CN115945252A - 开采型煤矿筛选机器及其筛选方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了开采型煤矿筛选机器及其筛选方法，涉及煤矿开采技术领域，包括底板，底板的上方依次设有槽钢板、细孔筛板、粗孔筛板、粉碎箱，槽钢板的左端部前后两侧插设有一对固定轴，一对固定轴的外端部通过曲柄连杆机构与细孔筛板连接，一对固定轴的里端部通过定位组件与粗孔筛板连接；粉碎箱内设有一对粉碎轴，一对粉碎轴上套设有若干粉碎轮，一对粉碎轴通过联动机构进行连接。本发明既能有效的提高了煤矿原料的粉碎效果，又能进一步提高了煤矿原料的筛分效率，满足煤矿筛选机的使用需求。

Description

开采型煤矿筛选机器及其筛选方法

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及开采型煤矿筛选机器及其筛选方法。

背景技术

中国发明专利公开了一种矿山开采用煤矿筛选机（公开号：CN111014002B），包括固定架，固定架的顶部固定连接有传送带主体，传送带主体的外壁活动连接有第一滚轴，第一滚轴的外壁活动连接有第一皮带线，传送带主体的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与传送带主体的内壁活动连接。

当前煤矿筛选机存在以下缺点：1、对煤矿原料进行粉碎时，存在难以破碎的坚硬物或大颗粒原料，粉碎效果不佳易造成堵塞筛选机入料口的现象发生，降低了煤矿筛选机的工作效率；2、对不同大小的煤块进行筛选，筛选机的筛分方式比较单一，在振动筛长时间的使用过程中，煤块容易出现堵塞筛孔的现象，导致煤矿筛选的效率大大降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的煤矿原料粉碎效果不佳及筛分效率低下的缺点，而提出的开采型煤矿筛选机器。

为了解决现有技术存在的煤矿原料粉碎效果不佳及筛分效率低下的问题，本发明采用了如下技术方案：

开采型煤矿筛选机器，包括底板，所述底板的上方设有斜向放置的槽钢板，所述槽钢板的上方设有平行放置的细孔筛板，所述细孔筛板的上方设有平行放置的粗孔筛板，所述粗孔筛板的左侧上方设有上下面敞口的粉碎箱，所述粉碎箱的顶部为矩形箱状、底部为梯形箱状，所述粉碎箱的顶端口内设有梯形进料斗；

所述细孔筛板的顶面上开设有若干均匀排列的细筛孔，所述粗孔筛板的顶面上开设有若干均匀排列的粗筛孔，所述槽钢板的左端部前后两侧插设有一对转动连接的固定轴，一对所述固定轴的外端部通过曲柄连杆机构与细孔筛板连接，一对所述固定轴的里端部通过定位组件与粗孔筛板连接；

所述粉碎箱内设有一对平行放置且转动连接的粉碎轴，一对所述粉碎轴上套设有若干交错分布的粉碎轮，所述粉碎箱的前后两侧壁上开设有一对弧形销孔，其中，一根所述粉碎轴的两端部贯穿粉碎箱的前后两侧壁并延伸至外侧，另一根所述粉碎轴的两端部贯穿一对弧形销孔并延伸至外侧，且一对所述粉碎轴通过联动机构进行连接。

优选地，所述槽钢板的前后两侧壁均固设有一对第一连块，所述细孔筛板的前后两侧壁均固设有一对第二连块，每块所述第一连块与对应的第二连块之间均设有弹性板，每块所述弹性板的两端部均插设有螺栓，一对所述螺栓的里端部分别与第一连块、第二连块螺纹锁紧。

优选地，所述槽钢板的前后两侧壁右侧均设有竖向垂直固接的定位连板，每块所述定位连板的顶端部均插设有转动连接的定位轴，每根所述定位轴的里端部均与粗孔筛板的外侧壁固接。

优选地，所述定位组件包括L形挡板、定位凸轮，所述定位组件包括，所述粗孔筛板的左侧面设有一对L形挡板，每根所述固定轴的里端部均套设有偏心固接的定位凸轮，每个所述定位凸轮的顶边均滑动抵在对应的L形挡板的底面上。

优选地，所述槽钢板的左侧壁中部安装有第一双轴电机，所述第一双轴电机的两根电机轴端部均设有同轴联接的第一连轴，每根所述第一连轴的外端部均套设有同心固接的第一皮带轮，每根所述固定轴的中部均套设有同心固接的第二皮带轮，每个所述第一皮带轮均通过第一驱动皮带与对应的第二皮带轮进行传动连接。

优选地，所述联动机构包括联动齿轮、限位连板，一对所述粉碎轴的两端部均套设有同心固接的联动齿轮，相邻的一对联动齿轮进行啮合连接，每对所述联动齿轮的外侧均设有横向放置的限位连板，每块所述限位连板的两端部套设在一对粉碎轴的外端部均进行转动连接。

优选地，另一根所述粉碎轴的两端部最外端均套设有同心固接的限位挡盘，位于一对弧形销孔的下方均设有限位轴，每根所述限位轴的里端部均插设在粉碎箱的外壁上并进行转动连接，每根所述限位轴的中部均套设有同心固接的限位凸轮，每个所述限位凸轮的顶边均滑动抵在对应的限位挡盘的底面上。

优选地，所述粉碎箱的左侧壁底边两侧设有一对限位座，所述粉碎箱的左侧壁底边中部安装有第二双轴电机，所述第二双轴电机的两根电机轴端部均设有同轴联接的第二连轴，每根所述第二连轴的外端部均转动贯穿对应的限位座并延伸至外侧。

优选地，所述细孔筛板的右端部一侧设有细料出口，所述粗孔筛板的右端部另一侧设有粗料出口；

所述槽钢板的底面四个拐角处均设有第一支腿，每根所述第一支腿的底端部均与底板的顶面固接，所述粉碎箱的底面四个拐角处均设有第二支腿，每根所述第二支腿的底端部均与底板的顶面固接。

本发明还提出了开采型煤矿筛选机器的筛选方法，包括以下步骤：

步骤一，启动第二双轴电机，第二双轴电机的两根电机轴带动一对第二连轴同步转动，第二连轴带动第三皮带轮同步转动，再通过第二驱动皮带依次带动第四皮带轮、第五皮带轮同步转动；

步骤二，第四皮带轮带动左侧的粉碎轴、联动齿轮同步转动，联动齿轮啮合作用，带动右侧的粉碎轴、限位挡盘进行反向转动，使得一对粉碎轴进行正反向交错转动，进而带动对应的粉碎轮进行同步转动；

步骤三，第五皮带轮带动限位轴、限位凸轮同步转动，由于在重力的作用下，右侧的粉碎轴沿着一对弧形销孔向下滑动，而限位凸轮与限位挡盘形成的限位作用，带动右侧的粉碎轴通过限位连板绕着左侧的粉碎轴为轴心并沿着弧形销孔进行往复滑动；

步骤四，启动第一双轴电机，第一双轴电机的两根电机轴带动一对第一连轴同步转动，第一连轴带动第一皮带轮同步转动，再通过第一驱动皮带带动第二皮带轮、固定轴同步转动；

步骤五，固定轴带动曲柄同步转动，曲柄通过摆动连杆带动摆动轴、固定座进行曲柄连杆运动，并在细孔筛板的自身重力作用下，带动细孔筛板沿着四块弹性板进行左右晃动；

步骤六，固定轴带动定位凸轮同步转动，定位凸轮与L形挡板形成限位作用，并在粗孔筛板自身重力作用下，带动粗孔筛板沿着定位轴进行往复振动；

步骤七，煤矿原料经由梯形进料斗加入至粉碎箱内，由于左侧的粉碎轴带动粉碎轮进行正向转动，右侧的粉碎轴带动粉碎轮进行反向转动，同时右侧的粉碎轴及粉碎轮沿着弧形销孔进行往复滑动，并通过两侧交错设置的粉碎轮对煤矿原料进行均匀粉碎作业；

步骤八，粉碎后的煤矿原料掉落至粗孔筛板的顶面左侧内，由于粗孔筛板进行往复振动，煤矿原料经由粗孔筛板进行初步筛分作业，大颗粒煤矿原料顺着粗孔筛板的顶面经由粗料出口排出，其余的煤矿原料经由粗筛孔掉落至细孔筛板内；

由于细孔筛板进行左右晃动，煤矿原料经由细孔筛板进行再次筛分作业，中颗粒原料顺着细孔筛板的顶面经由细料出口排出，其余的煤矿原料经由细筛孔掉落至槽钢板内，再顺着槽钢板的顶面经由槽钢板的右侧开口排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在本发明中，通过联动机构的配合使用，一对粉碎轴及粉碎轮对向进行粉碎作业时，通过右侧的粉碎轴带动粉碎轴进行往复滑动，可对难以破碎的大颗粒煤矿原料及坚硬煤矿原料进行彻底粉碎，有效的提高了煤矿原料的粉碎效果；

2、在本发明中，通过定位组件的配合使用，并在粗孔筛板自身重力作用下，带动粗孔筛板沿着定位轴进行往复振动，煤矿原料经由粗孔筛板进行初步筛分作业；

通过曲柄连杆机构的配合使用，并在细孔筛板的自身重力作用下，带动细孔筛板沿着四块弹性板进行左右晃动，煤矿原料经由细孔筛板进行再次筛分作业，通过多次同步作用的筛分作业，进一步提高了煤矿原料的筛分效率；

综上所述，本发明解决了煤矿原料粉碎效果不佳及筛分效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，既能有效的提高了煤矿原料的粉碎效果，又能进一步提高了煤矿原料的筛分效率，满足煤矿筛选机的使用需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的右视结构示意图；

图4为本发明的主视结构剖切示意图；

图5为本发明的槽钢板与细孔筛板、粗孔筛板连接示意图；

图6为本发明的图5的分解示意图；

图7为本发明的图5的左视图；

图8为本发明的图7的分解示意图；

图9为本发明的图5的右视图；

图10为本发明的图9的分解示意图；

图11为本发明的粉碎箱结构示意图；

图12为本发明的图11的左视图；

图13为本发明的图11的右视图；

图14为本发明的图11的分解示意图；

图15为本发明的联动机构结构示意图；

图16为本发明的筛选方法示意图；

图中序号：1、底板；101、槽钢板；102、细孔筛板；103、粗孔筛板；104、固定轴；105、曲柄；106、摆动轴；107、摆动连杆；108、弹性板；109、定位凸轮；110、L形挡板；111、定位轴；112、定位连板；113、第一双轴电机；114、第一连轴；115、第一驱动皮带；2、粉碎箱；201、弧形销孔；202、粉碎轴；203、粉碎轮；204、梯形进料斗；205、联动齿轮；206、限位连板；207、限位轴；208、限位凸轮；209、限位挡盘；210、第二双轴电机；211、第二连轴；212、第二驱动皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：本实施例提供了开采型煤矿筛选机器，参见图1-15，具体的，包括底板1，底板1的上方设有斜向放置的槽钢板101，槽钢板101的底面四个拐角处均设有第一支腿，每根第一支腿的底端部均与底板1的顶面固接，槽钢板101的上方设有平行放置的细孔筛板102，细孔筛板102的上方设有平行放置的粗孔筛板103，粗孔筛板103的左侧上方设有上下面敞口的粉碎箱2，粉碎箱2的顶部为矩形箱状、底部为梯形箱状，粉碎箱2的底面四个拐角处均设有第二支腿，每根第二支腿的底端部均与底板1的顶面固接，粉碎箱2的顶端口内设有梯形进料斗204；

细孔筛板102的顶面上开设有若干均匀排列的细筛孔，细孔筛板102的右端部一侧设有细料出口，粗孔筛板103的顶面上开设有若干均匀排列的粗筛孔，粗孔筛板103的右端部另一侧设有粗料出口；槽钢板101的左端部前后两侧插设有一对转动连接的固定轴104，一对固定轴104的外端部通过曲柄连杆机构与细孔筛板102连接，一对固定轴104的里端部通过定位组件与粗孔筛板103连接；

粉碎箱2内设有一对平行放置且转动连接的粉碎轴202，一对粉碎轴202上套设有若干交错分布的粉碎轮203，粉碎箱2的前后两侧壁上开设有一对弧形销孔201，其中，一根粉碎轴202的两端部贯穿粉碎箱2的前后两侧壁并延伸至外侧，另一根粉碎轴202的两端部贯穿一对弧形销孔201并延伸至外侧，且一对粉碎轴202通过联动机构进行连接。

在具体实施过程中，如图6和图8所示，槽钢板101的左侧壁中部安装有第一双轴电机113，第一双轴电机113的两根电机轴端部均设有同轴联接的第一连轴114，每根第一连轴114的外端部均套设有同心固接的第一皮带轮，每根固定轴104的中部均套设有同心固接的第二皮带轮，每个第一皮带轮均通过第一驱动皮带115与对应的第二皮带轮进行传动连接；

第一双轴电机113的两根电机轴带动一对第一连轴114同步转动，第一连轴114带动第一皮带轮同步转动，再通过第一驱动皮带115带动第二皮带轮、固定轴104同步转动，通过第一双轴电机113的驱动作用，可带动一对固定轴104进行同步转动。

在具体实施过程中，如图12和图15所示，粉碎箱2的左侧壁底边两侧设有一对限位座，粉碎箱2的左侧壁底边中部安装有第二双轴电机210，第二双轴电机210的两根电机轴端部均设有同轴联接的第二连轴211，每根第二连轴211的外端部均转动贯穿对应的限位座并延伸至外侧；

第二双轴电机210的两根电机轴带动一对第二连轴211同步转动，第二连轴211带动第三皮带轮同步转动，通过第二双轴电机210的驱动作用，可带动一对第三皮带轮同步转动；

每根第二连轴211的外端部均套设有同心固接的第三皮带轮，一根粉碎轴202的两端部最外端均套设有同心固接的第四皮带轮，每根限位轴207的外端部均套设有同心固接的第五皮带轮，每个第三皮带轮均通过第二驱动皮带212依次与对应的第四皮带轮、第五皮带轮进行传动连接；

第三皮带轮通过第二驱动皮带212依次带动第四皮带轮、第五皮带轮同步转动，第四皮带轮带动左侧的粉碎轴202、联动齿轮205同步转动，第五皮带轮带动限位轴207、限位凸轮208同步转动。

需说明的是：在本实施例中，联动机构包括联动齿轮205、限位连板206，一对粉碎轴202的两端部均套设有同心固接的联动齿轮205，相邻的一对联动齿轮205进行啮合连接，每对联动齿轮205的外侧均设有横向放置的限位连板206，每块限位连板206的两端部套设在一对粉碎轴202的外端部均进行转动连接；

当左侧的粉碎轴202进行转动时，带动对应的联动齿轮205同步转动，联动齿轮205啮合作用，带动右侧的粉碎轴202、限位挡盘209进行反向转动，使得一对粉碎轴202进行正反向交错转动，进而带动对应的粉碎轮203进行同步转动，并通过粉碎轮203对煤矿原料进行均匀粉碎作业。

实施例二：在实施例一中，还存在细孔筛板102无法进行振动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图6和图8所示，曲柄连杆机构包括曲柄105、摆动连杆107，每根固定轴104的外端部均套设有固定连接的曲柄105，细孔筛板102的底面右侧设有一对固定座，每座固定座的外侧壁中部均固设有摆动轴106，每根曲柄105的外端部与对应的摆动轴106的外端部之间均设有活动铰接的摆动连杆107；

固定轴104转动时，固定轴104带动曲柄105同步转动，曲柄105通过摆动连杆107带动摆动轴106、固定座进行曲柄连杆运动；

槽钢板101的前后两侧壁均固设有一对第一连块，细孔筛板102的前后两侧壁均固设有一对第二连块，每块第一连块与对应的第二连块之间均设有弹性板108，弹性板108采用柔性设计，起到缓冲减震的作用，每块弹性板108的两端部均插设有螺栓，一对螺栓的里端部分别与第一连块、第二连块螺纹锁紧；

通过曲柄连杆机构的配合使用，并在细孔筛板102的自身重力作用下，带动细孔筛板102沿着四块弹性板108进行左右晃动，煤矿原料经由细孔筛板102进行再次筛分作业，中颗粒原料顺着细孔筛板102的顶面经由细料出口排出，其余的煤矿原料经由细筛孔掉落至槽钢板101内。

实施例三：在实施例一中，还存在粗孔筛板103无法进行振动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图6和图8所示，定位组件包括L形挡板110、定位凸轮109，定位组件包括，粗孔筛板103的左侧面设有一对L形挡板110，每根固定轴104的里端部均套设有偏心固接的定位凸轮109，每个定位凸轮109的顶边均滑动抵在对应的L形挡板110的底面上；

固定轴104转动时，固定轴104带动定位凸轮109同步转动，定位凸轮109与L形挡板110形成限位作用；

槽钢板101的前后两侧壁右侧均设有竖向垂直固接的定位连板112，每块定位连板112的顶端部均插设有转动连接的定位轴111，每根定位轴111的里端部均与粗孔筛板103的外侧壁固接；

通过定位组件的配合使用，并在粗孔筛板103自身重力作用下，带动粗孔筛板103沿着定位轴111进行往复振动，煤矿原料经由粗孔筛板103进行初步筛分作业，大颗粒煤矿原料顺着粗孔筛板103的顶面经由粗料出口排出，其余的煤矿原料经由粗筛孔掉落至细孔筛板102内。

实施例四：在实施例一中，还存在一对粉碎轴202及粉碎轮203对向进行粉碎，粉碎效果不佳的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：

在具体实施过程中，如图12和图14所示，另一根粉碎轴202的两端部最外端均套设有同心固接的限位挡盘209，位于一对弧形销孔201的下方均设有限位轴207，每根限位轴207的里端部均插设在粉碎箱2的外壁上并进行转动连接，每根限位轴207的中部均套设有同心固接的限位凸轮208，每个限位凸轮208的顶边均滑动抵在对应的限位挡盘209的底面上；

一对粉碎轴202及粉碎轮203对向进行粉碎作业时，第五皮带轮带动限位轴207及限位凸轮208进行转动时，限位凸轮208与限位挡盘209形成的限位作用，带动右侧的粉碎轴202通过限位连板206绕着左侧的粉碎轴202为轴心并沿着弧形销孔201进行往复滑动，通过右侧的粉碎轴202带动粉碎轮203进行往复滑动，可对难以破碎的大颗粒煤矿原料及坚硬煤矿原料进行彻底粉碎，有效的提高了煤矿原料的粉碎效果。

实施例五：参见图16，具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：

步骤一，启动第二双轴电机210，第二双轴电机210的两根电机轴带动一对第二连轴211同步转动，第二连轴211带动第三皮带轮同步转动，再通过第二驱动皮带212依次带动第四皮带轮、第五皮带轮同步转动；

步骤二，第四皮带轮带动左侧的粉碎轴202、联动齿轮205同步转动，联动齿轮205啮合作用，带动右侧的粉碎轴202、限位挡盘209进行反向转动，使得一对粉碎轴202进行正反向交错转动，进而带动对应的粉碎轮203进行同步转动；

步骤三，第五皮带轮带动限位轴207、限位凸轮208同步转动，由于在重力的作用下，右侧的粉碎轴202沿着一对弧形销孔201向下滑动，而限位凸轮208与限位挡盘209形成的限位作用，带动右侧的粉碎轴202通过限位连板206绕着左侧的粉碎轴202为轴心并沿着弧形销孔201进行往复滑动；

步骤四，启动第一双轴电机113，第一双轴电机113的两根电机轴带动一对第一连轴114同步转动，第一连轴114带动第一皮带轮同步转动，再通过第一驱动皮带115带动第二皮带轮、固定轴104同步转动；

步骤五，固定轴104带动曲柄105同步转动，曲柄105通过摆动连杆107带动摆动轴106、固定座进行曲柄连杆运动，并在细孔筛板102的自身重力作用下，带动细孔筛板102沿着四块弹性板108进行左右晃动；

步骤六，固定轴104带动定位凸轮109同步转动，定位凸轮109与L形挡板110形成限位作用，并在粗孔筛板103自身重力作用下，带动粗孔筛板103沿着定位轴111进行往复振动；

步骤七，煤矿原料经由梯形进料斗204加入至粉碎箱2内，由于左侧的粉碎轴202带动粉碎轮203进行正向转动，右侧的粉碎轴202带动粉碎轮203进行反向转动，同时右侧的粉碎轴202及粉碎轮203沿着弧形销孔201进行往复滑动，并通过两侧交错设置的粉碎轮203对煤矿原料进行均匀粉碎作业；

步骤八，粉碎后的煤矿原料掉落至粗孔筛板103的顶面左侧内，由于粗孔筛板103进行往复振动，煤矿原料经由粗孔筛板103进行初步筛分作业，大颗粒煤矿原料顺着粗孔筛板103的顶面经由粗料出口排出，其余的煤矿原料经由粗筛孔掉落至细孔筛板102内；

由于细孔筛板102进行左右晃动，煤矿原料经由细孔筛板102进行再次筛分作业，中颗粒原料顺着细孔筛板102的顶面经由细料出口排出，其余的煤矿原料经由细筛孔掉落至槽钢板101内，再顺着槽钢板101的顶面经由槽钢板101的右侧开口排出。

本发明解决了煤矿原料粉碎效果不佳及筛分效率低下的问题，且整体结构设计紧凑，既能有效的提高了煤矿原料的粉碎效果，又能进一步提高了煤矿原料的筛分效率，满足煤矿筛选机的使用需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.开采型煤矿筛选机器，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上方设有斜向放置的槽钢板（101），所述槽钢板（101）的上方设有平行放置的细孔筛板（102），所述细孔筛板（102）的上方设有平行放置的粗孔筛板（103），所述粗孔筛板（103）的左侧上方设有上下面敞口的粉碎箱（2），所述粉碎箱（2）的顶部为矩形箱状、底部为梯形箱状，所述粉碎箱（2）的顶端口内设有梯形进料斗（204）；

所述细孔筛板（102）的顶面上开设有若干均匀排列的细筛孔，所述粗孔筛板（103）的顶面上开设有若干均匀排列的粗筛孔，所述槽钢板（101）的左端部前后两侧插设有一对转动连接的固定轴（104），一对所述固定轴（104）的外端部通过曲柄连杆机构与细孔筛板（102）连接，一对所述固定轴（104）的里端部通过定位组件与粗孔筛板（103）连接；

所述粉碎箱（2）内设有一对平行放置且转动连接的粉碎轴（202），一对所述粉碎轴（202）上套设有若干交错分布的粉碎轮（203），所述粉碎箱（2）的前后两侧壁上开设有一对弧形销孔（201），其中，一根所述粉碎轴（202）的两端部贯穿粉碎箱（2）的前后两侧壁并延伸至外侧，另一根所述粉碎轴（202）的两端部贯穿一对弧形销孔（201）并延伸至外侧，且一对所述粉碎轴（202）通过联动机构进行连接。

2.根据权利要求1所述的开采型煤矿筛选机器，其特征在于：所述槽钢板（101）的前后两侧壁均固设有一对第一连块，所述细孔筛板（102）的前后两侧壁均固设有一对第二连块，每块所述第一连块与对应的第二连块之间均设有弹性板（108），每块所述弹性板（108）的两端部均插设有螺栓，一对所述螺栓的里端部分别与第一连块、第二连块螺纹锁紧。

3.根据权利要求1所述的开采型煤矿筛选机器，其特征在于：所述槽钢板（101）的前后两侧壁右侧均设有竖向垂直固接的定位连板（112），每块所述定位连板（112）的顶端部均插设有转动连接的定位轴（111），每根所述定位轴（111）的里端部均与粗孔筛板（103）的外侧壁固接。

4.根据权利要求1所述的开采型煤矿筛选机器，其特征在于：所述定位组件包括L形挡板（110）、定位凸轮（109），所述定位组件包括，所述粗孔筛板（103）的左侧面设有一对L形挡板（110），每根所述固定轴（104）的里端部均套设有偏心固接的定位凸轮（109），每个所述定位凸轮（109）的顶边均滑动抵在对应的L形挡板（110）的底面上。

5.根据权利要求1所述的开采型煤矿筛选机器，其特征在于：所述槽钢板（101）的左侧壁中部安装有第一双轴电机（113），所述第一双轴电机（113）的两根电机轴端部均设有同轴联接的第一连轴（114），每根所述第一连轴（114）的外端部均套设有同心固接的第一皮带轮，每根所述固定轴（104）的中部均套设有同心固接的第二皮带轮，每个所述第一皮带轮均通过第一驱动皮带（115）与对应的第二皮带轮进行传动连接。

6.根据权利要求1所述的开采型煤矿筛选机器，其特征在于：所述联动机构包括联动齿轮（205）、限位连板（206），一对所述粉碎轴（202）的两端部均套设有同心固接的联动齿轮（205），相邻的一对联动齿轮（205）进行啮合连接，每对所述联动齿轮（205）的外侧均设有横向放置的限位连板（206），每块所述限位连板（206）的两端部套设在一对粉碎轴（202）的外端部均进行转动连接。

7.根据权利要求6所述的开采型煤矿筛选机器，其特征在于：另一根所述粉碎轴（202）的两端部最外端均套设有同心固接的限位挡盘（209），位于一对弧形销孔（201）的下方均设有限位轴（207），每根所述限位轴（207）的里端部均插设在粉碎箱（2）的外壁上并进行转动连接，每根所述限位轴（207）的中部均套设有同心固接的限位凸轮（208），每个所述限位凸轮（208）的顶边均滑动抵在对应的限位挡盘（209）的底面上。

8.根据权利要求7所述的开采型煤矿筛选机器，其特征在于：所述粉碎箱（2）的左侧壁底边两侧设有一对限位座，所述粉碎箱（2）的左侧壁底边中部安装有第二双轴电机（210），所述第二双轴电机（210）的两根电机轴端部均设有同轴联接的第二连轴（211），每根所述第二连轴（211）的外端部均转动贯穿对应的限位座并延伸至外侧。

9.根据权利要求1所述的开采型煤矿筛选机器，其特征在于：所述细孔筛板（102）的右端部一侧设有细料出口，所述粗孔筛板（103）的右端部另一侧设有粗料出口；

所述槽钢板（101）的底面四个拐角处均设有第一支腿，每根所述第一支腿的底端部均与底板（1）的顶面固接，所述粉碎箱（2）的底面四个拐角处均设有第二支腿，每根所述第二支腿的底端部均与底板（1）的顶面固接。

10.根据权利要求1-9任一所述的开采型煤矿筛选机器的筛选方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，启动第二双轴电机（210），第二双轴电机（210）的两根电机轴带动一对第二连轴（211）同步转动，第二连轴（211）带动第三皮带轮同步转动，再通过第二驱动皮带（212）依次带动第四皮带轮、第五皮带轮同步转动；

步骤二，第四皮带轮带动左侧的粉碎轴（202）、联动齿轮（205）同步转动，联动齿轮（205）啮合作用，带动右侧的粉碎轴（202）、限位挡盘（209）进行反向转动，使得一对粉碎轴（202）进行正反向交错转动，进而带动对应的粉碎轮（203）进行同步转动；

步骤三，第五皮带轮带动限位轴（207）、限位凸轮（208）同步转动，由于在重力的作用下，右侧的粉碎轴（202）沿着一对弧形销孔（201）向下滑动，而限位凸轮（208）与限位挡盘（209）形成的限位作用，带动右侧的粉碎轴（202）通过限位连板（206）绕着左侧的粉碎轴（202）为轴心并沿着弧形销孔（201）进行往复滑动；

步骤四，启动第一双轴电机（113），第一双轴电机（113）的两根电机轴带动一对第一连轴（114）同步转动，第一连轴（114）带动第一皮带轮同步转动，再通过第一驱动皮带（115）带动第二皮带轮、固定轴（104）同步转动；

步骤五，固定轴（104）带动曲柄（105）同步转动，曲柄（105）通过摆动连杆（107）带动摆动轴（106）、固定座进行曲柄连杆运动，并在细孔筛板（102）的自身重力作用下，带动细孔筛板（102）沿着四块弹性板（108）进行左右晃动；

步骤六，固定轴（104）带动定位凸轮（109）同步转动，定位凸轮（109）与L形挡板（110）形成限位作用，并在粗孔筛板（103）自身重力作用下，带动粗孔筛板（103）沿着定位轴（111）进行往复振动；

步骤七，煤矿原料经由梯形进料斗（204）加入至粉碎箱（2）内，由于左侧的粉碎轴（202）带动粉碎轮（203）进行正向转动，右侧的粉碎轴（202）带动粉碎轮（203）进行反向转动，同时右侧的粉碎轴（202）及粉碎轮（203）沿着弧形销孔（201）进行往复滑动，并通过两侧交错设置的粉碎轮（203）对煤矿原料进行均匀粉碎作业；

步骤八，粉碎后的煤矿原料掉落至粗孔筛板（103）的顶面左侧内，由于粗孔筛板（103）进行往复振动，煤矿原料经由粗孔筛板（103）进行初步筛分作业，大颗粒煤矿原料顺着粗孔筛板（103）的顶面经由粗料出口排出，其余的煤矿原料经由粗筛孔掉落至细孔筛板（102）内；

由于细孔筛板（102）进行左右晃动，煤矿原料经由细孔筛板（102）进行再次筛分作业，中颗粒原料顺着细孔筛板（102）的顶面经由细料出口排出，其余的煤矿原料经由细筛孔掉落至槽钢板（101）内，再顺着槽钢板（101）的顶面经由槽钢板（101）的右侧开口排出。

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