CN112246329B - 一种煤中杂物分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿分选领域，具体的是一种煤中杂物分选装置及其控制系统。物料经过破碎机构破碎后再经过出料机构进入挤压机构，通过转动辊的挤压实现物料的进一步缩小，降低物料直径的偏差度，降低物料之间的直径偏差，为下一步的筛分提供了便利，一次破碎和二次挤压工作连贯，提高了工作效率。本发明设计有分选机构，驱动伺服电机，带动多个连接臂转动，第六连接臂绕着第二连接轴转动，进而驱动第八连接臂往复运动，物料落下至筛孔处，在振动电机的作用下，物料上下抖动，可以将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔落下，由于筛板的往复运动，大大地降低了物料堵塞筛孔的可能性，更好地实现分选，对于少量较大的物料进行二次挤压。

Description

一种煤中杂物分选装置

技术领域

本发明涉及煤矿分选领域，具体的是一种煤中杂物分选装置及其控制系统。

背景技术

我国煤炭资源储量丰富，但分布不均，大部分煤炭资源储藏在干旱缺水的西部地区。我国煤炭的入选率较低，动力煤的入选比例更低，这就造成了严重的资源浪费和环境污染问题。中国煤炭资源主要分布在干旱缺水地区，占有全国煤炭保有储量2/3，中国相当数量的年轻煤种遇水易泥化，不宜采用湿法分选。

干燥的煤炭资源体积较，直接对其进行破碎，得到的物料仍然体积不一，可能还需要二次进行筛选，降低了工作效率。

同时，有的物料经破碎后呈粉尘状，不易于后期的处理利用，需要将粉尘状的煤或者轻质杂物进一步筛分，增加了工作量。在对物料进行筛分时，为了得到某个范围粒度的物料，需要将少量较大的物料进行筛分出来，通过筛网筛分时，容易发生堵塞。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种煤中杂物分选装置及其控制系统，解决了现有技术中的需要二次筛选以及筛分容易发生堵塞的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种煤中杂物分选装置，包括破碎机构、出料机构、挤压机构和分选机构，所述出料机构设置在破碎机构的下方，挤压机构设置在出料机构的下方；

所述挤压机构包括固定底架，固定底架的底端固定有支撑脚，固定底架的一端和支撑板固定连接，固定底架的一端侧壁固定有承接杆，承接杆和破碎机构固定连接；

所述挤压机构的下方设置有分选机构，分选机构包括分选底板，分选底板的一端固定有定位板，分选底板的中间位置固定有轴承座，分选底板的另一端固定有承接座，承接座的上端一侧固定有定位座，承接座的上端另一侧开有下料斜道，下料斜道的上方两侧均开有滑槽；

所述定位板的侧端固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定有第一连接臂，第一连接臂的端部转动有第二连接臂，第二连接臂的端部转动连接有第三连接臂，第三连接臂的端部转动连接有第四连接臂，第四连接臂的端部转动连接有第五连接臂，第五连接臂的端部转动连接有第六连接臂，第六连接臂的端部转动连接有第七连接臂，第七连接臂的端部转动连接有第八连接臂，第八连接臂和定位座滑动设置；

所述承接座的上端设置有移动板，移动板的底端设置有和滑槽滑动配合的滑块，移动板的上端一侧设置有连接座，连接座和第八连接臂端部相连接，移动板的中间位置开有凹槽，凹槽内设置有筛板，筛板的两端设置有折边，折边贴合在移动板和承接座的侧壁，筛板和移动板整体固定，筛板的中间位置开有筛孔，筛孔的底部固定有小型振动电机。

进一步地，所述破碎机构包括破碎箱，破碎箱的内部两侧分别固定有多组下料齿，位于两侧的下料齿之间设置有两支平行的转轴，转轴的两端均转动设置在破碎箱的内壁，转轴靠近一端的侧壁均固定有齿轮，齿轮设置在破碎箱的外部，两个齿轮相啮合。

进一步地，所述转轴的中间位置固定有转辊，转辊设置在破碎箱的内部，转辊上设置有阵列分布的破碎轮，破碎轮的侧壁均固定有阵列分布的破碎齿，位于一侧转辊上的破碎轮两两平行且交错分布，不同的破碎轮上的破碎齿之间交叉设置，不同转辊上的破碎轮也交叉设置。

进一步地，所述出料机构包括出料筒，出料筒的上端设置有开口斗，开口斗位于破碎箱的正下方，出料筒的底端固定有支撑杆，支撑杆的底端固定有支撑板，出料筒底部中间位置固定有电机，电机输出端设置的主动轴贯穿出料筒的底部，主动轴上固定有螺旋出料桨，螺旋出料桨设置在出料筒的内部，出料筒的内部向外壁连通有出料管，物料经过破碎后落入出料筒内。

进一步地，所述固定底架的上端两侧分别固定有两个第一连接座和两个第二连接座，第一连接座之间设置有第一连接框体，第二连接座之间设置有第二连接框体，第一连接框体包括固定连接的第一纵向支杆和第一横向支杆，第二连接框体包括固定连接的第二纵向支杆和第二横向支杆，第一纵向支杆和第一连接座转动连接，第二纵向支杆和第二连接座可拆卸连接；

所述第一连接框体和第二连接框体之间设置两个平行设置的转动轴，转动轴通过外部电机驱动，两个转动轴的转动方向相反，转动轴上均固定有转动辊，转动辊之间留有间隙，转动辊的两端侧壁均转动设置有安装板，安装板分别可拆卸地安装在第一连接框体和第二连接框体上。

进一步地，所述第二连接座的侧壁开有腰型孔，腰型孔上开有多个限位孔，多个限位孔的轨迹呈弧形。

进一步地，所述转动辊的上方和下方分别固定有两个第一连接杆和两个第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆均固定在第一连接框体和第二连接框体上，第一连接杆上设置有两个对称设置的第一下料板，第二连接杆上设置有两个对称设置的第二下料板，第一下料板和第二下料板均倾斜设置且底部相互靠拢，第二下料板之间设置有挡板，挡板靠近上方设置，第一下料板设置在出料管的下方。

进一步地，所述第一连接臂的端部和第三连接臂的端部分别开有第一连接孔和第三连接孔，第一连接孔、第三连接孔均和第二连接臂转动连接；

所述第四连接臂的端部和第六连接臂的侧端部分别开有第四连接孔和第六连接孔，第四连接孔、第六连接孔均和第五连接臂转动连接，第四连接臂的另一端部和第三连接臂的另一端部转动连接；

所述第六连接臂的上端和下端分别设置有第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴和第七连接臂的端部转动连接，第二连接轴和轴承座转动连接。

一种煤中杂物分选装置的控制系统，所述控制系统包括以下控制步骤：

一、将初煤放入破碎机构内，外部的电机驱动转轴转动，两个转轴的转动方向相反，不同的破碎轮上的破碎齿之间交叉设置，对物料进行破碎；

二、破碎后的物料落入出料机构内，驱动电机，螺旋出料桨转动带动物料从出料管逐步落下；

三、物料从出料管逐步落下后，经过第一下料板落入转动辊之间，外部的电机驱动转动辊转动对物料进一步挤压再经过第二下料板落下；

四、挤压后的物料落入筛板上，在筛板的上端设置风机，驱动伺服电机，驱动第八连接臂往复运动，在振动电机的作用下，物料上下抖动，将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔落下，降低了物料堵塞筛孔的可能性，便于从下料斜道收集。

本发明的有益效果：

1、本发明设计有破碎机构和挤压机构，物料经过破碎机构破碎后再经过出料机构进入挤压机构，通过转动辊的挤压实现物料的进一步缩小，降低物料直径的偏差度，降低物料之间的直径偏差，为下一步的筛分提供了便利，一次破碎和二次挤压工作连贯，提高了工作效率；

2、本发明设计的挤压机构包括转动辊，转动辊的两端侧壁均可拆卸地安装在第一连接框体和第二连接框体上，便于调节转动辊之间的距离，在实际操作时，可以调节物料的直径大小，同时，第二连接框体的的角度可调，便于调节物料的下落速度，提高了使用的便利性；

3、本发明设计有分选机构，驱动伺服电机，带动多个连接臂转动，第六连接臂绕着第二连接轴转动，进而驱动第八连接臂往复运动，物料落下至筛孔处，在振动电机的作用下，物料上下抖动，可以将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔落下，由于筛板的往复运动，大大地降低了物料堵塞筛孔的可能性，更好地实现分选，对于少量较大的物料进行二次挤压。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明破碎机构示意图；

图3是本发明转辊结构示意图；

图4是本发明出料机构示意图；

图5是本发明出料机构剖视示意图；

图6是本发明挤压机构示意图；

图7是本发明挤压机构侧视示意图；

图8是本发明第二连接座和第二纵向支杆连接示意图；

图9是本发明转动辊结构示意图；

图10是本发明分选机构第一状态示意图；

图11是本发明分选底板上端结构示意图；

图12是本发明多个连接臂连接示意图；

图13是本发明多个连接臂连接爆炸示意图；

图14是本发明移动板和筛板连接示意图；

图15是本发明分选机构另一状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种煤中杂物分选装置，如图1和2所示，包括破碎机构1、出料机构2、挤压机构5和分选机构6，干燥的煤经过破碎、出料、挤压和分选实现了最终煤矿-杂物分选的目的。

破碎机构1包括破碎箱11，破碎箱11的内部两侧分别固定有多组下料齿 12，位于两侧的下料齿12之间设置有两支平行的转轴13，转轴13的两端均转动设置在破碎箱11的内壁，转轴13靠近一端的侧壁均固定有齿轮14，齿轮14 设置在破碎箱11的外部，两个齿轮14相啮合，通过设置在外部的电机驱动转轴13转动，两个转轴13的转动方向相反，对物料进行破碎。

如图2和3所示，转轴13的中间位置固定有转辊15，转辊15设置在破碎箱11的内部，转辊15上设置有阵列分布的破碎轮16，破碎轮16的侧壁均固定有阵列分布的破碎齿161，位于一侧转辊15上的破碎轮16两两平行且交错分布，不同的破碎轮16上的破碎齿161之间交叉设置。同时，不同转辊15上的破碎轮16也交叉设置，能够将物料经两侧的破碎轮16进行破碎，且破碎的效果好。

如图1和4所示，破碎机构1的下方设置有出料机构2，出料机构2包括出料筒21，出料筒21的上端设置有开口斗22，开口斗22位于破碎箱11的正下方，出料筒21的底端固定有支撑杆23，支撑杆23的底端固定有支撑板24。出料筒21底部中间位置固定有电机25，电机25输出端设置的主动轴251贯穿出料筒21的底部，主动轴251上固定有螺旋出料桨26，螺旋出料桨26设置在出料筒21的内部，如图5所示。出料筒21的内部向外壁连通有出料管27，物料经过破碎后落入出料筒21内，通过驱动电机25，螺旋出料桨26转动带动物料从出料管27逐步落下。

如图1和6所示，出料机构2下方设置有挤压机构5，挤压机构5包括固定底架51，固定底架51的底端固定有支撑脚4，固定底架51的一端和支撑板24 固定连接，固定底架51的一端侧壁固定有承接杆3，承接杆3和破碎箱11固定连接。

如图6和7所示，固定底架51的上端两侧分别固定有两个第一连接座52 和两个第二连接座53，第一连接座52之间设置有第一连接框体54，第二连接座53之间设置有第二连接框体55。第一连接框体54包括固定连接的第一纵向支杆541和第一横向支杆542，第二连接框体55包括固定连接的第二纵向支杆 551和第二横向支杆552，第一纵向支杆541和第一连接座52转动连接，第二纵向支杆551和第二连接座53可拆卸连接。

如图7、8、9所示，第二连接座53的侧壁开有腰型孔531，腰型孔531上开有多个限位孔532，多个限位孔532的轨迹呈弧形，将销轴穿过不同的限位孔 532和第二纵向支杆551连接，可以调节第二连接框体55的的角度，便于调节物料的下落速度。

第一连接框体54和第二连接框体55之间设置两个平行设置的转动轴56，转动轴56通过外部电机驱动，两个转动轴56的转动方向相反，转动轴56上均固定有转动辊561，转动辊561之间留有间隙，转动辊561的两端侧壁均转动设置有安装板562，安装板562分别可拆卸地安装在第一连接框体54和第二连接框体55上，便于调节转动辊561之间的距离。

转动辊561的上方和下方分别固定有两个第一连接杆57和两个第二连接杆 58，第一连接杆57和第二连接杆58均固定在第一连接框体54和第二连接框体 55上。第一连接杆57上设置有两个对称设置的第一下料板571，第二连接杆58 上设置有两个对称设置的第二下料板581，第一下料板571和第二下料板581均倾斜设置且底部相互靠拢，便于物料聚拢后下落，第二下料板581之间设置有挡板582，挡板582靠近上方设置，使得物料经过挡板582从第二下料板581靠近下方的位置落下。

第一下料板571设置在出料管27的下方，破碎后的物料经过第一下料板571 落下后，转动辊561转动对物料进一步挤压再经过第二下料板581落下，在使用，可以调节转动辊561的间距，调节挤压后物料的直径大小。

如图1、10、11所示，挤压机构5的下方设置有分选机构6，分选机构6包括分选底板61，分选底板61的一端固定有定位板611，分选底板61的中间位置固定有轴承座612，分选底板61的另一端固定有承接座62，承接座62的上端一侧固定有定位座621，承接座62的上端另一侧开有下料斜道622，下料斜道622的上方两侧均开有滑槽623。

如图10、11、12、13所示，定位板611的侧端固定有伺服电机63，伺服电机63的输出端固定有第一连接臂631，第一连接臂631的端部转动有第二连接臂632，第二连接臂632的端部转动连接有第三连接臂633，第三连接臂633的端部转动连接有第四连接臂634，第四连接臂634的端部转动连接有第五连接臂 635，第五连接臂635的端部转动连接有第六连接臂636，第六连接臂636的端部转动连接有第七连接臂637，第七连接臂637的端部转动连接有第八连接臂 638，第八连接臂638和定位座621滑动设置。

其中，第一连接臂631的端部和第三连接臂633的端部分别开有第一连接孔6311和第三连接孔6331，第一连接孔6311、第三连接孔6331均和第二连接臂632转动连接。

第四连接臂634的端部和第六连接臂636的侧端部分别开有第四连接孔 6341和第六连接孔6361，第四连接孔6341、第六连接孔6361均和第五连接臂 635转动连接，第四连接臂634的另一端部和第三连接臂633的另一端部转动连接。

第六连接臂636的上端和下端分别设置有第一连接轴6362和第二连接轴 6363，第一连接轴6362和第七连接臂637的端部转动连接，第二连接轴6363 和轴承座612转动连接。

通过驱动伺服电机63，带动多个连接臂转动，第六连接臂636绕着第二连接轴6363转动，进而驱动第八连接臂638往复运动。

如图1所示，分选底板61的上端一侧设置有罩体60，罩体60罩设在第一连接臂631、第二连接臂632、第三连接臂633、第四连接臂634、第五连接臂 635上。

如图10和14所示，承接座62的上端设置有移动板64，移动板64的底端设置有和滑槽623滑动配合的滑块，移动板64的上端一侧设置有连接座641，连接座641和第八连接臂638端部相连接，移动板64的中间位置开有凹槽642，凹槽642内设置有筛板65，筛板65的两端设置有折边651，折边651贴合在移动板64和承接座62的侧壁，筛板65和移动板64整体固定。筛板65的中间位置开有筛孔652，筛孔652的底部固定有小型振动电机，筛孔652位于第二下料板581的正下方，物料经过第二下料板581下落后，在振动电机的振动下，经过筛孔652下落，从下料斜道622收集。

在使用时，在筛板65的上端设置风机，驱动伺服电机63，驱动第八连接臂 638往复运动，筛板65实现往复运动，如图10和15所示，物料落下至筛孔652 处，在振动电机的作用下，物料上下抖动，可以将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔652落下，同时，由于筛板65的往复运动，大大地降低了物料堵塞筛孔652的可能性，更好地实现分选，对于少量较大的物料进行二次挤压。

一种煤中杂物分选装置的控制系统，包括以下控制步骤：

一、将初煤放入破碎机构1内，外部的电机驱动转轴13转动，两个转轴13 的转动方向相反，不同的破碎轮16上的破碎齿161之间交叉设置，对物料进行破碎；

二、破碎后的物料落入出料机构2内，驱动电机25，螺旋出料桨26转动带动物料从出料管27逐步落下；

三、物料从出料管27逐步落下后，经过第一下料板571落入转动辊561之间，外部的电机驱动转动辊561转动对物料进一步挤压再经过第二下料板581 落下；

四、挤压后的物料落入筛板65上，在筛板65的上端设置风机，驱动伺服电机63，驱动第八连接臂638往复运动，在振动电机的作用下，物料上下抖动，将煤中的轻质杂物去除，较重的煤从筛孔652落下，降低了物料堵塞筛孔652 的可能性，便于从下料斜道622收集。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种煤中杂物分选装置，包括破碎机构(1)、出料机构(2)、挤压机构(5)和分选机构(6)，其特征在于，所述出料机构(2)设置在破碎机构(1)的下方，挤压机构(5)设置在出料机构(2)的下方；

所述挤压机构(5)包括固定底架(51)，固定底架(51)的底端固定有支撑脚(4)，固定底架(51)的一端和支撑板(24)固定连接，固定底架(51)的一端侧壁固定有承接杆(3)，承接杆(3)和破碎机构(1)固定连接；

所述固定底架(51)的上端两侧分别固定有两个第一连接座(52)和两个第二连接座(53)，第一连接座(52)之间设置有第一连接框体(54)，第二连接座(53)之间设置有第二连接框体(55)，第一连接框体(54)包括固定连接的第一纵向支杆(541)和第一横向支杆(542)，第二连接框体(55)包括固定连接的第二纵向支杆(551)和第二横向支杆(552)，第一纵向支杆(541)和第一连接座(52)转动连接，第二纵向支杆(551)和第二连接座(53)可拆卸连接；

所述第一连接框体(54)和第二连接框体(55)之间设置两个平行设置的转动轴(56)，转动轴(56)通过外部电机驱动，两个转动轴(56)的转动方向相反，转动轴(56)上均固定有转动辊(561)，转动辊(561)之间留有间隙，转动辊(561)的两端侧壁均转动设置有安装板(562)，安装板(562)分别可拆卸地安装在第一连接框体(54)和第二连接框体(55)上；

第二连接座(53)的侧壁开有腰型孔(531)，腰型孔(531)上开有多个限位孔(532)，多个限位孔(532)的轨迹呈弧形，转动辊(561)的上方和下方分别固定有两个第一连接杆(57)和两个第二连接杆(58)，第一连接杆(57)和第二连接杆(58)均固定在第一连接框体(54)和第二连接框体(55)上，第一连接杆(57)上设置有两个对称设置的第一下料板(571)，第二连接杆(58)上设置有两个对称设置的第二下料板(581)，第一下料板(571)和第二下料板(581)均倾斜设置且底部相互靠拢，第二下料板(581)之间设置有挡板(582)，挡板(582)靠近上方设置，第一下料板(571)设置在出料管(27)的下方；

所述挤压机构(5)的下方设置有分选机构(6)，分选机构(6)包括分选底板(61)，分选底板(61)的一端固定有定位板(611)，分选底板(61)的中间位置固定有轴承座(612)，分选底板(61)的另一端固定有承接座(62)，承接座(62)的上端一侧固定有定位座(621)，承接座(62)的上端另一侧开有下料斜道(622)，下料斜道(622)的上方两侧均开有滑槽(623)；

所述定位板(611)的侧端固定有伺服电机(63)，伺服电机(63)的输出端固定有第一连接臂(631)，第一连接臂(631)的端部转动有第二连接臂(632)，第二连接臂(632)的端部转动连接有第三连接臂(633)，第三连接臂(633)的端部转动连接有第四连接臂(634)，第四连接臂(634)的端部转动连接有第五连接臂(635)，第五连接臂(635)的端部转动连接有第六连接臂(636)，第六连接臂(636)的端部转动连接有第七连接臂(637)，第七连接臂(637)的端部转动连接有第八连接臂(638)，第八连接臂(638)和定位座(621)滑动设置；

所述承接座(62)的上端设置有移动板(64)，移动板(64)的底端设置有和滑槽(623)滑动配合的滑块，移动板(64)的上端一侧设置有连接座(641)，连接座(641)和第八连接臂(638)端部相连接，移动板(64)的中间位置开有凹槽(642)，凹槽(642)内设置有筛板(65)，筛板(65)的两端设置有折边(651)，折边(651)贴合在移动板(64)和承接座(62)的侧壁，筛板(65)和移动板(64)整体固定，筛板(65)的中间位置开有筛孔(652)，筛孔(652)的底部固定有振动电机；

所述第一连接臂(631)的端部和第三连接臂(633)的端部分别开有第一连接孔(6311)和第三连接孔(6331)，第一连接孔(6311)、第三连接孔(6331)均和第二连接臂(632)转动连接；

所述第四连接臂(634)的端部和第六连接臂(636)的侧端部分别开有第四连接孔(6341)和第六连接孔(6361)，第四连接孔(6341)、第六连接孔(6361)均和第五连接臂(635)转动连接，第四连接臂(634)的另一端部和第三连接臂(633)的另一端部转动连接；

所述第六连接臂(636)的上端和下端分别设置有第一连接轴(6362)和第二连接轴(6363)，第一连接轴(6362)和第七连接臂(637)的端部转动连接，第二连接轴(6363)和轴承座(612)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤中杂物分选装置，其特征在于，所述破碎机构(1)包括破碎箱(11)，破碎箱(11)的内部两侧分别固定有多组下料齿(12)，位于两侧的下料齿(12)之间设置有两支平行的转轴(13)，转轴(13)的两端均转动设置在破碎箱(11)的内壁，转轴(13)靠近一端的侧壁均固定有齿轮(14)，齿轮(14)设置在破碎箱(11)的外部，两个齿轮(14)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种煤中杂物分选装置，其特征在于，所述转轴(13)的中间位置固定有转辊(15)，转辊(15)设置在破碎箱(11)的内部，转辊(15)上设置有阵列分布的破碎轮(16)，破碎轮(16)的侧壁均固定有阵列分布的破碎齿(161)，位于一侧转辊(15)上的破碎轮(16)两两平行且交错分布，不同的破碎轮(16)上的破碎齿(161)之间交叉设置，不同转辊(15)上的破碎轮(16)也交叉设置。

4.根据权利要求2所述的一种煤中杂物分选装置，其特征在于，所述出料机构(2)包括出料筒(21)，出料筒(21)的上端设置有开口斗(22)，开口斗(22)位于破碎箱(11)的正下方，出料筒(21)的底端固定有支撑杆(23)，支撑杆(23)的底端固定有支撑板(24)，出料筒(21)底部中间位置固定有电机(25)，电机(25)输出端设置的主动轴(251)贯穿出料筒(21)的底部，主动轴(251)上固定有螺旋出料桨(26)，螺旋出料桨(26)设置在出料筒(21)的内部，出料筒(21)的内部向外壁连通有出料管(27)，物料经过破碎后落入出料筒(21)内。

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