CN112550330A - 轨道交通空调控制装置及其控制方法、控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通空调控制装置及其控制方法、控制系统。所述轨道交通空调控制装置包括空调控制单元、冗余控制单元和监测切换单元。所述空调控制单元用于控制所述空调机组的通风开关和风门开关；所述冗余控制单元用于在所述空调控制单元处于异常情况时控制所述空调机组的通风开关和风门开关；监测切换单元，与所述空调控制单元和所述冗余控制单元连接，用于监测所述空调控制单元是否正常；并在所述空调控制单元正常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；在所述空调控制单元异常的情况下，切换至所述冗余控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关。本发明能够提高列车运营可靠性和安全性。

Description

轨道交通空调控制装置及其控制方法、控制系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通空调控制装置及其控制方法、控制系统。

背景技术

随着经济技术的发展，轨道交通因为其快捷性和便利性，成为了各个城市的主要交通方式，也成为了人们出行的首选之一。轨道交通车辆是直接运输乘客的载体，自然也成为了轨道交通最重要的部件之一。轨道交通车辆的稳定性、安全性和舒适性，也就成为了人们最关注的部分。

在传统轨道交通空调控制技术方案中，仅有空调控制单元控制轨道交通空调的运行。当空调控制单元发生故障时，轨道交通空调系统停止工作。

针对现有的轨道交通空调系统，一旦某个空调控制单元发生故障停止工作，对应的车厢空调将不受控制，进入停机状态，将严重影响车辆运营的可靠性和效率；当遇到紧急情况时空调无法维持正常的通风功能，乘客可能无法保持呼吸顺畅，存在较大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种轨道交通空调控制装置，能够监测出所述轨道交通空调控制装置内的空调控制单元是否出现故障，并在所述空调控制单元出现故障时，自动对出现故障的空调控制单元接管控制，提高列车运营可靠性和安全性。同时，本发明还提供了一种轨道交通空调控制方法及其系统。

本发明采用的一个技术手段是：提供一种轨道交通空调控制装置，所述控制装置包括：

空调控制单元，用于控制空调机组的通风开关和风门开关；

冗余控制单元，用于在所述空调控制单元处于异常情况时控制所述空调机组的通风开关和风门开关；

监测切换单元，与所述空调控制单元和所述冗余控制单元连接，用于监测所述空调控制单元是否正常；并在所述空调控制单元正常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；在所述空调控制单元异常的情况下，切换至所述冗余控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关。

本发明采用的另一个技术手段是：提供一种轨道交通空调控制方法，所述控制方法包括：

监测空调控制单元是否正常；

在所述空调控制单元正常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；

在所述空调控制单元异常的情况下，切换至冗余控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关。

本发明采用的另一个技术手段是：提供一种轨道交通空调控制系统，所述控制系统包括：

若干组控制子系统；各组控制子系统均包括所述轨道交通空调控制装置；

轨道交通工具的每个车厢上配置一个所述轨道交通空调控制装置。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的轨道交通空调控制装置通过增加冗余控制单元，通过监测切换单元监测所述空调控制单元是否正常，并在所述空调控制单元正常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；在所述空调控制单元异常的情况下，切换至所述冗余控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关。在所述空调控制单元出现故障时，自动切换至所述冗余控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关，自动对出现故障的空调控制单元接管控制，提高列车运营可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中轨道交通空调控制装置的结构示意图一；

图2为一个实施例中轨道交通空调控制装置的结构示意图二；

图3为一个实施例中轨道交通空调控制装置的结构示意图三；

图4为一个实施例中轨道交通空调控制装置的结构示意图四；

图5为一个实施例中轨道交通空调控制装置的结构示意图五；

图6为一个实施例中轨道交通空调控制装置的电路原理图；

图7为一个实施例中轨道交通空调控制方法的流程示意图一；

图8为一个实施例中轨道交通空调控制方法的流程示意图二；

图9为一个实施例中轨道交通空调控制方法的流程示意图三；

图10为一个实施例中轨道交通空调控制流程图。

图中：10、轨道交通空调控制装置；20、空调机组；11、冗余控制单元；12、监测切换单元；13、空调控制单元；14、驱动单元；15、供电电源；16、采集单元；141、机组一驱动电路；142、机组二驱动电路；161、机组二采集电路；162、机组一采集电路；21、空调机组一；22、空调机组二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

本发明提供的轨道交通空调控制装置10，如图1所示，在一个实施例中，所述轨道交通空调控制装置10可以包括：空调控制单元13、冗余控制单元11和监测切换单元12。所述空调控制单元13可以控制所述空调机组20的通风开关和风门开关；所述冗余控制单元11可以用于在所述空调控制单元13处于异常情况时控制所述空调机组20的通风开关和风门开关；所述监测切换单元12可以与所述空调控制单元13和所述冗余控制单元11连接，用于监测所述空调控制单元13是否正常；并在所述空调控制单元13正常的情况下，由所述空调控制单元13控制所述空调机组20的通风开关和风门开关；在所述空调控制单元13异常的情况下，切换至所述冗余控制单元11控制所述空调机组20的通风开关和风门开关。

本实施例提供的轨道交通空调控制装置10通过增加冗余控制单元11，通过监测切换单元12监测所述空调控制单元13是否正常，并在所述空调控制单元13正常的情况下，由所述空调控制单元13控制所述空调机组20的通风开关和风门开关；在所述空调控制单元13异常的情况下，切换至所述冗余控制单元11控制所述空调机组20的通风开关和风门开关。在所述空调控制单元13出现故障时，自动切换至所述冗余控制单元11控制所述空调机组20的通风开关和风门开关，自动对出现故障的空调控制单元13接管控制，提高列车运营可靠性和安全性。

在一个实施例中，如图2所示，所述监测切换单元12可以用于监测所述空调控制单元13输出的空调控制信号是否正常；其中，所述空调控制信号用于所述空调控制单元13控制所述空调机组20的通风开关和风门开关；若正常，则判定所述空调控制单元13处于正常状态；若不正常，则判定所述空调控制单元13处于非正常状态。

在一个实施例中，如图2所示，所述监测切换单元12还可以用于监测输入所述空调机组20的三相电源信号是否正常；所述冗余控制单元11用于在所述空调控制单元13异常、所述三相电源信号正常的情况下，控制所述空调机组20的正常通风开关和风门开关；所述冗余控制单元11用于在所述空调控制单元13和所述三相电源信号均异常的情况下，控制所述空调机组20的紧急通风开关和风门开关；所述空调控制单元13用于在所述空调控制单元13和所述三相电源信号均正常的情况下，控制所述空调机组20的正常通风开关和风门开关；所述空调控制单元13用于在所述空调控制单元13正常、所述三相电源信号异常的情况下，控制所述空调机组20的紧急通风开关和风门开关。

在一个实施例中，所述监测切换单元12可以用于监测所述空调控制信号有无；具体的，在所述监测切换单元12监测到所述空调控制信号有的情况下，则表示所述空调控制信号正常，在所述监测切换单元12监测到所述空调控制信号无的情况下，则表示所述空调控制信号异常。

在一个实施例中，所述监测切换单元12还可以用于监测所述三相电源信号有无。具体的，在所述监测切换单元12监测到所述三相电源信号有的情况下，则表示所述三相电源信号正常，在所述监测切换单元12监测到所述三相电源信号无的情况下，则表示所述三相电源信号异常。

在一个实施例中，所述轨道交通空调控制装置10还可以包括供电电源15，如图3所示，所述供电电源15可以用于给所述轨道交通空调控制装置10供电。所述供电电源15可以为所述轨道交通空调控制装置10提供工作电压的供电电压，例如24V、110V，当然，所述供电电压也可以是其它适配使用需要的电压值。

在一个实施例中，所述监测切换单元12可以包括若干个继电器，所述若干个继电器可以是中间继电器、三相检测继电器和时间继电器中一种或多种。

示例性地，如图6所示，所述监测切换单元12可以包括第一中间继电器KA01；所述供电电源15为所述轨道交通空调控制装置10提供工作电压的供电电压为24V，当然，所述供电电源15也可以为述轨道交通空调控制装置10提供工作电压的供电电压110V。本实施例中供电电源15给所述轨道交通空调控制装置10提供直流24V供电。

具体的，如图6所示，所述第一中间继电器KA01的线圈可以串联在传输所述空调控制信号的通信线上；所述第一中间继电器KA01常闭开关的第一触点接收电源信号；所述第一中间继电器KA01常闭开关的第二触点连接所述冗余控制单元11。进一步地，从图6中可以看出，所述第一中间继电器KA01常闭开关的动触点接收电源信号；所述第一中间继电器KA01常闭开关的静触点连接所述冗余控制单元11。当然，在其他实施例中，也可以是所述第一中间继电器KA01常闭开关的静触点接收电源信号；所述第一中间继电器KA01常闭开关的动触点连接所述冗余控制单元11。

在一个实施例中，如图6所示，所述监测切换单元12可以包括至少一个三相检测继电器B11；所述三相检测继电器B11的线圈可以串联在传输所述三相电源信号的电源线上；所述三相检测继电器B11常开开关的第一触点接收电源信号；所述第一中间继电器KA01常闭开关的第二触点连接所述冗余控制单元11。进一步地，从图6中可以看出，所述三相检测继电器B11常开开关的动触点接收电源信号；所述第一中间继电器KA01常闭开关的静触点连接所述冗余控制单元11。当然，在其他实施例中，也可以是所述三相检测继电器B11常开开关的静触点接收电源信号；所述第一中间继电器KA01常闭开关的动触点连接所述冗余控制单元11。

在一个实施例中，所述冗余控制单元11可以包括若干个继电器，所述若干个继电器可以是中间继电器、三相检测继电器和时间继电器中一种或多种。

示例性地，如图6所示，所述冗余控制单元11可以包括第二中间继电器KA02和第一时间继电器KT01；具体的，所述第二中间继电器KA02线圈的第一端和所述第一时间继电器KT01线圈的第一端分别连接所述监测切换单元12，进一步地，所述第二中间继电器KA02线圈的第一端连接所述三相检测继电器B11常开开关的静触点，所述第一时间继电器KT01线圈的第一端连接所述第一中间继电器KA01常闭开关的静触点。所述第二中间继电器KA02线圈的第二端和所述第一时间继电器KT01线圈的第二端分别接收电源信号，所述第一时间继电器KT01线圈的第一端连接所述第一时间继电器KT01常开开关的第一触点，所述第一时间继电器KT01常开开关的第二触点连接所述第二中间继电器KA02常闭开关的第一触点和所述第二中间继电器KA02常开开关的第一触点，所述第二中间继电器KA02常闭开关的第二触点作为第一输出端连接所述驱动单元14，所述第二中间继电器KA02常开开关的第二触点作为第二输出端连接所述驱动单元14。更进一步地，从图6中可以看出，所述第一时间继电器KT01线圈的第一端连接所述第一时间继电器KT01常开开关的动触点，所述第一时间继电器KT01常开开关的静触点连接所述第二中间继电器KA02常闭开关的动触点和所述第二中间继电器KA02常开开关的动触点，所述第二中间继电器KA02常闭开关的静触点作为第一输出端连接所述驱动单元14，所述第二中间继电器KA02常开开关的静触点作为第二输出端连接所述驱动单元14。当然，在其他实施例中，也可以是所述第一时间继电器KT01线圈的第一端连接所述第一时间继电器KT01常开开关的静触点，所述第一时间继电器KT01常开开关的动触点连接所述第二中间继电器KA02常闭开关的静触点和所述第二中间继电器KA02常开开关的静触点，所述第二中间继电器KA02常闭开关的动触点作为第一输出端连接所述驱动单元14，所述第二中间继电器KA02常开开关的动触点作为第二输出端连接所述驱动单元14。

在一个实施例中，如图6所示，所述冗余控制单元11还可以包括若干个二极管，用于防止不同电路之间串电；所述若干个二极管的阴极连接所述驱动单元14，所述若干个二极管的其中一部分二极管的阳极与所述第二中间继电器KA02常闭开关的第二触点连接，另外一部分二极管的阳极与所述第二中间继电器KA02常开开关的第二触点连接。进一步地，从图6中可以看出，所述若干个二极管的阴极连接所述驱动单元14，所述若干个二极管的其中一部分二极管的阳极与所述第二中间继电器KA02常闭开关的静触点连接，另外一部分二极管的阳极与所述第二中间继电器KA02常开开关的静触点连接。当然，在其他实施例中，所述若干个二极管的阴极连接所述驱动单元14，所述若干个二极管的其中一部分二极管的阳极与所述第二中间继电器KA02常闭开关的动触点连接，另外一部分二极管的阳极与所述第二中间继电器KA02常开开关的动触点连接。

本实施例通过所述若干个二极管能够减少空调元器件的误动作，例如可以防止所述空调控制单元13在正常工作时，通过所述冗余控制单元11反向导电，导致其他线路异常得电，产生误动作。

在一个实施例中，如图3所示，所述轨道交通空调控制装置10还可以包括驱动单元14，所述驱动单元14可以包括若干个继电器和/或若干个接触器，所述若干个继电器可以是中间继电器、三相检测继电器和时间继电器中一种或多种。所述驱动单元14可以与所述空调控制单元13和所述冗余控制单元11连接，用于根据所述空调控制信号或所述冗余控制单元11输出的冗余空调控制信号，驱动所述空调机组20的通风开关和风门开关的开启。

在一个实施例中，所述驱动单元14可以包括紧急通风驱动电路、正常通风驱动电路、紧急通风启动驱动电路和风门开启驱动电路。

需要说明的是，所述冗余控制单元11可以控制所述空调机组20的通风开启。所述冗余控制单元11可以控制所述空调机组20的风门开启，也可以控制所述空调机组20的风门关闭。进一步地，所述驱动单元14还可以包括风门关闭驱动电路。如图6所示，所述风门关闭驱动电路可以包括风门关闭中间继电器KA07。进一步地，所述风门可以包括新风门和回风门，通常情况下，所述冗余控制单元11可以控制所述空调机组20的新风门开启。

示例性地，请参考图6所示，所述紧急通风驱动电路可以包括第一紧急通风接触器KME13和第二紧急通风接触器KME23；所述正常通风驱动电路可以包括第一正常通风接触器KM13和第二正常通风接触器KM23；所述紧急通风启动驱动电路可以包括紧急通风启动中间继电器KA03；所述风门开启驱动电路可以包括风门开启中间继电器KA06。

具体的，如图6所示，所述冗余控制单元11的第一输出端，即所述第二中间继电器KA02常闭开关的静触点连接所述第一紧急通风接触器KME13的线圈的第一端、所述第二紧急通风接触器KME23的线圈的第一端、所述紧急通风启动中间继电器KA03的线圈的第一端和所述风门开启中间继电器KA06的线圈的第一端；所述第一紧急通风接触器KME13的线圈的第二端与所述第二紧急通风接触器KME23的线圈的第二端相连接，并连接所述第一正常通风接触器KM13的常闭开关的静触点，所述第一正常通风接触器KM13的常闭开关的动触点连接所述第二正常通风接触器KM23的常闭开关的静触点，所述第二正常通风接触器KM23的常闭开关的动触点连接所述供电电源15的负极输出端N24；所述紧急通风启动中间继电器KA03的线圈的第二端和所述风门开启中间继电器KA06的线圈的第二端均连接所述供电电源15的负极输出端N24。具体的，所述冗余控制单元11的第二输出端，即所述第二中间继电器KA02常开开关的静触点连接所述第一正常通风接触器KM13的线圈的第一端、所述第二正常通风接触器KM23的线圈的第一端和所述风门开启中间继电器KA06的线圈的第一端；所述第一正常通风接触器KM13的线圈的第二端与所述第二正常通风接触器KM23的线圈的第二端相连接，并连接所述第一紧急通风接触器KME13的常闭开关的静触点，所述第一紧急通风接触器KME13的常闭开关的动触点连接所述第二紧急通风接触器KME23的常闭开关的静触点，所述第二紧急通风接触器KME23的常闭开关的动触点连接所述供电电源15的负极输出端N24；所述风门开启中间继电器KA06的线圈的第二端连接所述供电电源15的负极输出端N24。

进一步地，如图6所示，所述轨道交通空调控制装置10的具体工作流程为：当所述第一中间继电器KA01检测到所述空调控制单元13故障，即所述第一中间继电器KA01继电器不得电，则所述第一中间继电器KA01的常闭触点导通，所述第一时间继电器KT01时间继电器得电，延时闭合导通，所述第一时间继电器KT01常开触点闭合；此时通过所述三相检测继电器B11检测提供给所述冗余控制单元11的380V是否有异常，如有异常，则所述第二中间继电器KA02继电器不得电，此时所述第二中间继电器KA02的常闭触点导通，控制所述第一正常通风接触器KM13、所述第二正常通风接触器KM23、所述第一紧急通风接触器KME13、所述第二紧急通风接触器KME23、所述紧急通风启动中间继电器KA03和所述风门开启中间继电器KA06工作，实现空调的紧急通风和风门全开功能；若无异常，则所述第二中间继电器KA02继电器得电，此时所述第二中间继电器KA02的常开触点导通，控制所述第一正常通风接触器KM13、所述第二正常通风接触器KM23、所述第一紧急通风接触器KME13、所述第二紧急通风接触器KME23和所述风门开启中间继电器KA06工作，实现空调的正常通风和风门全开功能；

本实施例利用二极管的正向导通，反向截至的特性，防止不同电路之间串电，减少空调元器件的误动作。利用继电器元器件之间的自锁，避免所述冗余控制单元11逻辑判断失误。本实施例通过增加冗余控制单元11，不仅可靠性高、适用性好且简单易行，而且提高了轨道交通空调控制系统可靠性和安全性，通过合理搭配中间继电器、三相检测继电器和接触器等硬件设施，实现轨道交通空调在某些特殊情况的正常运转，提高列车运营可靠性和安全性。

在一个实施例中，如图4所示，所述空调机组20可以包括空调机组一21和空调机组二22；从图中可以看出，所述空调控制单元13可以控制空调机组一21和空调机组二22的风机和风门和其他，所述冗余控制单元11只可以在所述空调控制单元13故障的情况下，控制所述空调机组一21和空调机组二22的风机和风门功能。

在一个实施例中，如图5所示，所述轨道交通空调控制装置10还可以包括采集单元16，所述采集单元16与所述空调控制单元13、所述空调机组20连接。所述采集单元16可以包括机组一采集电路162和机组二采集电路161。所述驱动单元14可以包括机组一驱动电路141和机组二驱动电路142。进一步地，所述机组一驱动电路141连接所述空调机组一21，所述机组二驱动电路142连接所述空调机组二22，所述空调机组一21经由所述机组一采集电路162连接所述空调控制单元13，所述空调机组二22经由所述机组二采集电路161连接所述空调控制单元13。

本发明还提供了一种轨道交通空调控制方法，按照上述任一实施例提供的轨道交通空调控制装置10实现对空调机组20的通风开关和风门开关的控制，具体的，在一个实施例中，如图7所示，所述控制方法可以包括：

步骤S1：监测空调控制单元是否正常；

步骤S2：在所述空调控制单元正常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；

步骤S3：在所述空调控制单元异常的情况下，切换至冗余控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关。

本实施例提供的轨道交通空调控制方法，通过监测空调控制单元是否正常，在所述空调控制单元异常的情况下，切换至冗余控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关，自动对出现故障的空调控制单元接管控制，提高列车运营可靠性和安全性。

在一个实施例中，如图8所示，步骤S1可以包括：

步骤S11：监测所述空调控制单元输出的空调控制信号是否正常；其中，所述空调控制信号用于所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；

步骤S12：若正常，则判定所述空调控制单元处于正常状态；

步骤S13：若不正常，则判定所述空调控制单元处于非正常状态。

在一个实施例中，如图9所示，步骤S1之后还可以包括：

步骤S4：监测输入所述空调机组的三相电源信号是否正常；

步骤S5：在所述空调控制单元异常、所述三相电源信号正常的情况下，切换至所述冗余控制单元控制所述空调机组的正常通风开关和风门开关；

步骤S6：在所述空调控制单元和所述三相电源信号均异常的情况下，切换至所述冗余控制单元控制所述空调机组的紧急通风开关和风门开关；

步骤S7：在所述空调控制单元和所述三相电源信号均正常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的正常通风开关和风门开关；

步骤S8：在所述空调控制单元正常、所述三相电源信号异常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的紧急通风开关和风门开关。

如图10所示，图10为一个实施例中轨道交通空调控制流程图。

在一个实施例中，所述空调控制信号异常的情况可以是多种，例如当所述空调控制单元13只检测到自身的驱动电路出现故障之后，所述空调控制单元13停止输出空调控制信号的正常信号，此时所述空调控制信号异常。当所述监测切换单元12监测到所述空调控制信号异常后，则切断所述空调控制单元13中的驱动电路，切换至所述冗余控制单元11控制所述空调机组20的正常通风开关和风门开关，实现空调正常通风和风门开关控制功能。当所述监测切换单元12监测到所述空调控制信号异常后，且提供给空调机组20的三相电源信号也异常，则切换至所述冗余控制单元11控制所述空调机组20的紧急通风开关和所述风门开关，保证空调紧急情况时能够继续运营。

在一个实施例中，当所述监测切换单元12监测到所述空调控制单元13允许空调开启条件未满足，此时所述空调控制信号异常。则切换至所述冗余控制单元11，由所述冗余控制单元11接管所述空调控制单元13的驱动电路，实现对空调机组20的控制，实现空调的通风和风门控制功能，防止空调控制单元13故障，空调停机。

在一个实施例中，当所述空调控制单元13出现故障后，此时所述空调控制信号异常；则切换至冗余控制单元11控制所述空调机组20的通风开关和风门开关。

本发明还提供了一种轨道交通空调控制系统，在一个实施例中，所述控制系统可以包括若干组控制子系统；各组控制子系统均可以包括上述任一实施例所述的轨道交通空调控制装置10；轨道交通工具的每个车厢上配置一个所述轨道交通空调控制装置10。

本实施例提供的轨道交通空调控制系统，所述轨道交通空调控制装置10可以自动监测出内部的空调控制单元13是否出现故障，当所述空调控制单元13出现故障时，所述冗余控制单元11自动对出现故障的空调控制单元13接管控制，提高列车运营可靠性和安全性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种轨道交通空调控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

空调控制单元，用于控制空调机组的通风开关和风门开关；

冗余控制单元，用于在所述空调控制单元处于异常情况时控制所述空调机组的通风开关和风门开关；

监测切换单元，与所述空调控制单元和所述冗余控制单元连接，用于监测所述空调控制单元是否正常；并在所述空调控制单元正常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；在所述空调控制单元异常的情况下，切换至所述冗余控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关。

2.根据权利要求1所述的轨道交通空调控制装置，其特征在于，

所述监测切换单元用于监测所述空调控制单元输出的空调控制信号是否正常；其中，所述空调控制信号用于所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；若正常，则判定所述空调控制单元处于正常状态；若不正常，则判定所述空调控制单元处于非正常状态。

3.根据权利要求1所述的轨道交通空调控制装置，其特征在于，

所述监测切换单元，还用于监测输入所述空调机组的三相电源信号是否正常；

所述冗余控制单元用于在所述空调控制单元异常、所述三相电源信号正常的情况下，控制所述空调机组的正常通风开关和风门开关；

所述冗余控制单元用于在所述空调控制单元和所述三相电源信号均异常的情况下，控制所述空调机组的紧急通风开关和风门开关；

所述空调控制单元用于在所述空调控制单元和所述三相电源信号均正常的情况下，控制所述空调机组的正常通风开关和风门开关；

所述空调控制单元用于在所述空调控制单元正常、所述三相电源信号异常的情况下，控制所述空调机组的紧急通风开关和风门开关。

4.根据权利要求2所述的轨道交通空调控制装置，其特征在于，

所述监测切换单元用于监测所述空调控制信号有无。

5.根据权利要求3所述的轨道交通空调控制装置，其特征在于，

所述监测切换单元用于监测所述三相电源信号有无。

6.根据权利要求2所述的轨道交通空调控制装置，其特征在于，所述监测切换单元包括：第一中间继电器；

所述第一中间继电器的线圈串联在传输所述空调控制信号的通信线上；

所述第一中间继电器常闭开关的第一触点接收电源信号；所述第一中间继电器常闭开关的第二触点连接所述冗余控制单元。

7.根据权利要求3所述的轨道交通空调控制装置，其特征在于，所述监测切换单元包括：至少一个三相检测继电器；

所述三相检测继电器的线圈串联在传输所述三相电源信号的电源线上；

所述三相检测继电器常开开关的第一触点接收电源信号；所述三相检测继电器常开开关的第二触点连接所述冗余控制单元。

8.根据权利要求1所述的轨道交通空调控制装置，其特征在于，所述冗余控制单元包括：第二中间继电器和第一时间继电器；

所述第二中间继电器线圈的第一端和所述第一时间继电器线圈的第一端分别连接所述监测切换单元，所述第二中间继电器线圈的第二端和所述第一时间继电器线圈的第二端分别接收电源信号，所述第一时间继电器线圈的第一端连接所述第一时间继电器常开开关的第一触点，所述第一时间继电器常开开关的第二触点连接所述第二中间继电器常闭开关的第一触点和所述第二中间继电器常开开关的第一触点，所述第二中间继电器常闭开关的第二触点作为第一输出端连接所述驱动单元，所述第二中间继电器常开开关的第二触点作为第二输出端连接所述驱动单元。

9.根据权利要求8所述的轨道交通空调控制装置，其特征在于，所述冗余控制单元还包括：若干个二极管，用于防止不同电路之间串电；

所述若干个二极管的阴极连接所述驱动单元，所述若干个二极管的其中一部分二极管的阳极与所述第二中间继电器常闭开关的第二触点连接，另外一部分二极管的阳极与所述第二中间继电器常开开关的第二触点连接。

10.根据权利要求2所述的轨道交通空调控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

驱动单元，与所述空调控制单元和所述冗余控制单元连接，用于根据所述空调控制信号或所述冗余控制单元输出的冗余空调控制信号，驱动所述空调机组的通风开关和风门开关的开启。

11.一种轨道交通空调控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

监测空调控制单元是否正常；

在所述空调控制单元正常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；

在所述空调控制单元异常的情况下，切换至冗余控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关。

12.根据权利要求11所述的轨道交通空调控制方法，其特征在于，所述监测空调控制单元是否正常的步骤包括：

监测所述空调控制单元输出的空调控制信号是否正常；其中，所述空调控制信号用于所述空调控制单元控制所述空调机组的通风开关和风门开关；

若正常，则判定所述空调控制单元处于正常状态；

若不正常，则判定所述空调控制单元处于非正常状态。

13.根据权利要求11所述的轨道交通空调控制方法，其特征在于，所述监测空调控制单元是否正常的步骤之后包括：

监测输入所述空调机组的三相电源信号是否正常；

在所述空调控制单元异常、所述三相电源信号正常的情况下，切换至所述冗余控制单元控制所述空调机组的正常通风开关和风门开关；

在所述空调控制单元和所述三相电源信号均异常的情况下，切换至所述冗余控制单元控制所述空调机组的紧急通风开关和风门开关；

在所述空调控制单元和所述三相电源信号均正常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的正常通风开关和风门开关；

在所述空调控制单元正常、所述三相电源信号异常的情况下，由所述空调控制单元控制所述空调机组的紧急通风开关和风门开关。

14.一种轨道交通空调控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

若干组控制子系统；各组控制子系统均包括权利要求1至10任一项所述的轨道交通空调控制装置；

轨道交通工具的每个车厢上配置一个所述轨道交通空调控制装置。

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