CN112235362A - 位置确定方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了位置确定方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能、智能交通领域。具体实现方案为：检测目标终端的呼叫请求信息；响应于所述呼叫请求信息，获取所述目标终端的终端位置区域，以及获取响应所述呼叫请求信息的目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域；基于所述目标终端的终端位置区域以及所述目标车辆的静止位置区域确定出针对所述目标终端的目标上车位置。如此，能够精准地确定出目标终端所对应的目标上车位置，进而提升用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理领域，尤其涉及人工智能、智能交通领域。
背景技术
日程出行中，使用打车应用程序进行打车已成为智能交通中一种不可或缺的方式，但是，如何精准确定出乘客的上车地点，进而避免乘客与司机反复确认上车地点而带来的安全隐患、以及体验差的问题，成为智能交通所亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种位置确定方法、装置、设备以及存储介质。
根据本申请的一方面，提供了一种位置确定方法，包括：
检测目标终端的呼叫请求信息；
响应于所述呼叫请求信息，获取所述目标终端的终端位置区域，以及获取响应所述呼叫请求信息的目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域；
基于所述目标终端的终端位置区域以及所述目标车辆的静止位置区域确定出针对所述目标终端的目标上车位置。
根据本申请的另一方面，提供了一种位置确定装置，包括：
检测单元，用于检测目标终端的呼叫请求信息；
位置区域获取单元，用于响应于所述呼叫请求信息，获取所述目标终端的终端位置区域，以及获取响应所述呼叫请求信息的目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域；
上车位置确定单元，用于基于所述目标终端的终端位置区域以及所述目标车辆的静止位置区域确定出针对所述目标终端的目标上车位置。
根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的方法。
根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行以上所述的方法。
根据本申请的技术能够精准确定出针对所述目标终端的目标上车位置，也即精准确定出携带该目标终端的乘客的上车地点，所以，能够有效避免乘客与司机反复确认上车地点而带来的安全隐患，进而提升了用户体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请实施例位置确定方法的实现流程示意图；
图2是根据本申请实施例位置确定方法在一具体示例中的示意图一；
图3是根据本申请实施例位置确定方法在一具体示例中的示意图二；
图4是根据本申请实施例位置确定方法在一具体示例中的示意图三；
图5是根据本申请实施例位置确定方法在一具体示例中的示意图四；
图6是根据本申请实施例位置确定方法在一具体示例中的示意图五；
图7是根据本申请实施例位置确定方法在一具体示例中的示意图六；
图8是根据本申请实施例位置确定方法在一具体示例中的示意图七；
图9是根据本申请实施例位置确定方法在一具体示例中的示意图八；
图10是根据本申请实施例位置确定装置的结构示意图；
图11是用来实现本申请实施例的位置确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本申请方案提供一种位置确定方法，应用于位置确认装置；具体地，图1是根据本申请实施例位置确定方法的实现流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤S101：检测目标终端的呼叫请求信息。
步骤S102：响应于所述呼叫请求信息，获取所述目标终端的终端位置区域，以及获取响应所述呼叫请求信息的目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域。
步骤S103：基于所述目标终端的终端位置区域以及所述目标车辆的静止位置区域确定出针对所述目标终端的目标上车位置。
这样，由于本申请方案能够基于获取到的目标终端的终端位置区域，以及响应目标终端发起的呼叫请求信息的目标车辆的静止位置区域，所以，能够基于该目标终端的终端位置区域以及目标车辆的静止位置区域精准确定出针对所述目标终端的目标上车位置，也即精准确定出携带该目标终端的乘客的上车地点，所以，能够有效避免乘客与司机反复确认上车地点而带来的安全隐患，进而提升了用户体验。
在一具体示例中，比如，使用打车应用程序进行打车的场景中，本申请方案即可执行于打车应用程序所对应的服务器侧。具体地，该场景下，所述呼叫请求信息可以具体为目标终端所对应用户发起的打车请求，此时，该打车请求中至少携带有上车大致位置，但是，该上车大致位置并非精准，而利用本申请方案即可在上车大致位置所对应的区域内精准地确定出目标上车位置，如此，来避免乘客与司机反复确认上车地点所带来的体验差的问题。
在本申请方案的一具体示例中，上述基于所述目标终端的终端位置区域以及所述目标车辆的静止位置区域确定出针对所述目标终端的目标上车位置，具体包括：确定所述目标终端的终端位置区域与所述目标车辆的静止位置区域在预设时间范围内存在位置交集区域的情况下，基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置。也就是说，本示例先确定目标终端的终端位置区域与所述目标车辆的静止位置区域之间的位置交集区域，然后基于该位置交集区域来确定出目标上车位置，如此，来提升确定出的目标上车位置的精准度。
这里，考虑到实际场景中，位置确定装置可能会获取到多个目标终端发起的多个呼叫请求信息，以及获取到响应该多个呼叫请求信息的多个目标车辆，此时，若无法确定目标终端和目标车辆之间的绑定关系，则无法确定静止位置区域与终端位置区域之间的绑定关系，所以，为了解决该问题，本示例将时间信息作为参考因素，即确定所述目标终端的终端位置区域与所述目标车辆的静止位置区域在预设时间范围内(比如呼叫请求信息发起的时间段内)是否存在位置交集区域，若存在，则可认定在预设时间范围内存在位置交集区域的目标终端和目标车辆之间存在绑定关系，进而为精准确定出目标上车位置奠定了基础；同时，本申请方案也降低了对原始数据维度的要求，即无需提前获知目标终端和目标车辆之间的绑定关系，也能实现精准定位，进而丰富了使用场景，为后续工程化应用和推广奠定了基础。
在本申请方案的一具体示例中，为进一步精准确定出目标上车位置，本示例中，在采用上述方式得到所述位置交集区域后，还需要判断得到的所述位置交集区域的置信度，进而基于置信度来衡量该位置交集区域属于具有绑定关系的目标车辆和目标终端的概率，如此，来确定是否能够基于位置交集区域来确定针对所述目标终端的所述目标上车位置，来为后续提升目标上车位置的精准度奠定基础。具体地，上述基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置，还可以具体包括：基于所述位置交集区域的区域特征得到所述目标终端所对应用户与所述目标车辆之间存在驾乘关系(也即绑定关系)的特征值(比如，置信度)；进而在所述特征值大于预设阈值的情况下，基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置。
这里，在特征值小于预设阈值的情况下，认定置信度低，也即位置交集区域属于具有绑定关系的目标车辆和目标终端的概率低，此时，停止操作，不再执行后续步骤。
实际应用中，所述区域特征可以具体包括区域大小，此时，可以基于位置交集区域的区域大小来确定目标终端所对应用户与所述目标车辆之间存在驾乘关系的置信度，比如，区域大小越大，置信度越高。当然，实际应用中，还可以基于实际场景选择其他因素方式来确定置信度，本申请方案对此不作限制。
在本申请方案的一具体示例中，在确定出位置交集区域后，或者，基于上述示例所述的置信度，确定可以基于该位置交集区域进行后续定位处理后，可以采用如下方式来基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置，具体地：
方式一：将所述位置交集区域作为所述目标终端的目标上车位置；也就是说，可以直接将该位置交集区域作为目标上车位置。或者，当该位置交集区域的区域大小符合预设条件时，比如，该位置交集区域的区域大小小于预设面积，此时，可以直接将位置交集区域作为所述目标终端的目标上车位置，如此，在精准确定出目标上车位置的基础上，简化了执行流程，进而来提升定位效率。
方式二：获取所述位置交集区域所对应的最临近建筑物，将所述最临近建筑物作为所述目标上车位置。也就是说，将位置交集区域与建筑物，比如打车应用程序所对应地图中的建筑物建立关联，进而将位置交集区域所对应的最临近建筑物作为目标上车位置，如此，在精准确定出目标上车位置的基础上，为用户和司机达到该目标上车位置提供了便利，满足了实际应用场景中的需求，进而提升了用户体验。
方式三：去除所述位置交集区域中的禁止上车区域，比如，基于打车应用程序所对应的地图获知该位置交集区域中的禁止上车区域，进而得到有效交集区域；确定出所述有效交集区域的中间点，并计算所述有效交集区域中各定位点到所述中间点的第一投影距离；而且，还计算所述有效交集区域中各定位点到所述有效交集区域所对应的实际道路中道路边缘的第二投影距离；至少基于所述第一投影距离和所述第二投影距离从所述有效交集区域中确定出目标定位点，以作为针对所述目标终端的所述目标上车位置。如此，在确定目标上车位置时，将实际场景中的实际问题考虑其中，进而来提升确定出的目标上车位置的精准度。
举例来说，计算有效交集区域中每个定位点到道路边缘(比如有效交集区域所对应的道路边缘)的投影距离(比如，基于定位点到道路边缘的内侧/外侧的投影方向可以确定出定位点到道路边缘的投影距离)、以及各定位点到中间点(有效交集区域的中间点)的投影距离，得到以下公式：
D＝de×p+dm；
这里，de表征定位点到道路边缘的投影距离；p表征定位点位于道路边缘的内侧或外侧的权重(若定位点位于道路边缘的外侧，则p＝1.2，否则p＝1)；dm表征定位点到中间点的投影距离。实际应用中，D越小，是最佳上车点的可能越大。
方式四，基于上述方式三，可以采用如下方式来确定出目标定位点，即该至少基于所述第一投影距离和所述第二投影距离从所述有效交集区域中确定出目标定位点，具体包括：将所述第一投影距离和所述第二投影距离之和最小值所对应的定位点作为所述目标定位点，也就是说，以上述公式为例，D值最小的定位点即为目标定位点，进而将目标定位点来作为针对所述目标终端的所述目标上车位置。如此，在确定目标上车位置时，将实际场景中的实际问题考虑其中，进而来提升确定出的目标上车位置的精准度。
在本申请方案的一具体示例中，可以利用目标终端的移动轨迹，也即携带该目标终端的用户的移动轨迹来确定终端位置区域，比如，上述获取所述目标终端的终端位置区域，具体包括：获取所述目标终端的移动轨迹，将所述目标终端的移动轨迹所对应的轨迹终点区域作为所述终端位置区域。如此，来精确定位出目标终端的终端位置区域，为后续精准确定出目标上车位置奠定了基础。
在本申请方案的一具体示例中，在基于轨迹终点区域来确定终端位置区域的过程中，还可以采用如下方式来确定轨迹终点区域，具体包括：基于所述移动轨迹中轨迹点之间的位置关系，确定出异常轨迹点；从所述移动轨迹中去除所述异常轨迹点，得到有效移动轨迹，比如判断每个轨迹点与前后轨迹点的距离和角度差，并过滤掉异常轨迹点，得到有效移动轨迹；将所述有效移动轨迹中末位轨迹点在预设范围内所对应的区域作为所述轨迹终点区域。如此，来精确定位出目标终端的终端位置区域，为后续精准确定出目标上车位置奠定了基础。
在本申请方案的一具体示例中，可以采用如下方式来获取响应所述呼叫请求信息的目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域，具体包括：获取所述目标车辆的移动轨迹；基于所述目标车辆的移动轨迹，确定出所述目标车辆到达所述呼叫请求信息所指示的乘车位置区域(也即以上所述的上车大致位置)后，获取所述目标车辆在处于所述静止状态后所处的静止位置区域。如此，将实际场景中的实际因素考虑到方案中，进而来精确定位出目标车辆的静止位置区域，为后续精准确定出目标上车位置奠定了基础。
在本申请方案的一具体示例中，在精准确定出目标上车位置后，还可以将所述目标上车位置推送至所述目标车辆和/或所述目标终端，比如，同时推送至目标车辆和所述目标终端，如此，使得用户和目标车辆能够快速获知具体上车位置，进而来提升用户体验，同时，有效避免乘客与司机反复确认上车地点而带来的安全隐患。
这样，由于本申请方案能够基于获取到的目标终端的终端位置区域，以及响应目标终端发起的呼叫请求信息的目标车辆的静止位置区域，所以，能够基于该目标终端的终端位置区域以及目标车辆的静止位置区域精准确定出针对所述目标终端的目标上车位置，也即精准确定出携带该目标终端的乘客的上车地点，所以，能够有效避免乘客与司机反复确认上车地点而带来的安全隐患，进而提升了用户体验。
以下结合具体示例对本申请方案做进一步详细说明。本示例能够推荐上车点，进而解决乘客发单地点(也即发起呼叫请求信息的地点)和实际上车地点不一致而导致的司机和乘客需要反复确认上车地点带来的繁琐操作和安全隐患。
实际应用中，不是任何一个位置都是合适的上车点，优秀的上车点应该满足以下特征，第一、车辆可到达位置，如同侧路边，小区门口，公交站点等，而不是仅仅基于直线最短原理等确定上车位置；第二、让乘客尤其是对路线不熟悉的乘客在最短的时间内上车，尽量减少乘客和司机反复沟通来确定上车点，进而提升用户体验。而本申请将上述实际需要考虑其中，如此，在精准确定上车点的基础上，提升用户体验。
举例来说，本示例可以具体应用于地图产品，比如，具有打车功能的地图产品上，如此，精准确定出用户的上车地点，为乘客和司机提供良好的用户体验，具体地，在精准确定出上车地点后，司机则可快速到达该上车地点，进而，一方面可以有效避免乘客和司机多走冤枉路造成时间和金钱的浪费，提升了用户体验，同时，提高订单完成效率，比如，基于本申请方案，能够在相同的时间内，使打车服务可承接更多订单；另一方面，还可以有效避免司机在行车过程中联系乘客而带来的安全隐患。
具体地，如图2所示，实际场景中，可以包含如下部分：起点，即用户打车(也即叫车)位置，也可称为打点位置(即打车指令发起位置)；调度车辆到达合理上车点(比如，基于司机轨迹，也可称车辆轨迹，确定出处于已到达状态，即车辆已到达上车点)，基于乘客轨迹确定出乘客到达上车点；当然，实际应用中，还存在司机轨迹-接客中状态，司机接到乘客后前往目的地，即司机轨迹-去目的地状态。以下基于如图2所示的场景做进一步详细说明，具体地，
第一、乘客发出打车指令(也即发起呼叫请求信息的指令)，确定乘客所对应的打点位置。
具体地，乘客打点位置(也即打车指令发起位置)的置信度判断；
情况一：同一个用户可能在一定时间内发起了多次打车指令，此时，需要将置信度最高的打点位置来作为针对该用户的本次打车指令发起位置。情况二：用户仅存在一次打点位置，即在历史数据中，用户仅存在一个打点位置，此时，则需要确定该打点位置的置信度。
对于第一种情况，通过kmeans算法获取预设时间段内多个打点位置的中点坐标，并将距离该中心坐标最近的打点位置确定为置信度最高的打点位置，进而将置信度最高的打点位置作为针对该用户的本次打车指令发起位置，公式如下：
如图3所示，计算中心点坐标，即图3中的五角星位置所示，则置信度最高位置为位置2。
对于第二种情况，通过多个用户的打点位置来判断本次用户的打点位置是否为异常点，如图4所示，有用户A-E对应的打点位置，对于用户C而言，由于用户C在半径为r的区域内存在多个其他打点位置，此时，可认为该用户C的打点位置置信度较高，相反，用户E只是一个孤立点，故认为为异常打车点，需过滤。
在一具体场景中，在确定出打点位置后，可以将该打点位置绑定其附近的信息点(POI，Point of Information)，如图5所示：在确定出最高置信度的位置2后，绑定位置2到其最邻近的POI2上，建立索引[(xpoi，ypoi)，POI2]，如此，可以基于该绑定关系来完成上车位置的推荐。这里，实际应用中，基于此，还可以挖掘出更多的POI，进而丰富现有打车应用程序所对应地图的POI数据，如此，来方便用户利用POI查询到附近的上车点，进而提高用户体验。
第二，获取乘客所在的区域信息(也即获取目标终端的终端位置区域)；
这里，乘客轨迹(也即以上所述的目标终端的移动轨迹)是乘客打车发起位置到上车之间的过渡阶段，其起点区域连接打点位置，终点区域连接司机轨迹。其轨迹相对较短，轨迹点速度较慢，同时轨迹可能存在偏移、缺失、停驻等现象。基于此，可以采用如下方式来提取乘客轨迹的有效起点和终点区域(也即以上所述的轨迹终点区域)方法如下：
判断每个轨迹点与前后轨迹点的距离和角度差，过滤异常轨迹点。如图6所示，对首轨迹点和末轨迹点对应后和向前d米，来确定起始区域和终止区域，实际应用中个，对区域建立如下结构索引：
[(xstart，ystart)，Astart]，[(xend，yend)，Aend]。
第三，获取司机轨迹的静止区域信息(也即目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域)。
基于司机轨迹的行驶速度、状态信息，将司机轨迹为接驾中(或接客中)、已到达、去目的地(即乘客已上车)三个状态，建立状态机，如图7所示：
司机轨迹在不同状态具有比较明显的速度、角度等相应的特征，比如，从接驾中到已到达状态的切换中，会有减速段，从已到达到乘客已上车的状态切换中会有加速段，而且，在已达到状态时，车辆会对应有车辆低速区域，比如，完全到达后，轨迹点静止，静止区域则为乘客可能上车区域，对该区域建立结构索引[Astop]。
第四，基于乘客轨迹、司机轨迹和乘客打点位置，三者来建立绑定关系。
在得到打点位置、乘客和司机的结构索引结构，对三者的结构索引合并处理，如merge，若有连续交集，则说明打车位置、乘客以及司机可能为一组绑定结果，如图8所示，基于打车位置区域(也即打点位置)和乘客轨迹起点区域，得到第一重叠区域(如图8左边灰色区域所示)，基于乘客轨迹终点区域和司机轨迹静止区域，得到第二重叠区域(如图8右边灰色区域所示)，进而来建立位置、乘客轨迹以及司机轨迹三者之间的绑定关系。
第五，基于乘客轨迹终点区域和司机轨迹静止区域获取最优上车点。具体地，如图9所示，在乘客轨迹终点区域和司机轨迹静止区域所对应的第二重叠区域中确定中心点；计算第二重叠区域中每个定位点到道路边缘(比如第二重叠区域所对应的道路边缘)的投影距离(比如，基于定位点到道路边缘的内侧/外侧的投影方向可以确定出定位点到道路边缘的投影距离)、以及各定位点到中间点(的投影距离，得到以下公式：
D＝de×p+dm；
这里，de表征定位点到道路边缘的投影距离；p表征定位点位于道路边缘的内侧或外侧的权重(若定位点位于道路边缘的外侧，则p＝1.2，否则p＝1)；dm表征定位点到中间点的投影距离。实际应用中，D越小，是最佳上车点的可能越大，即将D最小的定位点(也即最优投影点)为最终上车点位置。
实际应用中，在确定出打点位置、乘客轨迹以及司机轨迹三者之间的绑定关系后，还可以基于如下方式来确定绑定关系的置信度，具体地，对打点位置，乘客轨迹以及司机轨迹的结构索引进行合并处理，如merge，得到重叠区域，这里，merge后重叠区域越大，则认为绑定成功的可能性越大，则置信度c越高(0≤c≤1)；其中，置信度公式如下
其中，a表征重叠区域的面积，A表征不同轨迹的区域面积，wifi表征司机的定位信息，customer表征乘客的定位信息。如此，可以得到上车点-置信度结果，或者，当上车点与POI关联后，还可以得到POI-上车点-置信度结果，进而基于该结果得到精准的上传位置，以推荐给乘客和司机。
这样，由于本申请方案能够得到打点位置，乘客轨迹以及司机轨迹，以及三者的绑定关系，所以，能够有效提升挖掘出的上车点的准确性，进而为后续精准确定打车位置奠定了基础。。
而且，本申请方案不需要依赖大数据，只需要提供打点位置、乘客轨迹和司机轨迹，以及对应的时段，即可完成三者关系的绑定分析，进而挖掘出上车点，如此，提升了挖掘出的上车点的覆盖率。
本申请方案提供一种位置确定装置，如图10所示，包括：
检测单元1001，用于检测目标终端的呼叫请求信息；
位置区域获取单元1002，用于响应于所述呼叫请求信息，获取所述目标终端的终端位置区域，以及获取响应所述呼叫请求信息的目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域；
上车位置确定单元1003，用于基于所述目标终端的终端位置区域以及所述目标车辆的静止位置区域确定出针对所述目标终端的目标上车位置。
在本申请方案的一具体示例中，所述上车位置确定单元，还用于：确定所述目标终端的终端位置区域与所述目标车辆的静止位置区域在预设时间范围内存在位置交集区域的情况下，基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置。
在本申请方案的一具体示例中，所述上车位置确定单元，包括：
特征确定子单元，用于基于所述位置交集区域的区域特征得到所述目标终端所对应用户与所述目标车辆之间存在驾乘关系的特征值；
第一上车位置确定子单元，用于在所述特征值大于预设阈值的情况下，基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置。
在本申请方案的一具体示例中，所述上车位置确定单元，包括：
第一上车位置确定子单元，还用于将所述位置交集区域作为所述目标终端的目标上车位置；或者，获取所述位置交集区域所对应的最临近建筑物，将所述最临近建筑物作为所述目标上车位置。
在本申请方案的一具体示例中，所述上车位置确定单元，包括：
过滤子单元，用于去除所述位置交集区域中的禁止上车区域，得到有效交集区域；
第一计算子单元，用于确定出所述有效交集区域的中间点，并计算所述有效交集区域中各定位点到所述中间点的第一投影距离；
第二计算子单元，用于计算所述有效交集区域中各定位点到所述有效交集区域所对应的实际道路中道路边缘的第二投影距离；
第二上车位置确定子单元，用于至少基于所述第一投影距离和所述第二投影距离从所述有效交集区域中确定出目标定位点，以作为针对所述目标终端的所述目标上车位置。
在本申请方案的一具体示例中，所述第二上车位置确定子单元，还用于将所述第一投影距离和所述第二投影距离之和最小值所对应的定位点作为所述目标定位点。
在本申请方案的一具体示例中，所述位置区域获取单元，包括：
第一轨迹获取子单元，用于获取所述目标终端的移动轨迹，将所述目标终端的移动轨迹所对应的轨迹终点区域作为所述终端位置区域。
在本申请方案的一具体示例中，所述位置区域获取单元，还包括：
异常轨迹点确定子单元，用于基于所述移动轨迹中轨迹点之间的位置关系，确定出异常轨迹点；
有效轨迹确定子单元，用于从所述移动轨迹中去除所述异常轨迹点，得到有效移动轨迹；
终点区域确定子单元，还用于将所述有效移动轨迹中末位轨迹点在预设范围内所对应的区域作为所述轨迹终点区域。
在本申请方案的一具体示例中，所述位置区域获取单元，包括：
第二轨迹获取子单元，用于获取所述目标车辆的移动轨迹；
车辆轨迹点确定子单元，用于基于所述目标车辆的移动轨迹，确定出所述目标车辆到达所述呼叫请求信息所指示的乘车位置区域后，获取所述目标车辆在处于所述静止状态后所处的静止位置区域。
在本申请方案的一具体示例中，还包括：
推送单元，用于将所述目标上车位置推送至所述目标车辆和/或所述目标终端。
这样，由于本申请方案能够基于获取到的目标终端的终端位置区域，以及响应目标终端发起的呼叫请求信息的目标车辆的静止位置区域，所以，能够基于该目标终端的终端位置区域以及目标车辆的静止位置区域精准确定出针对所述目标终端的目标上车位置，也即精准确定出携带该目标终端的乘客的上车地点，所以，能够有效避免乘客与司机反复确认上车地点而带来的安全隐患，进而提升了用户体验。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图11所示，是根据本申请实施例的位置确定方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图11所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1101、存储器1102，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图11中以一个处理器1101为例。
存储器1102即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的位置确定方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的位置确定方法。
存储器1102作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的位置确定方法对应的程序指令/模块(例如，附图10所示的检测单元1001、位置区域获取单元1002和上车位置确定单元1003，以及图10中未示出的推送单元)。处理器1101通过运行存储在存储器1102中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的位置确定方法。
存储器1102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据位置确定方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至位置确定方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
位置确定方法的电子设备还可以包括：输入装置1103和输出装置1104。处理器1101、存储器1102、输入装置1103和输出装置1104可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
输入装置1103可接收输入的数字或字符信息，以及产生与位置确定方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1104可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
根据本申请实施例的技术方案，由于本申请方案能够基于获取到的目标终端的终端位置区域，以及响应目标终端发起的呼叫请求信息的目标车辆的静止位置区域，所以，能够基于该目标终端的终端位置区域以及目标车辆的静止位置区域精准确定出针对所述目标终端的目标上车位置，也即精准确定出携带该目标终端的乘客的上车地点，所以，能够有效避免乘客与司机反复确认上车地点而带来的安全隐患，进而提升了用户体验。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (22)
1.一种位置确定方法，包括：
检测目标终端的呼叫请求信息；
响应于所述呼叫请求信息，获取所述目标终端的终端位置区域，以及获取响应所述呼叫请求信息的目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域；
基于所述目标终端的终端位置区域以及所述目标车辆的静止位置区域确定出针对所述目标终端的目标上车位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标终端的终端位置区域以及所述目标车辆的静止位置区域确定出针对所述目标终端的目标上车位置，包括：
确定所述目标终端的终端位置区域与所述目标车辆的静止位置区域在预设时间范围内存在位置交集区域的情况下，基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置，包括：
基于所述位置交集区域的区域特征得到所述目标终端所对应用户与所述目标车辆之间存在驾乘关系的特征值；
在所述特征值大于预设阈值的情况下，基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置，包括：
将所述位置交集区域作为所述目标终端的目标上车位置；或者，
获取所述位置交集区域所对应的最临近建筑物，将所述最临近建筑物作为所述目标上车位置。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置，包括：
去除所述位置交集区域中的禁止上车区域，得到有效交集区域；
确定出所述有效交集区域的中间点，并计算所述有效交集区域中各定位点到所述中间点的第一投影距离；
计算所述有效交集区域中各定位点到所述有效交集区域所对应的实际道路中道路边缘的第二投影距离；
至少基于所述第一投影距离和所述第二投影距离从所述有效交集区域中确定出目标定位点，以作为针对所述目标终端的所述目标上车位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少基于所述第一投影距离和所述第二投影距离从所述有效交集区域中确定出目标定位点，包括：
将所述第一投影距离和所述第二投影距离之和最小值所对应的定位点作为所述目标定位点。
7.根据权利要求1或2或3所述的方法，其中，所述获取所述目标终端的终端位置区域，包括：
获取所述目标终端的移动轨迹，将所述目标终端的移动轨迹所对应的轨迹终点区域作为所述终端位置区域。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
基于所述移动轨迹中轨迹点之间的位置关系，确定出异常轨迹点；
从所述移动轨迹中去除所述异常轨迹点，得到有效移动轨迹；
将所述有效移动轨迹中末位轨迹点在预设范围内所对应的区域作为所述轨迹终点区域。
9.根据权利要求1或2或3所述的方法，其中，所述获取响应所述呼叫请求信息的目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域，包括：
获取所述目标车辆的移动轨迹；
基于所述目标车辆的移动轨迹，确定出所述目标车辆到达所述呼叫请求信息所指示的乘车位置区域后，获取所述目标车辆在处于所述静止状态后所处的静止位置区域。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
将所述目标上车位置推送至所述目标车辆和/或所述目标终端。
11.一种位置确定装置，包括：
检测单元，用于检测目标终端的呼叫请求信息；
位置区域获取单元，用于响应于所述呼叫请求信息，获取所述目标终端的终端位置区域，以及获取响应所述呼叫请求信息的目标车辆在处于静止状态后所处的静止位置区域；
上车位置确定单元，用于基于所述目标终端的终端位置区域以及所述目标车辆的静止位置区域确定出针对所述目标终端的目标上车位置。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述上车位置确定单元，还用于：确定所述目标终端的终端位置区域与所述目标车辆的静止位置区域在预设时间范围内存在位置交集区域的情况下，基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述上车位置确定单元，包括：
特征确定子单元，用于基于所述位置交集区域的区域特征得到所述目标终端所对应用户与所述目标车辆之间存在驾乘关系的特征值；
第一上车位置确定子单元，用于在所述特征值大于预设阈值的情况下，基于所述位置交集区域确定出针对所述目标终端的所述目标上车位置。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述上车位置确定单元，包括：
第一上车位置确定子单元，还用于将所述位置交集区域作为所述目标终端的目标上车位置；或者，获取所述位置交集区域所对应的最临近建筑物，将所述最临近建筑物作为所述目标上车位置。
15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述上车位置确定单元，包括：
过滤子单元，用于去除所述位置交集区域中的禁止上车区域，得到有效交集区域；
第一计算子单元，用于确定出所述有效交集区域的中间点，并计算所述有效交集区域中各定位点到所述中间点的第一投影距离；
第二计算子单元，用于计算所述有效交集区域中各定位点到所述有效交集区域所对应的实际道路中道路边缘的第二投影距离；
第二上车位置确定子单元，用于至少基于所述第一投影距离和所述第二投影距离从所述有效交集区域中确定出目标定位点，以作为针对所述目标终端的所述目标上车位置。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述第二上车位置确定子单元，还用于将所述第一投影距离和所述第二投影距离之和最小值所对应的定位点作为所述目标定位点。
17.根据权利要求11或12或13所述的装置，其中，所述位置区域获取单元，包括：
第一轨迹获取子单元，用于获取所述目标终端的移动轨迹，将所述目标终端的移动轨迹所对应的轨迹终点区域作为所述终端位置区域。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述位置区域获取单元，还包括：
异常轨迹点确定子单元，用于基于所述移动轨迹中轨迹点之间的位置关系，确定出异常轨迹点；
有效轨迹确定子单元，用于从所述移动轨迹中去除所述异常轨迹点，得到有效移动轨迹；
终点区域确定子单元，还用于将所述有效移动轨迹中末位轨迹点在预设范围内所对应的区域作为所述轨迹终点区域。
19.根据权利要求11或12或13所述的装置，其中，所述位置区域获取单元，包括：
第二轨迹获取子单元，用于获取所述目标车辆的移动轨迹；
车辆轨迹点确定子单元，用于基于所述目标车辆的移动轨迹，确定出所述目标车辆到达所述呼叫请求信息所指示的乘车位置区域后，获取所述目标车辆在处于所述静止状态后所处的静止位置区域。
20.根据权利要求11所述的装置，还包括：
推送单元，用于将所述目标上车位置推送至所述目标车辆和/或所述目标终端。
21.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。
22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-10中任一项所述的方法。
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