CN112207808A - 一种用于上下料的六轴机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于上下料的六轴机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座的一侧安装有控制箱，所述控制箱的一侧安装有接线口，所述控制箱的另一侧安装有电线管，所述底座上安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有电机一，所述支撑架的一侧焊接有固定架，所述固定架上安装有电机二，所述电机二的一端设置有安装孔，该用于上下料的六轴机器人在使用时，通过设备直接进行调整，通过将安装箱上的螺纹固定套与安装孔呈同一直线上，另外也可倾斜进行使用，满足不同情况下的使用，通过螺纹固定套提供所需的动力，使传输带进行移动，通过传输带将物料进行上下快速拿取使用，有效提高工作效率，使用便捷。

Description

一种用于上下料的六轴机器人
技术领域
本发明涉及六轴机器人设备领域，具体为一种用于上下料的六轴机器人。
背景技术
六轴机器人全自动上下料设备，可根据加工工艺需求进行加工使用，现有的上下料方式是通过人工拿取零件，这样重复劳动，易造成操作人员的身体疲劳及产生误差，总体而言，生产成本较高、效率低下且产品质量不稳定，六轴机器人能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，目前国内市场上的机械手都普遍存在：结构复杂、传动效率低下、控制不稳定、移动范围有限等通病，从而使得机械手在工业生产中功能比较单一、且生产成本高，另外，在上下料使只能拿取单一的物料，工作效率低，使用不方便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于上下料的六轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，使用的同时可使本装置移动调整配合传输带进行使用，便于大批量快速上下料进行使用。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于上下料的六轴机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座，所述底座的一侧安装有控制箱，所述控制箱的一侧安装有接线口，所述控制箱的另一侧安装有电线管，所述底座上安装有支撑架，所述支撑架的内部安装有电机一，所述支撑架的一侧焊接有固定架，所述固定架上安装有电机二，所述电机二的一端设置有安装孔，所述电机二上安装有活动座一，所述活动座一上焊接有支撑杆一，所述支撑杆一上安装有支撑杆二，所述支撑杆一和支撑杆二之间通过电动推杆相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆一和支撑杆二上均设置有限位柱，所述限位柱之间安装有定位柱，所述支撑杆二的顶部安装有电机三，所述电机三的顶部安装有电机四。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机四上安装有转动杆，所述转动杆的一端安装有安装箱，所述安装箱的一端安装有转动装置，所述安装箱的一侧安装有防护罩，所述防护罩上安装有螺纹固定套。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装箱的内部安装有电机五和电机六，所述电机五上安装有输出轴一，所述输出轴一上安装有皮带一，所述电机六上安装有输出轴二，所述螺纹固定套安装在输出轴二的内部，所述输出轴二上安装有皮带二。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装箱的一端设置有皮带轮一，所述皮带二安装在皮带轮一上，所述皮带轮一上焊接有连接杆，所述连接杆的一端安装在锥形齿轮一，所述安装箱的另一端安装有皮带轮二，所述皮带一安装在皮带轮二上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述皮带轮二上焊接有固定杆，所述固定杆通过轴承安装在转动装置上，所述转动装置上安装有传动杆，所述传动杆的底部安装有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与锥形齿轮一相配合，所述传动杆的一端安装有转动盘。
作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹固定套的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有主动滚筒，所述安装孔上安装有螺纹柱，所述螺纹柱上安装有从动滚筒，所述从动滚筒与主动滚筒之间安装有传输带。
作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹柱和螺纹杆均通过轴承安装在从动滚筒和主动滚筒上，所述螺纹固定套和安装孔的内部均设置有内螺纹。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底座的底部焊接有固定座，所述固定座上开有螺纹孔。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机一的底部安装有转动盘一，所述转动盘一通过固定轴承安装在底座上。
本发明的有益效果：本发明的一种用于上下料的六轴机器人，包底座；固定座；螺纹孔；控制箱；接线口、电线管；支撑架；电机一；固定架；电机二；安装孔；活动座一；支撑杆一；支撑杆二；限位柱；定位柱；电动推杆；电机三；电机四；转动杆；安装箱；防护罩；转动装置；螺纹固定套；电机五；输出轴一；皮带一；电机六；输出轴二；皮带二；皮带轮一；连接杆；锥形齿轮一；传动杆；锥形齿轮二；转动盘；皮带轮二；固定杆；从动滚筒；主动滚筒；传输带；螺纹柱；螺纹杆。
1.该用于上下料的六轴机器人在使用时通过电动推杆推动支撑杆之间的间距发生改变，对不同距离下的要求，调整高度，从容扩大移动直径进行使用，便于不同情况下进行使用，通过限位柱与定位柱相配合增加支撑杆之间的牢固度，保证设备的安全。
2.该用于上下料的六轴机器人在使用时，通过设备直接进行调整，通过将安装箱上的螺纹固定套与安装孔呈同一直线上，另外也可倾斜进行使用，满足不同情况下的使用，通过螺纹固定套提供所需的动力，使传输带进行移动，通过传输带将物料进行上下快速拿取使用，有效提高工作效率，使用便捷。
3.该用于上下料的六轴机器人螺纹固定套固定在输出轴上，通过输出轴带动锥形齿轮空转的情况下不影响整体设备的运行，另外，在需要单独上下料时通过在转动盘上安装活动夹进行使用，满足不同情况下的需求，使用便捷，功能多样。
附图说明
图1为本发明一种用于上下料的六轴机器人的结构示意图；
图2为本发明一种用于上下料的六轴机器人安装箱的剖面结构示意图；
图3为本发明一种用于上下料的六轴机器人的支撑杆与转动杆配合结构示意图；
图4为本发明一种用于上下料的六轴机器人的传输带的结构示意图；
图中：1、底座；2、固定座；3、螺纹孔；4、控制箱；5、接线口；6、电线管；7、支撑架；8、电机一；9、固定架；10、电机二；11、安装孔；12、活动座一；13、支撑杆一；14、支撑杆二；15、限位柱；16、定位柱；17、电动推杆；18、电机三；19、电机四；20、转动杆；21、安装箱；22、防护罩；23、转动装置；24、螺纹固定套；25、电机五；26、输出轴一；27、皮带一；28、电机六；29、输出轴二；30、皮带二；31、皮带轮一；32、连接杆；33、锥形齿轮一；35、传动杆；36、锥形齿轮二；37、转动盘；38、皮带轮二；39、固定杆；40、从动滚筒；41、主动滚筒；42、传输带；43、螺纹柱；44、螺纹杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种用于上下料的六轴机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座1，所述底座1的一侧安装有控制箱4，所述控制箱4的一侧安装有接线口5，所述控制箱4的另一侧安装有电线管6，所述底座1上安装有支撑架7，所述支撑架7的内部安装有电机一8，所述支撑架7的一侧焊接有固定架9，所述固定架9上安装有电机二10，所述电机二10的一端设置有安装孔11，所述电机二10上安装有活动座一12，所述活动座一12上焊接有支撑杆一13，所述支撑杆一13上安装有支撑杆二14，所述支撑杆一13和支撑杆二14之间通过电动推杆17相连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆一13和支撑杆二14上均设置有限位柱15，所述限位柱15之间安装有定位柱16，所述支撑杆二14的顶部安装有电机三18，所述电机三18的顶部安装有电机四19。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机四19上安装有转动杆20，所述转动杆20的一端安装有安装箱21，所述安装箱21的一端安装有转动装置23，所述安装箱21的一侧安装有防护罩22，所述防护罩22上安装有螺纹固定套24。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装箱21的内部安装有电机五25和电机六28，所述电机五25上安装有输出轴一26，所述输出轴一26上安装有皮带一27，所述电机六28上安装有输出轴二29，所述螺纹固定套24安装在输出轴二29的内部，所述输出轴二29上安装有皮带二30。
作为本发明的一种优选实施方式，所述安装箱21的一端设置有皮带轮一31，所述皮带二30安装在皮带轮一31上，所述皮带轮一31上焊接有连接杆32，所述连接杆32的一端安装在锥形齿轮一33，所述安装箱21的另一端安装有皮带轮二38，所述皮带一27安装在皮带轮二38上。
作为本发明的一种优选实施方式，所述皮带轮二38上焊接有固定杆39，所述固定杆39通过轴承安装在转动装置23上，所述转动装置23上安装有传动杆35，所述传动杆35的底部安装有锥形齿轮二36，所述锥形齿轮二36与锥形齿轮一33相配合，所述传动杆35的一端安装有转动盘37。
作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹固定套24的内部安装有螺纹杆44，所述螺纹杆44上安装有主动滚筒41，所述安装孔11上安装有螺纹柱43，所述螺纹柱43上安装有从动滚筒40，所述从动滚筒40与主动滚筒41之间安装有传输带42。
作为本发明的一种优选实施方式，所述螺纹柱43和螺纹杆44均通过轴承安装在从动滚筒40和主动滚筒41上，所述螺纹固定套24和安装孔11的内部均设置有内螺纹。
作为本发明的一种优选实施方式，所述底座1的底部焊接有固定座2，所述固定座2上开有螺纹孔3。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机一8的底部安装有转动盘一，所述转动盘一通过固定轴承安装在底座1上。
该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，将底座1通过固定座2上的螺纹孔3固定在使用的位置，避免发生移动造成的影响，将电线通过接线口5与控制箱4相连接，连接完成后，控制箱4控制电线管6内部的电线与各个电机相连接，便于对不同位置的电机进行快速控制，当使用本装置时，通过启动电机一8，电机一8通过转动盘一使支撑架7在底座1上进行旋转使用，旋转时带动电机二10进行移动，通过启动电机二10，电机二10通过活动座一12带动支撑杆一13和支撑杆二14进行角度倾斜，满足不同情况下的使用，当活动的直径满足不了使用需求时，通过启动电动推杆17使支撑杆一13和支撑杆二14之间的距离发生改变，从而扩大移动面积，满足不同情况下的使用，定位柱16在限位柱15的内部上下伸缩，便于对支撑杆一13和支撑杆二14之间进行固定，增加使用安全启动电机三18和电机四19带动转动杆20和安装箱21整体进行旋转，通过启动安装箱21内部的电机五25和电机六28使用时，通过电机五5上的皮带一27和皮带轮二28进行旋转，皮带轮二28通过固定杆39带动转动装置23整体进行旋转使用，通过电机六28上的皮带二30和皮带轮一31，皮带轮一31通过连接杆32带动锥形齿轮一33和锥形齿轮二36相配合，使转动盘37进行360度旋转，满足不同情况下的使用，在工作时，可在转动盘37上安装活动夹进行使用，另外，当大批量进行上下料时，将螺纹杆44通过旋转固定在螺纹固定套24的内部，通过电机六28带动输出轴二29进行旋转，提供所需的动力，将螺纹柱43的一端固定在安装孔11的内部进行固定，通过电机二10带动支撑杆和转动杆20进行角度调整，使螺纹固定套24和安装孔11呈同一平面，也可倾斜使用，根据使用情况进行调整，通过传输带42可对大量的物料上下搬运，提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于上下料的六轴机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括底座(1)，所述底座(1)的一侧安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)的一侧安装有接线口(5)，所述控制箱(4)的另一侧安装有电线管(6)，所述底座(1)上安装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的内部安装有电机一(8)，所述支撑架(7)的一侧焊接有固定架(9)，所述固定架(9)上安装有电机二(10)，所述电机二(10)的一端设置有安装孔(11)，所述电机二(10)上安装有活动座一(12)，所述活动座一(12)上焊接有支撑杆一(13)，所述支撑杆一(13)上安装有支撑杆二(14)，所述支撑杆一(13)和支撑杆二(14)之间通过电动推杆(17)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述支撑杆一(13)和支撑杆二(14)上均设置有限位柱(15)，所述限位柱(15)之间安装有定位柱(16)，所述支撑杆二(14)的顶部安装有电机三(18)，所述电机三(18)的顶部安装有电机四(19)。
3.根据权利要求2所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述电机四(19)上安装有转动杆(20)，所述转动杆(20)的一端安装有安装箱(21)，所述安装箱(21)的一端安装有转动装置(23)，所述安装箱(21)的一侧安装有防护罩(22)，所述防护罩(22)上安装有螺纹固定套(24)。
4.根据权利要求3所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述安装箱(21)的内部安装有电机五(25)和电机六(28)，所述电机五(25)上安装有输出轴一(26)，所述输出轴一(26)上安装有皮带一(27)，所述电机六(28)上安装有输出轴二(29)，所述螺纹固定套(24)安装在输出轴二(29)的内部，所述输出轴二(29)上安装有皮带二(30)。
5.根据权利要求4所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述安装箱(21)的一端设置有皮带轮一(31)，所述皮带二(30)安装在皮带轮一(31)上，所述皮带轮一(31)上焊接有连接杆(32)，所述连接杆(32)的一端安装在锥形齿轮一(33)，所述安装箱(21)的另一端安装有皮带轮二(38)，所述皮带一(27)安装在皮带轮二(38)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述皮带轮二(38)上焊接有固定杆(39)，所述固定杆(39)通过轴承安装在转动装置(23)上，所述转动装置(23)上安装有传动杆(35)，所述传动杆(35)的底部安装有锥形齿轮二(36)，所述锥形齿轮二(36)与锥形齿轮一(33)相配合，所述传动杆(35)的一端安装有转动盘(37)。
7.根据权利要求3所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述螺纹固定套(24)的内部安装有螺纹杆(44)，所述螺纹杆(44)上安装有主动滚筒(41)，所述安装孔(11)上安装有螺纹柱(43)，所述螺纹柱(43)上安装有从动滚筒(40)，所述从动滚筒(40)与主动滚筒(41)之间安装有传输带(42)。
8.根据权利要求7所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述螺纹柱(43)和螺纹杆(44)均通过轴承安装在从动滚筒(40)和主动滚筒(41)上，所述螺纹固定套(24)和安装孔(11)的内部均设置有内螺纹。
9.根据权利要求1所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部焊接有固定座(2)，所述固定座(2)上开有螺纹孔(3)。
10.根据权利要求1所述的一种用于上下料的六轴机器人，其特征在于：所述电机一(8)的底部安装有转动盘一，所述转动盘一通过固定轴承安装在底座(1)上。
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