CN112277369A - 一种自动微型药片生产设备及其自动化加工药片的方法和应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可自动化加工微型药片的生产设备及其使用方法和应用。所述设备可应用于医学放射治疗所采用的体内植入微型药片的生产，也可用于特殊用途微型压制颗粒的制造。采用本设备生产具有放射性的圆柱型药片，能够大幅减少操作人员接触放射性的几率，同时微型小巧的机体也可以放置于医疗现场、满足此类药片即时加工、无法储存的要求。同时，通过自动化生产获得的微型药片，具有颗粒均匀、大小可控、密度可调的优点，能够实现对药片中放射剂量的精确控制，从而可以精准设定放射药片的缓释时间。

Description

一种自动微型药片生产设备及其自动化加工药片的方法和 应用

技术领域

本发明属于自动化机械领域，具体涉及一种自动微型药片生产设备及其自动化加工药片的方法和应用。

背景技术

近距离放射疗法是直接把放射源植入到身体内，通过短距靠近癌症病灶，进行放射治疗的一种癌症放疗方法。这种方法可以在局部增大辐射量而同时使得辐射的范围很小，从而减少对病人正常组织器官的的辐射，是目前较为先进的治疗方法。此方法需要借助一种可溶粒子作为放射源的载体，即放射性微型药片。由于此类药片须在施行治疗前才能合成，目前的方法均采用手工即时压制的模式，所成型的药片受操作人员的技术水平限制，其压制的大小和密度均很难保持一致，很难实现对药物放射性剂量的精确控制，进而影响此种方法的推广和应用。同时，手工压制也使得操作人员直接接触药粉，从而使自身遭受辐射的危险。

目前已有的药片自动化加工方法均不适用于微型颗粒的加工。一个重要原因就是微型颗粒重量很轻，仅通过自重药粉无法进入模具内；还有就是作为上、下模的压针直径细小，如果模具的轴孔稍不同轴，就会出现模针折断现象。本发明提供了一种自动微型药片生产设备，解决了上述问题的同时，可实现无人值守下的放射性微型药片的加工，也可用于特殊用途微型颗粒的制造，因此，具有广阔应用前景。

发明内容

本发明所解决的技术问题是：为解决上述提到的现有药片自动化加工过程中出现的问题，提供了一种新型自动微型药片生产设备，采用该设备自动化生产获得的微型药片，具有颗粒均匀、大小可控、密度可调的优点，能够实现对药片中放射剂量的精确控制，从而可以精准设定放射药片的缓释时间。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

提供一种自动微型药片生产设备，该设备由上料口组件、机架、电磁振动器、浮动模组、压制驱动机构、下料口组件、电磁牵引器以及控制单元组成；

其中，上料口组件由把手、上料口盖、上料管、上料管支板组成，其中上料管固定在上料管支板上，其上端为进料口，在非加药粉时通过上料口盖与外界隔离; 整个上料口组件固定在左侧立板和右侧立板上;

浮动模组由中模支撑板、中模、药粉平移组件、上针组合体、下针组合体、导向套、弹簧片组组成；其中，中模支撑板是浮动模组的主体，药粉平移组件在中模支撑板的上面，中模内嵌在中模支撑板上，两者上平面齐平；上针组合体和下针组合体通过导向套与中模支撑板连接在一起，导向套的孔与中模的孔需要同轴安装；中模支撑板通过两个弹簧片组与机架中的立架相连。浮动模组的振动幅度通过调整这两个弹簧片组的厚度实现；

在中模支撑板的中模位置安装有导向套，导向套是一个方框结构，上下开有同轴的导向孔，安装时保证导向孔与中模孔的同轴度；这样上针组合体和下针组合体安装在导向套上，其上、下针就可以自由的进出中模的模孔而不会干涉折断；

电磁振动器由线圈芯体和衔铁组成，电磁振动器的衔铁固定安装在中模支撑板下部；在系统断电状态下，衔铁与其下面的电磁线圈的芯体中间有1-2毫米的间隙用于振动；在系统通电后吸附模式下，中模支撑板被牢固地吸附在机架2的托架上；此时模孔与机架的底座的基面保持垂直；

下料口组件由接料槽、料槽支板、抽屉、把手组成，其中，下料槽安装在下料支板上，压制完成的药片从中模的模孔中顶出，推至下料槽中，掉入下面的下料抽屉里;

压制驱动机构由伺服电机、齿轮、齿条、压块、压制连杆和压制导轨滑块组件组成，其中带有大减速比的伺服电机固定安装在托架上，电机轴上的齿轮啮合齿条推动压制连杆沿垂直方向上下运动，为保证运动的垂直度，压制连杆安装在一组垂直的导轨滑块组上,在压制连杆的上下两个端口各安装1个压块;

底座是整个系统的支撑体，由底板、立架、托架、左侧立板、右侧立板、防护罩壳、面板组成，其中，前面的托架上安有伺服电机和电磁振动线圈，后面的立架上安有浮动模组的弹簧片组和电磁牵引器，两边的左侧立板和右侧立板用来安装上料口组件和下料口组件，压制驱动机构的压制导轨滑块组件则安装在右侧立板上，防护罩壳和面板也都固定在两个侧立板上，系统的控制单元盒则集成在机架的底板上。

优选的，所述药粉平移组件由导轨滑块组、上料漏斗和平移弹簧组成；上料漏斗由前部、中部、后部三段组成，中部是圆锥形的漏斗，漏斗下孔直径与中模孔直径相当或略小，药粉就加注在这个漏斗里；前部开有V形的槽口，其作用是把完成压制的药片推入下料口组件的接料槽中；上料漏斗后下部安装一个平移导轨滑块组件，使上料漏斗实现前后的直线移动；一方面保证灌粉时漏斗孔精确地对正中模孔；另一方面保证漏斗底平面和中模支撑板的上平面贴合，导轨两侧的平移弹簧推动上料漏斗前伸到灌粉位置；而固定在立架上的电磁牵引器用于将上料漏斗回拉到加粉位置。

优选的，所述上针组合体的运动可实现药片的压制，其中上针组合体由上针调整螺母、上针压簧、上针导杆和上针组成，上针安装在上针导杆内；在非压制状态，上针组合体的上针压簧把上针导杆限位在上端，调整上针调整螺母可改变上针的起始位置。

优选的，所述下针组合体由下针调整螺母、下针弹簧、下针导杆、下针组成，下针组合体的运动实现了药片的顶出，其中下针安装在下针导杆内。在非顶出状态，下针组合体的下针压簧把下针导杆限位在下端，调整下针调整螺母可改变下针的起始位置，即改变药片的长度。

优选的，所述上料管的下口位于上料漏斗回拉位置时漏斗的正上方，通过支板固定在两侧立板上。上料口盖为铅制，只在加粉时打开，而在非加粉状态时始终盖在上料管上口上。

优选的，所述压制完成的药片是由下针向上顶出中模的模孔，再由上料漏斗前面的V形槽平推到下料槽中，掉入下面的下料抽屉里，下料抽屉为铅制。

所述自动微型药片生产设备封装在铅制隔离罩壳内，并设置了加装铅盖的注料口和出料抽屉，使机器尽可能减少放射性物质的溢出。

所述自动微型药片生产设备自动化加工药片的方法，步骤如下所示：

一、打开自动微型药片生产设备开关，此时系统的初始状态为：电磁振动器通电产生吸力，使浮动模组吸固于托架上；电磁牵引器通电拉动钢丝，将上料漏斗回拉到上料口组件的下方，即加粉位置；压制连杆上的两个压制块处于中间空置状态，与上针组合体和下针组合体脱离；

二、打开上料口盖，将适量药粉加注到上料漏斗中，加粉完毕合上上料口盖；

三、启动自动运行开关，系统开始进入自动压制过程；

四、电磁牵引器失电，上料漏斗由平移压簧推送到中模上方，即灌粉位置；

五、电磁振动器进入振动模式，浮动模组产生振动将药粉灌入中模，振动时间根据药片形状大小及密度可进行调整；

六、药粉灌满后电磁振动器停止振动，电磁制动器进入吸附模式，将浮动模组牢固地吸贴在托架上；

七、电磁牵引器再次通电，将上料漏斗拉回加粉位置，把压制位置让出来；

八、伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，使得压制连杆垂直向下运动；

九、上面的压块接触到上针组合体的顶部，推动上针导杆下移，使上针进入中模孔，进入中模孔后继续下移，开始下压药粉；

十、压制药粉的松紧度由伺服电机的行程控制，当电机行程到达预设位置时，电机停止转动，药片压制完成；

十一、伺服电机反转，带动齿轮反转，啮合齿条推动压制连杆抬升，上针组合体在上针压簧作用下向上移动，上针脱离中模，直至返回最高点，再往上，上面的压块与上针组合体脱离接触，而压制连杆下面的压块将接触下针组合体，推动下针导杆向上，下针就推动压制好的药片向上移动，当下针上平面与中模上平面齐平时，药片就出了中模口，此时伺服电机将停止转动；

十二、电磁牵引器再次失电，上料漏斗进入第二粒药片灌药过程，上料漏斗的前端V形槽口把压制好的药片推入下料槽里，上料漏斗到达灌粉位置后，伺服电机启动反转，下针组合体在下针压簧的作用下下移，此时中模孔内产生的负压将有助于灌粉，下针回到最低点后，下针组合体与压块脱离接触；

十三、重复5-12动作，就可以实现微型药片的连续生产，在机器在下料仓口可设置计数器，可预设加工数量或人工实时停机，当一个周期内计数器数值不变，则表示药粉用完或出现了设备故障，系统会发出警报并自动停止工作。

所述自动微型药片生产设备在放射性微型药片加工方面的应用。

本发明的有益效果是：针对微型药片具有的颗粒细小并带有放射性的特点，本方法将传统的药片机加工工艺和机器结构进行了改进。

微型药片的直径很小，药粉单纯依靠重力很难进入中模孔里。因此灌装药粉是此类机器的难题之一。本发明采用电磁振动的上料方式。药粉预装在上料漏斗的锥孔中，锥孔底孔直径与中模孔直径相当或略小，通过电磁振动，就可以使药粉顺利地进入中模孔中。但是，单纯地让上料漏斗产生振动是不可能的，因为要产生振动其结构就必须是浮动的。而压制工艺上又要求上料漏斗与中模支撑板、中模的上平面贴合。进而带动整个模具体的联动，使得整机都处于振动状态。

此外，本发明设计了一个浮动的模组结构。这个结构的特点就是将施力源与压制模组进行分离，使得振动仅局限在以中模支撑板为主体的压制模组部分。这样，机器中产生振动部分就是中模及其支撑板、漏斗平移组件和上、下针组合体、导向套等体积小重量轻的部件。而驱动电机及其传动机构、电磁牵引器、电磁线圈等质量较大部件都固定在机架上，不随电磁振动器振动。

同时，料漏斗安装在一组导轨滑块机构上，其来回移动通过电磁牵引器和平移弹簧实现。上料漏斗的前伸动作通过安装在导轨侧面的平移弹簧推动，其回拉动作采用一个电磁牵引器结构，电磁牵引器固定在机架上，通过钢丝与上料漏斗浮动连接。上料漏斗的动作原理与现有传统单冲药片机的上料类似：药粉预装在上料漏斗中，漏斗下口与中模孔直径相当或偏小。上料漏斗下平面与中模的上平面贴合，并可在此平面上平移。当上料漏斗下口与中模孔对正时处于上料状态，当上料漏斗退出中模孔时，系统处于药片压制状态。在上料漏斗的前部开有V形槽，药片压制完成后，下针向上将药片顶出中模，上料漏斗通过V形槽把药片推入出料仓。在后面的说明中，我们把上料漏斗口在上料口下方位置称为加粉位置，把上料漏斗下口对正中模孔的位置称为灌粉位置。

施加压力的杆件与上、下压针分体设计，导向套与中模支撑板刚性连接，导向套孔轴线与中模孔轴线同轴。上针组合体装在导向套上孔里，非压制状态下，上针弹簧把上针限位在上端。下针组合体装在导向套下孔里，非压制状态下，下针弹簧把下针限位在下端，通过调整螺母可对药片高度进行调节。

系统产生振动的动力源来自电磁振动器。电磁振动器的衔铁嵌在中模支撑板体下部，电磁振动线圈则固定在机架上。这里的电磁振动器有两个功能模式：一是振动模式，帮助药粉顺利进入中模孔；二是在系统接通电源后的非振动模式下保持吸力的吸附模式，其目的是使浮动模组在非振动模式下紧紧吸固在托架上，使压制模孔的轴线与施力连杆运动方向一致。

微型药片加工的另一个难点在于药片压制力的控制。传统设备上是采用普通电机加行程控制槽轮等来实现的。通常，压制微型药片需要的压强高达数千个大气压，而药片的压针直径细小，一旦出现施力方向偏转或冲击力过大就会发生折断。

本发明采用大减速比的伺服电机取代传统的普通电机，使压制力和速度都可以得到很好的控制。并将压针与施力源分离，使压针即使在振动状态也始终保持与中模的同轴。

药片压制的动作有两个，即上针的下压成型和下针的上顶出料。这两个动作的运动时序没有干涉，而采用了伺服电机作为驱动的压制机构，其速度和行程均可控，这样，这两个动作仅依靠一个压制连杆的上下运动就可以实现。布置在下方的大减速比伺服电机驱动齿轮齿条机构，推动压制连杆在导轨滑块机构限制下作垂直地上下平动。压制连杆下移可推动上针组合体下压，压制连杆上移可把成型药片推出中模孔。而在系统振动上料状态下，压制连杆与上、下针组合体是不产生接触的。

附图说明

图1为本发明所述一种自动微型药片生产设备结构示意图。

附图标记：1-上料口组件、11-把手、12-上料口盖、13-上料管、14-上料管支板、2-机架、21-底板、22-立架、23-托架、24-左侧立板、25-右侧立板、26-防护罩壳、27-面板、3-电磁振动器、31-线圈芯体、32-衔铁、4-浮动模组、41-中模支撑板、42-中模、43-药粉平移组件、431-平移导轨滑块组件、432-上料漏斗、433-平移压簧、44-上针组合体、441-上针调整螺母、442-上针压簧、443-上针导杆、444-上针、45-下针组合体、451-下针调整螺母、452-下针弹簧、453-下针导杆、454-下针、46-导向套、47-弹簧片组、5-压制驱动机构、51-伺服电机、52-齿轮、53-齿条、54-压块、55-压制连杆、56-压制导轨滑块组件、6-下料口组件、61-接料槽、62-料槽支板、63-抽屉、64-把手、7-电磁牵引器、8-控制单元。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

需要说明的是，本发明示例仅针对放射性微型药片的制造作为说明。在这种应用环境下，单次加工的药片数量有限，其自动化的目的不是为了追求生产率的提高，而是出于对成型药片剂量一致性和放射安全性以及便携性的考虑。因此，在下面的示例中，仅采用了单模孔组的结构型式。而在其它需要提高微型颗粒生产率的应用场合，可以采用并列多模孔组的结构型式提高生产效率。

实施例1本发明所述自动微型药片生产设备的结构

本发明所述自动微型药片生产设备的结构如图1所示，由上料口组件1、机架2、电磁振动器3、浮动模组4、压制驱动机构5、下料口组件6、电磁牵引器7以及控制单元8组成。其中，上料口组件1由把手11、上料口盖12、上料管13、上料管支板14组成，其中上料管13通过螺纹固定在上料管支板14上，其上端为进料口，在非加药粉时通过上料口盖12与外界隔离。上料口盖12通常情况下封闭上料管13的管口，只在工作开始需要加入药粉时才打开。加料把手11通过螺纹旋紧在上料口盖12上，便于上料口盖12的拿取。整个上料口组件1由螺钉横跨固定在左侧立板24和右侧立板25上。

浮动模组4是本设备的核心组件，位于整个机器的中部。主要由中模支撑板41、中模42、药粉平移组件43、上针组合体44、下针组合体45、导向套46、弹簧片组47组成；其中，中模支撑板41是浮动模组4的主体，药粉平移组件43在中模支撑板41的上面，中模42内嵌在中模支撑板41上，两者上平面齐平。上针组合体44和下针组合体45通过导向套46与中模支撑板41连接在一起，导向套46的孔与中模42的孔需要同轴安装。

中模支撑板41通过两个弹簧片组47与机架2中的立架22相连，使得整个浮动模组4仅通过这两个弹簧片组47与机体相连，因而满足了电磁振动的条件。浮动模组4的振动幅度通过调整这两个弹簧片组47的厚度实现。

其中，药粉平移组件43由导轨滑块组431、上料漏斗432和平移弹簧433组成。上料漏斗432由前部、中部后部三段组成，中部是圆锥形的漏斗，漏斗下孔直径与中模孔直径相当或略小，药粉就加注在这个漏斗里；前部开有V形的槽口，其作用是把完成压制的药片推入下料口组件的接料槽61中；因为漏斗下孔的直径很小，所以在后下部安装一个平移导轨滑块组件431，使上料漏斗432实现前后的直线移动。其目的是一方面保证灌粉时漏斗孔精确地对正中模孔；另一方面保证漏斗底平面和中模支撑板41的上平面贴合，避免药粉漏出到两者之间。导轨两侧的平移弹簧433推动上料漏斗432前伸到灌粉位置。而固定在立架22上的电磁牵引器7用于将上料漏斗回拉到加粉位置。

在中模支撑板41的中模42位置安装有导向套46，导向套46是一个方框结构，上下开有同轴的导向孔，安装时保证导向孔与中模孔的同轴度。

这样上针组合体44和下针组合体45安装在导向套上，其上、下针就可以自由的进出中模42的模孔而不会干涉折断。

上针组合体44的运动实现药片的压制，其中上针组合体由上针调整螺母441、上针压簧442、上针导杆443和上针444组成，上针444安装在上针导杆443内。在非压制状态，上针组合体44的上针压簧442把上针导杆443限位在上端。调整上针调整螺母441可改变上针444的起始位置。

下针组合体45由下针调整螺母451、下针弹簧452、下针导杆453、下针454组成，下针组合体45的运动实现了药片的顶出。其中下针454安装在下针导杆453内。在非顶出状态，下针组合体45的下针压簧452把下针导杆453限位在下端。调整下针调整螺母451可改变下针454的起始位置，即改变药片的长度。

电磁振动器3由线圈芯体31和衔铁32组成，电磁振动器3的衔铁32固定安装在中模支撑板41下部。在系统断电状态下，衔铁32与其下面的电磁线圈31的芯体中间有1-2毫米的间隙用于振动。在系统通电后吸附模式下，中模支撑板41被牢固地吸附在机架2的托架23上。此时模孔与机架2的底座21的基面保持垂直。

上料管13的下口位于上料漏斗413回拉位置时漏斗的正上方，通过支板14固定在两侧立板上。上料口盖12为铅制，只在加粉时打开，而在非加粉状态时始终盖在上料管上口上。

下料口组件6由接料槽61、料槽支板62、抽屉63、把手64组成，其中，下料槽61安装在下料支板62上，压制完成的药片先由下针454向上顶出中模42的模孔，再有上料漏斗432前面的V形槽平推到下料槽61中，掉入下面的下料抽屉63里。下料抽屉板也为铅制，在工作状态时防止放射性物质的溢出。把手64螺纹连接在下料抽屉63的外板上，以方便下料抽屉63的开合。

压制驱动机构5由伺服电机51、齿轮52、齿条53、压块54、压制连杆55和压制导轨滑块组件56组成，其中带有大减速比的伺服电机51固定安装在托架23上，电机轴上的齿轮52啮合齿条53推动压制连杆55沿垂直方向上下运动。为保证运动的垂直度，压制连杆55安装在一组垂直的导轨滑块组56上。在压制连杆55的上下两个端口各通过螺纹连接方式安装1个压块54，以加强与上下针组合体的接触刚度，减小压制连杆的磨损。

底座2是整个系统的支撑体，由底板21、立架22、托架23、左侧立板24、右侧立板25、防护罩壳26、面板27组成，其中，前面的托架23上安有伺服电机51和电磁振动线圈31，后面的立架上安有浮动模组4的弹簧片组47和电磁牵引器7。两边的左侧立板24和右侧立板25用来安装上料口组件1和下料口组件6，压制驱动机构5的压制导轨滑块组件56则安装在右侧立板25上。防护罩壳26和面板27也都固定在两个侧立板上。系统的控制单元盒8则集成在机架2的底板21上。

此外，可将整台生产设备封装在铅制隔离罩壳内。并设置了加装铅盖的注料口和出料抽屉，使机器尽可能减少放射性物质的溢出。

实施例2

本发明所述自动微型药片生产设备的药片压制步骤如下所示：

一、打开自动微型药片生产设备开关，此时系统的初始状态为：电磁振动器3通电产生吸力，使浮动模组4吸固于托架上；电磁牵引器7通电拉动钢丝，将上料漏斗432回拉到上料口组件1的下方，即加粉位置；压制连杆55上的两个压制块54处于中间空置状态，与上针组合体44和下针组合体45脱离。

打开上料口盖12，将适量药粉加注到上料漏斗432中，加粉完毕合上上料口盖12。

三、启动自动运行开关，系统开始进入自动压制过程。

四、电磁牵引器失电，上料漏斗432由平移压簧433推送到中模42上方，即灌粉位置。

五、电磁振动器3进入振动模式，浮动模组4产生振动将药粉灌入中模42，振动时间根据药片形状大小及密度可进行调整。

六、药粉灌满后电磁振动器3停止振动，电磁制动器3进入吸附模式，将浮动模组4牢固地吸贴在托架23上。

七、电磁牵引器7再次通电，将上料漏斗432拉回加粉位置，把压制位置让出来。

八、伺服电机51带动齿轮52转动，齿轮52啮合齿条53，使得压制连杆55垂直向下运动。

九、上面的压块54接触到上针组合体44的顶部，推动上针导杆443下移，使上针444进入中模孔，进入中模孔后继续下移，开始下压药粉。

十、压制药粉的松紧度由伺服电机51的行程控制，当电机行程到达预设位置时，电机停止转动，药片压制完成。

十一、伺服电机51反转，带动齿轮52反转，啮合齿条53推动压制连杆55抬升，上针组合体44在上针压簧442作用下向上移动，上针444脱离中模42，直至返回最高点，再往上，上面的压块54与上针组合体44脱离接触，而压制连杆下面的压块54将接触下针组合体45，推动下针导杆453向上，下针454就推动压制好的药片向上移动，当下针454上平面与中模42上平面齐平时，药片就出了中模口，此时伺服电机将停止转动。

十二、电磁牵引器7再次失电，上料漏斗432进入第二粒药片灌药过程，上料漏斗432的前端V形槽口把压制好的药片推入下料槽61里，上料漏斗到达灌粉位置后，伺服电机启动反转，下针组合体45在下针压簧452的作用下下移，此时中模孔内产生的负压将有助于灌粉，下针454回到最低点后，下针组合体45与压块54脱离接触。

十三、重复5-12动作，就可以实现微型药片的连续生产，在机器在下料仓口可设置计数器，可预设加工数量或人工实时停机，当一个周期内计数器数值不变，则表示药粉用完或出现了设备故障。系统会发出警报并自动停止工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动微型药片生产设备，该设备由上料口组件(1)、机架(2)、电磁振动器(3)、浮动模组(4)、压制驱动机构(5)、下料口组件(6)、电磁牵引器(7)以及控制单元(8)组成；

其中，上料口组件(1)由把手(11)、上料口盖(12)、上料管(13)、上料管支板(14)组成，其中上料管(13)固定在上料管支板(14)上，其上端为进料口，在非加药粉时通过上料口盖(12)与外界隔离; 整个上料口组件(1)固定在左侧立板(24和右侧立板(25)上;

浮动模组(4)由中模支撑板(41)、中模(42)、药粉平移组件(43)、上针组合体(44)、下针组合体(45)、导向套(46)、弹簧片组(47)组成；其中，中模支撑板(41)是浮动模组(4)的主体，药粉平移组件(43)在中模支撑板(41)的上面，中模(42)内嵌在中模支撑板(41)上，两者上平面齐平；上针组合体(44)和下针组合体(45)通过导向套(46与中模支撑板(41)连接在一起，导向套(46)的孔与中模(42)的孔需要同轴安装；中模支撑板(41)通过两个弹簧片组(47)与机架(2)中的立架(22)相连；浮动模组(4)的振动幅度通过调整这两个弹簧片组(47)的厚度实现；

在中模支撑板(41)的中模(42)位置安装有导向套(46)，导向套(46)是一个方框结构，上下开有同轴的导向孔，安装时保证导向孔与中模孔的同轴度；这样上针组合体(44)和下针组合体(45)安装在导向套上，其上、下针就可以自由的进出中模(42)的模孔而不会干涉折断；

电磁振动器(3)由线圈芯体(31)和衔铁(32)组成，电磁振动器(3)的衔铁(32)固定安装在中模支撑板(41)下部；在系统断电状态下，衔铁(32)与其下面的电磁线圈(31)的芯体中间有1-2毫米的间隙用于振动；在系统通电后吸附模式下，中模支撑板(41)被牢固地吸附在机架(2)的托架(23)上；此时模孔与机架(2)的底座(21)的基面保持垂直；

下料口组件(6)由接料槽(61)、料槽支板(62)、抽屉(63)、把手(64)组成，其中，下料槽(61)安装在下料支板(62)上，压制完成的药片从中模(42)的模孔中顶出，推至下料槽(61)中，掉入下面的下料抽屉(63)里;

压制驱动机构(5)由伺服电机(51)、齿轮(52)、齿条(53)、压块(54)、压制连杆(55)和压制导轨滑块组件(56)组成，其中带有大减速比的伺服电机(51)固定安装在托架(23)上，电机轴上的齿轮(52)啮合齿条(53)推动压制连杆(55)沿垂直方向上下运动，为保证运动的垂直度，压制连杆(55)安装在一组垂直的导轨滑块组(56)上,在压制连杆(55)的上下两个端口各安装(1)个压块(54);

底座(2)是整个系统的支撑体，由底板(21)、立架(22)、托架(23)、左侧立板(24)、右侧立板(25)、防护罩壳(26)、面板(27)组成，其中，前面的托架(23)上安有伺服电机(51)和电磁振动线圈(31)，后面的立架上安有浮动模组(4)的弹簧片组(47)和电磁牵引器(7)，两边的左侧立板(24)和右侧立板(25)用来安装上料口组件(1)和下料口组件(6)，压制驱动机构(5)的压制导轨滑块组件(56)则安装在右侧立板(25)上，防护罩壳(26)和面板(27)也都固定在两个侧立板上，系统的控制单元盒8)则集成在机架(2)的底板(21)上。

2.根据权利要求1所述一种自动微型药片生产设备，其特征在于，所述药粉平移组件(43)由导轨滑块组(431)、上料漏斗(432)和平移弹簧(433)组成；上料漏斗(432)由前部、中部、后部三段组成，中部是圆锥形的漏斗，漏斗下孔直径与中模孔直径相当或略小，药粉就加注在这个漏斗里；前部开有V形的槽口，其作用是把完成压制的药片推入下料口组件的接料槽(61)中；上料漏斗(432)后下部安装一个平移导轨滑块组件(431)，使上料漏斗(432)实现前后的直线移动；一方面保证灌粉时漏斗孔精确地对正中模孔；另一方面保证漏斗底平面和中模支撑板(41)的上平面贴合，导轨两侧的平移弹簧(433)推动上料漏斗(432)前伸到灌粉位置；而固定在立架(22)上的电磁牵引器(7)用于将上料漏斗回拉到加粉位置。

3.根据权利要求1所述一种自动微型药片生产设备，其特征在于，所述上针组合体(44)的运动可实现药片的压制，其中上针组合体(44)由上针调整螺母(441)、上针压簧(442)、上针导杆(443)和上针(444)组成，上针(444)安装在上针导杆(443)内；在非压制状态，上针组合体(44)的上针压簧(442把上针导杆(443)限位在上端，调整上针调整螺母(441)可改变上针(444)的起始位置。

4.根据权利要求1所述一种自动微型药片生产设备，其特征在于，所述下针组合体(45)由下针调整螺母(451)、下针弹簧(452)、下针导杆(453)、下针(454)组成，下针组合体(45)的运动实现了药片的顶出，其中下针(454)安装在下针导杆(453)内；在非顶出状态，下针组合体(45)的下针压簧(452)把下针导杆(453)限位在下端，调整下针调整螺母(451)可改变下针(454)的起始位置，即改变药片的长度。

5.根据权利要求2所述一种自动微型药片生产设备，其特征在于，所述上料管(13)的下口位于上料漏斗(432)回拉位置时漏斗的正上方，通过支板(14)固定在两侧立板上；上料口盖(12)为铅制，只在加粉时打开，而在非加粉状态时始终盖在上料管上口上。

6.根据权利要求1-4所述一种自动微型药片生产设备，其特征在于，压制完成的药片是由下针(454)向上顶出中模(42)的模孔，再由上料漏斗(432)前面的V形槽平推到下料槽(61)中，掉入下面的下料抽屉(63)里，下料抽屉(63)为铅制。

7.根据权利要求1所述一种自动微型药片生产设备，其特征在于，所述自动微型药片生产设备封装在铅制隔离罩壳内，并设置了加装铅盖的注料口和出料抽屉，使机器尽可能减少放射性物质的溢出。

8.权利要求1所述自动微型药片生产设备自动化加工药片的方法，步骤如下所示：

一、打开自动微型药片生产设备开关，此时系统的初始状态为：电磁振动器(3)通电产生吸力，使浮动模组(4)吸固于托架上；电磁牵引器7)通电拉动钢丝，将上料漏斗(432)回拉到上料口组件(1)的下方，即加粉位置；压制连杆55)上的两个压制块(54)处于中间空置状态，与上针组合体(44)和下针组合体(45)脱离；

二、打开上料口盖(12)，将适量药粉加注到上料漏斗(432)中，加粉完毕合上上料口盖(12)；

三、启动自动运行开关，系统开始进入自动压制过程；

四、电磁牵引器失电，上料漏斗(432)由平移压簧(433)推送到中模(42)上方，即灌粉位置；

五、电磁振动器(3)进入振动模式，浮动模组(4)产生振动将药粉灌入中模(42)，振动时间根据药片形状大小及密度可进行调整；

六、药粉灌满后电磁振动器(3)停止振动，电磁制动器(3)进入吸附模式，将浮动模组(4)牢固地吸贴在托架(23)上；

七、电磁牵引器(7)再次通电，将上料漏斗(432)拉回加粉位置，把压制位置让出来；

八、伺服电机(51)带动齿轮(52)转动，齿轮(52)啮合齿条(53)，使得压制连杆(55)垂直向下运动；

九、上面的压块(54)接触到上针组合体(44)的顶部，推动上针导杆(443)下移，使上针(444)进入中模孔，进入中模孔后继续下移，开始下压药粉；

十、压制药粉的松紧度由伺服电机(51)的行程控制，当电机行程到达预设位置时，电机停止转动，药片压制完成；

十一、伺服电机(51)反转，带动齿轮(52)反转，啮合齿条(53)推动压制连杆(55)抬升，上针组合体(44)在上针压簧(442)作用下向上移动，上针(444)脱离中模(42)，直至返回最高点，再往上，上面的压块(54)与上针组合体(44)脱离接触，而压制连杆下面的压块(54)将接触下针组合体(45)，推动下针导杆(453)向上，下针(454)就推动压制好的药片向上移动，当下针(454)上平面与中模(42)上平面齐平时，药片就出了中模口，此时伺服电机将停止转动；

十二、电磁牵引器7)再次失电，上料漏斗(432)进入第二粒药片灌药过程，上料漏斗(432)的前端V形槽口把压制好的药片推入下料槽(61)里，上料漏斗到达灌粉位置后，伺服电机启动反转，下针组合体(45)在下针压簧(452)的作用下下移，此时中模孔内产生的负压将有助于灌粉，下针(454)回到最低点后，下针组合体(45)与压块(54)脱离接触；

十三、重复5-12动作，就可以实现微型药片的连续生产，在机器在下料仓口可设置计数器，可预设加工数量或人工实时停机，当一个周期内计数器数值不变，则表示药粉用完或出现了设备故障，系统会发出警报并自动停止工作。

9.权利要求1所述自动微型药片生产设备在放射性微型药片加工方面的应用。

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