CN116691617A - 轨道车辆紧急制动电路及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轨道车辆紧急制动电路及轨道车辆，该电路包括：结构相同、对称连接且分别位于头车和尾车的两个紧急制动电路，每个紧急制动电路包括：控制环路、执行环路和紧急制动继电器，控制环路和执行环路并联，控制环路串联有若干制动不缓解继电器，执行环路串联有若干制动缓解继电器和电磁阀，紧急制动继电器串联在控制环路和执行环路中；任一制动不缓解继电器断开，轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动；任一制动缓解继电器断开，轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动。用以解决现有技术中难以区分停车前是否可以缓解的紧急制动的缺陷，实现轨道车辆因非车辆故障引发的紧急制动缓解时无需等到速度降为零，有效提高动车组运行效率。

Description

轨道车辆紧急制动电路及轨道车辆

技术领域

本发明涉及轨道车辆制动技术领域，尤其涉及一种轨道车辆紧急制动电路及轨道车辆。

背景技术

紧急制动是在紧急情况下为使列车尽快停止所实施的制动，是车辆安全运行的重要保障。在动车组中，紧急制动又可以分为快速制动和狭义的紧急制动。快速制动在列车停车(即列车车速归零)前可以缓解，而狭义的紧急制动则在列车完全停止前不能缓解。

现有技术中，为了实现动车组中的紧急制动功能，通常设置两套独立的控制电路，以分别实现快速制动和狭义的紧急制动的功能。但列车实际运行中导致紧急制动的因素太多，一旦发生紧急制动，无论是车辆故障还是司机误操作或者系统误报，通常都需要等到车辆停车后人工检查才能缓解紧急制动，故障处理效率低下。现有的针对该紧急制动功能所设置的控制电路所实现的功能受到限制，并不能完全满足工作需要。

如何设计一种电路，能够将停车前是否可以缓解的紧急制动准确区分出来，当司机误操作或者系统误报发生时，使车辆可以快速恢复紧急制动，实现轨道车辆因非车辆故障引发的紧急制动缓解时无需等到速度降为零，有效提高动车组运行效率，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆紧急制动电路，用以解决现有技术中难以区分停车前是否可以缓解的紧急制动的缺陷，实现轨道车辆因非车辆故障引发的紧急制动缓解时无需等到速度降为零，有效提高动车组运行效率。

本发明提供一种轨道车辆紧急制动电路，包括：结构相同、对称连接且分别位于头车和尾车的两个紧急制动电路，每个所述紧急制动电路包括：控制环路、执行环路和紧急制动继电器，所述控制环路和执行环路并联，所述控制环路串联有若干制动不缓解继电器，所述执行环路串联有若干制动缓解继电器和电磁阀，所述紧急制动继电器串联在控制环路和执行环路中；

所述两个紧急制动电路的控制环路对称连接形成全车控制环路，所述两个紧急制动电路的执行环路对称连接形成全车执行环路；

在轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动的情况下，所述全车控制环路的任一制动不缓解继电器断开，所述紧急制动继电器失电断开，所述全车执行环路的电磁阀失电，轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动；

在轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动的情况下，所述全车执行环路的任一制动缓解继电器断开，所述全车执行环路的电磁阀失电，轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动。

根据本发明提供的一种轨道车辆紧急制动电路，所述控制环路和执行环路均为双线双断制，所述紧急制动继电器为两个，分别为第一紧急制动继电器和第二紧急制动继电器，所述第一紧急制动继电器和第二紧急制动继电器相互并联，且所述第一紧急制动继电器和第二紧急制动继电器的线圈串联在控制环路中，触点串联在执行环路中。

根据本发明提供的一种轨道车辆紧急制动电路，所述紧急制动电路还包括紧急制动按钮，所述紧急制动按钮串联在控制环路和执行环路中。

根据本发明提供的一种轨道车辆紧急制动电路，在位于头车的所述紧急制动电路中，所述制动不缓解继电器的种类包括：主控继电器、零速继电器、司控器紧急制动继电器、零位继电器、车门紧急继电器、总风压力继电器、列车管压力继电器和车钩分离继电器，所述主控继电器串联在控制环路和执行环路中。

根据本发明提供的一种轨道车辆紧急制动电路，所述紧急制动继电器还与控制环路的零速继电器并联，所述列车管压力继电器还并联有救援模式开关。

根据本发明提供的一种轨道车辆紧急制动电路，所述控制环路还包括从控支路，所述从控支路与车门紧急继电器、总风压力继电器、列车管压力继电器、车钩分离继电器和紧急制动按钮并联，所述从控支路包括串联的从控继电器和连挂继电器。

根据本发明提供的一种轨道车辆紧急制动电路，在两列车重联的情况下，重联后头车的紧急制动电路的主控继电器与尾车的紧急制动电路的从控继电器联锁。

根据本发明提供的一种轨道车辆紧急制动电路，所述制动缓解继电器的种类包括：网络制动继电器和超速继电器，所述网络制动继电器在收到网络触发信号时动作。

根据本发明提供的一种轨道车辆紧急制动电路，所述网络触发信号包括：触发警惕装置、驾驶模式无效、多个制动控制装置重故障和停放制动意外施加中的至少一种。

本发明还提供一种轨道车辆，包括上述任一项所述的轨道车辆紧急制动电路。

本发明提供的一种轨道车辆紧急制动电路，通过设置并联的控制环路和执行环路，以及紧急制动继电器串联在控制环路和执行环路中，控制环路串联有若干制动不缓解继电器，即控制环路受制动不缓解继电器控制，执行环路串联有若干制动缓解继电器和电磁阀，即执行环路受制动缓解继电器控制，电磁阀用于控制车辆制动，电磁阀失电时车辆施加紧急制动，因此控制环路通过紧急制动继电器对执行环路实现作用。

在轨道车辆运行的过程中，结构相同、对称连接且分别位于头车和尾车的两个紧急制动电路形成有全车控制环路和全车执行环路，车辆正常运行的情况下，全车控制环路和全车执行环路均导通，紧急制动继电器和电磁阀均得电。

其中，每个制动不缓解继电器分别对应不同的功能，通常在车辆故障等情况下，导致轨道车辆需要施加停车前不缓解的紧急制动，控制环路中的任一制动不缓解继电器满足相应条件则断开，全车控制环路断开，控制环路串联的紧急制动继电器的线圈失电，使得执行环路串联的紧急制动继电器的触点断开，全车执行环路断开，电磁阀失电，轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动。

同时，每个制动缓解继电器分别对应不同的功能，通常在非车辆故障等情况下，导致轨道车辆施加的紧急制动可以在停车前缓解，执行环路的任一制动缓解继电器满足相应条件则断开，全车执行环路断开，电磁阀失电，轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动。

通过以上电路结构，能够准确区分停车前不缓解的条件和停车前缓解的条件，并分别执行。本发明解决了现有技术中难以区分停车前是否可以缓解的紧急制动的缺陷，实现了轨道车辆因非车辆故障引发的紧急制动缓解时无需等到速度降为零，有效提高动车组运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轨道车辆紧急制动电路的结构示意图之一；

图2是本发明提供的轨道车辆紧急制动电路的结构示意图之二。

附图标记：控制环路1、执行环路2、第一紧急制动继电器KAEB1、第二紧急制动继电器KAEB2、电磁阀YV、第一紧急制动按钮SBEB1、第二紧急制动按钮SBEB2、主控继电器KALA、零速继电器KAZV、司控器紧急制动继电器KACEB、零位继电器KANP、车门紧急继电器KAEBD、总风压力继电器KAMRP、列车管压力继电器KABPP、车钩分离继电器KATIN、救援模式开关SKRM、从控继电器KAOA、连挂继电器KAEHC、网络制动继电器KATEB、超速继电器KAOSR、紧急制动开关SKESS、断路器QFEB。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图2描述本发明第一实施例的轨道车辆紧急制动电路。

本实施例的一种轨道车辆紧急制动电路，包括：结构相同、对称连接且分别位于头车和尾车的两个紧急制动电路，每个所述紧急制动电路包括：控制环路1、执行环路2和紧急制动继电器，所述控制环路1和执行环路2并联，所述控制环路1串联有若干制动不缓解继电器，所述执行环路2串联有若干制动缓解继电器和电磁阀YV，所述紧急制动继电器串联在控制环路1和执行环路2中。

所述两个紧急制动电路的控制环路1对称连接形成全车控制环路1，所述两个紧急制动电路的执行环路2对称连接形成全车执行环路2。

在轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动的情况下，所述全车控制环路1的任一制动不缓解继电器断开，所述紧急制动继电器失电断开，所述全车执行环路2的电磁阀YV失电，轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动。

在轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动的情况下，所述全车执行环路2的任一制动缓解继电器断开，所述全车执行环路2的电磁阀YV失电，轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动。

如图1所示，轨道车辆紧急制动电路包括结构相同、对称连接且分别位于头车和尾车的两个紧急制动电路，图中左侧为头车的紧急制动电路，右侧为尾车的紧急制动电路。每个紧急制动电路包括控制环路1、执行环路2、紧急制动继电器和紧急制动按钮，其中，控制环路1和执行环路2并联，紧急制动按钮串联在控制环路1和执行环路2中。

本实施例的紧急制动按钮为两个，分别为第一紧急制动按钮SBEB1和第二紧急制动按钮SBEB2，设于同一司机室内，一个用于主司机操作，另一个用于副司机或乘务人员操作。紧急制动按钮为常闭触点，按下时断开，任一紧急制动按钮按下，均会触发紧急制动，直至停车。

控制环路1串联有若干制动不缓解继电器，制动不缓解继电器用于在车辆达到制动不缓解的条件下动作，本实施例的制动不缓解继电器具体包括：

主控继电器KALA，为常开触点，在投入钥匙激活司机室后得电闭合。

零速继电器KAZV，为常开触点，在轨道车辆速度为零时得电闭合。其中，紧急制动继电器的触点与零速继电器KAZV并联，在车辆正常运行的情况下，零速继电器KAZV被导通的紧急制动继电器的触点短路。

司控器紧急制动继电器KACEB，为常开触点，激活端司控器设置紧急制动位，在该位置时，司控器紧急制动继电器KACEB失电断开。

零位继电器KANP，为常闭触点，激活端司机室的方向手柄在零位时，零位继电器KANP得电断开。

车门紧急继电器KAEBD，为常闭触点，轨道车辆的车门在非正常操作打开后，门控器输出车门异常打开信号至车门紧急继电器KAEBD，车门紧急继电器KAEBD得电断开。

总风压力继电器KAMRP，为常闭触点，车辆供风系统的总风压力关系车辆的制动效果，在检测到总风压力较低时，总分压力继电器得电断开。

列车管压力继电器KABPP，为常闭触点，使用列车救援或者被救援时，检测到列车管压力较低时，列车管压力继电器KABPP得电断开。列车管压力继电器KABPP还并联有救援模式开关SKRM，正常情况下，救援模式开关SKRM处于非救援位，此时救援模式开关SKRM闭合，救援模式开关SKRM支路导通，从而将非救援模式下的列车管压力继电器KABPP短路，确保列车正常运行。

车钩分离继电器KATIN，为常开触点，车钩连接时得电闭合，当两辆车的车钩分离时，车钩分离继电器KATIN失电断开。

控制环路1还包括从控支路，从控支路与车门紧急继电器KAEBD、总风压力继电器KAMRP、列车管压力继电器KABPP、车钩分离继电器KATIN和紧急制动按钮并联，从控支路包括串联的从控继电器KAOA和连挂继电器KAEHC。

如图2所示，在两列车重联的情况下，重联后头车的紧急制动电路的主控继电器KALA与尾车的紧急制动电路的从控继电器KAOA联锁，即在头车投入钥匙控制主控继电器KALA闭合，使尾车的从控继电器KAOA闭合，中间车厢投入钥匙不激活司机室。连挂继电器KAEHC在车辆连挂状态下得电闭合。

执行环路2串联有若干制动缓解继电器和电磁阀YV，电磁阀YV用于控制车辆制动，电磁阀YV失电时车辆施加紧急制动。制动缓解继电器用于在车辆达到制动缓解的条件下动作，制动缓解继电器直接作用于执行环路2，满足条件时制动缓解继电器断开，使执行环路2断开，电磁阀YV失电车辆施加紧急制动，而后制动缓解继电器闭合，使执行环路2恢复，电磁阀YV得电解除紧急制动，使得制动缓解继电器控制下的紧急制动可以缓解。本实施例的制动缓解继电器具体包括：

网络制动继电器KATEB，由车辆网络控制开闭，在收到车辆网络发送的网络触发信号时动作。本实施例中车辆网络信号包括：触发警惕装置，司控器自带按钮与脚踏装置，司机在T1时间内一直操作警惕装置或者在T2时间内一直未操作警惕装置，将触发报警，并在T3时间后触发紧急制动；驾驶模式无效，操纵台设置驾驶模式开关，并设置有四个档位模式(手动、车间、连挂、巡航)，只有车辆网络采集到四种模式中有且只有一种时，不触发网络紧急制动；多个制动控制装置重故障，每个车厢设置有两个制动控制装置，整列车发出种故障信号的制动控制装置数量超过阈值数量时，车辆网络触发紧急制动；停放制动意外施加，车辆运行过程中，车辆网络收到停放意外施加信号时，触发紧急制动。

超速继电器KAOSR，为常闭触点，在车辆速度超过阈值速度时断开。

紧急制动继电器串联在控制环路1和执行环路2中，本实施例的控制环路1和执行环路2均为双线双断制，设置紧急制动继电器为两个，分别为第一紧急制动继电器KAEB1和第二紧急制动继电器KAEB2，第一紧急制动继电器KAEB1和第二紧急制动继电器KAEB2相互并联，且第一紧急制动继电器KAEB1和第二紧急制动继电器KAEB2的线圈串联在控制环路1中，触点串联在执行环路2中，图中执行环路2的第一紧急制动继电器KAEB1和第二紧急制动继电器KAEB2的触点均为两个并联，通过冗余设计保证其中一个触点故障时另一个触点能够正常工作。

图中，两个紧急制动电路的控制环路1对称连接形成全车控制环路1，两个紧急制动电路的执行环路2对称连接形成全车执行环路2。

在轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动的情况下，全车控制环路1的任一制动不缓解继电器断开，紧急制动继电器失电断开，全车执行环路2的电磁阀YV失电，轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动。

在轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动的情况下，全车执行环路2的任一制动缓解继电器断开，全车执行环路2的电磁阀YV失电，轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动。

本实施例提供的一种轨道车辆紧急制动电路，通过设置并联的控制环路1和执行环路2，以及紧急制动继电器串联在控制环路1和执行环路2中，控制环路1串联有若干制动不缓解继电器，即控制环路1受制动不缓解继电器控制，执行环路2串联有若干制动缓解继电器和电磁阀YV，即执行环路2受制动缓解继电器控制，电磁阀YV用于控制车辆制动，电磁阀YV失电时车辆施加紧急制动，因此控制环路1通过紧急制动继电器对执行环路2实现作用。

在轨道车辆运行的过程中，结构相同、对称连接且分别位于头车和尾车的两个紧急制动电路形成有全车控制环路1和全车执行环路2，车辆正常运行的情况下，全车控制环路1和全车执行环路2均导通，紧急制动继电器和电磁阀YV均得电。

其中，每个制动不缓解继电器分别对应不同的功能，通常在车辆故障等情况下，导致轨道车辆需要施加停车前不缓解的紧急制动，控制环路1中的任一制动不缓解继电器满足相应条件则断开，全车控制环路1断开，控制环路1串联的紧急制动继电器的线圈失电，使得执行环路2串联的紧急制动继电器的触点断开，全车执行环路2断开，电磁阀YV失电，轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动。

同时，每个制动缓解继电器分别对应不同的功能，通常在非车辆故障等情况下，导致轨道车辆施加的紧急制动可以在停车前缓解，执行环路2的任一制动缓解继电器满足相应条件则断开，全车执行环路2断开，电磁阀YV失电，轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动。

通过以上电路结构，能够准确区分停车前不缓解的条件和停车前缓解的条件，并分别执行。本发明解决了现有技术中难以区分停车前是否可以缓解的紧急制动的缺陷，实现了轨道车辆因非车辆故障引发的紧急制动缓解时无需等到速度降为零，有效提高动车组运行效率。

本实施例中，所述控制环路1和执行环路2均为双线双断制，所述紧急制动继电器为两个，分别为第一紧急制动继电器KAEB1和第二紧急制动继电器KAEB2，所述第一紧急制动继电器KAEB1和第二紧急制动继电器KAEB2相互并联，且所述第一紧急制动继电器KAEB1和第二紧急制动继电器KAEB2的线圈串联在控制环路1中，触点串联在执行环路2中。

控制环路1和执行环路2采用双线双断制，并设置两个紧急制动继电器，在其中一个紧急制动继电器故障时，另一个能够正常工作，确保紧急制动电路的正常运行。

本实施例中，所述紧急制动电路还包括紧急制动按钮，所述紧急制动按钮串联在控制环路1和执行环路2中。

设置紧急制动按钮串联在控制环路1和执行环路2中，在工作人员操作紧急制动按钮时能够将控制环路1和执行环路2切断，控制环路1和执行环路2同时失电，确保制动效果。

本实施例中，在位于头车的所述紧急制动电路中，所述制动不缓解继电器的种类包括：主控继电器KALA、零速继电器KAZV、司控器紧急制动继电器KACEB、零位继电器KANP、车门紧急继电器KAEBD、总风压力继电器KAMRP、列车管压力继电器KABPP和车钩分离继电器KATIN，所述主控继电器KALA串联在控制环路1和执行环路2中。

制动不缓解继电器用于在车辆达到制动不缓解的条件下动作，根据需要在控制环路1中串入相应的制动不缓解继电器，在车辆故障等情况下，制动不缓解继电器断开，控制环路1断开并最终导致紧急制动，需要等车辆完全停止后，排除故障后才可恢复控制环路1，确保安全。主控继电器KALA串联在控制环路1和执行环路2中，主控能够直接作用于控制环路1和执行环路2，确保控制环路1和执行环路2同时工作。

本实施例中，所述紧急制动继电器还与控制环路1的零速继电器KAZV并联，所述列车管压力继电器KABPP还并联有救援模式开关SKRM。

零速继电器KAZV在轨道车辆速度为零时得电闭合，因此设置紧急制动继电器的触点与零速继电器KAZV并联，在车辆正常运行的情况下，零速继电器KAZV被导通的紧急制动继电器的触点短路，确保车辆运行，而在车辆静止时，紧急制动继电器断开，零速继电器KAZV闭合，使控制环路1导通，解除紧急制动。在使用列车救援或者被救援时，检测到列车管压力较低时，列车管压力继电器KABPP得电断开，在救援过程中，通过操作救援模式开关SKRM断开，使列车管压力继电器KABPP投入，以检测列车管压力。

本实施例中，所述控制环路1还包括从控支路，所述从控支路与车门紧急继电器KAEBD、总风压力继电器KAMRP、列车管压力继电器KABPP、车钩分离继电器KATIN和紧急制动按钮并联，所述从控支路包括串联的从控继电器KAOA和连挂继电器KAEHC。

从控支路作用于尾车的紧急制动电路，操作尾车的从控继电器KAOA和连挂继电器KAEHC闭合，从控支路导通，尾车的主控继电器KALA、零速继电器KAZV、司控器紧急制动继电器KACEB和零位继电器KANP均被从控支路短路，免去以上继电器在尾车的控制效果，确保头车的控制效果，避免控制冲突。

本实施例中，在两列车重联的情况下，重联后头车的紧急制动电路的主控继电器KALA与尾车的紧急制动电路的从控继电器KAOA联锁。

在两列车重联的情况下，重联后头车的紧急制动电路的主控继电器KALA与尾车的紧急制动电路的从控继电器KAOA联锁，即在头车投入钥匙控制主控继电器KALA闭合，使尾车的从控继电器KAOA闭合，中间车厢投入钥匙不激活司机室，连挂继电器KAEHC在车辆连挂状态下得电闭合，确保多列车重联时头车的控制效果。

本实施例中，所述制动缓解继电器的种类包括：网络制动继电器KATEB和超速继电器KAOSR，所述网络制动继电器KATEB在收到网络触发信号时动作。

网络制动继电器KATEB由车辆网络控制开闭，在收到车辆网络发送的网络触发信号时动作，以施加紧急制动，并可在排除缺陷时恢复，使紧急制动缓解，不用等到列车刹停。超速继电器KAOSR则在车辆超速时动作以制动，在车辆速度下降后缓解制动。通过以上方式实现车辆紧急制动的可缓解，操作灵活。

本实施例中，所述网络触发信号包括：触发警惕装置、驾驶模式无效、多个制动控制装置重故障和停放制动意外施加中的至少一种。

在满足至少以上一种故障时，车辆网络发送相应的网络触发信号，使网络制动继电器KATEB动作，以实现车辆网络对执行环路2可缓解的制动效果的精确控制。

本实施例的工作原理如下：

闭合紧急制动电路的断路器QFEB，投入主控，头车的主动继电器闭合，同时尾车的从控继电器KAOA和连挂继电器KAEHC闭合，尾车的主控继电器KALA、零速继电器KAZV、司控器紧急制动继电器KACEB和零位继电器KANP均被从控支路短路，确保头车的控制效果。救援模式开关SKRM处于非救援位，此时救援模式开关SKRM闭合，救援模式开关SKRM支路导通。紧急制动开关SKESS处于零位(非旁路位)，紧急制动开关SKESS支路断开。

在车辆正常运行的情况下，全车控制环路1的制动不缓解继电器均闭合，全车执行环路2的制动缓解继电器均闭合，全车控制环路1和全车执行环路2均导通，全车控制环路1的电流从头车的控制环路1流至尾车的控制环路1，并经过所有紧急制动继电器后最终流向接地端，紧急制动继电器的线圈得电，使其在执行环路2的触点闭合。此时全车执行环路2的电路从头车的执行环路2流至尾车的执行环路2，并经过所有电磁阀YV后最终流向接地端，电磁阀YV得电，车辆不施加紧急制动。

在车辆故障的情况下，全车控制环路1的任一制动不缓解继电器满足相应条件则断开，全车执行环路2断开，紧急制动继电器的线圈失电，使得执行环路2对应的紧急制动继电器的触点断开，全车执行环路2断开，电磁阀YV失电，轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动，需要车辆停止后排除故障，控制环路1才可恢复导通。

在非车辆故障需要可缓解制动的情况下，全车执行环路2的任一制动缓解继电器满足相应条件则断开，全车执行环路2断开，电磁阀YV失电，轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动，在车辆制动的过程中，制动缓解继电器可随时闭合，使全车执行环路2恢复，电磁阀YV得电，紧急制动缓解。

相应的，本发明第二实施例还提供一种轨道车辆，包括上述的轨道车辆紧急制动电路。

本实施例提供的轨道车辆，由于采用了上述轨道车辆紧急制动电路，因此，也能够实现轨道车辆因非车辆故障引发的紧急制动缓解时无需等到速度降为零，有效提高动车组运行效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆紧急制动电路，其特征在于，包括：结构相同、对称连接且分别位于头车和尾车的两个紧急制动电路，每个所述紧急制动电路包括：控制环路、执行环路和紧急制动继电器，所述控制环路和执行环路并联，所述控制环路串联有若干制动不缓解继电器，所述执行环路串联有若干制动缓解继电器和电磁阀，所述紧急制动继电器串联在控制环路和执行环路中；

所述两个紧急制动电路的控制环路对称连接形成全车控制环路，所述两个紧急制动电路的执行环路对称连接形成全车执行环路；

在轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动的情况下，所述全车控制环路的任一制动不缓解继电器断开，所述紧急制动继电器失电断开，所述全车执行环路的电磁阀失电，轨道车辆施加停车前不缓解的紧急制动；

在轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动的情况下，所述全车执行环路的任一制动缓解继电器断开，所述全车执行环路的电磁阀失电，轨道车辆施加停车前缓解的紧急制动。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆紧急制动电路，其特征在于，所述控制环路和执行环路均为双线双断制，所述紧急制动继电器为两个，分别为第一紧急制动继电器和第二紧急制动继电器，所述第一紧急制动继电器和第二紧急制动继电器相互并联，且所述第一紧急制动继电器和第二紧急制动继电器的线圈串联在控制环路中，触点串联在执行环路中。

3.根据权利要求1所述的轨道车辆紧急制动电路，其特征在于，所述紧急制动电路还包括紧急制动按钮，所述紧急制动按钮串联在控制环路和执行环路中。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆紧急制动电路，其特征在于，在位于头车的所述紧急制动电路中，所述制动不缓解继电器的种类包括：主控继电器、零速继电器、司控器紧急制动继电器、零位继电器、车门紧急继电器、总风压力继电器、列车管压力继电器和车钩分离继电器，所述主控继电器串联在控制环路和执行环路中。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆紧急制动电路，其特征在于，所述紧急制动继电器还与控制环路的零速继电器并联，所述列车管压力继电器还并联有救援模式开关。

6.根据权利要求4所述的轨道车辆紧急制动电路，其特征在于，所述控制环路还包括从控支路，所述从控支路与车门紧急继电器、总风压力继电器、列车管压力继电器、车钩分离继电器和紧急制动按钮并联，所述从控支路包括串联的从控继电器和连挂继电器。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆紧急制动电路，其特征在于，在两列车重联的情况下，重联后头车的紧急制动电路的主控继电器与尾车的紧急制动电路的从控继电器联锁。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的轨道车辆紧急制动电路，其特征在于，所述制动缓解继电器的种类包括：网络制动继电器和超速继电器，所述网络制动继电器在收到网络触发信号时动作。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆紧急制动电路，其特征在于，所述网络触发信号包括：触发警惕装置、驾驶模式无效、多个制动控制装置重故障和停放制动意外施加中的至少一种。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：如权利要求1～9中任一项所述的轨道车辆紧急制动电路。