2)上，下端固定在所述阻尼板(3)主动侧，所述拉阻钩(5)固定在所述阻尼板(3)从动侧的底部，所述阻尼板(3)主动侧的底部固定有橡胶垫(6)。

2.根据权利要求1所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述阻尼板(3)主动侧与所述固定轴(4)中心轴之间的垂直距离小于所述阻尼板(3)从动侧与所述固定轴(4)中心轴之间的垂直距离，且无人机飞行过程中，所述橡胶垫(6)的底面高度低于所述支撑架(1)底面高度。

3.根据权利要求2所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述固定板(2)底部固定有限位板(8)，所述限位板(8)位于所述阻尼板(3)上方，所述限位板(8)在远离所述弹簧(7)一侧开设有卡槽；

所述阻尼板(3)从动侧上固定有定位板(9)，所述定位板(9)固定在所述阻尼板(3)从动侧顶面，所述定位板(9)在靠近所述限位板(8)一侧固定有与所述卡槽相适配的卡块(10)；无人机飞行过程中，所述定位板(9)位于所述限位板(8)外侧，且所述卡块(10)插在所述卡槽中。

4.根据权利要求2所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述拉阻钩(5)包括第一拉阻钩(51)和第二拉阻钩(52)，所述第二拉阻钩(52)设置有两个；

所述第一拉阻钩(51)和两个所述第二拉阻钩(52)均固定在所述阻尼板(3)从动侧的底部边缘，所述第一拉阻钩(51)和所述橡胶垫(6)分别位于所述阻尼板(3)的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述第一拉阻钩(51)和所述第二拉阻钩(52)均为“L”型，所述第一拉阻钩(51)、第二拉阻钩(52)和所述橡胶垫(6)均采用耐磨橡胶制成。

6.根据权利要求5所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述阻尼板(3)绕所述固定轴(4)转动至水平状时，所述第一拉阻钩(51)底面、第二拉阻钩(52)底面以及所述橡胶垫(6)底面均处于同一水平高度。

7.根据权利要求6所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述第一拉阻钩(51)底面、第二拉阻钩(52)底面以及所述橡胶垫(6)底面均设置有防滑条纹。

8.根据权利要求2所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述阻尼板(3)沿所述固定轴(4)长度方向上设置有两个所述弹簧(7)。

9.根据权利要求1所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述支撑架(1)包括支撑横杆(101)、支撑竖杆(102)和卡扣件(103)，所述支撑竖杆(102)一体连接在所述支撑横杆(101)两端，所述支撑竖杆(102)下端与所述支撑横杆(101)连接，上端与所述卡扣件(103)固定，所述卡扣件(103)用于卡接在所述无人机上，所述支撑横杆(101)中部向上拱起呈弧形状，所述固定轴(4)固定在所述支撑杆中部。

10.根据权利要求3所述的一种增加滑动阻力的无人机下落脚架，其特征在于：所述卡块(10)横截面为半圆或半椭圆。

Images