CN112278115A - 一种卡车立柱辅助装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卡车立柱辅助装配机，包括夹手扭转升降装置、夹手伸缩装置、夹手旋转装置；本发明利用夹手扭转升降装置实现待装配车立柱的夹持扭转和举升；本发明通过夹手伸缩装置来实现夹手接近与远离车立柱架上的立柱；本发明通过夹手旋转装置实现夹手操作对象为卡车与车立柱架的切换。

Description

一种卡车立柱辅助装配机

技术领域

本发明涉及汽车辅助装配领域，特别涉及一种卡车立柱辅助装配机。

背景技术

在民用卡车装载圆钢圆木等长棒状物料时，为了保证圆柱物料不会滚落下来，经常需要在车旁装上车立柱，目前装配车立柱都需要两名工人合作，一名工人在下方将立柱搬运抬起给车上的另一名工人，另一名工人将立柱竖直立起插入车箱的卡槽内，而且对于大数量的搬运项目需要多辆卡车，这显然需要巨大的劳动力，目前针对于该问题还没有针对性的装配机械。

发明内容

针对上述技术问题，一种卡车立柱辅助装配机，包括夹手扭转升降装置、夹手伸缩装置、夹手旋转装置。

所述的夹手扭转升降装置包括夹手前架、夹手支撑架、夹手电机、夹手后架。

所述的夹手伸缩装置包括齿条、滑动导座。

所述的夹手旋转装置包括转台支撑杆、转台底座。

所述的夹手前架与夹手后架固定连接，夹手电机固定安装在夹手后架上，夹手后架转动安装在夹手支撑架上，夹手支撑架滑动安装在滑动导座上，齿条固定安装在夹手支撑架上，转台支撑杆固定安装在滑动导座的下表面。

所述夹手扭转升降装置还包括：夹手夹头、夹手钳臂、夹手壳、蜗杆、夹手前架、伸缩杆、液压缸、环形底座、夹手支撑架、夹手电机、夹手后架、一级传动从动齿轮、一级传动主动齿轮、电磁离合器、二级传动从动齿轮、二级传动主动齿轮，夹手夹头转动安装在夹手钳臂上，夹手钳臂转动安装在夹手壳上，夹手壳转动安装在夹手前架上，伸缩杆的圆环转动安装在夹手前架两侧的轴上，伸缩杆固定安装在液压缸的伸缩杆上，液压缸固定安装在环形底座上，环形底座转动安装在夹手支撑架中间的连接轴上，一级传动从动齿轮转动安装在夹手后架上，一级传动主动齿轮固定安装在蜗杆上，一级传动主动齿轮与一级传动从动齿轮形成齿轮配合，蜗杆固定安装在夹手电机的输出轴上，蜗杆转动安装在夹手后架上，蜗杆转动安装在夹手前架上，蜗杆与夹手钳臂形成螺纹配合，电磁离合器的一端固定安装在一级传动从动齿轮的轴上，电磁离合器的另一端固定安装在二级传动主动齿轮的轴上，二级传动主动齿轮转动安装在夹手前架上，二级传动从动齿轮固定安装在夹手壳上，二级传动从动齿轮与二级传动主动齿轮形成齿轮配合。

所述夹手伸缩装置包括：齿条、主动圆锥齿轮、夹手伸缩装置电机、从动圆锥齿轮、从动圆柱齿轮、滑动导座,夹手支撑架滑动安装在滑动导座上，夹手伸缩装置电机固定安装在滑动导座上，主动圆锥齿轮固定安装在夹手伸缩装置电机的输出轴上，从动圆柱齿轮转动安装在滑动导座向上伸出的轴上，从动圆锥齿轮与从动圆柱齿轮固定连接，从动圆锥齿轮与主动圆锥齿轮形成齿轮配合，从动圆柱齿轮与齿条形成齿轮齿条配合。

所述夹手旋转装置包括：转台支撑杆、转台装置行星齿轮、转台底座、转台装置太阳齿轮、转台装置电机、转台转轴、侧面齿轮、转台装置主动圆柱齿轮,转台支撑杆滑动安装在转台装置电机上，转台装置行星齿轮转动安装在转台支撑杆上，转台装置行星齿轮与转台底座形成齿轮配合，转台转轴固定安装在转台底座上，转台装置电机固定安装在转台转轴上，转台装置主动圆柱齿轮固定安装在转台装置电机的输出轴上，侧面齿轮固定安装在转台装置太阳齿轮上，侧面齿轮与转台装置主动圆柱齿轮形成齿轮配合，转台装置太阳齿轮与转台装置行星齿轮形成齿轮配合。

进一步的，所述的夹手夹头为U形钳口。

进一步的，所述的蜗杆的轴线与水平面之间的夹角在0°和70°之间。

进一步的，所述的夹手前架两侧的轴下端固定安装有弹性垫片。

进一步的，所述的一级传动从动齿轮与二级传动主动齿轮模数齿数完全相同，一级传动主动齿轮与二级传动从动齿轮模数齿数完全相同。

进一步的，所述的转台底座用钢钉或螺栓固定安装在地面上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明的夹头夹紧装置和夹头扭转装置用一个电机驱动，节省了传动元件占用的空间。

（2）本发明的夹头伸缩装置使夹头与卡车间的距离可以调整，优化了整体机构的可操作性。

（3）本发明的夹头旋转装置使得夹头在水平面上的周身旋转，可同时对多个车辆或车立柱载物架进行操作。

附图说明

图1为本发明工作工况示意图。

图2为本发明整体示意图。

图3为本发明夹手扭转升降装置示意图。

图4为本发明夹手扭转升降装置局部示意图。

图5为本发明夹手伸缩装置示意图。

图6为本发明夹手旋转装置示意图。

附图标号：1-夹手扭转升降装置；2-夹手伸缩装置；3-夹手旋转装置；101-夹手夹头；102-夹手钳臂；103-夹手壳；104-蜗杆；105-夹手前架；106-伸缩杆；107-液压缸；108-环形底座；109-夹手支撑架；110-夹手电机；111-夹手后架；112-一级传动从动齿轮；113-一级传动主动齿轮；114-电磁离合器；115-二级传动从动齿轮；116-二级传动主动齿轮；201-齿条；202-主动圆锥齿轮；203-夹手伸缩装置电机；204-从动圆锥齿轮；205-从动圆柱齿轮；206-滑动导座；301-转台支撑杆；302-转台装置行星齿轮；303-转台底座；304-转台装置太阳齿轮；305-转台装置电机；306-转台转轴；307-侧面齿轮；308-转台装置主动圆柱齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，再次发明的示意性实施例一级说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种卡车立柱辅助装配机。本发明整体示意图如图2所示，其中夹手前架105与夹手后架111固定连接，夹手电机110固定安装在夹手后架111上，夹手后架111转动安装在夹手支撑架109上，夹手支撑架109滑动安装在滑动导座206上，齿条201固定安装在夹手支撑架109上，转台支撑杆301固定安装在滑动导座206的下表面。

夹手扭转升降装置1的具体结构如图3所示，夹手夹头101转动安装在夹手钳臂102上，夹手钳臂102转动安装在夹手壳103上，夹手壳103转动安装在夹手前架105上，伸缩杆106的圆环转动安装在夹手前架105两侧的轴上，伸缩杆106固定安装在液压缸107的伸缩杆上，液压缸107固定安装在环形底座108上，环形底座108转动安装在夹手支撑架109中间的连接轴上，一级传动从动齿轮112转动安装在夹手后架111上，一级传动主动齿轮113固定安装在蜗杆104上，一级传动主动齿轮113与一级传动从动齿轮112形成齿轮配合，蜗杆104固定安装在夹手电机110的输出轴上，蜗杆104转动安装在夹手后架111上，蜗杆104转动安装在夹手前架105上，蜗杆104与夹手钳臂102形成螺纹配合，电磁离合器114的一端固定安装在一级传动从动齿轮112的轴上，电磁离合器114的另一端固定安装在二级传动主动齿轮116的轴上，二级传动主动齿轮116转动安装在夹手前架105上，二级传动从动齿轮115固定安装在夹手壳103上，二级传动从动齿轮115与二级传动主动齿轮116形成齿轮配合。

夹手伸缩装置2的具体结构如图5所示,其中夹手支撑架109滑动安装在滑动导座206上，夹手伸缩装置电机203固定安装在滑动导座206上，主动圆锥齿轮202固定安装在夹手伸缩装置电机203的输出轴上，从动圆柱齿轮205转动安装在滑动导座206向上伸出的轴上，从动圆锥齿轮204与从动圆柱齿轮205固定连接，从动圆锥齿轮204与主动圆锥齿轮202形成齿轮配合，从动圆柱齿轮205与齿条201形成齿轮齿条配合。

夹手旋转装置3的具体结构如图6所示，其中转台支撑杆301滑动安装在转台装置电机305上，转台装置行星齿轮302转动安装在转台支撑杆301上，转台装置行星齿轮302与转台底座303形成齿轮配合，转台转轴306固定安装在转台底座303上，转台装置电机305固定安装在转台转轴306上，转台装置主动圆柱齿轮308固定安装在转台装置电机305的输出轴上，侧面齿轮307固定安装在转台装置太阳齿轮304上，侧面齿轮307与转台装置主动圆柱齿轮308形成齿轮配合，转台装置太阳齿轮304与转台装置行星齿轮302形成齿轮配合。

本装置工作时，待装配立柱的卡车先停靠在本装置旁边，电机305启动，带动转台装置主动圆柱齿轮308，带动侧面齿轮307随旋转，转台装置太阳齿轮304随之旋转，转台装置行星齿轮302自转的同时也绕着转台装置太阳齿轮304公转，使得转台支撑杆301带动滑动导座206旋转，转到夹手夹头101对准车立柱支撑架上的立柱时，停止旋转；电机110启动，电磁离合器114闭合，带动夹手壳103和蜗杆104同步旋转（因为两对传动齿轮传动比相同，夹手壳103和蜗杆104只会同步旋转，而且夹手钳臂102不会产生多余的动作），旋转90°使得夹手夹头101上下布置的时候，电机110关闭，夹手伸缩装置2启动，使得夹手夹头101刚好衔起一车立柱时，夹手伸缩装置2停止工作，电磁离合器断开，电机110启动，驱动蜗杆104转动，使得夹头钳臂102摆动，两侧夹手夹头101间距缩小，夹紧车立柱；夹紧后液压缸107上的伸缩杆106收缩，将夹手前架105向上拉起，整个夹手部分也向上摆动，将车立柱抬出车立柱支撑架，这时夹手旋转装置3工作，转动至与卡车车立柱槽相对的位置，然后夹手伸缩装置2工作，伸缩至车立柱刚好能装配入卡车车立柱槽的位置，随后液压缸107回复工作，期间卡车配合将后箱体落下，装配好后，夹手夹头101松开，夹手伸缩装置2带夹手部分回位，准备进行下一辆卡车的工作。

Claims (8)

1.一种卡车立柱辅助装配机，包括夹手扭转升降装置（1）、夹手伸缩装置（2）、夹手旋转装置（3），其特征在于：

所述的夹手扭转升降装置（1）包括夹手前架（105）、夹手支撑架（109）、夹手电机（110）、夹手后架（111）；

所述的夹手伸缩装置2包括齿条（201）、滑动导座（206）；

所述的夹手旋转装置（3）包括转台支撑杆（301）、转台底座（303）；

所述的夹手前架（105）与夹手后架（111）固定连接，夹手电机（110）固定安装在夹手后架（111）上，夹手后架（111）转动安装在夹手支撑架（109）上，夹手支撑架（109）滑动安装在滑动导座（206）上，齿条（201）固定安装在夹手支撑架（109）上，转台支撑杆（301）固定安装在滑动导座（206）的下表面；

所述夹手扭转升降装置（1）还包括：夹手夹头（101）、夹手钳臂（102）、夹手壳（103）、蜗杆（104）、伸缩杆（106）、液压缸（107）、环形底座（108）、一级传动从动齿轮（112）、一级传动主动齿轮（113）、电磁离合器（114）、二级传动从动齿轮（115）、二级传动主动齿轮（116），夹手夹头（101）转动安装在夹手钳臂（102）上，夹手钳臂（102）转动安装在夹手壳（103）上，夹手壳（103）转动安装在夹手前架（105）上，伸缩杆（106）的圆环转动安装在夹手前架（105）两侧的轴上，伸缩杆（106）固定安装在液压缸（107）的伸缩杆上，液压缸（107）固定安装在环形底座（108）上，环形底座（108）转动安装在夹手支撑架（109）中间的连接轴上，一级传动从动齿轮（112）转动安装在夹手后架（111）上，一级传动主动齿轮（113）固定安装在蜗杆（104）上，一级传动主动齿轮（113）与一级传动从动齿轮（112）形成齿轮配合，蜗杆（104）固定安装在夹手电机（110）的输出轴上，蜗杆（104）转动安装在夹手后架（111）上，蜗杆（104）转动安装在夹手前架（105）上，蜗杆（104）与夹手钳臂（102）形成螺纹配合，电磁离合器（114）的一端固定安装在一级传动从动齿轮（112）的轴上，电磁离合器（114）的另一端固定安装在二级传动主动齿轮（116）的轴上，二级传动主动齿轮（116）转动安装在夹手前架（105）上，二级传动从动齿轮（115）固定安装在夹手壳（103）上，二级传动从动齿轮（115）与二级传动主动齿轮（116）形成齿轮配合。

2.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述夹手伸缩装置（2）还包括：主动圆锥齿轮（202）、夹手伸缩装置电机（203）、从动圆锥齿轮（204）、从动圆柱齿轮（205）,夹手支撑架（109）滑动安装在滑动导座（206）上，夹手伸缩装置电机（203）固定安装在滑动导座（206）上，主动圆锥齿轮（202）固定安装在夹手伸缩装置电机（203）的输出轴上，从动圆柱齿轮（205）转动安装在滑动导座（206）向上伸出的轴上，从动圆锥齿轮（204）与从动圆柱齿轮（205）固定连接，从动圆锥齿轮（204）与主动圆锥齿轮（202）形成齿轮配合，从动圆柱齿轮（205）与齿条（201）形成齿轮齿条配合。

3.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述夹手旋转装置（3）还包括：转台装置行星齿轮（302）、转台装置太阳齿轮（304）、转台装置电机（305）、转台转轴（306）、侧面齿轮（307）、转台装置主动圆柱齿轮（308）,转台支撑杆（301）滑动安装在转台装置电机（305）上，转台装置行星齿轮（302）转动安装在转台支撑杆（301）上，转台装置行星齿轮（302）与转台底座（303）形成齿轮配合，转台转轴（306）固定安装在转台底座（303）上，转台装置电机（305）固定安装在转台转轴（306）上，转台装置主动圆柱齿轮（308）固定安装在转台装置电机（305）的输出轴上，侧面齿轮（307）固定安装在转台装置太阳齿轮（304）上，侧面齿轮（307）与转台装置主动圆柱齿轮（308）形成齿轮配合，转台装置太阳齿轮（304）与转台装置行星齿轮（302）形成齿轮配合。

4.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述的夹手夹头（101）为U形钳口。

5.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述的蜗杆（104）的轴线与水平面之间的夹角在0°和70°之间。

6.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述的夹手前架（105）两侧的轴下端固定安装有弹性垫片。

7.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述的一级传动从动齿轮（112）与二级传动主动齿轮（116）模数齿数完全相同，一级传动主动齿轮113与二级传动从动齿轮（115）模数齿数完全相同。

8.如权利要求1所述的一种卡车立柱辅助装配机，其特征在于：所述的转台底座303用钢钉或螺栓固定安装在地面上。

Images