CN115532374B - 一种中医药科室治疗用草药研磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种研磨装置，尤其涉及一种中医药科室治疗用草药研磨装置。需要设计一种能够代替人们对中药进行研磨，省时省力，工作效率高，且能充分将中药研磨均匀，不影响后续使用的中医药科室治疗用草药研磨装置。一种中医药科室治疗用草药研磨装置，其特征是，包括有：支撑箱体，支撑箱体一侧设有缓冲底座；支撑立板，支撑立板对称式安装在支撑箱体上。本发明通过研磨机构和送料机构的配合，研磨轮转动配合细化研磨网对草药进行研磨成粉，进而送料螺旋板转动使得药粉向右移动，药粉通过出料方管掉落至收集容器内，且雾化装置运作喷洒清水避免粉尘扬起，如此，能够代替人们对中药进行研磨，省时省力，工作效率高。

Description

一种中医药科室治疗用草药研磨装置
技术领域
本发明涉及一种研磨装置，尤其涉及一种中医药科室治疗用草药研磨装置。
背景技术
当需要使用中草药时，都要将其进行研磨成粉。目前，大多数都是人工对中草药进行研磨，首先人们将适量的中草药放置于容器内，再用石锥上下反复捣鼓中草药将其研磨成粉，由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率低，且研磨时人们力量有限，导致研磨出来的药粉不均匀，影响后续使用。
发明内容
为了克服由于手需要不停移动，时间一久，比较费力，工作效率低，且研磨时人们力量有限，导致研磨出来的药粉不均匀，影响后续使用的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够代替人们对中药进行研磨，省时省力，工作效率高，且能充分将中药研磨均匀，不影响后续使用的中医药科室治疗用草药研磨装置。
本发明的技术实施方案是：一种中医药科室治疗用草药研磨装置，包括有：支撑箱体，支撑箱体一侧设有缓冲底座；支撑立板，支撑立板对称式安装在支撑箱体上；启动按钮，启动按钮安装在支撑箱体上；停止按钮，停止按钮安装在支撑箱体上；下料筒，下料筒安装在支撑箱体上；出料方管，出料方管安装在支撑箱体上，出料方管与下料筒固定连接并连通；水箱，水箱安装在支撑箱体上；雾化装置，雾化装置安装在缓冲底座上，雾化装置与水箱固定连接并连通；研磨机构，安装在支撑箱体与支撑立板之间，用于进行研磨；送料机构，安装在研磨机构上，用于进行输送。
进一步的是，研磨机构包括有：高速电机，高速电机安装在支撑箱体上；研磨外筒，研磨外筒安装在两个支撑立板之间；第一传动轴，第一传动轴转动式安装在研磨外筒上，第一传动轴与高速电机的输出轴固定连接；研磨轮，研磨轮安装在第一传动轴上；细化研磨网，细化研磨网安装在研磨外筒上。
进一步的是，送料机构包括有：防护挡板，防护挡板安装在研磨外筒上；定位转轴，定位转轴安装在防护挡板与研磨外筒之间；第一传动组件，第一传动组件安装在定位转轴与第一传动轴之间，第一传动组件位于防护挡板内；送料螺旋板，送料螺旋板安装在定位转轴上。
进一步的是，还包括有压片机构，压片机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在支撑箱体上；第二传动轴，第二传动轴安装在伺服电机上；带柱凸轮，带柱凸轮转动式安装在支撑箱体上；齿轮驱动组件，齿轮驱动组件安装在带柱凸轮与第二传动轴之间；缓冲弹簧座，缓冲弹簧座安装在支撑箱体上；升降架，升降架滑动式安装在缓冲弹簧座上，升降架穿过下料筒，升降架与下料筒滑动配合；连接块，连接块安装在升降架上；弹簧压片柱，弹簧压片柱安装在升降架上；透明挡板，透明挡板安装在下料筒上；光电传感器，光电传感器安装在出料方管上；压片底座，压片底座滑动式安装在下料筒上；透明定位框，透明定位框安装在压片底座上。
进一步的是，还包括有下料机构，下料机构包括有：弹簧导向柱，弹簧导向柱对称式安装在下料筒，弹簧导向柱穿过压片底座，弹簧导向柱与压片底座滑动配合；电磁吸附杆，电磁吸附杆滑动式安装在其中一根弹簧导向柱上，电磁吸附杆与弹簧压片柱固定连接；压力传感器，压力传感器滑动式安装在其中一根弹簧导向柱上；接触顶块，接触顶块安装在其中一根弹簧导向柱上；驱动齿条，驱动齿条安装在压片底座上；安装框，安装框安装在下料筒上；从动齿轮，从动齿轮转动式安装在下料筒上，从动齿轮与驱动齿条啮合；定位横杆，定位横杆转动式安装在安装框上；传动齿轮，传动齿轮安装在定位横杆上，传动齿轮与从动齿轮啮合；加速齿轮，加速齿轮安装在定位横杆上；换向齿柱，换向齿柱转动式安装在安装框上，换向齿柱与加速齿轮啮合；定位导轨，定位导轨安装在支撑箱体上；定位齿条，定位齿条滑动式安装在定位导轨上；下料推杆，下料推杆滑动式安装在下料筒上，定位齿条与下料推杆固定连接。
进一步的是，还包括有切片机构，切片机构包括有：上料框，上料框安装在研磨外筒上；定位短轴，定位短轴转动式安装在上料框上；第二传动组件，第二传动组件安装在定位短轴与第一传动轴之间；切片轮，切片轮对称式安装在定位短轴上；弹簧导杆，弹簧导杆对称式安装在上料框上；压料板，压料板滑动式安装在两根弹簧导杆之间。
进一步的是，还包括有遮挡机构，遮挡机构包括有：遮挡顶板，遮挡顶板铰接式安装在支撑箱体上；电磁锁，电磁锁安装在遮挡顶板上；锁定按钮，锁定按钮安装在支撑箱体上。
进一步的是，还包括有电控箱，电控箱嵌入式安装于支撑箱体一侧，电控箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮、停止按钮、锁定按钮、压力传感器和光电传感器都与控制模块通过电性连接，伺服电机、电磁锁、高速电机、电磁吸附杆和雾化装置都与控制模块通过外围电路连接。
本发明具有如下优点：
1、本发明通过研磨机构和送料机构的配合，研磨轮转动配合细化研磨网对草药进行研磨成粉，进而送料螺旋板转动使得药粉向右移动，药粉通过出料方管掉落至收集容器内，且雾化装置运作喷洒清水避免粉尘扬起，如此，能够代替人们对中药进行研磨，省时省力，工作效率高。
2、本发明通过切片机构的作用，切片轮转动对草药进行切片，如此，可避免草药研磨不充分。
3、本发明通过遮挡机构的作用，遮挡顶板对上料框进行防护，如此，可避免外来杂物进入上料框内。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明的研磨机构的部分立体结构示意图。
图4为本发明的送料机构的部分立体结构示意图。
图5为本发明的压片机构的第一种部分立体结构示意图。
图6为本发明的压片机构的第二种部分立体结构示意图。
图7为本发明的压片机构的第三种部分立体结构示意图。
图8为本发明的下料机构的第一种部分立体结构示意图。
图9为本发明的下料机构的第二种部分立体结构示意图。
图10为本发明A部分的放大示意图。
图11为本发明的下料机构的第四种部分立体结构示意图。
图12为本发明的切片机构的第一种部分立体结构示意图。
图13为本发明的切片机构的第二种部分立体结构示意图。
图14为本发明的遮挡机构的部分立体结构示意图。
图15为本发明的电路框图。
图16为本发明的电路原理图。
以上附图中：1：支撑箱体，2：缓冲底座，3：支撑立板，4：电控箱，41：启动按钮，42：停止按钮，5：下料筒，6：出料方管，7：水箱，8：雾化装置，9：研磨机构，91：高速电机，92：第一传动轴，93：研磨外筒，94：研磨轮，95：细化研磨网，10：送料机构，101：防护挡板，102：第一传动组件，103：定位转轴，104：送料螺旋板，11：压片机构，111：伺服电机，112：第二传动轴，113：齿轮驱动组件，114：带柱凸轮，115：连接块，116：升降架，117：缓冲弹簧座，118：弹簧压片柱，119：透明挡板，1110：光电传感器，1111：压片底座，1112：透明定位框，12：下料机构，121：弹簧导向柱，122：电磁吸附杆，123：压力传感器，124：接触顶块，125：驱动齿条，126：从动齿轮，127：传动齿轮，128：定位横杆，129：加速齿轮，1210：换向齿柱，1211：定位导轨，1212：定位齿条，1213：下料推杆，1214：安装框，13：切片机构，131：上料框，132：第二传动组件，133：定位短轴，134：切片轮，135：压料板，136：弹簧导杆，14：遮挡机构，141：遮挡顶板，142：电磁锁，143：锁定按钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种中医药科室治疗用草药研磨装置，如图1-图4所示，包括有支撑箱体1、缓冲底座2、支撑立板3、启动按钮41、停止按钮42、下料筒5、出料方管6、水箱7、雾化装置8、研磨机构9和送料机构10，支撑箱体1外底部固接有缓冲底座2，支撑箱体1内底部左侧前后对称固接有支撑立板3，支撑箱体1外前侧面右上部设有启动按钮41，支撑箱体1外前侧面右中部固接有停止按钮42，支撑箱体1内底部右侧设有下料筒5，支撑箱体1右部下侧设有出料方管6，出料方管6与下料筒5固定连接并连通，支撑箱体1外右侧面下部设有水箱7，缓冲底座2右部设有雾化装置8，雾化装置8与水箱7固定连接并连通，支撑箱体1与支撑立板3之间设有研磨机构9，研磨机构9上设有送料机构10。
研磨机构9包括有高速电机91、第一传动轴92、研磨外筒93、研磨轮94和细化研磨网95，支撑箱体1左部上中侧设有高速电机91，前后两侧支撑立板3内侧面上部之间设有研磨外筒93，研磨外筒93与下料筒5固定连接并连通，研磨外筒93左右两侧圆心位置之间转动式设有第一传动轴92，第一传动轴92左端与高速电机91的输出轴固定连接，第一传动轴92中部周向固接有研磨轮94，研磨外筒93内下部设有细化研磨网95。
送料机构10包括有防护挡板101、第一传动组件102、定位转轴103和送料螺旋板104，研磨外筒93外左侧面固接有防护挡板101，防护挡板101下部与研磨外筒93下部之间转动式设有定位转轴103，定位转轴103左部周向与第一传动轴92左部周向之间连接有第一传动组件102，第一传动组件102位于防护挡板101内，定位转轴103周向上固接有送料螺旋板104。
初始时，水箱7内装有适量的清水，人们按下电源总开关，将该研磨装置上电，首先操作人员将收集容器放置在出料方管6正下方，然后将适量草药放入研磨外筒93内，按动启动按钮41一次，启动按钮41发出信号，控制模块接收信号后控制高速电机91工作，高速电机91带动第一传动轴92转动，第一传动轴92转动带动研磨轮94转动，研磨轮94转动配合细化研磨网95对草药进行研磨成粉，药粉也就掉落至研磨外筒93内下部，同时，第一传动轴92转动还带动第一传动组件102转动，第一传动组件102转动带动送料螺旋板104转动，送料螺旋板104转动使得药粉向右移动，药粉通过出料方管6掉落至收集容器内，且控制模块接收信号后还控制雾化装置8工作，雾化装置8运作喷洒清水，避免粉尘扬起影响周围环境，当全部草药研磨成粉后，按动停止按钮42一次，停止按钮42发出信号，控制模块接收信号后控制高速电机91和雾化装置8停止，研磨轮94停止转动，送料螺旋板104也停止转动，再拿起收集容器对药粉进行后续处理即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图5-图13所示，还包括有压片机构11，压片机构11包括有伺服电机111、第二传动轴112、齿轮驱动组件113、带柱凸轮114、连接块115、升降架116、缓冲弹簧座117、弹簧压片柱118、透明挡板119、光电传感器1110、压片底座1111和透明定位框1112，支撑箱体1外前侧面右下部设有伺服电机111，伺服电机111的输出轴上连接有第二传动轴112，支撑箱体1前部右上侧转动式设有带柱凸轮114，带柱凸轮114前部周向与第二传动轴112后部周向之间连接有齿轮驱动组件113，支撑箱体1后部右上侧设有缓冲弹簧座117，缓冲弹簧座117前部滑动式设有升降架116，升降架116穿过下料筒5，升降架116与下料筒5滑动配合，升降架116上部前侧设有连接块115，连接块115套于带柱凸轮114后部，连接块115与带柱凸轮114滑动配合，下料筒5内滑动式设有弹簧压片柱118，弹簧压片柱118与升降架116固定连接，下料筒5下部右侧嵌入式设有透明挡板119，出料方管6外顶部固接有光电传感器1110，下料筒5内下部滑动式设有压片底座1111，压片底座1111上部设有透明定位框1112。
还包括有下料机构12，下料机构12包括有弹簧导向柱121、电磁吸附杆122、压力传感器123、接触顶块124、驱动齿条125、从动齿轮126、传动齿轮127、定位横杆128、加速齿轮129、换向齿柱1210、定位导轨1211、定位齿条1212、下料推杆1213和安装框1214，下料筒5前后两侧都设有弹簧导向柱121，弹簧导向柱121穿过压片底座1111，弹簧导向柱121与压片底座1111滑动配合，前方弹簧导向柱121上滑动式设有电磁吸附杆122，电磁吸附杆122与弹簧压片柱118固定连接，后方弹簧导向柱121上滑动式设有压力传感器123，后方弹簧导向柱121上部周向固接有接触顶块124，压片底座1111左部嵌入式设有驱动齿条125，下料筒5外左侧面下部设有安装框1214，下料筒5左部下侧转动式设有从动齿轮126，从动齿轮126与驱动齿条125啮合，安装框1214上部中侧转动式设有定位横杆128，定位横杆128中部周向固接有传动齿轮127，传动齿轮127与从动齿轮126啮合，定位横杆128周向上前后对称设有加速齿轮129，安装框1214下部左侧转动式设有换向齿柱1210，换向齿柱1210与加速齿轮129啮合，支撑箱体1内底部左中侧固接有定位导轨1211，定位导轨1211上滑动式设有定位齿条1212，下料筒5下部滑动式设有下料推杆1213，定位齿条1212与下料推杆1213固定连接。
还包括有切片机构13，切片机构13包括有上料框131、第二传动组件132、定位短轴133、切片轮134、压料板135和弹簧导杆136，研磨外筒93外顶部固接有上料框131，上料框131右部上侧转动式设有定位短轴133，定位短轴133周向上左右对称固接有切片轮134，定位短轴133右部周向与第一传动轴92右部周向固接有第二传动组件132，上料框131内左部前后对称设有弹簧导杆136，前后两侧弹簧导杆136之间滑动式设有压料板135。
当该研磨装置上电后，光电传感器1110开始工作，药粉向右移动掉落至压片底座1111内，进而药粉阻挡光电传感器1110光线传播路经，光电传感器1110发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机111工作，伺服电机111带动第二传动轴112转动，第二传动轴112转动带动齿轮驱动组件113转动，齿轮驱动组件113转动带动带柱凸轮114转动，带柱凸轮114转动带动连接块115上下移动，连接块115上下移动带动升降架116上下移动，缓冲弹簧座117起到缓冲作用，升降架116上下移动带动弹簧压片柱118上下移动，弹簧压片柱118向下移动将药粉压制成片，当全部草药压制成片后，按动停止按钮42一次，停止按钮42发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机111停止，第二传动轴112停止通过齿轮驱动组件113带动带柱凸轮114转动，弹簧压片柱118也就停止上下移动，然后打开下料筒5将药片取下进行后续处理即可。
当该研磨装置上电后，光电传感器1110和压力传感器123开始工作，且药粉阻挡光电传感器1110光线传播路经，光电传感器1110发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机111工作和电磁吸附杆122通电，弹簧压片柱118向下移动将药粉压制成片，同时，弹簧压片柱118向下移动还带动电磁吸附杆122向下移动，电磁吸附杆122向下移动与压片底座1111接触，电磁吸附杆122与压片底座1111吸附固定，进而弹簧压片柱118向上移动带动电磁吸附杆122向上移动，电磁吸附杆122向上移动带动压片底座1111向上移动，人们即可打开下料筒5取出药片进行后续处理，同时，压片底座1111向上移动带动压力传感器123向上移动，压力传感器123向上移动与接触顶块124接触，压力传感器123发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机111停止和电磁吸附杆122断电，因重力的作用，压片底座1111向下移动复位，如此，可方便人们取下药片进行后续处理。
首先操作人员将收集容器放置在出料方管6正下方，压片底座1111向上移动带动驱动齿条125向上移动，驱动齿条125向上移动带动从动齿轮126反转，从动齿轮126反转带动传动齿轮127正转，传动齿轮127正转带动定位横杆128正转，定位横杆128正转带动加速齿轮129正转，加速齿轮129正转带动换向齿柱1210反转，换向齿柱1210反转带动定位齿条1212向右移动，定位齿条1212向右移动带动下料推杆1213向右移动，下料推杆1213向右移动将药片通过出料方管6推入收集容器内，进而压片底座1111带动驱动齿条125向下移动复位，定位齿条1212带动下料推杆1213向左移动复位，再拿起收集容器对药粉进行后续处理即可，如此，更加方便人们收集药片。
首先操作人员拉动压料板135向左移动，然后将草药放置在上料框131左部，松开压料板135，因弹簧导向柱121的作用，压料板135始终带动草药向右移动与切片轮134接触，按动启动按钮41一次，启动按钮41发出信号，控制模块接收信号后控制高速电机91工作，第一传动轴92带动第二传动组件132转动，第二传动组件132转动带动定位短轴133转动，定位短轴133转动带动切片轮134转动，切片轮134转动对草药进行切片，进而草药片掉落至研磨外筒93内，当全部草药研磨成粉后，按动停止按钮42一次，停止按钮42发出信号，控制模块接收信号后控制高速电机91停止，切片轮134也就停止转动，如此，可避免草药研磨不充分。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上，如图14所示，还包括有遮挡机构14，遮挡机构14包括有遮挡顶板141、电磁锁142和锁定按钮143，支撑箱体1右部上侧铰接式设有遮挡顶板141，遮挡顶板141左部中间设有电磁锁142，支撑箱体1左前侧设有锁定按钮143。
当使用本研磨装置时，遮挡顶板141对上料框131进行防护，且需要放置草药于上料框131内时，按动锁定按钮143一次，锁定按钮143发出信号，控制模块接收信号后控制电磁锁142打开，再拉动遮挡顶板141向上摆动即可，进而拉动向下摆动复位，再次按动锁定按钮143一次，锁定按钮143发出信号，控制模块接收信号后控制电磁锁142关闭。如此，可避免外来杂物进入上料框131内。
如图1、图15和图16所示，还包括有电控箱4，电控箱4嵌入式安装于支撑箱体1前部左下侧，电控箱4内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮41、停止按钮42、锁定按钮143、压力传感器123和光电传感器1110都与控制模块通过电性连接，伺服电机111、电磁锁142、高速电机91、电磁吸附杆122和雾化装置8都与控制模块通过外围电路连接。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种中医药科室治疗用草药研磨装置，其特征是，包括有：
支撑箱体（1），支撑箱体（1）一侧设有缓冲底座（2）；
支撑立板（3），支撑立板（3）对称式安装在支撑箱体（1）上；
启动按钮（41），启动按钮（41）安装在支撑箱体（1）上；
停止按钮（42），停止按钮（42）安装在支撑箱体（1）上；
下料筒（5），下料筒（5）安装在支撑箱体（1）上；
出料方管（6），出料方管（6）安装在支撑箱体（1）上，出料方管（6）与下料筒（5）固定连接并连通；
水箱（7），水箱（7）安装在支撑箱体（1）上；
雾化装置（8），雾化装置（8）安装在缓冲底座（2）上，雾化装置（8）与水箱（7）固定连接并连通；
研磨机构（9），安装在支撑箱体（1）与支撑立板（3）之间，用于进行研磨；
送料机构（10），安装在研磨机构（9）上，用于进行输送；
研磨机构（9）包括有：
高速电机（91），高速电机（91）安装在支撑箱体（1）上；
研磨外筒（93），研磨外筒（93）安装在两个支撑立板（3）之间；
第一传动轴（92），第一传动轴（92）转动式安装在研磨外筒（93）上，第一传动轴（92）与高速电机（91）的输出轴固定连接；
研磨轮（94），研磨轮（94）安装在第一传动轴（92）上；
细化研磨网（95），细化研磨网（95）安装在研磨外筒（93）上；
送料机构（10）包括有：
防护挡板（101），防护挡板（101）安装在研磨外筒（93）上；
定位转轴（103），定位转轴（103）安装在防护挡板（101）与研磨外筒（93）之间；
第一传动组件（102），第一传动组件（102）安装在定位转轴（103）与第一传动轴（92）之间，第一传动组件（102）位于防护挡板（101）内；
送料螺旋板（104），送料螺旋板（104）安装在定位转轴（103）上；
还包括有压片机构（11），压片机构（11）包括有：
伺服电机（111），伺服电机（111）安装在支撑箱体（1）上；
第二传动轴（112），第二传动轴（112）安装在伺服电机（111）上；
带柱凸轮（114），带柱凸轮（114）转动式安装在支撑箱体（1）上；
齿轮驱动组件（113），齿轮驱动组件（113）安装在带柱凸轮（114）与第二传动轴（112）之间；
缓冲弹簧座（117），缓冲弹簧座（117）安装在支撑箱体（1）上；
升降架（116），升降架（116）滑动式安装在缓冲弹簧座（117）上，升降架（116）穿过下料筒（5），升降架（116）与下料筒（5）滑动配合；
连接块（115），连接块（115）安装在升降架（116）上；
弹簧压片柱（118），弹簧压片柱（118）安装在升降架（116）上；
透明挡板（119），透明挡板（119）安装在下料筒（5）上；
光电传感器（1110），光电传感器（1110）安装在出料方管（6）上；
压片底座（1111），压片底座（1111）滑动式安装在下料筒（5）上；
透明定位框（1112），透明定位框（1112）安装在压片底座（1111）上。
2.按照权利要求1所述的一种中医药科室治疗用草药研磨装置，其特征是，还包括有下料机构（12），下料机构（12）包括有：
弹簧导向柱（121），弹簧导向柱（121）对称式安装在下料筒（5），弹簧导向柱（121）穿过压片底座（1111），弹簧导向柱（121）与压片底座（1111）滑动配合；
电磁吸附杆（122），电磁吸附杆（122）滑动式安装在其中一根弹簧导向柱（121）上，电磁吸附杆（122）与弹簧压片柱（118）固定连接；
压力传感器（123），压力传感器（123）滑动式安装在其中一根弹簧导向柱（121）上；
接触顶块（124），接触顶块（124）安装在其中一根弹簧导向柱（121）上；
驱动齿条（125），驱动齿条（125）安装在压片底座（1111）上；
安装框（1214），安装框（1214）安装在下料筒（5）上；
从动齿轮（126），从动齿轮（126）转动式安装在下料筒（5）上，从动齿轮（126）与驱动齿条（125）啮合；
定位横杆（128），定位横杆（128）转动式安装在安装框（1214）上；
传动齿轮（127），传动齿轮（127）安装在定位横杆（128）上，传动齿轮（127）与从动齿轮（126）啮合；
加速齿轮（129），加速齿轮（129）安装在定位横杆（128）上；
换向齿柱（1210），换向齿柱（1210）转动式安装在安装框（1214）上，换向齿柱（1210）与加速齿轮（129）啮合；
定位导轨（1211），定位导轨（1211）安装在支撑箱体（1）上；
定位齿条（1212），定位齿条（1212）滑动式安装在定位导轨（1211）上；
下料推杆（1213），下料推杆（1213）滑动式安装在下料筒（5）上，定位齿条（1212）与下料推杆（1213）固定连接。
3.按照权利要求2所述的一种中医药科室治疗用草药研磨装置，其特征是，还包括有切片机构（13），切片机构（13）包括有：
上料框（131），上料框（131）安装在研磨外筒（93）上；
定位短轴（133），定位短轴（133）转动式安装在上料框（131）上；
第二传动组件（132），第二传动组件（132）安装在定位短轴（133）与第一传动轴（92）之间；
切片轮（134），切片轮（134）对称式安装在定位短轴（133）上；
弹簧导杆（136），弹簧导杆（136）对称式安装在上料框（131）上；
压料板（135），压料板（135）滑动式安装在两根弹簧导杆（136）之间。
4.按照权利要求3所述的一种中医药科室治疗用草药研磨装置，其特征是，还包括有遮挡机构（14），遮挡机构（14）包括有：
遮挡顶板（141），遮挡顶板（141）铰接式安装在支撑箱体（1）上；
电磁锁（142），电磁锁（142）安装在遮挡顶板（141）上；
锁定按钮（143），锁定按钮（143）安装在支撑箱体（1）上。
5.按照权利要求4所述的一种中医药科室治疗用草药研磨装置，其特征是，还包括有电控箱（4），电控箱（4）嵌入式安装于支撑箱体（1）一侧，电控箱（4）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；启动按钮（41）、停止按钮（42）、锁定按钮（143）、压力传感器（123）和光电传感器（1110）都与控制模块通过电性连接，伺服电机（111）、电磁锁（142）、高速电机（91）、电磁吸附杆（122）和雾化装置（8）都与控制模块通过外围电路连接。
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