CN112277652B - 一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆，包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器；所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联；所述切换继电器的常开触点所在的第一支路、所述紧急制动继电器的常开触点和所述速度继电器的常开触点所在的第二支路并联；其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述第一速度继电器的线圈得电。进而，无需将轨道车辆的速度降低到预设速度阈值，也能够通过控制切换继电器的常开触点闭合，来导通紧急制动电路，使紧急制动继电器的线圈得电，进而缓解轨道车辆的紧急制动。

Description

一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆。

背景技术

轨道车辆的制动是保障铁路运输安全的一个重要环节。其中，紧急制动适用于在出现紧急状况时轨道车辆所采用的制动。

出于对乘客的人身安全考虑，在轨道车辆运行过程中，当轨道车辆触发紧急制动时，需要轨道车辆的车速降低到零速后，人工手动缓解紧急制动。

但是，在一些场景中，能够保证乘客的人身安全时，按照上述缓解紧急制动的方式，需要等待较长的时间。该方式不仅降低了轨道车辆的运营效率，而且降低了乘客的舒适性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆，无需将轨道车辆的速度降低到预设速度阈值，也能够通过控制切换继电器的常开触点闭合，来导通紧急制动电路，使紧急制动继电器的线圈得电，进而缓解轨道车辆的紧急制动。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种紧急制动电路，包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器；

所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联；

所述切换继电器的常开触点所在的第一支路、所述紧急制动继电器的常开触点和所述速度继电器的常开触点所在的第二支路并联；

当所述切换继电器的常开触点闭合时，以使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路；

其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述速度继电器的线圈得电。

可选的，所述紧急制动电路接收车载控制器发送的脉冲信号；

所述脉冲信号用于使所述切换继电器的线圈得电，所述切换继电器的常开触点闭合，以使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路。

可选的，所述切换继电器包括第一切换继电器和第二切换继电器；所述第一支路包括串联的所述第二切换继电器的常开触点与所述第一切换继电器的常开触点；

所述脉冲信号具体用于使所述第一切换继电器的线圈得电和所述第二切换继电器的线圈得电。

可选的，所述紧急制动电路还包括：紧急制动条件继电器；

所述紧急制动条件继电器的常开触点与所述紧急制动继电器的线圈串联；

所述紧急制动条件继电器的线圈在所述轨道车辆满足紧急制动条件时失电。

可选的，所述速度继电器包括第一速度继电器和第二速度继电器；所述切换继电器还包括第三切换继电器和第四切换继电器；所述紧急制动条件继电器包括第一紧急制动条件继电器和第二紧急制动条件继电器；

所述第一速度继电器的常开触点、所述第一紧急制动条件继电器的常开触点、所述紧急制动继电器的线圈、所述第二速度继电器的常开触点和所述第二紧急制动条件继电器的常开触点串联；

所述第一切换继电器的常开触点与所述第二切换继电器常开触点串联后所在的第一支路、所述紧急制动继电器的第一常开触点和所述第一速度继电器的常开触点并联；

所述第三切换继电器的常开触点与所述第四切换继电器常开触点串联后所在的第三支路、所述紧急制动继电器的第二常开触点和所述第二速度继电器的常开触点并联。

可选的，所述车载控制器包括主车载控制器和备份车载控制器；所述紧急制动电路还包括：车载信号开关元件；

所述备份车载控制器，用于在所述主车载控制器故障时，控制所述车载信号开关元件导通。

可选的，所述备份车载控制器，还用于通过所述主车载控制器发出的生命信号来判断所述主车载控制器是否故障。

可选的，所述车载信号开关元件包括第一车载信号开关元件和第二车载信号开关元件；

所述第一车载信号开关元件、所述第二车载信号开关元件与所述紧急制动继电器的线圈串联；

所述备份车载控制器，具体用于在所述主车载控制器故障时，控制所述第一车载信号开关元件导通和控制所述第二车载信号开关元件导通。

第二方面，本申请提供了一种紧急制动的方法，应用于紧急制动电路；所述紧急制动电路包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器；所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联；所述切换继电器的常开触点所在的第一支路、所述紧急制动继电器的常开触点和所述速度继电器的常开触点并联；其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述第一速度继电器的线圈得电；

所述方法包括：

所述紧急制动电路接收车载控制器发送的脉冲信号；

所述紧急制动电路根据所述脉冲信号来闭合所述切换继电器的常开触点，使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路，所述紧急制动继电器的线圈得电。

第三方面，本申请提供一种轨道车辆，包括以上任一种可选的紧急制动电路。

由上述技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供的一种紧急制动电路、方法及一种轨道车辆。该紧急制动电路包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器；所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联；所述切换继电器的常开触点所在的第一支路、所述紧急制动继电器的常开触点和所述速度继电器的常开触点所在的第二支路并联；当所述切换继电器的常开触点闭合时，以使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路；其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述速度继电器的线圈得电。当切换继电器的线圈得电时，切换继电器的常开触点闭合，此时该切换继电器的常开触点使速度继电器的常开触点被旁路。进而，无需将轨道车辆的速度降低到预设速度阈值，也能够通过控制切换继电器的常开触点闭合，来导通紧急制动电路，使紧急制动继电器的线圈得电，进而缓解轨道车辆的紧急制动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种紧急制动电路的示意图；

图2为本申请实施例提供的又一种紧急制动电路的示意图；

图3为本申请实施例提供的再一种紧急制动电路的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种镜像紧急制动电路的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种控制电路的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种紧急制动电路的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种紧急制动电路的示意图；

图8为本申请实施例提供的一种紧急制动的方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，首先对本申请涉及的一些技术术语进行介绍。

轨道车辆的紧急制动是在紧急情况下，为使列车尽可能快速地停车所施加的一种制动。紧急制动与快速制动不同，紧急制动的作用比较迅猛，该过程利用了轨道车辆的全部制动能力。紧急制动与快速制动相比，紧急制动不可以自动恢复，必须停车后人工恢复，即需要轨道车辆停车后，才能够缓解紧急制动。而轨道车辆处于运营状态时，等待轨道车辆停后，缓解紧急制动，然后再启动轨道车辆开始运营，这一过程降低了轨道车辆的运营效率，降低了乘客的舒适性。

为解决上述轨道车辆紧急制动后，必须停车才能缓解紧急制动，导致降低轨道车辆的运营效率的问题，本申请实施例提供了一种紧急制动电路。该紧急制动电路包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器。所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联；其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述第一速度继电器的线圈得电。该紧急制动电路中额外设置了切换继电器，该切换继电器的常开触点所在的第一支路与速度继电器的常开触点所在的第二支路并联。当切换继电器的线圈得电时，切换继电器的常开触点闭合，此时该切换继电器的常开触点使速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路。进而，无需将轨道车辆的速度降低到预设速度阈值，也能够通过控制切换继电器的常开触点闭合，来导通紧急制动电路，使紧急制动继电器的线圈得电，进而缓解轨道车辆的紧急制动。

需要说明的是，轨道车辆中，紧急制动继电器的线圈得电时，轨道车辆的紧急制动缓解，紧急制动继电器的线圈失电时，轨道车辆的紧急制动施加。预设速度阈值可以为零速，即为0km/h。本申请并不限定预设速度阈值，本领域技术人员可以根据实际需要来选择。

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图具体说明。如图1所示，该图为本身实施例提供的一种紧急制动电路的示意图。该紧急制动电路包括紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器。所述紧急制动继电器的线圈101-1和所述速度继电器的常开触点103-2串联。所述切换继电器的常开触点0-2所在的第一支路、所述紧急制动继电器的常开触点101-2和所述速度继电器的常开触点103-2所在的第二支路并联。其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述第一速度继电器的线圈103-1得电。

为了便于理解，下面简述轨道车辆的启动过程。轨道车辆初始启动时，轨道车辆的速度为0km/h，进而速度继电器的线圈103-1得电，速度继电器的常开触点103-2闭合。此时紧急制动电路处于导通状态，即紧急制动继电器的线圈101-1得电，紧急制动继电器的常开触点101-2闭合。紧急制动继电器的常开触点101-2闭合后，轨道车辆的速度大于0km/h时，紧急制动电路也处于导通状态，保持紧急制动电路的缓解状态。

轨道车辆启动进入运营后，突发故障触发紧急制动时，紧急制动继电器的线圈101-1失电，紧急制动继电器的常开触点101-2断开，进而紧急制动电路处于断开状态。由于轨道车辆的车速大于0km/h时，速度继电器的线圈103-1失电，速度继电器的常开触点103-2断开。紧急制动继电器的线圈101-1无法得电，进而紧急制动无法缓解。

从图中可以看出，本申请实施例提供的紧急制动电路中切换继电器的常开触点102-2所在的第一支路与速度继电器的常开触点103-2所在的第二支路并联，而缓解紧急制动的条件为紧急制动继电器的线圈101-1得电即可。因此，即使轨道车辆的速度不满足要求，通过闭合切换继电器的常开触点102-2也能够使紧急制动继电器的线圈101-1得电。进而，当轨道车辆因某些不会对乘客人身安全产生影响的故障(例如：车载控制器故障时需要切换备用的车载控制器)时，可以快速的缓解轨道车辆的紧急制动，提高轨道车辆的运营效率。

具体地，紧急制动电路接收车载控制器发送的指令，该指令能够使切换继电器的线圈102-1得电。例如，该指令可以是短暂的高电平脉冲等。切换继电器的线圈102-1得电后，切换继电器的常开触点102-2闭合。进而，切换继电器的常开触点102-2使速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路。

如图2所示，该图为本申请实施例提供的又一种紧急制动电路的示意图。所述切换继电器包括第一切换继电器和第二切换继电器。所述第一支路包括串联的所述第二切换继电器的常开触点1022-2与所述第一切换继电器的常开触点1021-2。所述指令具体用于使所述第一切换继电器的线圈1021-1得电和所述第二切换继电器的线圈1022-1得电。

本申请实施例中，切换继电器包括第一切换继电器和第二切换继电器，第一切换继电器和第二切换继电器同时动作。与仅设置一个切换继电器相比，设置第一切换继电器和第二切换继电器同时动作，能够避免单一的一个切换继电器误动作，导致轨道车辆需要紧急制动时，而紧急制动却异常缓解的情况。在另外一种情况中还能够避免设置单一的切换继电器的常开触点闭合后黏连，无法断开的情况，进而会导致轨道车辆无法施加紧急制动。由此设置两个切换继电器同时动作，能够进一步提高轨道车辆运营的安全性。

如图3所示，该图为本申请实施例提供的再一种紧急制动电路的示意图。该紧急制动电路还包括紧急制动条件继电器。所述紧急制动条件继电器的常开触点104-2与所述紧急制动继电器的线圈101-1串联；所述紧急制动条件继电器的线圈104-1在所述轨道车辆满足紧急制动条件时失电。

需要说明的是，紧急制动条件继电器的线圈104-1在轨道车辆不满足紧急制动条件时处于得电状态。当轨道车辆满足紧急制动条件时，该紧急制动条件继电器的线圈104-1失电，紧急制动条件继电器的常开触点104-2断开，进而紧急制动继电器的线圈101-1失电，轨道车辆触发紧急制动。其中，紧急制动的条件可以包括总风压力不足，轨道车辆超速以及其他异常情况。

如图4所示，该图为本申请实施例提供的一种镜像紧急制动电路的示意图。所述速度继电器包括第一速度继电器和第二速度继电器。所述切换继电器还包括第三切换继电器和第四切换继电器。所述紧急制动条件继电器包括第一紧急制动条件继电器和第二紧急制动条件继电器。

所述第一速度继电器的常开触点a103-2、所述第一紧急制动条件继电器的常开触点a104-2、所述紧急制动继电器的线圈101-1、所述第二速度继电器的常开触点b103-2和所述第二紧急制动条件继电器的常开触点b104-2串联。

所述第一切换继电器的常开触点a1021-2与所述第二切换继电器常开触点a1022-2串联后所在的第一支路、所述紧急制动继电器的第一常开触点a101-2和所述第一速度继电器的常开触点a103-2并联。

所述第三切换继电器的常开触点b1022-2与所述第四切换继电器常开触点b1021-2串联后所在的第三支路、所述紧急制动继电器的第二常开触点b101-2和所述第二速度继电器的常开触点b103-2并联。

该紧急制动电路镜像设计的目的在于，避免继电器的触点闭合后黏连的情况。举例说明，轨道车辆正常运营状态时，如图，第一紧急制动条件继电器的线圈得电，第一紧急制动条件继电器的常开触点a104-2闭合。若第一紧急制动条件继电器的常开触点a104-2黏连无法断开此时，轨道车辆满足紧急制动的条件，即轨道车辆应触发紧急制动，若仅设置一个紧急制动条件继电器，即使该紧急制动条件继电器的线圈得电，由于其常开触点黏连无法断开，轨道车辆将无法触发紧急制动。

下面轨道车辆的突发故障为车载控制故障为例进行说明。

如图5所示，该图为本申请实施例提供的一种控制电路的示意图。车载控制器包括主车载控制器501和备份车载控制器502。其中，主车载控制器和备份车载控制器是相互而言的，例如：处于工作状态的车载控制为主车载控制器，而未处于工作状态的车载控制器为备份车载控制器。图中，a1021-1为第一切换继电器的线圈，a1022-1为第二切换继电器的线圈，b1021-1为第三切换继电器的线圈，b1022-1为第四切换继电器的线圈。如图6所示，该图为本申请实施例提供的另一种紧急制动电路的示意图，该紧急制动电路还包括车载信号开关元件601。

在该紧急制动电路中，当主车载控制器501出现故障时，车载信号开关元件601将会处于断开状态，紧急制动电路处于断开状态，紧急制动继电器的线圈101-1将会失电。即该故障使轨道车辆触发紧急制动。

备份车载控制器502用于在所述主车载控制器501故障时，控制所述车载信号开关元件601导通。即通过备份车载控制器可以解决故障所带来的问题，同时，轨道车辆无需等待速度为0km/h再缓解紧急制动，轨道车辆能够立即缓解紧急制动，具体方式可以参见以上介绍，此处不再赘述。

主车载控制器501正常工作时，主车载控制器501向备份车载控制器502发送生命信号。生命信号又称滚动计时，一般为从0开始每次加1。其作用在于表征主车载控制器501没有出现故障等，使备份车载控制器502清楚的知道接收到的消息是可靠的。如果生命信号每次加1，则可以认为该节点正常工作。如果不是，则该主车载控制器501发出的消息是不可靠的，即主车载控制器501出现故障。具体地，所述备份车载控制器502，还用于通过所述主车载控制器501发出的生命信号来判断所述主车载控制器501是否故障。

本申请实施例中，为了避免主车载控制器501出现故障，车载信号开关元件601无法断开的情况，如图7所示，该图为本申请实施例提供的一种紧急制动电路的示意图。所述车载信号开关元件601包括第一车载信号开关元件6011和第二车载信号开关元件6012。当两个车载信号开关元件中的一个出现故障时，另外一个车载信号开关元件也能够断开，进而轨道车辆能够触发紧急制动。具体触发紧急制动的方式参见以上介绍，此处不再赘述。

所述第一车载信号开关元件6011、所述第二车载信号开关元件6012与所述紧急制动继电器101-1的线圈串联。所述备份车载控制器502，具体用于在所述主车载控制器501故障时，控制所述第一车载信号开关元件6011导通和控制所述第二车载信号开关元件6012导通。

本申请实施例提供了一种紧急制动电路。该紧急制动电路包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器。所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联；其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述第一速度继电器的线圈得电。该紧急制动电路中额外设置了切换继电器，该切换继电器的常开触点与速度继电器的常开触点并联。当切换继电器的线圈得电时，切换继电器的常开触点闭合，此时该切换继电器的常开触点使速度继电器的常开触点被旁路。进而，无需将轨道车辆的速度降低到预设速度阈值，也能够通过控制切换继电器的常开触点闭合，来导通紧急制动电路，使紧急制动继电器的线圈得电，进而缓解轨道车辆的紧急制动。

以上介绍了本申请实施例提供的紧急制动电路，下面介绍本申请实施例提供的紧急制动的方法。如图8所示，该图为本申请实施例提供的一种紧急制动的方法流程图。

该紧急制动的方法，应用于紧急制动电路。所述紧急制动电路包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器。所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联。所述切换继电器的常开触点所在的第一支路、所述紧急制动继电器的常开触点和所述速度继电器的常开触点并联。其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述第一速度继电器的线圈得电。

该方法包括以下步骤：

S801：所述紧急制动电路接收车载控制器发送的脉冲信号。

该脉冲信号用于使所述切换继电器的线圈得电，以使切换继电器的常开触点闭合。

S802：所述紧急制动电路根据所述脉冲信号来闭合所述切换继电器的常开触点，使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路，所述紧急制动继电器的线圈得电。

紧急制动继电器的线圈得电后，轨道车辆即可缓解紧急制动。

本实施例中，当切换继电器的线圈得电时，切换继电器的常开触点闭合，此时该切换继电器的常开触点使速度继电器的常开触点被旁路。进而，无需将轨道车辆的速度降低到预设速度阈值，也能够通过控制切换继电器的常开触点闭合，来导通紧急制动电路，使紧急制动继电器的线圈得电，进而缓解轨道车辆的紧急制动。

本申请实施例还提供了一种轨道车辆，该轨道车辆包括以上介绍紧急制动电路。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于电路实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的电路实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种紧急制动电路，其特征在于，应用于轨道车辆紧急制动条件下的制动缓解，所述电路包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器；所述切换继电器包括第一切换继电器和第二切换继电器；

所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联，所述紧急制动继电器的线圈在所述轨道车辆触发紧急制动后失电，使得所述紧急制动继电器的常开触点断开；

所述切换继电器的常开触点所在的第一支路、所述紧急制动继电器的常开触点和所述速度继电器的常开触点所在的第二支路并联；

当所述切换继电器的常开触点闭合时，以使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路；

其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述速度继电器的线圈得电。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述紧急制动电路接收车载控制器发送的脉冲信号；

所述脉冲信号用于使所述切换继电器的线圈得电，所述切换继电器的常开触点闭合，以使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一支路包括串联的所述第二切换继电器的常开触点与所述第一切换继电器的常开触点；

所述脉冲信号具体用于使所述第一切换继电器的线圈得电和所述第二切换继电器的线圈得电。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述紧急制动电路还包括：紧急制动条件继电器；

所述紧急制动条件继电器的常开触点与所述紧急制动继电器的线圈串联；

所述紧急制动条件继电器的线圈在所述轨道车辆满足紧急制动条件时失电。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述速度继电器包括第一速度继电器和第二速度继电器；所述切换继电器还包括第三切换继电器和第四切换继电器；所述紧急制动条件继电器包括第一紧急制动条件继电器和第二紧急制动条件继电器；

所述第一速度继电器的常开触点、所述第一紧急制动条件继电器的常开触点、所述紧急制动继电器的线圈、所述第二速度继电器的常开触点和所述第二紧急制动条件继电器的常开触点串联；

所述第一切换继电器的常开触点与所述第二切换继电器常开触点串联后所在的第一支路、所述紧急制动继电器的第一常开触点和所述第一速度继电器的常开触点并联；

所述第三切换继电器的常开触点与所述第四切换继电器常开触点串联后所在的第三支路、所述紧急制动继电器的第二常开触点和所述第二速度继电器的常开触点并联。

6.根据权利要求2-5任一项所述的电路，其特征在于，所述车载控制器包括主车载控制器和备份车载控制器；所述紧急制动电路还包括：车载信号开关元件；

所述备份车载控制器，用于在所述主车载控制器故障时，控制所述车载信号开关元件导通。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述备份车载控制器，还用于通过所述主车载控制器发出的生命信号来判断所述主车载控制器是否故障。

8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述车载信号开关元件包括第一车载信号开关元件和第二车载信号开关元件；

所述第一车载信号开关元件、所述第二车载信号开关元件与所述紧急制动继电器的线圈串联；

所述备份车载控制器，具体用于在所述主车载控制器故障时，控制所述第一车载信号开关元件导通和控制所述第二车载信号开关元件导通。

9.一种紧急制动的方法，其特征在于，应用于紧急制动电路；所述紧急制动电路应用于轨道车辆紧急制动条件下的制动缓解，所述紧急制动电路包括：紧急制动继电器、速度继电器和切换继电器；所述切换继电器包括第一切换继电器和第二切换继电器；

所述紧急制动继电器的线圈和所述速度继电器的常开触点串联，所述紧急制动继电器的线圈在所述轨道车辆触发紧急制动后失电，使得所述紧急制动继电器的常开触点断开；所述切换继电器的常开触点所在的第一支路、所述紧急制动继电器的常开触点和所述速度继电器的常开触点所在的第二支路并联；其中，所述速度继电器在轨道车辆的速度小于预设速度阈值时，所述速度继电器的线圈得电；

所述方法包括：

所述紧急制动电路接收车载控制器发送的脉冲信号；

所述紧急制动电路根据所述脉冲信号来闭合所述切换继电器的常开触点，使所述速度继电器的常开触点所在的第二支路被旁路，所述紧急制动继电器的线圈得电。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的紧急制动电路。

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