CN217995854U - 一种带升降机构的翻转变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及翻转变位机的技术领域，特别是涉及一种带升降机构的翻转变位机，其将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性；包括翻转装置；还包括升降装置、上料装置、夹紧装置和底座，升降装置和上料装置均安装于底座的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转变位机的技术领域，特别是涉及一种带升降机构的翻转变位机。
背景技术
在工业自动化领域，有些外形尺寸较大的工件装夹后，正反面均要求加工或焊接即要翻转0°或180°，使得翻转装置要设计的很高，人工进行上料和下料，导致实用性较差，因此需要对现有的设备进行改善。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性的一种带升降机构的翻转变位机。
本实用新型的一种带升降机构的翻转变位机，包括翻转装置；还包括升降装置、上料装置、夹紧装置和底座，升降装置和上料装置均安装于底座的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上；
所述上料装置对工件的高度进行调整，夹紧装置对工件进行固定，升降装置对翻转装置的高度进行调整，翻转装置对工件进行旋转；
将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性。
优选的，所述升降装置包括两组三级套管立柱、两组升降顶板、两组多级升降油缸和两组固定安装底座，两组三级套管立柱的底端均与底座的顶端相连接，两组固定安装底座的底端分别与两组三级套管立柱内的底端相连接，两组多级升降油缸的底端分别与两组固定安装底座的顶端相连接，两组升降顶板的底端分别与两组三级套管立柱的顶端相连接，两组多级升降油缸的顶端分别安装于两组升降顶板的底端；通过两组多级升降油缸分别带动两组三级套管立柱伸展或收缩，对翻转装置的高度进行调整，从而提高设备的实用性。
优选的，所述翻转装置包括工作框架、两组翻转轴、减速机动力总成和链条传动机构，两组翻转轴的一端分别转动安装于两组三级套管立柱的顶部，两组翻转轴的另一端分别与工作框架的左端和右端相连接，减速机动力总成的顶端与左侧升降顶板内的顶部，并且减速机动力总成通过链条传动机构与翻转轴传动连接；打开减速机动力总成，经链条传动机构传动，使工作框架翻转，对工件的摆放角度进行调整，从而提高设备的实用性。
优选的，所述夹紧装置包括多组第一液压缸、多组滑块、多组第一限位板、多组第二限位板、多组齿条、多组第一电机和多组第一齿轮，所述工作框架的顶端设置有多组滑槽，多组第一液压缸均安装于工作框架的顶端，多组滑块分别滑动安装于工作框架的多组滑槽中，多组第一限位板和多组第二限位板分别滑动安装于多组滑块上，多组齿条的侧端分别与多组第一限位板和多组第二限位板的侧端相连接，多组第一电机分别安装于多组滑块上，多组第一齿轮的前端分别与多组第一电机的后端相连接，多组第一齿轮的侧端分别与多组齿条的侧端啮合连接；通过部分第一液压缸伸缩，调整部分滑块的位置，再打开部分第一电机，使部分第一齿轮分别与部分齿条啮合传动，对多组第一限位板的位置进行调整，使多组第一限位板将工件固定在工作框架的底端，或通过剩余部分第一液压缸伸缩，调整剩余部分滑块的位置，再打开剩余部分第一电机，使剩余部分第一电机分别与剩余部分齿条啮合传动，对多组第二限位板的位置进行调整，使多组第二限位板将工件固定在工作框架的顶端，从而提高设备的实用性。
优选的，所述上料装置包括第二液压缸、托板和旋转装置，第二液压缸的底端与底座的顶端相连接，旋转装置安装于第二液压缸上，托板安装于旋转装置上；将工件放于托板的顶端，通过旋转装置驱动托板旋转，对工件的摆放角度进行调整，之后再通过第二液压缸伸展将工件贴于工作框架的底端，或通过托板对工作框架底端的工件进行支撑，再通过第二液压缸收缩，将工件由工作框架上取下，从而提高设备的实用性。
优选的，所述旋转装置包括齿环、第二电机和第二齿轮，齿环的顶端与托板的底端相连接，托板的底端与第二液压缸的顶端转动连接，第二电机的侧端与第二液压缸的侧端相连接，第二齿轮的底端与第二电机的顶端相连接，第二齿轮的侧端与齿环的侧端啮合连接；打开第二电机，经第二齿轮与齿环传动，使托板旋转，从而提高设备的实用性。
优选的，还包括两组固定座，两组固定座的顶端分别与两组升降顶板的底端相连接，两组固定座的底端分别与两组多级升降油缸的顶端相连接；通过固定座对多级升降油缸进行固定，从而提高设备的稳定性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型滑块和第一限位板等结构的正视放大结构示意图；
图4是本实用新型三级套管的正视剖面结构示意图；
图5是本实用新型三级套管的左视剖面放大结构示意图；
附图中标记：1、底座；2、三级套管立柱；3、升降顶板；4、多级升降油缸；5、固定安装底座；6、工作框架；7、翻转轴；8、减速机动力总成；9、链条传动机构；10、第一液压缸；11、滑块；12、第一限位板；13、第二限位板；14、齿条；15、第一电机；16、第一齿轮；17、第二液压缸；18、托板；19、齿环；20、第二电机；21、第二齿轮；22、固定座。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
升降装置和上料装置均安装于底座1的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上；
所述上料装置对工件的高度进行调整，夹紧装置对工件进行固定，升降装置对翻转装置的高度进行调整，翻转装置对工件进行旋转；
所述升降装置包括两组三级套管立柱2、两组升降顶板3、两组多级升降油缸4和两组固定安装底座5，两组三级套管立柱2的底端均与底座1的顶端相连接，两组固定安装底座5的底端分别与两组三级套管立柱2内的底端相连接，两组多级升降油缸4的底端分别与两组固定安装底座5的顶端相连接，两组升降顶板3的底端分别与两组三级套管立柱2的顶端相连接，两组多级升降油缸4的顶端分别安装于两组升降顶板3的底端；
所述翻转装置包括工作框架6、两组翻转轴7、减速机动力总成8 和链条传动机构9，两组翻转轴7的一端分别转动安装于两组三级套管立柱2的顶部，两组翻转轴7的另一端分别与工作框架6的左端和右端相连接，减速机动力总成8的顶端与左侧升降顶板3内的顶部，并且减速机动力总成8通过链条传动机构9与翻转轴7传动连接；
将工件放于上料装置上，通过上料装置调整工件的摆放角度，再通过上料装置调整工件的高度，使工件的顶端贴于翻转装置的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过两组多级升降油缸 4分别带动两组三级套管立柱2伸展，对翻转装置进行上升，再打开减速机动力总成8，经链条传动机构9传动，使工作框架6翻转，对工件的摆放角度进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后通过两组多级升降油缸4分别带动两组三级套管立柱2收缩，对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性。
实施例2
升降装置和上料装置均安装于底座1的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上；
所述上料装置对工件的高度进行调整，夹紧装置对工件进行固定，升降装置对翻转装置的高度进行调整，翻转装置对工件进行旋转；
所述上料装置包括第二液压缸17、托板18和旋转装置，第二液压缸17的底端与底座1的顶端相连接，旋转装置安装于第二液压缸17上，托板18安装于旋转装置上；
所述旋转装置包括齿环19、第二电机20和第二齿轮21，齿环19的顶端与托板18的底端相连接，托板18的底端与第二液压缸17的顶端转动连接，第二电机20的侧端与第二液压缸17的侧端相连接，第二齿轮 21的底端与第二电机20的顶端相连接，第二齿轮21的侧端与齿环19的侧端啮合连接；
将工件放于托板18的顶端，打开第二电机20，经第二齿轮21与齿环19传动，使托板18旋转，对工件的摆放角度进行调整，之后再通过第二液压缸17伸展将工件贴于工作框架6的底端，通过夹紧装置将工件固定在翻转装置上，之后通过升降装置对翻转装置进行上升，再通过翻转装置对工件进行旋转，对工件的摆放角度再次进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后再通过升降装置对翻转装置下降，方便工作人员将工件取下，从而提高设备的实用性。
如图1至图5所示，本实用新型的一种带升降机构的翻转变位机，其在工作时，首先将工件放于托板18的顶端，打开第二电机20，经第二齿轮21与齿环19传动，使托板18旋转，对工件的摆放角度进行调整，之后再通过第二液压缸17伸展将工件贴于工作框架6的底端，通过部分第一液压缸10伸缩，调整部分滑块11的位置，再打开部分第一电机 15，使部分第一齿轮16分别与部分齿条14啮合传动，对多组第一限位板12的位置进行调整，使多组第一限位板12将工件固定在工作框架6 的底端，或通过剩余部分第一液压缸10伸缩，调整剩余部分滑块11的位置，再打开剩余部分第一电机15，使剩余部分第一电机15分别与剩余部分齿条14啮合传动，对多组第二限位板13的位置进行调整，使多组第二限位板13将工件固定在工作框架6的顶端，之后通过两组多级升降油缸4分别带动两组三级套管立柱2伸展，对翻转装置进行上升，再打开减速机动力总成8，经链条传动机构9传动，使工作框架6翻转，对工件的摆放角度进行调整，使其他的设备对工件进行加工，之后通过两组多级升降油缸4分别带动两组三级套管立柱2收缩，对翻转装置下降，通过托板18对工作框架6底端的工件进行支撑，再通过第二液压缸17收缩，将工件由工作框架6上取下即可。
本实用新型所实现的主要功能为：对工件进行自动上料和排料，并且通过升降装置对翻转装置的高度进行调整，提高设备的自动化。
本实用新型的一种带升降机构的翻转变位机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种带升降机构的翻转变位机的多级升降油缸4、减速机动力总成8、链条传动机构9、第一液压缸10、第一电机 15、第二液压缸17和第二电机20为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种带升降机构的翻转变位机，包括翻转装置；其特征在于，还包括升降装置、上料装置、夹紧装置和底座(1)，升降装置和上料装置均安装于底座(1)的顶端，翻转装置安装于升降装置上，夹紧装置安装于翻转装置上；
所述上料装置对工件的高度进行调整，夹紧装置对工件进行固定，升降装置对翻转装置的高度进行调整，翻转装置对工件进行旋转。
2.如权利要求1所述的一种带升降机构的翻转变位机，其特征在于，所述升降装置包括两组三级套管立柱(2)、两组升降顶板(3)、两组多级升降油缸(4)和两组固定安装底座(5)，两组三级套管立柱(2)的底端均与底座(1)的顶端相连接，两组固定安装底座(5)的底端分别与两组三级套管立柱(2)内的底端相连接，两组多级升降油缸(4)的底端分别与两组固定安装底座(5)的顶端相连接，两组升降顶板(3)的底端分别与两组三级套管立柱(2)的顶端相连接，两组多级升降油缸(4)的顶端分别安装于两组升降顶板(3)的底端。
3.如权利要求2所述的一种带升降机构的翻转变位机，其特征在于，所述翻转装置包括工作框架(6)、两组翻转轴(7)、减速机动力总成(8)和链条传动机构(9)，两组翻转轴(7)的一端分别转动安装于两组三级套管立柱(2)的顶部，两组翻转轴(7)的另一端分别与工作框架(6)的左端和右端相连接，减速机动力总成(8)的顶端与左侧升降顶板(3)内的顶部，并且减速机动力总成(8)通过链条传动机构(9)与翻转轴(7)传动连接。
4.如权利要求3所述的一种带升降机构的翻转变位机，其特征在于，所述夹紧装置包括多组第一液压缸(10)、多组滑块(11)、多组第一限位板(12)、多组第二限位板(13)、多组齿条(14)、多组第一电机(15)和多组第一齿轮(16)，所述工作框架(6)的顶端设置有多组滑槽，多组第一液压缸(10)均安装于工作框架(6)的顶端，多组滑块(11)分别滑动安装于工作框架(6)的多组滑槽中，多组第一限位板(12)和多组第二限位板(13)分别滑动安装于多组滑块(11)上，多组齿条(14)的侧端分别与多组第一限位板(12)和多组第二限位板(13)的侧端相连接，多组第一电机(15)分别安装于多组滑块(11)上，多组第一齿轮(16)的前端分别与多组第一电机(15)的后端相连接，多组第一齿轮(16)的侧端分别与多组齿条(14)的侧端啮合连接。
5.如权利要求1所述的一种带升降机构的翻转变位机，其特征在于，所述上料装置包括第二液压缸(17)、托板(18)和旋转装置，第二液压缸(17)的底端与底座(1)的顶端相连接，旋转装置安装于第二液压缸(17)上，托板(18)安装于旋转装置上。
6.如权利要求5所述的一种带升降机构的翻转变位机，其特征在于，所述旋转装置包括齿环(19)、第二电机(20)和第二齿轮(21)，齿环(19)的顶端与托板(18)的底端相连接，托板(18)的底端与第二液压缸(17)的顶端转动连接，第二电机(20)的侧端与第二液压缸(17)的侧端相连接，第二齿轮(21)的底端与第二电机(20)的顶端相连接，第二齿轮(21)的侧端与齿环(19)的侧端啮合连接。
7.如权利要求2所述的一种带升降机构的翻转变位机，其特征在于，还包括两组固定座(22)，两组固定座(22)的顶端分别与两组升降顶板(3)的底端相连接，两组固定座(22)的底端分别与两组多级升降油缸(4)的顶端相连接。
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Cited By (1)
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| CN117884801A (zh) * | 2024-03-18 | 2024-04-16 | 江苏诚天机械有限公司 | 一种摩托车车架加工用翻转工装 |
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