CN112223053A - 一种多功能磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能磨床，包括壳体、设置在壳体内的柱形工件固定结构和圆盘型工件固定结构，所述壳体外壁前侧嵌有操作门，所述操作门的一侧转动连接壳体侧壁，所述操作门外壁一端固定连接把手，所述壳体底端侧壁固定连接操作台顶端，所述操作台底端四角分别固定连接支撑柱的一侧，所述操作台底端固定连接保护罩的顶端。通过主带轮带动皮带转动，皮带带动从带轮转动，从带轮带动凸轮转动，凸轮转动过程中推动升降板的上升和下降往复运动，升降板带动第一研磨石上下往复运动，从而使第一研磨石在柱形工件外壁上下均匀研磨，同时第一抽尘扇对柱形工件的研磨作用吸收产生的废屑，第二抽尘扇对圆盘型工件的研磨作用吸收产生的废屑。

Description

一种多功能磨床

技术领域

本发明涉及一种磨床，具体是一种多功能磨床。

背景技术

磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机，磨床的加工动作即为研磨，研磨工作在机械加工中居于首要地位，切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作，研磨工作也是精密加工的一部份，磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削，磨床能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质，也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。

现有的磨床不能同时打磨不同形状的工件，现有的磨床不能有效固定不同形状的工件，现有的磨床不能有效回收研磨产生的废屑。因此，针对上述问题提出一种多功能磨床。

发明内容

一种多功能磨床，包括壳体、设置在壳体内的柱形工件固定结构和圆盘型工件固定结构，所述壳体外壁前侧嵌有操作门，所述操作门的一侧转动连接壳体侧壁，所述操作门外壁一端固定连接把手，所述壳体底端侧壁固定连接操作台顶端，所述操作台底端四角分别固定连接支撑柱的一侧，所述操作台底端固定连接保护罩的顶端；

所述柱形工件固定结构包括转动电机、第一转轴和固定槽，所述转动电机底端固定连接保护罩内腔底端侧壁，所述转动电机输出端固定连接第一转轴的底端，所述第一转轴顶端转动连接且贯穿操作台至操作台顶端，所述第一转轴的顶端固定连接固定槽外壁底端中心处，所述固定槽左右两侧侧壁分别螺纹连接限位螺栓的一端，两个所述限位螺栓的另一端分别转动连接推块的侧壁，两个所述推块底端分别滑动连接固定槽内壁底端，所述壳体内壁顶端固定连接第二电动推杆的一端，所述第二电动推杆的另一端转动连接压块顶端中心处；

所述圆盘型工件固定结构包括放置台、第二转轴和固定块，所述第二转轴底端转动连接保护罩内腔底端侧壁，所述第二转轴顶端转动连接且贯穿操作台至操作台顶端，且所述第二转轴顶端固定连接放置台底端中心处，所述放置台左右两侧分别固定连接固定块的底端，两个所述固定块相互靠近的一侧分别固定连接第一伸缩杆的一端，两个第一伸缩杆的另一端分别固定连接弧形限位板的侧壁，两个所述第一伸缩杆外壁分别滑动套接弹簧，两个所述弧形限位板底端分别滑动连接放置台顶端。

进一步地，所述转动电机输出端固定套接第一端面齿轮，所述第一端面齿轮啮合配合第二端面齿轮，所述第二端面齿轮的一侧固定套接主带轮内壁，所述主带轮外壁滑动连接皮带的一端，所述皮带的另一端滑动连接且贯穿操作台至操作台上方，且所述皮带的另一端滑动连接从带轮的外壁，所述从带轮的一侧固定连接凸轮的一侧。

进一步地，所述壳体内壁顶端固定连接第二伸缩杆的顶端，所述第二伸缩杆底端固定连接升降板的顶端侧壁，所述升降板底端侧壁搭接凸轮顶端侧壁。

进一步地，所述第二转轴外壁固定套接第四端面齿轮，所述第四端面齿轮啮合配合第三端面齿轮，所述第三端面齿轮的一侧固定连接连接轴一端，所述连接轴另一端转动连接且贯穿固定板侧壁并固定连接至主带轮一侧。

进一步地，所述操作台顶端开设有凹槽，且所述凹槽滑动连接凸轮侧壁，所述凸轮一侧转动连接固定板侧壁，所述固定板固定连接且贯穿操作台至操作台下方。

进一步地，所述壳体外壁顶端贯穿且转动连接转盘底端中心处，所述转盘底端中心处固定连接螺纹杆顶端，所述螺纹杆外壁螺纹连接内螺纹套筒内壁，所述内螺纹套筒底端固定连接第二研磨石顶端中心处，所述内螺纹套筒一侧固定连接滑块一端，所述滑块另一端滑动连接滑槽，所述滑槽竖直开设在壳体内腔右侧侧壁。

进一步地，所述压块位于固定槽正上方，所述第二研磨石位于放置台正上方。

进一步地，所述升降板右侧侧壁固定连接第一电动推杆的一端，所述第一电动推杆的另一端固定连接第一研磨石一侧中心处。

进一步地，所述操作台顶端中心处固定连接集尘箱外壁底端，所述集尘箱左侧侧壁连通导管一端，所述导管另一端贯穿升降板侧壁并连通第一抽尘扇，所述集尘箱右侧侧壁连通第二抽尘扇，所述导管预留有部分长度，所述集尘箱顶端搭接盖板。

进一步地，所述第一端面齿轮、第二端面齿轮、第三端面齿轮和第四端面齿轮均位于保护罩内腔。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种多功能磨床。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本发明一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本发明一种实施例的图2中A处结构放大图；

图4为本发明一种实施例的皮带连接结构示意图。

图5为本发明一种实施例的放置台连接结构俯视图。

图中：1、壳体，2、压块，3、第一研磨石，4、第一电动推杆，5、第一抽尘扇，6、固定槽，7、凸轮，8、从带轮，9、第一转轴，10、第一端面齿轮，11、第二端面齿轮，12、转动电机，13、皮带，14、主带轮，15、凹槽，16、固定板，17、操作台，18、连接轴，19、保护罩，20、第三端面齿轮，21、第四端面齿轮，22、支撑柱，23、第二转轴，24、放置台，25、弹簧，26、第一伸缩杆，27、固定块，28、弧形限位板，29、第二研磨石，30、滑槽，31、滑块，32、螺纹杆，33、转盘，34、内螺纹套筒，35、第二抽尘扇，36、盖板，37、集尘箱，38、导管，39、第二伸缩杆，40、升降板，41、第二电动推杆，42、推块，43、操作门，44、把手，45、限位螺栓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1-5所示，一种多功能磨床，包括壳体1、设置在壳体1内的柱形工件固定结构和圆盘型工件固定结构，所述壳体1外壁前侧嵌有操作门43，所述操作门43的一侧转动连接壳体1侧壁，所述操作门43外壁一端固定连接把手44，所述壳体1底端侧壁固定连接操作台17顶端，所述操作台17底端四角分别固定连接支撑柱22的一侧，所述操作台17底端固定连接保护罩19的顶端；

所述柱形工件固定结构包括转动电机12、第一转轴9和固定槽6，所述转动电机12底端固定连接保护罩19内腔底端侧壁，所述转动电机12输出端固定连接第一转轴9的底端，所述第一转轴9顶端转动连接且贯穿操作台17至操作台17顶端，所述第一转轴9的顶端固定连接固定槽6外壁底端中心处，所述固定槽6左右两侧侧壁分别螺纹连接限位螺栓45的一端，两个所述限位螺栓45的另一端分别转动连接推块42的侧壁，两个所述推块42底端分别滑动连接固定槽6内壁底端，所述壳体1内壁顶端固定连接第二电动推杆41的一端，所述第二电动推杆41的另一端转动连接压块2顶端中心处；

所述圆盘型工件固定结构包括放置台24、第二转轴23和固定块27，所述第二转轴23底端转动连接保护罩19内腔底端侧壁，所述第二转轴23顶端转动连接且贯穿操作台17至操作台17顶端，且所述第二转轴23顶端固定连接放置台24底端中心处，所述放置台24左右两侧分别固定连接固定块27的底端，两个所述固定块27相互靠近的一侧分别固定连接第一伸缩杆26的一端，两个第一伸缩杆26的另一端分别固定连接弧形限位板28的侧壁，两个所述第一伸缩杆26外壁分别滑动套接弹簧25，两个所述弧形限位板28底端分别滑动连接放置台24顶端。

所述转动电机12输出端固定套接第一端面齿轮10，所述第一端面齿轮10啮合配合第二端面齿轮11，所述第二端面齿轮11的一侧固定套接主带轮14内壁，所述主带轮14外壁滑动连接皮带13的一端，所述皮带13的另一端滑动连接且贯穿操作台17至操作台17上方，且所述皮带13的另一端滑动连接从带轮8的外壁，所述从带轮8的一侧固定连接凸轮7的一侧，便于带动升降板40的往复升降，所述壳体1内壁顶端固定连接第二伸缩杆39的顶端，所述第二伸缩杆39底端固定连接升降板40的顶端侧壁，所述升降板40底端侧壁搭接凸轮7顶端侧壁，使第二伸缩杆39配合升降板40的升降而伸缩，所述第二转轴23外壁固定套接第四端面齿轮21，所述第四端面齿轮21啮合配合第三端面齿轮20，所述第三端面齿轮20的一侧固定连接连接轴18一端，所述连接轴18另一端转动连接且贯穿固定板16侧壁并固定连接至主带轮14一侧，使主带轮14带动第二转轴23转动，所述操作台17顶端开设有凹槽15，且所述凹槽15滑动连接凸轮7侧壁，所述凸轮7一侧转动连接固定板16侧壁，所述固定板16固定连接且贯穿操作台17至操作台17下方，增加凸轮7的稳定性，所述壳体1外壁顶端贯穿且转动连接转盘33底端中心处，所述转盘33底端中心处固定连接螺纹杆32顶端，所述螺纹杆32外壁螺纹连接内螺纹套筒34内壁，所述内螺纹套筒34底端固定连接第二研磨石29顶端中心处，所述内螺纹套筒34一侧固定连接滑块31一端，所述滑块31另一端滑动连接滑槽30，所述滑槽30竖直开设在壳体1内腔右侧侧壁，便于控制第二研磨石29的高度，所述压块2位于固定槽6正上方，所述第二研磨石29位于放置台24正上方，方便研磨并且使研磨充分，所述升降板40右侧侧壁固定连接第一电动推杆4的一端，所述第一电动推杆4的另一端固定连接第一研磨石3一侧中心处，便于控制第一研磨石3的水平移动，所述操作台17顶端中心处固定连接集尘箱37外壁底端，所述集尘箱37左侧侧壁连通导管38一端，所述导管38另一端贯穿升降板40侧壁并连通第一抽尘扇5，所述集尘箱37右侧侧壁连通第二抽尘扇35，所述导管38预留有部分长度，所述集尘箱37顶端搭接盖板36，便于集中吸收废屑减小污染，所述第一端面齿轮10、第二端面齿轮11、第三端面齿轮20和第四端面齿轮21均位于保护罩19内腔，便于保护零件。

本发明在使用时，本发明中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，操作人员首先打开操作门43，将需要研磨的柱形工件一端插在固定槽6内，通过旋转两端的限位螺栓45将推块42沿着固定槽6内腔底端滑动直至将两侧的推块42压紧柱形工件一端的侧壁，再启动第二电动推杆41将压块2向下推动直至按压在柱形工件另一端并压紧，此时启动第一电动推杆4将第一研磨石3推动到柱形工件所需研磨的位置，然后操作人员再将待研磨的圆盘型工件放置在放置台24内，放置台24左右两侧弹簧25的回弹力配合第一伸缩杆26将圆盘型工件固定在放置台24上，人工摇动转盘33，使转盘33带动螺纹杆32转动，与螺纹杆32螺纹配合的内螺纹套筒34在滑块31的限制下向下移动，滑块31配合内螺纹套筒34的下降在滑槽30上向下滑动，将第二研磨石29下降到圆盘型工件所需研磨的位置后停止转动转盘33，此时启动转动电机12，转动电机12的输出端带动第一转轴9转动，第一转轴9带动固定槽6转动，固定槽6带动柱形工件转动，实现柱形工件的外壁在第一研磨石3上研磨，同时启动转动电机12、第一抽尘扇5和第二抽尘扇35，转动电机12的输出端带动第一端面齿轮10转动，第一端面齿轮10带动第二端面齿轮11转动，第二端面齿轮11带动主带轮14转动，主带轮14带动皮带13转动，皮带13带动从带轮8转动，从带轮8带动凸轮7转动，凸轮7转动过程中推动升降板40的上升和下降往复运动，升降板40带动第一研磨石3上下往复运动，从而使第一研磨石3在柱形工件外壁上下均匀研磨，在主带轮14转动过程中，带动连接轴18转动，连接轴18带动第三端面齿轮20转动，第三端面齿轮20带动第四端面齿轮21转动，第四端面齿轮21带动第二转轴23转动，第二转轴23带动放置台24转动，放置台24带动圆盘型工件在第二研磨石29底端转动，实现圆盘型工件表面的研磨，同时第一抽尘扇5对柱形工件的研磨作用吸收产生的废屑，第二抽尘扇35对圆盘型工件的研磨作用吸收产生的废屑，第一抽尘扇5和第二抽尘扇35均将废屑吸入集尘箱37便于后期统一清理。

本发明的有益之处在于：

1.为了可以同时固定不同形状的工件进行研磨，将需要研磨的柱形工件一端插在固定槽内，通过旋转两端的限位螺栓将推块沿着固定槽内腔底端滑动直至将两侧的推块压紧柱形工件一端的侧壁，再启动第二电动推杆将压块向下推动直至按压在柱形工件另一端并压紧，第一电动推杆将第一研磨石推动到柱形工件所需研磨的位置，再将待研磨的圆盘型工件放置在放置台内，放置台左右两侧弹簧的回弹力配合第一伸缩杆将圆盘型工件固定在放置台上，人工摇动转盘，使转盘带动螺纹杆转动，与螺纹杆螺纹配合的内螺纹套筒在滑块的限制下向下移动，滑块配合内螺纹套筒的下降在滑槽上向下滑动，将第二研磨石下降到圆盘型工件所需研磨的位置后停止转动转盘；

2.本发明结构合理，转动电机的输出端带动第一转轴转动，第一转轴带动固定槽转动，固定槽带动柱形工件转动，实现柱形工件的外壁在第一研磨石上研磨，转动电机的输出端带动第一端面齿轮转动，第一端面齿轮带动第二端面齿轮转动，第二端面齿轮带动主带轮转动，主带轮带动连接轴转动，连接轴带动第三端面齿轮转动，第三端面齿轮带动第四端面齿轮转动，第四端面齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动放置台转动，放置台带动圆盘型工件在第二研磨石底端转动，实现圆盘型工件表面的研磨。

3.本发明操作便捷，通过主带轮带动皮带转动，皮带带动从带轮转动，从带轮带动凸轮转动，凸轮转动过程中推动升降板的上升和下降往复运动，升降板带动第一研磨石上下往复运动，从而使第一研磨石在柱形工件外壁上下均匀研磨，同时第一抽尘扇对柱形工件的研磨作用吸收产生的废屑，第二抽尘扇对圆盘型工件的研磨作用吸收产生的废屑，第一抽尘扇和第二抽尘扇均将废屑吸入集尘箱便于后期统一清理。

第一电动推杆4采用的是上海杜比实业有限公司生产的DB-LG800型号及其相关的配套电源和电路。

第一抽尘扇5采用的是绍兴市鸿丰电器有限公司生产的FD350型号及其相关的配套电源和电路。

转动电机12采用的是昆山倍恩特机电有限公司生产的M2IK90N-C型号及其相关的配套电源和电路。

第二抽尘扇35采用的是浙江拉瑞莎机电科技有限公司生产的SF2-SF8型号及其相关的配套电源和电路。

第二电动推杆41采用的是中山市先达电子有限公司生产的平底XDHA12-100/XDHA24-100型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能磨床，其特征在于：包括壳体(1)、设置在壳体(1)内的柱形工件固定结构和圆盘型工件固定结构，所述壳体(1)外壁前侧嵌有操作门(43)，所述操作门(43)的一侧转动连接壳体(1)侧壁，所述操作门(43)外壁一端固定连接把手(44)，所述壳体(1)底端侧壁固定连接操作台(17)顶端，所述操作台(17)底端四角分别固定连接支撑柱(22)的一侧，所述操作台(17)底端固定连接保护罩(19)的顶端；

所述柱形工件固定结构包括转动电机(12)、第一转轴(9)和固定槽(6)，所述转动电机(12)底端固定连接保护罩(19)内腔底端侧壁，所述转动电机(12)输出端固定连接第一转轴(9)的底端，所述第一转轴(9)顶端转动连接且贯穿操作台(17)至操作台(17)顶端，所述第一转轴(9)的顶端固定连接固定槽(6)外壁底端中心处，所述固定槽(6)左右两侧侧壁分别螺纹连接限位螺栓(45)的一端，两个所述限位螺栓(45)的另一端分别转动连接推块(42)的侧壁，两个所述推块(42)底端分别滑动连接固定槽(6)内壁底端，所述壳体(1)内壁顶端固定连接第二电动推杆(41)的一端，所述第二电动推杆(41)的另一端转动连接压块(2)顶端中心处；

所述圆盘型工件固定结构包括放置台(24)、第二转轴(23)和固定块(27)，所述第二转轴(23)底端转动连接保护罩(19)内腔底端侧壁，所述第二转轴(23)顶端转动连接且贯穿操作台(17)至操作台(17)顶端，且所述第二转轴(23)顶端固定连接放置台(24)底端中心处，所述放置台(24)左右两侧分别固定连接固定块(27)的底端，两个所述固定块(27)相互靠近的一侧分别固定连接第一伸缩杆(26)的一端，两个第一伸缩杆(26)的另一端分别固定连接弧形限位板(28)的侧壁，两个所述第一伸缩杆(26)外壁分别滑动套接弹簧(25)，两个所述弧形限位板(28)底端分别滑动连接放置台(24)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能磨床，其特征在于：所述转动电机(12)输出端固定套接第一端面齿轮(10)，所述第一端面齿轮(10)啮合配合第二端面齿轮(11)，所述第二端面齿轮(11)的一侧固定套接主带轮(14)内壁，所述主带轮(14)外壁滑动连接皮带(13)的一端，所述皮带(13)的另一端滑动连接且贯穿操作台(17)至操作台(17)上方，且所述皮带(13)的另一端滑动连接从带轮(8)的外壁，所述从带轮(8)的一侧固定连接凸轮(7)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能磨床，其特征在于：所述壳体(1)内壁顶端固定连接第二伸缩杆(39)的顶端，所述第二伸缩杆(39)底端固定连接升降板(40)的顶端侧壁，所述升降板(40)底端侧壁搭接凸轮(7)顶端侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种多功能磨床，其特征在于：所述第二转轴(23)外壁固定套接第四端面齿轮(21)，所述第四端面齿轮(21)啮合配合第三端面齿轮(20)，所述第三端面齿轮(20)的一侧固定连接连接轴(18)一端，所述连接轴(18)另一端转动连接且贯穿固定板(16)侧壁并固定连接至主带轮(14)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种多功能磨床，其特征在于：所述操作台(17)顶端开设有凹槽(15)，且所述凹槽(15)滑动连接凸轮(7)侧壁，所述凸轮(7)一侧转动连接固定板(16)侧壁，所述固定板(16)固定连接且贯穿操作台(17)至操作台(17)下方。

6.根据权利要求1所述的一种多功能磨床，其特征在于：所述壳体(1)外壁顶端贯穿且转动连接转盘(33)底端中心处，所述转盘(33)底端中心处固定连接螺纹杆(32)顶端，所述螺纹杆(32)外壁螺纹连接内螺纹套筒(34)内壁，所述内螺纹套筒(34)底端固定连接第二研磨石(29)顶端中心处，所述内螺纹套筒(34)一侧固定连接滑块(31)一端，所述滑块(31)另一端滑动连接滑槽(30)，所述滑槽(30)竖直开设在壳体(1)内腔右侧侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种多功能磨床，其特征在于：所述压块(2)位于固定槽(6)正上方，所述第二研磨石(29)位于放置台(24)正上方。

8.根据权利要求2所述的一种多功能磨床，其特征在于：所述升降板(40)右侧侧壁固定连接第一电动推杆(4)的一端，所述第一电动推杆(4)的另一端固定连接第一研磨石(3)一侧中心处。

9.根据权利要求1所述的一种多功能磨床，其特征在于：所述操作台(17)顶端中心处固定连接集尘箱(37)外壁底端，所述集尘箱(37)左侧侧壁连通导管(38)一端，所述导管(38)另一端贯穿升降板(40)侧壁并连通第一抽尘扇(5)，所述集尘箱(37)右侧侧壁连通第二抽尘扇(35)，所述导管(38)预留有部分长度，所述集尘箱(37)顶端搭接盖板(36)。

10.根据权利要求1所述的一种多功能磨床，其特征在于：所述第一端面齿轮(10)、第二端面齿轮(11)、第三端面齿轮(20)和第四端面齿轮(21)均位于保护罩(19)内腔。

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