CN219821407U - 紧急制动电路及列车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种紧急制动电路及列车，包括控制电路、第一制动电磁阀和两个制动继电器；两个所述制动继电器与所述第一制动电磁阀，串联连接在电源端和接地端之间，所述第一制动电磁阀与制动系统相连；所述控制电路，与两个所述制动继电器相连；其中，在紧急制动且两个所述制动继电器中的任意一个故障时，所述控制电路控制另一所述制动继电器失电，以使所述第一制动电磁阀失电，所述制动系统进行紧急制动。本技术方案能够在紧急制动且两个制动继电器中的任意一个故障时，控制电路控制另一制动继电器失电，该制动继电器的常开触点正常断开，从而在一个制动继电器故障的时候，依然实现紧急制动，提高紧急制动电路的安全性和可靠性。

Description

紧急制动电路及列车

技术领域

本实用新型涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种紧急制动电路及列车。

背景技术

目前，为了列车的行驶安全，一般在列车上设有紧急制动电路，司机在紧急情况下，通过紧急制动电路实施紧急制动，以避免发生重大运营事故。然而，紧急制动回路也存在故障的风险，即在紧急情况下无法实现紧急制动，存在造成重大运营事故的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种紧急制动电路及列车，以解决现有的紧急制动电路存在无法实现紧急制动的安全隐患的问题。

一种紧急制动电路，包括控制电路、第一制动电磁阀和两个制动继电器；

两个所述制动继电器与所述第一制动电磁阀，串联连接在电源端和接地端之间，所述第一制动电磁阀与制动系统相连；

所述控制电路，与两个所述制动继电器相连；其中，在紧急制动且两个所述制动继电器中的任意一个故障时，所述控制电路控制另一所述制动继电器失电，以使所述第一制动电磁阀失电，所述制动系统进行紧急制动。

进一步地，两个所述制动继电器包括第一制动继电器和第二制动继电器；

所述第一制动继电器的线圈的第一端与所述控制电路相连，所述第一制动继电器的线圈的第二端与所述接地端相连；

所述第二制动继电器的线圈的第一端与所述控制电路相连，所述第二制动继电器的线圈的第二端与所述接地端相连。

进一步地，所述第一制动继电器的第一常开触点与所述电源端相连，所述第一制动继电器的第二常开触点与所述第二制动继电器的第一常开触点相连，所述第二制动继电器的第二常开触点与所述第一制动电磁阀相连；

所述第一制动继电器的第三常开触点与所述第一制动电磁阀相连，所述第一制动继电器的第四常开触点与所述第二制动继电器的第三常开触点相连，所述第二制动继电器的第四常开触点与所述接地端相连。

进一步地，两个所述制动继电器为安全继电器。

进一步地，所述控制电路包括依次串联连接的列车激活继电器、警惕继电器、司机室激活继电器和紧急制动按钮。

进一步地，所述控制电路还包括自动折返继电器、零速继电器和信号系统；

所述自动折返继电器，与所述警惕继电器并联，所述自动折返继电器在列车自动折返正常时闭合，在列车自动折返异常时断开；

所述零速继电器，与所述警惕继电器并联，所述零速继电器在列车速度为零，且未出现故障时闭合，在列车速度为零，且出现故障时断开；

所述信号系统，与所述警惕继电器串联，并与列车控制系统相连，所述信号系统在未接收所述列车控制系统的故障信号时闭合，在接收到所述列车控制系统的故障信号时断开。

一种列车，包括多节车厢、制动系统和上述的紧急制动电路；所述紧急制动电路设置在所述多节车厢内，并与所述制动系统相连。

进一步地，所述多节车厢包括车头和车尾；所述紧急制动电路设置在所述车头和/或车尾。

进一步地，所述紧急制动电路分别设置在所述车头和车尾；所述多节车厢还包括设置在所述车头和车尾之间的动力车厢，所述动力车厢设有第二制动电磁阀；所述第二制动电磁阀，与所述车头的紧急制动电路、所述车尾的紧急制动电路和所述制动系统相连。

进一步地，所述列车包括列车控制系统和显示器；所述列车控制系统，与所述紧急制动电路中的每一制动继电器的常闭触点相连，用于采集继电器故障信息；

所述显示器，与所述列车控制系统相同，用于接收所述继电器故障信息，并对所述继电器故障信息进行显示。

上述紧急制动电路及列车，通过将两个制动继电器与第一制动电磁阀，串联连接在电源端和接地端之间，第一制动电磁阀与制动系统相连，并使控制电路，与两个制动继电器相连，使电源端、控制电路、两个制动继电器和接地端形成控制回路，在紧急制动且两个制动继电器中的任意一个故障时，控制电路控制另一制动继电器失电，该制动继电器的常开触点正常断开，便能够使第一制动电磁阀失电，使制动系统进行紧急制动，从而在一个制动继电器故障的时候，依然实现紧急制动，提高紧急制动电路的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中紧急制动电路的一电路示意图；

图2是本实用新型一实施例中紧急制动电路的另一电路示意图；

图3是本实用新型一实施例中紧急制动电路的另一电路示意图。

图中：10、紧急制动电路；11、控制电路；12、第一制动电磁阀；13、两个制动继电器；21、第二制动电磁阀；30、列车控制系统；40、显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解的是，本实用新型能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本实用新型的范围完全地传递给本领域技术人员。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的结构及步骤，以便阐释本实用新型提出的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

本实施例提供一种紧急制动电路10，如图1所示，包括控制电路11、第一制动电磁阀12和两个制动继电器13(KA04，KA05)；两个制动继电器13与第一制动电磁阀12，串联连接在电源端和接地端之间，第一制动电磁阀12与制动系统(图中未示出)相连；控制电路11，与两个制动继电器13相连；其中，在紧急制动且两个制动继电器13(KA04，KA05)中的任意一个故障时，控制电路11控制另一制动继电器失电，以使第一制动电磁阀12失电，制动系统进行紧急制动。

其中，制动继电器的故障包括在制动继电器的线圈失电时，制动继电器的常开触点粘连，或者其他原因导致制动继电器的常开触点无法断开的情况。

在本实施例中，通过将两个制动继电器13与第一制动电磁阀12，串联连接在电源端和接地端之间，第一制动电磁阀12与制动系统相连，并使控制电路11，与两个制动继电器13相连，使电源端、控制电路11、两个制动继电器13和接地端形成控制回路，在紧急制动且两个制动继电器13中的任意一个故障时，控制电路11控制另一制动继电器失电，该制动继电器的常开触点正常断开，便能够使第一制动电磁阀12失电，使制动系统进行紧急制动，从而在一个制动继电器故障的时候，依然实现紧急制动，提高紧急制动电路10的安全性和可靠性。

需要说明的是，该制动系统可以是本领域技术人员公知的制动系统，保证第一制动电磁阀12失电时，能够对列车进行紧急制动即可，在此不做限制。

在一实施例中，如图1所示，两个制动继电器13包括第一制动继电器KA04和第二制动继电器KA05；第一制动继电器KA04的线圈的第一端与控制电路11相连，第一制动继电器KA04的线圈的第二端与接地端相连；第二制动继电器KA05的线圈的第一端与控制电路11相连，第二制动继电器KA05的线圈的第二端与接地端相连。

其中，第一制动继电器KA04和第二制动继电器KA05可以是相同的两个制动继电器13，也可以是不同的两个制动继电器13，保证在紧急制动且两个制动继电器13中的任意一个故障时，另一制动继电器的常开触点正常断开失电即可。

在本实施例中，通过将第一制动继电器KA04的线圈的第一端与控制电路11相连，第一制动继电器KA04的线圈的第二端与接地端相连，将第二制动继电器KA05的线圈的第一端与控制电路11相连，将第二制动继电器KA05的线圈的第二端与接地端相连，便能够保证在其中一个制动继电器故障时，另一制动继电器依然正常失电，从而使第一制动电磁阀12失电，制动系统进行紧急制动，提高紧急制动电路10的安全性和可靠性。

在一实施例中，如图1所示，第一制动继电器KA04的第一常开触点1与电源端相连，第一制动继电器KA04的第二常开触点2与第二制动继电器KA05的第一常开触点1相连，第二制动继电器KA05的第二常开触点2与第一制动电磁阀12相连；第一制动继电器KA04的第三常开触点3与第一制动电磁阀12相连，第一制动继电器KA04的第四常开触点4与第二制动继电器KA05的第三常开触点3相连，第二制动继电器KA05的第四常开触点4与接地端相连。

在本实施例中，第一制动继电器KA04和第二制动继电器KA05均无故障时，第一制动继电器KA04的第一常开触点1和第二常开触点2，以及第一制动继电器KA04的第三常开触点3和第四常开触点4为断开状态，第二制动继电器KA05的第一常开触点1和第二常开触点2，以及第二制动继电器KA05的第三常开触点3和第四常开触点4为断开状态，第一制动继电器KA04和第二制动继电器KA05均正常失电，第一制动电磁阀12失电，制动系统实现紧急制动。当第一制动继电器KA04和第二制动继电器KA05中的其中一个故障时，例如第一制动继电器KA04的第一常开触点1和第二常开触点2粘连无法断开，和/或第一制动继电器KA04的第三常开触点3和第四常开触点4粘连无法断开时，第二制动继电器KA05的第一常开触点1和第二常开触点2，以及第二制动继电器KA05的第三常开触点3和第四常开触点4为断开状态，同样可以使第一制动电磁阀12失电，制动系统进行紧急制动，提高紧急制动电路10的安全性和可靠性。

在一实施例中，两个制动继电器13为安全继电器。在本实施例中，两个制动继电器13为安全继电器，以提高制动继电器的安全性。

在一实施例中，如图2所示，控制电路11包括依次串联连接的列车激活继电器KA01、警惕继电器KA02、司机室激活继电器KA03和紧急制动按钮SB。

在本实施例中，依次串联连接的列车激活继电器KA01、警惕继电器KA02、司机室激活继电器KA03和紧急制动按钮SB，都是控制电路11中的重要逻辑部分，只有上述环节都处于正常工作状态，紧急控制电路11方可通路，当其中一个异常时，即可控制第一制动继电器KA04和第二制动继电器KA05失电，此外在其中一个制动继电器故障时，另一制动继电器依然能够正常失电。

在一实施例中，控制电路11还包括自动折返继电器ARR、零速继电器ZVR和信号系统；自动折返继电器ARR，与警惕继电器KA02并联，自动折返继电器ARR在列车自动折返正常时闭合，在列车自动折返异常时断开；零速继电器ZVR，与警惕继电器KA02并联，零速继电器ZVR在列车速度为零，且未出现故障时闭合，在列车速度为零，且出现故障时断开；信号系统，与警惕继电器KA02串联，并与列车控制系统30相连，信号系统在未接收列车控制系统的故障信号时闭合，在接收到列车控制系统30的故障信号时断开。

在一具体实施例中，该紧急制动电路10应用在列车上，该列车上设有列车自动折返检测电路，该列车自动折返检测电路用于检测列车自动折返是否异常。需要说明的是，该列车自动折返检测电路可以采用现有的列车自动折返检测电路，该列车自动折返检测电路检测列车自动折返是否异常的具体方式可以采用现有的检测方式，在此不再赘述。该列车自动折返检测电路与自动折返继电器ARR相连，自动折返继电器ARR，与警惕继电器KA02并联，自动折返继电器ARR在列车自动折返正常时闭合，在列车自动折返异常时断开。

在一具体实施例中，列车上设有列车零速检测电路，该列车零速检测电路用于检测列车速度是否为零，且列车速度为零时是否异常。需要说明的是，该列车零速检测电路可以采用现有的列车零速检测电路，该列车零速检测电路检测列车速度是否为零，且列车速度为零时是否异常的具体方式可以采用现有的检测方式，在此不再赘述。该列车自动折返检测电路与零速继电器ZVR相连，零速继电器ZVR，与警惕继电器KA02并联，零速继电器ZVR在列车速度为零，且未出现故障时闭合，在列车速度为零，且出现故障时断开。

在一具体实施例中，列车控制系统30能够检测列车是否存在故障，其中，列车控制系统30检测列车是否存在故障的具体检测逻辑可以采用现有的检测逻辑，在此不再赘述。信号系统，与警惕继电器KA02串联，并与列车控制系统30相连，信号系统在未接收列车控制系统的故障信号时闭合，在接收到列车控制系统30的故障信号时断开。

在一具体实施例中，列车控制系统30，与控制电路11中的每一制动继电器(KA04，KA05)的常闭触点相连。在紧急制动且两个制动继电器13(KA04，KA05)中的任意一个故障时，列车控制系统30判断接入的制动继电器故障，并储存继电器故障信息，将该继电器故障信息输出至信号系统，信号系统在接收到列车控制系统30的继电器故障信息时断开，使得控制电路11断开，从而控制控制电路11中另一个正常的制动继电器13失电，以使第一制动电磁阀12失电，实现制动系统进行紧急制动。

在本实施例中，该信号系统用于接收列车控制系统30的控制信号，具体控制逻辑为现有的控制逻辑，在此不再赘述。通过自动折返继电器ARR，与警惕继电器KA02并联，将零速继电器ZVR，与警惕继电器KA02并联，将信号系统，与警惕继电器KA02串联，从而考虑更多需要紧急制动的情形，有效地增加了控制电路11的冗余性、稳定性和可靠性。

本实施例提供一种列车，如图2和图3所示，包括多节车厢、制动系统(图中未示出)和上述的紧急制动电路10；紧急制动电路10设置在多节车厢内，并与制动系统相连。

在一实施例中，如图2和图3所示，多节车厢包括车头和车尾；紧急制动电路10设置在车头和/或车尾。

在本实施例中，上述实施例中的紧急制动电路10可以是设置在车头，也可以是设置在车尾，或者在车头和车尾同时设置。

在一实施例中，紧急制动电路10分别设置在车头和车尾；多节车厢还包括设置在车头和车尾之间的动力车厢，动力车厢设有第二制动电磁阀21；第二制动电磁阀21，与车头的紧急制动电路10、车尾的紧急制动电路10和制动系统相连。第二制动电磁阀21分别与车头和车尾的紧急制动电路10并联。

在本实施例中，第二制动电磁阀21分别与车头和车尾的紧急制动电路10并联，并与制动系统相连，在紧急制动电路10分别设置在车头和车尾时，动力车厢设有第二制动电磁阀21；第二制动电磁阀21，分别与车头和车尾的紧急制动电路10并联，当车头和/或车尾的紧急制动电路10中的两个制动继电器13中的其中一个故障时，另一个制动继电器依然能够正常失电，从而使第二制动电磁阀21失电，制动系统进行紧急制动，提高列车的安全性和可靠性。

在一实施例中，列车包括列车控制系统30和显示器40；列车控制系统30，与紧急制动电路10中的每一制动继电器的常闭触点相连，用于采集继电器故障信息；显示器40，与列车控制系统30相同，用于接收继电器故障信息，并对继电器故障信息进行显示。

在一具体实施例中，当制动继电器中的常开触点黏连时，根据安全继电器触点之间具备拉杆原理，例如触点间的状态相关联，例如上述实施例中的第一制动继电器KA04的第一常开触点和第二常开触点粘连处于闭合状态，即使第一制动继电器KA04的线圈失电，由于拉杆的存在迫使第一制动继电器KA04的第五常闭触点和第六常闭触点处于断开状态。

在一具体实施例中，第一制动继电器KA04的第五常闭触点和第六常闭触点为断开状态，此时列车控制系统30收到低电平。若第一制动继电器KA04第一常开触点和第二常开触点不粘连，在施加紧急制动后，第一制动继电器KA04的第五常闭触点和第六常闭触点应为闭合状态，列车控制系统30应收到高电平。

示例性地，制动继电器的故障报警策略如下：

a、当列车控制系统30收到紧急制动对应的信号时，同时收到低电平，判断接入的制动继电器故障，并储存继电器故障信息；

b、当列车控制系统30收到紧急制动对应的信号时，同时收到高电平，判断接入的制动继电器无故障。

示例性地，制动继电器的继电器故障信息传输及显示如下：

当列车控制系统30判断某个制动继电器故障时，通过以太网和车辆协议，把继电器故障信息至显示器40进行弹窗报警。提醒运营人员进行及时维护防止故障升级。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种紧急制动电路，其特征在于，包括控制电路、第一制动电磁阀和两个制动继电器；

两个所述制动继电器与所述第一制动电磁阀，串联连接在电源端和接地端之间，所述第一制动电磁阀与制动系统相连；

所述控制电路，与两个所述制动继电器相连；其中，在紧急制动且两个所述制动继电器中的任意一个故障时，所述控制电路控制另一所述制动继电器失电，以使所述第一制动电磁阀失电，所述制动系统进行紧急制动。

2.如权利要求1所述的紧急制动电路，其特征在于，两个所述制动继电器包括第一制动继电器和第二制动继电器；

所述第一制动继电器的线圈的第一端与所述控制电路相连，所述第一制动继电器的线圈的第二端与所述接地端相连；

所述第二制动继电器的线圈的第一端与所述控制电路相连，所述第二制动继电器的线圈的第二端与所述接地端相连。

3.如权利要求2所述的紧急制动电路，其特征在于，所述第一制动继电器的第一常开触点与所述电源端相连，所述第一制动继电器的第二常开触点与所述第二制动继电器的第一常开触点相连，所述第二制动继电器的第二常开触点与所述第一制动电磁阀相连；

所述第一制动继电器的第三常开触点与所述第一制动电磁阀相连，所述第一制动继电器的第四常开触点与所述第二制动继电器的第三常开触点相连，所述第二制动继电器的第四常开触点与所述接地端相连。

4.如权利要求1所述的紧急制动电路，其特征在于，两个所述制动继电器为安全继电器。

5.如权利要求1所述的紧急制动电路，其特征在于，所述控制电路包括依次串联连接的列车激活继电器、警惕继电器、司机室激活继电器和紧急制动按钮。

6.如权利要求5所述的紧急制动电路，其特征在于，所述控制电路还包括自动折返继电器、零速继电器和信号系统；

所述自动折返继电器，与所述警惕继电器并联，所述自动折返继电器在列车自动折返正常时闭合，在列车自动折返异常时断开；

所述零速继电器，与所述警惕继电器并联，所述零速继电器在列车速度为零，且未出现故障时闭合，在列车速度为零，且出现故障时断开；

所述信号系统，与所述警惕继电器串联，并与列车控制系统相连，所述信号系统在未接收所述列车控制系统的故障信号时闭合，在接收到所述列车控制系统的故障信号时断开。

7.一种列车，其特征在于，包括多节车厢、制动系统和如权利要求1至6任一所述的紧急制动电路；所述紧急制动电路设置在所述多节车厢内，并与所述制动系统相连。

8.如权利要求7所述的列车，其特征在于，所述多节车厢包括车头和车尾；所述紧急制动电路设置在所述车头和/或车尾。

9.如权利要求8所述的列车，其特征在于，所述紧急制动电路分别设置在所述车头和车尾；所述多节车厢还包括设置在所述车头和车尾之间的动力车厢，所述动力车厢设有第二制动电磁阀；所述第二制动电磁阀，与所述车头的紧急制动电路、所述车尾的紧急制动电路和所述制动系统相连。

10.如权利要求7所述的列车，其特征在于，所述列车包括列车控制系统和显示器；所述列车控制系统，与所述紧急制动电路中的每一制动继电器的常闭触点相连，用于采集继电器故障信息；

所述显示器，与所述列车控制系统相同，用于接收所述继电器故障信息，并对所述继电器故障信息进行显示。