CN211001909U - 一种航测无人机支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航测无人机支架，包括支撑板，所述支撑板的底部等间距转动连接有三个支撑腿，所述支撑腿的底部转动连接有底板，所述底板的顶部一侧设置有圆孔，所述底板的顶部焊接有圆柱。本实用新型结构简单，旋转手柄可以将三个支撑腿打开，用脚踩下踏板可以将圆锥柱插入地面的泥土内，则可以将底板牢固地固定在地面上，两个压板会压着航测无人机两侧的支腿，进而可以牢固地将航测无人机固定在支撑板上，可以将三个支撑腿合在一起，占用空间较小，便于携带，使得可以将支撑腿牢固地固定在地面上，防止大风使无人机跌落而损坏，保证了航测的进度，平板可以用于放置笔记本电脑，减轻了航测人员的负担，使用方便。

Description

一种航测无人机支架

技术领域

本实用新型涉及航测技术领域，尤其涉及一种航测无人机支架。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

公告号为CN207456443U的实用新型公开了一种航测无人机托架，包括承载托盘、托架、支撑杆与三脚架，承载托盘包含相连的底板与两个侧板，承载托盘呈U形、用于放置航测无人机；承载托盘的两个侧板分别穿设有锁紧螺栓，锁紧螺栓内端能够与航测无人机机身形成配合；所述托架由四根托杆相连构成，四根托杆的顶端分别与承载托盘底面四角相连、底端均与支撑杆相连；三脚架的基座套设于支撑杆外周，能够与支撑杆滑动配合；基座顶部设有对支撑杆进行夹紧固定地固定件；航测无人机放置于相适应的承载托盘上，通过限位板进行限位，并通过锁紧螺栓进行固定，保证航测无人机的放置的稳定性与安全性；柔性缓冲层能避免对航测无人机造成划伤，适于户外作业。

但是在使用该航测无人机托架时，仅仅是依靠三脚架与地面接触，而三脚架的支腿较小，则其与地面的接触面积较小，进而地面对三脚架的支撑不够稳固，众所周知，在进行航测的地方大都是空旷的野外环境，则风会很大，且地面往往不够平整，而三脚架仅仅是放置在地面上的，大风极易将该航测无人机托架吹到，进而会导致无人机跌落而损坏，会严重影响航测的进度，另外该航测无人机托架不能放置用于航测的笔记本电脑，航测人员还要携带其他的支撑设备来放置笔记本电脑，增加了航测人员的负担，所以我们提出一种航测无人机支架，用以解决上述所提到的问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航测无人机支架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航测无人机支架，包括支撑板，所述支撑板的底部等间距转动连接有三个支撑腿，所述支撑腿的底部转动连接有底板，所述底板的顶部一侧设置有圆孔，所述底板的顶部焊接有圆柱，所述圆柱位于圆孔的一侧，所述圆柱的顶部焊接有限位板，所述圆柱的外壁上滑动连接有踏板，所述踏板的顶部与限位板的底部相抵触，所述圆柱的外壁上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于踏板和底板之间，所述踏板的底部一侧焊接有圆锥柱，所述圆锥柱位于圆孔的正上方，所述支撑板的底部中心位置转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁上螺纹连接有圆板，所述圆板的外侧等间距转动连接有三个支撑杆，三个支撑杆相互远离的一端分别与三个支撑腿的一侧顶部转动连接；

所述支撑板上对称设置有两个通孔，所述通孔的内壁上滑动连接有导杆，所述导杆的顶端贯穿通孔并延伸至支撑板的上方，且导杆的顶端焊接有压板，所述压板位于支撑板的上方，所述导杆的底端焊接有横板，所述导杆的外壁上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于支撑板和横板之间，所述支撑板的一侧转动连接有平板，所述支撑板的底部一侧转动连接有转动板，所述转动板的顶部一侧焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部与平板的底部相接触。

优选的，所述底板的顶部对称焊接有两个侧板，所述支撑腿的两侧底部焊接有圆杆，两个圆杆相互远离的一端分别与两个侧板相互靠近的一侧转动连接。

优选的，所述支撑板的一侧对称焊接有两个立板，所述平板的两侧均焊接有转轴，两个转轴相互远离的一端分别与两个立板相互靠近的一侧转动连接。

优选的，所述螺杆的底端焊接有手柄。

优选的，所述压板的底部固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的底部设置有防滑凸纹。

优选的，所述转动板的顶部一侧焊接有立柱，所述立柱的顶部与支撑板的底部转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本实用新型中，旋转手柄可以带动螺杆进行转动，螺杆可以带动圆板向上移动，圆板可以带动支撑杆推动三个支撑腿，则可以将三个支撑腿打开，将底板贴在地面上，用脚踩下踏板可以带动圆锥柱向下移动并穿过圆孔，持续向下踩踏板可以将圆锥柱插入地面的泥土内，则可以将底板牢固地固定在地面上；

2、本实用新型中，将航测无人机放置在支撑板上并位于两个压板之间，向上拉动压板并将压板旋转九十度，松开压板，在第一弹簧的弹力作用下，两个压板会压着航测无人机两侧的支腿，进而可以牢固地将航测无人机固定在支撑板上；

3、本实用新型中，抬起平板使平板保持水平，旋转转动板可以带动立柱进行移动，在立柱移动至平板的正下方时，松开平板，平板会压在立柱上，则立柱可以对平板进行支撑，则航测人员可以将笔记本电脑放置在平板上；

4、本实用新型中，在使用完成后，旋转转动板并将转动板收在支撑板的下方，此时平板没有立柱的支撑，会处于竖直状态，另外反方向旋转手柄，可以将三个支撑腿合在一起，占用空间较小，便于携带。

本实用新型结构简单，旋转手柄可以将三个支撑腿打开，用脚踩下踏板可以将圆锥柱插入地面的泥土内，则可以将底板牢固地固定在地面上，两个压板会压着航测无人机两侧的支腿，进而可以牢固地将航测无人机固定在支撑板上，可以将三个支撑腿合在一起，占用空间较小，便于携带，使得可以将支撑腿牢固地固定在地面上，防止大风使无人机跌落而损坏，保证了航测的进度，平板可以用于放置笔记本电脑，减轻了航测人员的负担，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种航测无人机支架的三维图；

图2为本实用新型提出的一种航测无人机支架的主视图；

图3为本实用新型提出的一种航测无人机支架的左视图；

图4为本实用新型提出的一种航测无人机支架的仰视图；

图5为本实用新型提出的一种航测无人机支架的俯视图；

图6为本实用新型提出的一种航测无人机支架的底板的三维图；

图7为本实用新型提出的一种航测无人机支架的导杆的结构示意图。

图中：1支撑板、2支撑腿、3平板、4踏板、5压板、6支撑杆、7圆板、8螺杆、9圆锥柱、10侧板、11底板、12转轴、13第一弹簧、14第二弹簧、15手柄、16立板、17支撑柱、18转动板、19立柱、20圆孔、21圆柱、22限位板、23圆杆、24横板、25导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种航测无人机支架，包括支撑板1，支撑板1的底部等间距转动连接有三个支撑腿2，支撑腿2的底部转动连接有底板11，底板11的顶部一侧设置有圆孔20，底板11的顶部焊接有圆柱21，圆柱21位于圆孔20的一侧，圆柱21的顶部焊接有限位板22，圆柱21的外壁上滑动连接有踏板4，踏板4的顶部与限位板22的底部相抵触，圆柱21的外壁上套设有第二弹簧14，第二弹簧14位于踏板4和底板11之间，踏板4的底部一侧焊接有圆锥柱9，圆锥柱9位于圆孔20的正上方，支撑板1的底部中心位置转动连接有螺杆8，螺杆8的外壁上螺纹连接有圆板7，圆板7的外侧等间距转动连接有三个支撑杆6，三个支撑杆6相互远离的一端分别与三个支撑腿2的一侧顶部转动连接；

支撑板1上对称设置有两个通孔，通孔的内壁上滑动连接有导杆25，导杆25的顶端贯穿通孔并延伸至支撑板1的上方，且导杆25的顶端焊接有压板5，压板5位于支撑板1的上方，导杆25的底端焊接有横板24，导杆25的外壁上套设有第一弹簧13，第一弹簧13位于支撑板1和横板24之间，支撑板1的一侧转动连接有平板3，支撑板1的底部一侧转动连接有转动板18，转动板18的顶部一侧焊接有支撑柱17，支撑柱17的顶部与平板3的底部相接触，旋转手柄15可以带动螺杆8进行转动，螺杆8可以带动圆板7向上移动，圆板7可以带动支撑杆6推动三个支撑腿2，则可以将三个支撑腿2打开，将底板11贴在地面上，用脚踩下踏板4可以带动圆锥柱9向下移动并穿过圆孔20，持续向下踩踏板4可以将圆锥柱9插入地面的泥土内，则可以将底板11牢固地固定在地面上，将航测无人机放置在支撑板1上并位于两个压板5中间，向上拉动压板5并将压板5旋转九十度，松开压板5，在第一弹簧13的弹力作用下，两个压板5会压着航测无人机两侧的支腿，进而可以牢固地将航测无人机固定在支撑板1上，抬起平板3使平板3保持水平，旋转转动板18可以带动立柱19进行移动，在立柱19移动至平板3的正下方时，松开平板3，平板3会压在立柱19上，则立柱19可以对平板3进行支撑，则航测人员可以将笔记本电脑放置在平板3上，在使用完成后，旋转转动板18并将转动板18收在支撑板1的下方，此时平板3没有立柱19的支撑，会处于竖直状态，另外反方向旋转手柄15，可以将三个支撑腿2合在一起，占用空间较小，便于携带，本实用新型结构简单，旋转手柄15可以将三个支撑腿2打开，用脚踩下踏板4可以将圆锥柱9插入地面的泥土内，则可以将底板11牢固地固定在地面上，两个压板5会压着航测无人机两侧的支腿，进而可以牢固地将航测无人机固定在支撑板1上，可以将三个支撑腿2合在一起，占用空间较小，便于携带，使得可以将支撑腿2牢固地固定在地面上，防止大风使无人机跌落而损坏，平板3可以用于放置笔记本电脑，减轻了航测人员的负担，使用方便。

本实用新型中，底板11的顶部对称焊接有两个侧板10，支撑腿2的两侧底部焊接有圆杆23，两个圆杆23相互远离的一端分别与两个侧板10相互靠近的一侧转动连接，支撑板1的一侧对称焊接有两个立板16，平板3的两侧均焊接有转轴12，两个转轴12相互远离的一端分别与两个立板16相互靠近的一侧转动连接，螺杆8的底端焊接有手柄15，压板5的底部固定安装有橡胶垫，橡胶垫的底部设置有防滑凸纹，转动板18的顶部一侧焊接有立柱19，立柱19的顶部与支撑板1的底部转动连接，旋转手柄15可以带动螺杆8进行转动，螺杆8可以带动圆板7向上移动，圆板7可以带动支撑杆6推动三个支撑腿2，则可以将三个支撑腿2打开，将底板11贴在地面上，用脚踩下踏板4可以带动圆锥柱9向下移动并穿过圆孔20，持续向下踩踏板4可以将圆锥柱9插入地面的泥土内，则可以将底板11牢固地固定在地面上，将航测无人机放置在支撑板1上并位于两个压板5中间，向上拉动压板5并将压板5旋转九十度，松开压板5，在第一弹簧13的弹力作用下，两个压板5会压着航测无人机两侧的支腿，进而可以牢固的将航测无人机固定在支撑板1上，抬起平板3使平板3保持水平，旋转转动板18可以带动立柱19进行移动，在立柱19移动至平板3的正下方时，松开平板3，平板3会压在立柱19上，则立柱19可以对平板3进行支撑，则航测人员可以将笔记本电脑放置在平板3上，在使用完成后，旋转转动板18并将转动板18收在支撑板1的下方，此时平板3没有立柱19的支撑，会处于竖直状态，另外反方向旋转手柄15，可以将三个支撑腿2合在一起，占用空间较小，便于携带，本实用新型结构简单，旋转手柄15可以将三个支撑腿2打开，用脚踩下踏板4可以将圆锥柱9插入地面的泥土内，则可以将底板11牢固地固定在地面上，两个压板5会压着航测无人机两侧的支腿，进而可以牢固的将航测无人机固定在支撑板1上，可以将三个支撑腿2合在一起，占用空间较小，便于携带，使得可以将支撑腿2牢固地固定在地面上，防止大风使无人机跌落而损坏，平板3可以用于放置笔记本电脑，减轻了航测人员的负担，使用方便。

工作原理：在使用时，旋转手柄15，手柄15带动螺杆8进行转动，螺杆8带动圆板7向上移动，圆板7带动支撑杆6向上移动并在圆板7上进行转动，三个支撑杆6可以分别推动三个支撑腿2，则可以将三个支撑腿2打开，在将支撑腿2打开之后，将底板11贴在地面上，用脚踩下踏板4，踏板4可以在圆柱21上进行滑动，且踏板4会带动圆锥柱9向下移动并穿过圆孔20，持续向下踩踏板4可以将圆锥柱9插入地面的泥土内，则可以将底板11牢固地固定在地面上，将航测无人机放置在支撑板1上并位于两个压板5中间，向上拉动压板5并将压板5旋转九十度，松开压板5，在第一弹簧13的弹力作用下，两个压板5会压着航测无人机两侧的支腿，进而可以牢固的将航测无人机固定在支撑板1上，另外抬起平板3使平板3保持水平，旋转转动板18，转动板18带动立柱19进行移动，在立柱19移动至平板3的正下方时，停止旋转转动板18，松开平板3，平板3会压在立柱19上，则立柱19可以对平板3进行支撑，则航测人员可以将笔记本电脑放置在平板3上，在使用完成后，旋转转动板18并将转动板18收在支撑板1的下方，此时平板3没有立柱19的支撑，会处于竖直状态，另外反方向旋转手柄15，可以将三个支撑腿2合在一起，占用空间较小，便于携带，使得可以将支撑腿2牢固地固定在地面上，防止大风使无人机跌落而损坏，平板3可以用于放置笔记本电脑，减轻了航测人员的负担，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种航测无人机支架，包括支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）的底部等间距转动连接有三个支撑腿（2），所述支撑腿（2）的底部转动连接有底板（11），所述底板（11）的顶部一侧设置有圆孔（20），所述底板（11）的顶部焊接有圆柱（21），所述圆柱（21）位于圆孔（20）的一侧，所述圆柱（21）的顶部焊接有限位板（22），所述圆柱（21）的外壁上滑动连接有踏板（4），所述踏板（4）的顶部与限位板（22）的底部相抵触，所述圆柱（21）的外壁上套设有第二弹簧（14），所述第二弹簧（14）位于踏板（4）和底板（11）之间，所述踏板（4）的底部一侧焊接有圆锥柱（9），所述圆锥柱（9）位于圆孔（20）的正上方，所述支撑板（1）的底部中心位置转动连接有螺杆（8），所述螺杆（8）的外壁上螺纹连接有圆板（7），所述圆板（7）的外侧等间距转动连接有三个支撑杆（6），三个支撑杆（6）相互远离的一端分别与三个支撑腿（2）的一侧顶部转动连接；

所述支撑板（1）上对称设置有两个通孔，所述通孔的内壁上滑动连接有导杆（25），所述导杆（25）的顶端贯穿通孔并延伸至支撑板（1）的上方，且导杆（25）的顶端焊接有压板（5），所述压板（5）位于支撑板（1）的上方，所述导杆（25）的底端焊接有横板（24），所述导杆（25）的外壁上套设有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）位于支撑板（1）和横板（24）之间，所述支撑板（1）的一侧转动连接有平板（3），所述支撑板（1）的底部一侧转动连接有转动板（18），所述转动板（18）的顶部一侧焊接有支撑柱（17），所述支撑柱（17）的顶部与平板（3）的底部相接触。

2.根据权利要求1所述的一种航测无人机支架，其特征在于，所述底板（11）的顶部对称焊接有两个侧板（10），所述支撑腿（2）的两侧底部焊接有圆杆（23），两个圆杆（23）相互远离的一端分别与两个侧板（10）相互靠近的一侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航测无人机支架，其特征在于，所述支撑板（1）的一侧对称焊接有两个立板（16），所述平板（3）的两侧均焊接有转轴（12），两个转轴（12）相互远离的一端分别与两个立板（16）相互靠近的一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航测无人机支架，其特征在于，所述螺杆（8）的底端焊接有手柄（15）。

5.根据权利要求1所述的一种航测无人机支架，其特征在于，所述压板（5）的底部固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的底部设置有防滑凸纹。

6.根据权利要求1所述的一种航测无人机支架，其特征在于，所述转动板（18）的顶部一侧焊接有立柱（19），所述立柱（19）的顶部与支撑板（1）的底部转动连接。

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