CN210212758U - 一种电力巡线无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电力巡线无人机，包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的摄像云台、以及摄像云台上设置的摄像组件；所述无人机主体底部对应摄像云台的四周设有防护机构。本实用新型结构简单，易于使用，且对电力巡检过程中的各种地形的适应能力强，尤其是可以很好的在山坡上实现降落；通过在支腿上设置遮挡组件和防滑组件，大大提高了整个无人机在起降过程中的安全性，操作人员无需在山坡上开辟起降平地或设置起降台，降低了操作人员的操作难度和劳动强度，由于无需设置起降场，无人机也可以跟随操作人员进行行进，大大提高了山区电力巡检的巡检效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电力巡检领域，尤其是涉及一种电力巡线无人机。
背景技术
随着社会工业及生活用电需求的不断提高，我国电力输电线路长度也在快速增长，电网建设如火如荼，电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。据不完全统计，我国电力输电线路总里程数2014年己达到161万公里，按照目前的发展速度，预计2020年将突破180万公里；500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力，并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中，而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广，相当一部分处于经济欠发达地区，山区较多，地形复杂，时刻面临着遭受外力破坏的风险，同时雷击、风沙和冰雪天气还严重威胁到输电安全，严重影响电力系统的安全运行；
现有的巡检无人机对地形的适应能力严重不足，尤其是在山间坡地使用时，操作人员在使用时还需要费力开辟平面起降场，使用时十分不便，大大增加了操作人员的劳动强度，同时无人机只能在固定地点起降，也无法随操作人员移动，降低了无人机的巡检效率，违背了使用无人机巡检的初衷。
发明内容
有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种电力巡线无人机。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种电力巡线无人机，包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的摄像云台、以及摄像云台上设置的摄像组件；所述无人机主体底部对应摄像云台的四周设有防护机构，该防护机构包括无人机主体四周设置的支腿、以及各个支腿之间设置的遮挡组件，所述支腿上异于无人机主体的一端设有防滑组件。
进一步的，所述防滑组件包括支腿上斜向下设置的针刺件、以及针刺件上滑动安装的支撑块，各所述针刺件的倾斜方向均朝一个方向设置，所述支腿上设有用于设置针刺件的弯折部。
进一步的，所述支撑块中部设有与针刺件滑动配合的装配孔，每一所述针刺件上对应支撑块与支腿之间的位置均套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在支腿上，另一端固定在支撑块上。
进一步的，所述支撑块上朝向针刺件锥端的一侧设有用于贴合地面的平面部。
进一步的，所述支撑块的四周设有若干用于插入地面的钉齿。
进一步的，所述遮挡组件包括透明网，所述透明网的两端分别固定在相邻的两个支腿上。
进一步的，所述弯折部上设有用于加强弯折部结构强度的弧形加强板，支腿底部设有与弧形加强板平滑过渡的弧面部；所述加强板上设有拉线，拉线一端固定在加强板上，另一端固定在透明网上。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
本实用新型结构简单，易于使用，且对电力巡检过程中的各种地形的适应能力强，尤其是可以很好的在山坡上实现降落；通过在支腿上设置遮挡组件和防滑组件，大大提高了整个无人机在起降过程中的安全性，操作人员无需在山坡上开辟起降平地或设置起降台，降低了操作人员的操作难度和劳动强度，由于无需设置起降场，无人机也可以跟随操作人员进行行进，大大提高了山区电力巡检的巡检效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型实施例中防滑组件的结构示意图。
附图标记说明：
1-无人机主体；2-摄像云台；3-摄像头；4-支腿；401-弯折部；402-弧面部；5-透明网；6-针刺件；7-支撑块；8-缓冲弹簧；9-钉齿；10-加强板；11-拉线；12-安装孔；13-限位环；14-限位槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种电力巡线无人机，如图1至图3所示，包括无人机主体1、以及无人机主体1上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体1底部设置的摄像云台2、以及摄像云台2上设置的摄像组件；所述无人机主体1底部对应摄像云台2的四周设有防护机构，该防护机构包括无人机主体1四周设置的支腿4、以及各个支腿4之间设置的遮挡组件，所述支腿4上异于无人机主体1的一端设有防滑组件，无人机主体1可以采用现有无人机的主体部分；
优选的，摄像组件可以采用现有无人机上的摄像设备，摄像组件可以包括摄像云台2上设置的摄像头3，通过将摄像头3设置在摄像云台2上，大大提高了摄像头3拍摄的平稳性，有利于提高巡线时的拍摄准确性和成像清晰度，便于维护人员查看。
所述防滑组件包括支腿4上斜向下设置的针刺件6、以及针刺件6上滑动安装的支撑块7，各所述针刺件6的倾斜方向均朝一个方向设置，所述支腿4上设有用于设置针刺件6的弯折部401，通过设置弯折部401，针刺件6可以垂直设置在弯折部401上，从而大大提高了针刺件6的稳定性，避免针刺件6发生弯折或断裂，例如四个支腿4上的针刺件6均朝无人机主体1的右侧倾斜设置；
具体的，用户在操作无人机降落时，只需先调节无人机的姿态，使支腿4上针刺件6的朝向与坡度朝向相同，当无人机降落在山坡上时，无人机主体1一侧的支腿4会先着地，之后无人机主体1另一侧会向山坡下方倾斜并着地，此时支腿4上的针刺件6可以在无人机主体1自身重力的作用下，沿山坡表面向下插入涂层，斜向设置的针刺件6会像钩子一样钩在山坡上，从而避免无人机滑落，大大提高了这种无人机对地形的适应能力和在山区的起降能力，有利于降低无人机的损坏概率和维修成本。
所述支撑块7中部设有与针刺件6滑动配合的装配孔，每一所述针刺件6上对应支撑块7与支腿4之间的位置套装有缓冲弹簧8，所述缓冲弹簧8的一端固定在支腿4上，另一端固定在支撑块7上；具体的，针刺件可以焊接或通过螺钉固定安装在支腿上，也可以通过螺纹连接固定在支腿上，针刺件6上可以设置用于限制支撑块7移动的限位环13，支撑块7上对应装配孔的位置设有与限位环13配合的限位槽14，只要可以使支撑块7在针刺件6上稳定的滑动即可；
当支撑块7与地面接触时，缓冲弹簧8可以起到很好的缓冲和限位作用，避免无人机主体1直接冲击地面，进一步降低了无人机损坏的概率；同时支撑块7也可以在缓冲弹簧8的作用下顶住地面，避免针刺件6持续深入地面，支撑块7增大了支腿4的支撑面积，从而使支腿4可以稳定的支撑住无人机主体1。
所述支撑块7上朝向针刺件6锥端的一侧设有用于贴合地面的平面部，平面部可以更好的贴合地面，进一步提高了无人机主体1停放时的稳定性；所述支撑块7的四周设有若干用于插入地面的钉齿9，具体的，钉齿9可以增加支撑块7与地面之间的摩擦力，使支撑块7可以与针刺件6共同起到固定无人机主体1的作用，进一步提高了无人机在降落时停放的稳定性。
所述遮挡组件包括透明网5，所述透明网5的两端分别固定在相邻的两个支腿4上，具体的，支腿4可以对应设置四个，四个支腿4即可稳定的支撑住无人机主体1，透明网5可以采用玻璃丝或化纤等材料编织，透明网5可以对摄像云台2起到很好的保护作用，同时又不会影响摄像头3的拍摄，透明网也可以错开摄像头3设置，或在摄像头3处设置摄像开口；
由于山区植被茂密，当无人机降落时，极易剐蹭到杂草，杂草的茎叶也很容易塞进摄像云台2的缝隙中，清理和维护起来十分麻烦，很容易影响摄像云台2的使用，而透明网5就可以起到很好的阻挡作用，将杂草遮挡在无人机主体1外侧，避免杂草堵塞损坏摄像云台2，大大提高了这种无人机对山区降落地点的适应性，操作人员无需费力清除杂草，降低了操作人员的劳动强度。
所述弯折部401上设有用于加强弯折部401结构强度的弧形加强板10，支腿4底部设有与弧形加强板10平滑过渡的弧面部402，弧形的加强板10不仅可以加强弯折部401的结构强度，而且还可以填充弯折部401，避免弯折部401钩挂到线缆或异物；支腿4上的弧面部402则可以与弧形的加强板10共同起到缓冲和防撞作用；具体的，当支腿4碰撞到线缆或者异物时，加强板10与弧面部402形成的平滑弧面可以将线缆或异物引导至支腿4下方，从而避免线缆与支腿4发生碰撞，防止弯折部401钩挂住线缆；
所述加强板10上设有拉线11，拉线11一端固定在加强板10上，另一端固定在透明网5上，拉线11也可以采用透明材质，例如玻璃丝等，具体的，加强板10上可以设置用于安装拉线11的安装孔12，拉线11可以很好的拉紧固定透明网5的底部，透明网5即使与异物发生碰撞，透明网5在拉线11和支腿4的多点拉紧固定下，也不易发生变形，可以始终起到很好的遮挡拦截作用。
本实用新型结构简单，易于使用，且对电力巡检过程中的各种地形的适应能力强，尤其是可以很好的在山坡上实现降落；通过在支腿上设置遮挡组件和防滑组件，大大提高了整个无人机在起降过程中的安全性，操作人员无需在山坡上开辟起降平地或设置起降台，降低了操作人员的操作难度和劳动强度，由于无需设置起降场，无人机也可以跟随操作人员进行行进，大大提高了山区电力巡检的巡检效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电力巡线无人机，其特征在于：包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的摄像云台、以及摄像云台上设置的摄像组件；所述无人机主体底部对应摄像云台的四周设有防护机构，该防护机构包括无人机主体四周设置的支腿、以及各个支腿之间设置的遮挡组件，所述支腿上异于无人机主体的一端设有防滑组件。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡线无人机，其特征在于：所述防滑组件包括支腿上斜向下设置的针刺件、以及针刺件上滑动安装的支撑块，各所述针刺件的倾斜方向均朝一个方向设置，所述支腿上设有用于设置针刺件的弯折部。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡线无人机，其特征在于：所述支撑块中部设有与针刺件滑动配合的装配孔，每一所述针刺件上对应支撑块与支腿之间的位置均套装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定在支腿上，另一端固定在支撑块上。
4.根据权利要求3所述的一种电力巡线无人机，其特征在于：所述支撑块上朝向针刺件锥端的一侧设有用于贴合地面的平面部。
5.根据权利要求3所述的一种电力巡线无人机，其特征在于：所述支撑块的四周设有若干用于插入地面的钉齿。
6.根据权利要求2所述的一种电力巡线无人机，其特征在于：所述遮挡组件包括透明网，所述透明网的两端分别固定在相邻的两个支腿上。
7.根据权利要求6所述的一种电力巡线无人机，其特征在于：所述弯折部上设有用于加强弯折部结构强度的弧形加强板，支腿底部设有与弧形加强板平滑过渡的弧面部；所述加强板上设有拉线，拉线一端固定在加强板上，另一端固定在透明网上。
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| CN112278244A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-29 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种增加滑动阻力的无人机下落脚架 |
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2019
- 2019-06-24 CN CN201920956864.9U patent/CN210212758U/zh active Active
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| CN112278244B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-03-11 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种增加滑动阻力的无人机下落脚架 |
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