CN112203790B - 切断钢筋的方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效且可靠地切断钢筋的方法以及装置。切断方法包含以下步骤：将切断用割炬(50)配置在相对于通过保持装置保持的钢筋(10A)沿着剖切面的方向离开的位置，一边从切断用割炬(50)的火口(52)朝向沿着剖切面在供给方向供给火焰以及切断氧气，一边通过使切断用割炬(50)在与供给方向正交的第一传送方向从切断开始位置移动到第一切断终止位置来切断剖切面的一部分；在使切断用割炬(50)在第一切断终止位置停止之后，通过使切断用割炬(50)在与第一传送方向相反的第二传送方向从第一切断终止位置移动来切断未切断部位。

Description

切断钢筋的方法以及装置

技术领域

本发明涉及一种例如利用切断用割炬切断由H型钢或角管构成的钢筋的方法以及装置。

背景技术

以往，作为利用切断用割炬(cutting torch)切断钢筋的方法以及装置已知有专利文献1所述的方法以及装置。该装置具备夹持钢筋的夹具和移动单元，该移动单元一边使所述切断用割炬的火口靠近该钢筋的表面一边使该切断用割炬沿着该表面移动。所述夹具对钢筋的夹持以及所述移动单元使切断用割炬的传送通过远程操作来进行。

然而，在如上所述的一边使切断用割炬的火口靠近钢筋的表面一边使其沿着该表面移动的方法中，到完成切断为止需要很长的时间。这种情况明显地妨碍了作业效率的提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2007-146571号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以在短时间内高效地切断钢筋的方法以及装置。

为了实现所述的目的，本发明的发明人想到了一种与所述以往的使切断用割炬的火口沿着钢筋表面移动的方法不同的新的切断方法。该新的切断方法包含以下步骤，将具有比较大的火口的切断用割炬配置在相对于钢筋在与该剖切面平行的方向离开的位置，一边从该切断用割炬朝向该钢筋在沿着所述剖切面的供给方向供给火焰以及用于使钢筋氧化而被切断的切断氧气，一边使所述切断用割炬沿着所述剖切面的方向即与所述供给方向正交的传送方向移动从而沿着所述剖切面切断所述钢筋。根据该新的切断方法，与使切断用割炬沿着钢筋的表面移动的所述以往的切断方法相比，可以明显地缩短作业时间。

然而，在该切断方法，从所述火口到所述钢筋的表面的距离不固定，因该钢筋的剖切面的大小或形状的不同，在所述剖切面之中离开所述火口的部位或隐藏在从割炬方向看到的其它的部位的背后的部位等容易发生切断不良。为了切断这样产生的未切断部位，将大型的所述切断用割炬的朝向以及位置进行较大幅度的改变从相反的一侧再次供给火焰以及切断氧气反而会阻碍作业效率的提高。此外，因为在改变该切断用割炬的朝向以及位置的期间已经被加热的钢筋的温度会降低，作业效率会进一步被降低。

为了解决该问题，本发明的发明人想到了在使所述切断用割炬在第一传送方向移动切断所述剖切面的一部分之后，使该切断用割炬保持原来的姿势不变从该切断终止位置向与所述第一传送方向相反的第二传送方向移动。这样的切断用割炬的逆行，在通过所述第一方向的切断已经被加热的钢筋的温度下降之前通过迅速地开始与所述第一方向相反的第二方向的切断，可以高效地切断通过该第一传送方向的传送未被切断的部位。

本发明是基于此种想法而做出的发明。本发明提供的切断方法是沿着与钢筋的长度方向正交的剖切面切断钢筋的方法，包括以下步骤：通过保持装置保持所述钢筋；将切断开始位置设定在所述剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；将第一切断终止位置设定在隔着所述剖切面与所述切断开始位置相反侧的该剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；将切断用割炬配置在相对于被所述保持装置保持的所述钢筋沿着所述割切面的方向离开的位置，并且，一边从该切断用割炬的火口朝向沿着所述剖切面的所述供给方向供给火焰以及用于使所述钢筋氧化的氧气，一边通过使该切断用割炬在与所述供给方向正交的第一传送方向从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置来切断所述剖切面的一部分；在使所述切断用割炬在所述第一切断终止位置停止之后，通过使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的第二传送方向从该第一切断终止位置移动，来切断通过所述第一传送方向的移动未被切断的所述钢筋的残留的部位的至少一部分。

本发明提供的切断装置是沿着与钢筋的长度方向正交的剖切面切断钢筋的切断装置，包括：第一夹持部件以及第二夹持部件，在沿着所述剖切面的夹持方向上夹持所述钢筋；夹持驱动部，使所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件在所述夹持方向上移动并进行夹持以及放开所述钢筋的动作；切断用割炬，具有火口并可以从该火口对所述钢筋供给火焰和用于使该钢筋氧化的氧气；割炬传送部，在相对于所述钢筋沿着所述剖切面的方向离开的位置以使该切断用割炬的该火口朝向所述钢筋的特定姿势保持该切断用割炬，并使该切断用割炬维持该特定姿势在第一传送方向以及与第一传送方向相反的第二传送方向移动，所述第一传送方向是与从所述火口供给所述火焰以及所述氧气的供给方向正交的方向即沿着所述剖切面的方向；夹持位置检测器，分别检测出所述第一夹持部件的位置以及所述第二夹持部件的位置；位置设定部，基于所述第一夹持部件的位置在所述夹持方向上将切断开始位置设定在所述剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置，基于所述第二夹持部件的位置在所述夹持方上将第一切断终止位置设定在与所述切断开始位置相反侧的该剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；以及，切断控制部，以如下方式控制所述切断用割炬以及所述割炬传送部的动作，即，一边从所述切断用割炬的所述火口向沿着所述剖切面的供给方向供给火焰以及用于使所述钢筋氧化的氧气，一边使该切断用割炬在所述第一传送方向从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置，并且在使所述切断用割炬在所述第一切断终止位置停止之后，使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的所述第二传送方向从所述第一切断开始位置移动。

附图说明

图1是表示安装有本发明的各实施方式涉及的切断装置的工程机械即拆卸机的概要侧视图。

图2是从左前方看到的所述切断装置的切断装置主体的立体图。

图3是从右前方看到的所述切断装置主体的立体图。

图4是所述切断装置主体的右侧视图。

图5是表示对由H型钢构成的钢筋的剖切面在第一传送方向传送切断用割炬的工序的剖视图。

图6是表示对由H型钢构成的钢筋的剖切面在第二传送方向传送切断用割炬的工序的剖视图。

图7是表示对由角管构成的钢筋的剖切面在第一传送方向传送切断用割炬的工序的剖视图。

图8是表示对由角管构成的钢筋的剖切面在第二传送方向传送切断用割炬的工序的剖视图。

图9是构成所述切断用割炬的尖端(tip)的纵向剖视图。

图10是表示本发明的第一实施方式涉及的切断装置的控制器的功能构成的方框图。

图11是表示关于所述第一实施方式涉及的所述控制器的切断控制的运算控制动作的流程图。

图12是表示以往的切断方法的例子的剖视图。

图13是表示本发明的第二实施方式涉及的切断装置的控制器的功能构成的方框图。

图14是表示关于所述第二实施方式涉及的所述控制器的切断控制的运算控制动作的流程图。

图15是表示本发明的第三实施方式涉及的切断装置的控制器的功能构成的方框图。

图16是表示在所述第三实施方式涉及的切断装置检测切断状况的剖视图。

图17是表示关于所述第三实施方式涉及的所述控制器的切断控制的运算控制动作的流程图。

图18是表示本发明的第四实施方式涉及的切断装置的控制器的功能构成的方框图。

图19是表示关于所述第四实施方式涉及的所述控制器的切断控制的运算控制动作的流程图。

图20是表示本发明的第五实施方式涉及的切断装置的控制器的功能构成的方框图。

图21是表示关于所述第五实施方式涉及的所述控制器的切断控制的运算控制动作的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细的说明。以下的最佳实施方式的说明只不过是用于示例本发明的实质内容而已，完全没有将本发明限制在其应用或其用途的意图。

图1表示作为搭载了以下说明的本发明的各实施方式涉及的切断装置的工程机械的一个例子的拆卸机。该拆卸机具备下部行走体1、可旋转地搭载在该下部行走体1上的上部旋转体2、动臂3、吊臂4、破碎装置5以及所述的切断装置。所述上部旋转体2包含旋转框架2a和搭载在其上的驾驶室2b。所述动臂3可起伏地安装在所述上部旋转体2的前部。所述破碎装置5可装卸地安装在所述动臂3的远端部。

所述动臂3，在该实施方式具有第一动臂部件3a、第二动臂部件3b、中间部件3c、第一动臂汽缸3d、中间动臂汽缸3f、第二动臂汽缸3e。所述第一动臂部件3a具有可起伏地安装在所述上部旋转体2的前部的基部和与其相反侧的远端部。所述第二动臂部件3b具有基部和与其相反侧的远端部，所述破碎装置5可装卸地安装在该远端部。所述中间部件3c介于所述第一动臂部件3a的远端部和所述第二动臂部件3b的基部之间。所述第一动臂汽缸3d以使所述第一动臂部件3a相对于所述上部旋转体2可起伏的方式而配置。所述中间动臂汽缸3f以使所述中间部件3c相对于所述第一动臂部件3a可转动的方式而配置。所述第二汽缸3e以使所述第二动臂部件3b相对于所述中间部件3c可转动的方式而配置。

所述破碎装置5具有可开闭的一对破碎爪5a。所述破碎装置5通过该一对破碎爪5a在开闭方向的移动，进行夹持钢筋的动作或在夹持的状态下进行扭转等粉碎的动作。破碎装置汽缸6介于该破碎装置5和所述第二动臂部件3b之间。该破碎装置汽缸6以使所述破碎装置5转动的方式而伸缩。

所述切断装置是一边夹持所述钢筋一边对其进行切断的装置。作为这样的切断对象的钢筋的长度和剖切面的形状、大小不受任何限制。该钢筋的剖切面的例子如图5至图8所示。

图5以及图6表示由H型钢构成的钢筋10A的剖切面。该钢筋10A一体地具有一对翼缘(flange)11、12和腹板(web)13。所述腹板13在所述剖切面沿纵向延伸，所述一对翼缘11、12在所述剖切面从所述腹板13的两端向横向的两侧突出。

图7以及图8表示由角管构成的钢筋10B的剖切面。该钢筋10B具有在所述剖切面沿横向延伸的一对横壁15、16和在所述剖切面沿纵向延伸的一对纵壁17、18。在所述剖切面，所述一对纵壁17、18的上端分别与所述横壁15的两端连结为一体，所述一对纵壁17、18的下端分别与所述横壁16的两端连结为一体。

所述切断装置具备被所述吊臂14支撑的切断装置主体20。该切断装置主体20的结构在以下说明的各实施方式中通用。

所述切断装置主体20在所述第二动臂部件13b的中间部位被所述吊臂4支撑。该吊臂4具有可转动地连结到所述第二动臂部件3b的基部和与其相反侧的远端部，所述切断装置主体20经由悬挂部件7被悬挂在该远端部。所述吊臂4具有可伸缩的结构例如伸缩式结构(telescopic structure)。吊臂气缸8介于吊臂4与所述第二动臂部件3b之间，所述吊臂4通过该吊臂气缸8的伸缩可相对于所述第二动臂部件3b转动。

所述切断装置主体20具有如图2至图4所示的支撑主体部30、夹持装置40、切断用割炬50以及割炬传送部60。

所述支撑主体部30经由所述悬挂部件7与所述吊臂4的远端部连结并支撑所述夹持装置40。换句话说，所述夹持装置40与所述支撑主体部30连结并经由该支撑主体部30被所述吊臂14支撑。

所述支撑主体部30具有第一支撑部件31、第二支撑部件32、旋转连结部34、旋转驱动马达36。所述第一支撑部件31具有与所述悬挂部件7连结的上端部31a和与其相反侧的下端部31b。所述第二支撑部件32经由所述旋转连结部34与所述第一支撑部件31的下端部连结，并与所述夹持装置40连结从而保持该夹持装置40。所述旋转连结部34，以使所述第二支撑部件32可相对于所述第一支撑部件31绕与所述第一支撑部件31的长度方向(在图2至图4所示的姿势下为上下方向)正交的方向(在图2至图4所示的姿势下为水平方向)的轴可相对地旋转的方式，使第一支撑部件31以及第二支撑部件32相互连结。所述旋转驱动马达36与所述旋转连结部34连结，使所述第二支撑部件32以可相对于所述第一支撑部件31相对地旋转的方式进行动作。

所述夹持装置40是与所述第二支撑部件32连结并保持所述钢筋的保持装置。具体而言，本实施方式涉及的所述夹持装置40是在与长度方向正交的方向即与所述剖切面平行的方向的夹持方向(在图5至图8所示的例子中为上下方向)进行夹持的装置。该夹持装置40具有第一夹持部件42A、第二夹持部件42B、夹持驱动部44。

所述第一以及第二夹持部件42A、42B在所述夹持方向上相互隔开间隔而配置，以能够在所述第一以及第二夹持部件42A、42B之间夹持所述钢筋的方式被所述夹持驱动部44驱动。第一以及第二夹持部件42A、42B分别具有相互对向的夹持面42a、42b，可在该夹持面42a、42b被按压在所述钢筋的表面的状态下在所述夹持方向夹持该钢筋。

所述夹持驱动部44保持所述第一以及第二夹持部件42A、42B并使该第一以及第二夹持部件42A、42B在所述夹持方向移动从而进行所述钢筋的夹持以及放开。具体而言，该夹持驱动部44具有第一保持部件45A、第二保持部件45B、外壳46以及未图示的夹持驱动机构。

所述第一以及第二保持部件45A、45B分别与所述第一以及第二夹持部件42A、42B连结并保持所述第一以及第二夹持部件42A、42B。具体而言，所述第一保持部件45A以使所述第一夹持部件42A从该第一保持部件45A向与所述夹持方向正交的第一突出方向突出的姿势保持该第一夹持部件42A。同样地，所述第二保持部件45B以使所述第二夹持部件42B从该第二保持部件45B向与所述第一突出方向平行的第二突出方向突出的姿势保持该第二夹持部件42B。

所述壳体46在所述夹持方向延伸并与所述第二支撑部件32连结。该壳体46以使所述第一以及第二保持部件45A、45B可以在所述夹持方向滑动的方式保持该第一以及第二保持部件45A、45B。

所述夹持驱动机构使所述第一以及第二保持部件45A、45B在所述夹持方向上向相互靠近以及离开的方向(彼此相反的方向)移动。该实施方式涉及的夹持驱动机构具有容纳在所述壳体46的省略图示的进给螺杆机构和与该进给螺杆机构连结的夹持驱动马达48。所述进给螺杆机构具有沿着所述壳体46延伸并被该壳体46可旋转地支撑的进给螺杆、被分别固定在所述第一以及第二保持部件45A、45B并可与所述进给螺杆螺合的第一螺母以及第二螺母。所述夹持驱动马达48，通过在正反方向驱动所述进给螺杆，使所述第一以及第二保持部件45A、45B沿着开闭方向即所述夹持方向在相互靠近以及离开的方向上移动。

在所述进给螺杆的轴向的一端的一半部分形成正方向的外螺纹，并让被固定在所述第一保持部件45A的所述第一螺母与该外螺纹螺合；在所述进给螺杆的轴向的另一端的一半部分形成反方向的外螺纹，并让被固定在所述第二保持部件45B的所述第二螺母与该外螺纹螺合。因此，所述第一以及第二保持部件45A、45B通过所述进给螺杆的旋转被同时向相互相反的方向(靠近以及离开的方向)而驱动。或者，也可以对所述第一以及第二保持部件45A、45B分别提供专用的进给螺杆以及夹持驱动马达。

在本发明，用于使第一以及第二夹持部件移动的机构并不局限于所述进给螺杆机构。该机构例如也可以通过一对液压缸来构成，该一对液压缸分别与第一以及第二夹持部件连结，通过在所述夹持方向伸缩从而使该第一以及第二夹持部件移动。而且，也可以省略所述支撑主体部30，使所述夹持装置40的例如所述壳体46直接连结到所述吊臂4的远端部。

在所述壳体46与所述第二支撑部件32之间最好设有位置调整机构。该位置调整机构允许该壳体46相对于该第二支撑部件32具有相对位移，从而即使是在所述第一以及第二夹持部件42A、42B的其中之一先行于另一方与钢筋接触的情况下，也能通过该第一以及第二夹持部件42A、42B进行良好的夹持。该位置调整机构例如可以由弹簧部件构成，该弹簧部件被如下配置：将该壳体46弹性地保持在对于所述壳体46相对于所述第二支撑部件32的相对位置预先设定的正规的位置，在因所述第一以及第二夹持部件42A、42B的其中之一先行于另一方与钢筋接触而负荷仅作用在该一方的情况下根据该负荷允许所述壳体46相对于所述第二支撑部件32的相对位移。这样的位置调整机构，即使是在钢筋被固定在建筑物内的规定位置而不能移位的情况下，第一以及第二夹持部件42A、42B也能顺利地夹持该钢筋。

所述切断用割炬50通过一边加热所述钢筋一边向钢筋供给切断氧气使该钢筋产生氧化反应来切断该钢筋。具体而言，该切断用割炬50具有火口52，从该火口52向所述钢筋供给用于加热的火焰和用于产生所述氧化反应的氧气即切断氧气。

所述切断用割炬50具体而言具有图9所示的尖端(tip)54、未图示的阀门装置，所述尖端54的前端构成所述火口52。

在所述尖端54的内部形成有切断氧气流路56、多个燃料气体流路57、多个预热氧气流路58。所述切断氧气流路56位于所述尖端54的中心轴上。所述多个燃料气体流路57以及所述多个预热氧气流路58被同轴地排列在所述切断氧气流路56的周围。燃料气体以及用于其燃烧的预热氧气被分别通过所述多个燃料气体流路57以及所述多个预热氧气流路58而喷射，通过让该燃料气体燃烧来形成所述火焰。该燃料气体和该预热氧气也可以在该尖端54内或比该尖端靠上游侧的混合器内混合后再从火口52喷射。

所述阀门装置包含被配置在所述流路56至58的各自的上游侧的多个开闭阀门。这些开闭阀门介于该流路56至58和每个气体(燃料气体或氧气)的供给源之间，以可以在允许从该供给源向该流路56至58供给气体的状态和阻止从该供给源向该流路56至58供给气体的状态之间切换的方式分别地进行开闭。

所述割炬传送部60的构成为一边使所述切断用割炬50保持为特定姿势一边使所述切断用割炬50在第一传送方向和与第一传送方向相反的第二传送方向移动。所述特定姿势是在相对于被所述夹持装置40夹持的钢筋沿着所述剖切面的方向离开的位置并且所述切断用割炬50的火口52朝向所述钢筋的姿势。所述割炬传送部60，在将该切断用割炬50保持在所述特定姿势并且维持该特定姿势不变的情况下以可使所述切断用割炬50在所述第一以及第二传送方向移动的方式，连结到所述夹持装置40。所述第一传送方向是与从所述火口52供给所述火焰以及所述氧气的供给方向(在图5至图8所示的状态下为左方向)正交的方向且沿着所述剖切面的方向(在图2至图4所示的切断装置主体20为与所述夹持方向平行的方向，在图5至图8所示的状态下为下方向)。所述第二传送方向是与所述第一传送方向相反的方向(在图5至图8所示的状态下为上方向)。换句话说，在图2至图4所示的所述切断装置主体20，以让所述割炬传送部60使所述切断用割炬50移动的方向即第一以及第二传送方向与所述夹持装置40夹持钢筋的所述夹持方向平行的方式，使该割炬传送部60与该夹持装置40相互连结。

所述割炬传送部60具有割炬保持部62、导轨66、割炬传送机构。

所述割炬保持部62是保持所述切断用割炬50的部分，具有平板状的割炬固定板63、在与所述第一以及第二传送方向平行的方向(在图2至图4中为上下方向)延伸的活动盖(movable cover)64。所述切断用割炬50被固定在所述割炬固定板63上，该割炬固定板63以使所述切断用割炬50的火口52朝向所述供给方向的姿势被固定在所述活动盖64上。

所述导轨66，通过多个连结板22与所述夹持装置40的壳体46连结，并以使所述活动盖64可在所述第一以及第二传送方向移动的方式支撑该活动盖64。具体而言，所述导轨66呈沿所述第一以及第二传送方向延伸的角柱状，所述活动盖64呈一边可外嵌于所述导轨66一边可沿着该导轨66滑动的形状。该导轨66也可以与所述壳体46连结或者取代所述壳体46而与所述支撑主体部30的第二支撑部件32连结。

所述割炬传送机构使所述割炬保持部62和被所述割炬保持部62保持的所述切断用割炬50一起在所述第一以及第二传送方向移动。在此公开的实施方式涉及的夹持驱动机构具有容纳在所述导轨66中的省略图示的进给螺杆机构和与进给螺杆机构连结的割炬传送马达68。所述进给螺杆机构具有沿着所述导轨66延伸并被该导轨66可旋转地支撑的进给螺杆和被固定于所述活动盖64可与所述进给螺杆螺合的螺母。所述割炬传送马达68通过在正反方向驱动所述进给螺杆，使所述活动盖64以及介于割炬固定板63与该活动盖64连结的所述切断用割炬50，在该切断用割炬50保持在所述特定姿势不变的状态下，在所述第一以及第二传送方向平行移动。

本发明的第一实施方式涉及的切断装置，除了所述的切断装置主体20之外，还具备图10所示的控制器70、多个传感器以及输入装置84。

所述控制器70例如是由微型计算机构成的运算控制装置，被搭载于所述上部旋转体2，与所述切断装置主体20电连接，用于控制该切断装置主体20的夹持动作以及切断动作。

所述多个传感器生成作为所述切断装置主体20的作业状态的检测信号的电信号并将所生成的电信号输入到所述控制器70。具体而言，所述多个传感器包含夹持接触传感器81A、81B、夹持位置传感器82A、82B以及切断位置传感器83。

所述夹持接触传感器81A、81B被分别设置在所述第一以及第二夹持部件42A、42B上，用于检测该第一以及第二夹持部件42A、42B的所述夹持面42a、42b是否分别与作为切断对象的钢筋的表面接触。所述钢筋的表面，例如，在图5以及图6所示的所述钢筋10A为翼缘11、12的外侧面11a、12a，在图7以及图8所示的所述钢筋10B为横壁15、16的外侧面15a、16a。所述夹持接触传感器81A、81B例如由生成相当于所述夹持面42a、42b与所述钢筋的表面的接触压力的电信号的测压传感器(load cell)构成，将该电信号作为夹持接触检测信号输入到所述控制器70。

所述夹持位置传感器82A、82B是分别检测第一夹持位置以及第二夹持位置的夹持位置检测器。所述第一夹持位置以及所述第二夹持位置是所述第一以及第二夹持部件42A、42B在所述夹持方向上的各自的位置(具体而言是各夹持面42a、42b的位置)。所述夹持位置传感器82A、82B例如可以由距离传感器构成，该距离传感器被设置在所述夹持装置40的所述壳体46的规定位置，用于检测在所述夹持方向从该规定位置到所述第一以及第二夹持部件42A、42B的规定部位为止的距离。或者，所述夹持位置检测器也可以是用于检测所述夹持驱动马达48的旋转量的编码器(encoder)。所述夹持位置传感器82A、82B生成与所述第一以及第二夹持位置相关的信息对应的电信号并将所生成的电信号作为夹持位置检测信号输入到所述控制器70。

所述切断位置传感器83是用于检测所述切断用割炬分别在所述第一以及第二传送方向的位置即切断位置的切断位置检测器。所述切断位置传感器83例如可以由距离传感器构成，该距离传感器被设置在所述割炬传送部60的所述导轨66的规定位置，用于检测从该规定位置到所述切断用割炬50或者所述割炬保持部62的规定部位为止的在第一以及第二传送方向的距离。切断位置检测器或者也可以是检测所述割炬传送马达68的旋转量的编码器。所述切断位置传感器83生成与所述切断位置相关的信息对应的电信号并将所生成的电信号作为切断位置检测信号输入到所述控制器70。

所述输入装置84例如由操作盘构成，作为接受操作人员的信息输入操作的信息输入部而发挥其功能。所述信息输入操作是为了向所述控制器70输入剖切面信息由操作人员对所述输入装置84进行的操作。所述剖切面信息是与作为切断对象的钢筋的剖切面相关的信息，例如为图5至图8所示的剖切面的形状或尺寸。该输入装置84将该剖切面信息作为电信号输入到控制器70。

所述控制器70进行所述切断装置主体20的动作的控制。所述控制器70具有如图10所示的夹持控制部71、位置设定部72、切断控制部73以及模式决定部74作为该控制而发挥其功能。

所述夹持控制部71，基于有关通过所述夹持接触传感器81A、81B检测到的有无接触和通过所述夹持位置传感器82检测到的第一以及第二夹持位置的信息，控制所述夹持装置40的驱动。具体而言，通过向所述夹持驱动马达48输入控制信号来控制该夹持驱动马达48的动作。

所述位置设定部72基于通过所述夹持位置传感器82检测到的所述第一以及第二夹持位置决定切断开始位置、第一切断终止位置以及第二切断终止位置。

所述切断开始位置是用于使所述切断用割炬50动作从而开始切断钢筋的位置。所述位置设定部72，以所述第一以及第二夹持部件42A、42B完成对钢筋的夹持时的所述第一夹持位置(第一夹持部件42A的夹持面42a的位置)为基准，将切断开始位置设定在对于所述夹持方向在所述剖切面的端部的位置(在图5中是上侧翼缘11的外侧面11a的位置、在图7中是上侧横壁15的外侧面15a的位置)或者比该位置还位于外侧(在图5以及图7中为上侧)的位置。

第一切断终止位置是通过使所述切断用割炬50从所述切断开始位置如图5以及图7所示在所述第一传送方向移动而终止第一切断的位置。所述位置设定部72，以完成所述夹持时的所述第二夹持位置(第二夹持部件42B的夹持面42b的位置)为基准，将第一切断终止位置设定在对于所述夹持方向在与所述切断开始位置相反侧的该剖切面的端部的位置(在图6中是下侧翼缘12的外侧面12a的位置、在图8中是下侧横壁16的外侧面16a的位置)或者比该位置还位于外侧(在图6以及图8中为下侧)的位置。

所述第二切断终止位置是通过使所述切断用割炬50从所述第一切断终止位置如图6以及图8所示在所述第二传送方向移动而终止第二切断的位置。所述位置设定部72基于所述剖切面信息设定所述第二切断终止位置。例如，对于切断由如图5以及图6所示的H型钢构成的钢筋10A，由于在第一切断终止位置的附近存在腹板13容易妨碍顺利地向下侧翼缘12供给切断氧气，难以切断该下侧翼缘12的一部分，因此所述位置设定部72将第二切断终止位置设定在该下侧翼缘12的正上方的位置。而且，对于切断由如图7以及图8所示的角管构成的钢筋10B，由于前侧的纵壁17的存在容易妨碍顺利地向里侧的纵壁18供给切断氧气，该纵壁18整体上难以切断，因此所述位置设定部72将所述第二切断终止位置设定在与所述切断开始位置相同的位置。

所述切断控制部73通过将控制信号输入到所述切断用割炬50以及所述割炬传送部60的割炬传送马达68来控制该切断用割炬50对钢筋的切断动作。所述切断控制部73具有第一控制模式和第二控制模式作为控制所述切断动作的模式即切断控制模式。在所述第一控制模式，所述切断控制部73，一边从所述切断用割炬50的火口52朝向沿着所述剖切面的供给方向(在图5至图8中为左方向)供给火焰以及用于使钢筋氧化的切断氧气，一边使该切断用割炬50在所述第一传送方向从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置，并且在所述切断用割炬50到达所述第一切断终止位置的时刻立刻使切断用割炬50的动作以及移动停止并终止切断动作。在所述第二控制模式，所述切断控制部73，以使所述切断用割炬50在所述第一切断终止位置停止之后，进一步使所述切断用割炬50在所述第二传送方向从所述第一切断终止位置移动，在第二切断终止位置使该切断用割炬的动作以及移动停止从而终止切断动作的方式，控制所述切断用割炬50以及所述割炬传送部60的动作。

所述模式决定部74与所述输入装置84一起构成模式切换部。所述模式决定部74，基于通过所述信息输入操作而对所述输入装置84施加的有关所述剖切面信息的输入，决定所述切断控制部73的所述切断控制模式。例如，在所述剖切面的宽度尺寸即与所述供给方向平行的方向的尺寸(在图5至图8中是左右方向的尺寸)较大或者剖切面的形状复杂，如果切断用割炬50仅在第一传送方向移动可能会存在在所述供给方向上剖切面的里侧的部分(在图5至图8中是左侧的部分)未被切断的情况，所述模式决定部74将所述切断控制模式决定为所述第二控制模式。反之亦然，在所述剖切面的所述宽度尺寸较小或者剖切面的形状比较简单，切断用割炬50仅在第一传送方向移动就能充分地切断所述剖切面的情况下，所述模式决定部74将所述切断控制模式决定为所述第一控制模式。

接下来，参照图11的流程图对使用所述切断装置切断钢筋的方法的一个例子进行说明。该流程图表示所述控制器70的所述切断控制部73进行的运算控制动作。

1)初始状态

在进行钢筋的切断动作之前的初始状态，控制器70的夹持控制部71以及切断控制部73分别控制夹持驱动部44以及割炬传送部60，以使夹持装置40的第一以及第二夹持部件42A、42B以及切断用割炬50设定在初始位置。所述第一以及第二夹持部件42A、42B的初始位置例如如图2至图4所示是该第一以及第二夹持部件42A、42B彼此最离开的位置。切断用割炬50的初始位置例如是从所述第一夹持部件42A在与所述第二夹持部件42B相反侧最离开的位置(在图2至图4中是最上侧的位置)。

2)切断装置主体20相对于钢筋的定位

切断装置主体20相对于钢筋的定位通过驾驶室2b内的操作人员对动臂3和吊臂4进行操作而进行。具体而言，切断装置主体20被定位(set、设置)在以下的位置，即在所述夹持方向上让所述钢筋介于所述第一以及第二夹持部件42A、42B之间并能够夹持该钢筋的位置。

3)钢筋的夹持

在完成了所述的定位之后，例如，通过让操作人员操作夹持指令开关，控制器70的夹持控制部71向夹持驱动部44的夹持驱动马达48输入控制信号，以使第一以及第二夹持部件42A、42B彼此朝向靠近的方向的方式驱动第一以及第二夹持部件42A、42B。而且，在夹持接触传感器81A、81B检测到该第一以及第二夹持部件42A、42B的夹持面42a、42b分别接触到钢筋的表面的时刻，所述夹持控制部件71使所述夹持驱动马达48的动作停止并且终止夹持动作。

在此，在所述钢筋的位置为可变的状态(例如，为仅放置在规定位置的状态)下，即使所述第一以及第二夹持部件42A、42B之中的其中之一先行于另一方与该钢筋接触，通过适当地位移该钢筋最终该钢筋也可以被夹在该第一以及第二夹持部件42A、42B之间。而且，如果在所述夹持装置40的壳体46和所述第二支撑部件32之间设有已经说明过的允许两者的相对位移的位置调整机构，即使是在所述钢筋为被固定在建筑物内不能位移的情况下，第一以及第二夹持部件42A、42B也能顺利地夹持该钢筋。在没有设置该位置调整机构的情况下，只有第一以及第二夹持部件42A、42B之中先行与钢筋接触的夹持部件的夹持面与钢筋之间的接触压力上升，在这种情况下，夹持控制部件71例如可以进行使夹持动作暂时停止并向操作人员发出催促进行夹持装置40的位置调整的警告的控制动作。

在所述的任意一种情况下，在完成了夹持动作的阶段，通过夹持位置传感器82A、82B检测到的第一以及第二夹持部件42A、42B的位置(更准确地说是各夹持面42a、42b的位置即第一夹持位置以及第二夹持位置)与该被夹持的钢筋的夹持方向两端的位置相对应。具体而言，图5以及图6所示的钢筋10A的夹持方向两端的位置是上下的翼缘11、12的外侧面11a、12a的位置，图7以及图8所示的钢筋10B的夹持方向两端的位置是上下的横壁15、16的外侧面15a、16a的位置。

4)切断动作

如上所述，在完成了通过夹持装置40夹持钢筋之后，进行图11的流程图所示的一系列的切断动作。

首先，操作人员向输入装置84输入所述钢筋的剖切面信息(图11的步骤S01)。控制器70的模式决定部74，基于被输入的剖切面信息，将切断控制部73的切断控制模式决定为第一控制模式或者第二控制模式(步骤S02)。

所述控制器70的切断控制部73，基于所述剖切面信息以及所决定的切断控制模式，根据区域设定通过割炬传送马达68传送切断用割炬50的速度即割炬传送速度(步骤S03)。例如，在图5所示的钢筋10A的情况下，由于在存在翼缘11、12的两端区域在供给方向(供给火焰以及切断氧气的方向)的剖切面的尺寸(翼缘11、12的宽度尺寸)较大，切断控制部73将在该两端区域的割炬传送速度设定为低速。另一方面，由于在存在腹板13的中间区域在所述供给方向的剖切面的尺寸(腹板13的宽度尺寸)较小，切断控制部73将在该中间区域的割炬传送速度设定为高速。

另一方面，控制器70的位置设定部72，基于所决定的所述切断控制模式，设定切断开始位置以及切断终止位置(步骤S04)。例如，在该切断控制模式为所述第一控制模式的情况下，所述位置设定部72，将所述切断开始位置设定在与所述第一夹持部件42A的夹持面42a的位置即所述第一夹持位置相同的位置或者比该位置更位于夹持方向外侧(在图5至图8中为上侧)的位置，将第一切断终止位置设定在与所述第二夹持部件42B的夹持面42b的位置即第二夹持位置相同的位置或者比该位置更位于夹持方向外侧(在图5至图8中为下侧)的位置。在所述切断控制模式为第二控制模式的情况下，所述位置设定部72，除了设定所述切断开始位置以及所述第一切断终止位置之外，还基于剖切面信息设定第二切断终止位置。所述位置设定部72将所述第二切断终止位置设定在例如对于图5以及图6所示的钢筋10A位于比下侧翼缘12稍微靠上侧的位置，对于图7以及图8所示的钢筋10B位于与切断开始位置大致相同的位置。

在完成了如上所述的切断开始位置以及切断终止位置的设定之后，切断控制部73向割炬传送马达68输入控制信号，使切断用割炬50从初始位置移动并将其定位(set、设置)在该被设定的所述切断开始位置(步骤S05)。然后，在操作人员使设置在驾驶室2b内的未图示的开始开关(也可以是设置在输入装置84的开关)打开(ON)的时刻(在步骤S06为“是”)，所述切断控制部73，向所述切断用割炬50输入控制信号使所述切断用割炬50喷射(步骤S07)规定的气体(燃料气体以及使燃料气体燃烧的预热氧气和使钢筋氧化的切断氧气)，并向夹持驱动马达48输入控制信号使切断用割炬50从所述切断开始位置朝向所述第一切断终止位置在第一传送方向(例如，在图5以及图7中为下方向)移动(步骤S08)。由此，所述切断用割炬50可以对所述钢筋一边在供给方向施加火焰一边供给切断氧气并沿着所述第一传送方向依次切断(熔断)该钢筋。

在所述切断用割炬50的移动中，切断位置传感器83实时地检测出该切断用割炬50的位置即切断位置，并将关于该切断位置的检测信号输入到控制器70。控制器70的切断控制部73使该切断用割炬50的传送在该切断用割炬50的位置与所述第一切断终止位置达到一致的时刻即该切断用割炬50到达该第一切断终止位置的时刻(在步骤S09为“是”)停止(步骤S10)。即，使该切断用割炬50停止在该第一切断终止位置。

在此，在所决定的所述切断控制模式为所述第一控制模式的情况下(在步骤S11为“否”)，所述切断控制部73直接使来自所述切断用割炬50的气体的喷射停止(步骤S12)完成切断动作。与此相对应，在该切断控制模式为第二控制模式的情况下(在步骤S11为“是”)，切断控制部73不使所述喷射停止而是使所述夹持驱动马达48向反方向动作。即，使夹持驱动马达48以使所述切断用割炬50从所述第一切断终止位置向与所述第一传送方向相反的第二传送方向移动的方式进行动作(步骤S13)。然后，所述切断控制部73在所述切断用割炬50到达所述第二切断终止位置的时刻使来自切断用割炬50的喷射停止(步骤S12)并完成切断动作。

以上说明的切断方法因为包含将具有比较大的火口52的切断用割炬50配置在相对于钢筋在与该钢筋剖切面平行的方向离开的位置(在图5至图8为向右侧离开的位置)；一边沿着所述剖切面的供给方向(在图5至图8中为左方向)从所述火口52朝向该钢筋供给火焰以及用于使钢筋氧化进行切断的切断氧气，一边使所述切断用割炬50在沿着所述剖切面的方向即与所述供给方向正交的方向(第一传送方向以及第二传送方向；在图5至图8中为下方向以及上方向)移动从而沿着所述剖切面切断所述钢筋，所以可以在短时间内高效地进行钢筋的切断。

例如，如果用以往的方法来切断如图5以及图6所示的钢筋10A，即如图12所示，一边使切断用割炬150靠近该钢筋10A的表面一边使该切断用割炬150沿着该钢筋10A的表面移动的方法，无法回避长时间的作业。这是因为，如图12中的箭头A1、A2以及A3分别所示，对于翼缘11、12及腹板13之中的每一个，都必须改变该切断用割炬150的朝向以及传送方向进行共计三次的割炬传送。与此相对应，根据图5至图8以及图11的流程图所示的切断方法，只需将切断用割炬50的朝向始终保持不变而使该切断用割炬50沿着规定的第一以及第二传送方向移动就可以高效地切断钢筋。

此外，所述切断方法，即使通过使切断用割炬50在从所述切断开始位置到所述第一切断终止位置为止的所述第一传送方向上移动在钢筋中还残留有未被切断的部位，也可以高效地切断该残留的未被切断部位。这是因为，通过使所述切断用割炬50在不改变姿势的状态下从所述第一切断终止位置向与所述第一传送方向相反的第二传送方向移动，可以在之前的切断中被加热的钢筋的温度降低之前迅速地开始再次切断。

例如，在图5所示的钢筋10A的情况下，在切断用割炬50向第一传送方向的移动中，由于腹板13的存在不能充分地供给切断氧气，如图6所示在下侧翼缘12容易残留未切断部位。然而，如果使切断用割炬50从该下侧翼缘12的外侧面12a或者比其更靠外侧的第一切断终止位置逆行，通过供给充分的切断氧气能高效地切断所述下侧翼缘12的所述未切断部位。同样，在图7所示的钢筋10B的情况下，在切断用割炬50向第一传送方向的移动中，由于前侧的纵壁17的存在如图6所示里侧的纵壁18未被切断的可能性较高。然而，在这种情况下，如果使切断用割炬50从第一切断终止位置逆行，在所述纵壁17的温度显著下降之前重新开始该切断，能有效地切断未切断部位。

此外，上述的切断装置的切断控制部73，因为具有在所述第一切断终止位置使切断动作终止的第一控制模式和使切断用割炬50从第一切断终止位置还向第二传送方向移动从而进行再次切断的第二控制模式，所以作业人员可以根据钢筋的剖切面的形状和大小从所述第一以及第二控制模式之中选择效率最高的切断控制模式，由此可以顺应该剖切面始终进行高效切断。具体而言，在所述第一实施方式涉及的切断装置，模式决定部基于通过作为信息输入部的输入装置84输入的剖切面信息决定切断控制模式，切断控制部73基于所决定的切断控制模式执行切断控制。这使得只需操作人员输入所述剖切面信息就可以自动地执行适合于该剖切面的切断控制。

其次，参照图13以及图14对本发明的第二实施方式进行说明。

图13表示该第二实施方式涉及的控制器70的功能构成以及输入/输出信号。该控制器70与所述第一实施方式涉及的控制器70同样地具有夹持控制部71、位置设定部72、切断控制部73以及模式决定部74，但是，该控制器70还具备输入装置84或者取代该输入装置84还连接有模式选择开关85。

所述模式选择开关85作为接受操作人员的选择指令输入操作的选择输入部而发挥其功能。该选择指令输入操作是对所述模式选择开关85进行的为了向所述控制器70输入选择指令的操作，所述选择指令是有关所述控制器70的切断控制部73选择切断控制模式的指令。即，操作人员，通过对所述模式选择开关85进行所述选择指令输入操作，可以从所述第一控制模式以及所述第二控制模式之中选择应该执行的切断控制模式并指定该切断控制模式。所述模式决定部74将通过对所述模式选择开关85进行的所述选择指令输入操作而从所述第一以及第二控制模式之中选择的模式决定为所述切断控制部73应该执行的切断控制模式。所述切断控制部73执行所决定的切断控制模式。所述模式选择开关85或者也可以包含在输入装置84中。

图14是表示所述第二实施方式涉及的控制器70对于切断控制的运算控制动作的流程图。该流程图仅在包含步骤S21、S22来代替图11所示的第一实施方式涉及的流程图的步骤S01、S02这一点上与第一实施方式涉及的流程图不同。具体而言，在步骤S21，通过所述模式选择开关85向所述控制器70除了输入所述剖切面信息之外还输入模式选择指令。在步骤S22，所述模式决定部74将所述切断控制部73的切断控制模式决定为所选择的模式。

该第二实施方式涉及的切断装置可以让操作人员根据自己的判断自由地选择切断控制模式。

其次，参照图15至图17对本发明的第三实施方式进行说明。

图15表示该第三实施方式涉及的控制器70的功能构成以及输入/输出信号。该控制器70与所述第一实施方式涉及的控制器70同样地具有夹持控制部71、位置设定部72、切断控制部73以及模式决定部74，但是，该第三实施方式涉及的切断装置除了在第一以及第二实施方式涉及的切断装置中包含的多个传感器之外还具备切断状况传感器86，该切断状况传感器86与控制器70连接。

所述切断状况传感器86是切断状况检测部，用于检测所述切断用割炬50从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置为止而切断所述剖切面的切断状况。该切断状况传感器86例如由光学式或者超声波式的反射型传感器构成，如图16所示，被设置在所述切断用割炬50的正上方的位置(对于第一传送方向是上游侧的位置)以便与该切断用割炬50一体地移动，用于检测从该切断状况传感器86到钢筋的表面为止的距离。因此，如图16所示，如果在与该切断状况传感器86对应的位置在钢筋中残留有未切断部位，通过该切断状况传感器86检测到的距离就成为从该切断状况传感器86到该未切断部位的距离。反之亦然，如果钢筋被良好地切断没有残留未切断部位，通过所述切断状况传感器86检测到的距离就成为无限大或者到超过钢筋位于其深处的其它的物体为止的较大的距离。

所述切断状况传感器86，生成与所述距离对应的电信号，并将所生成的电信号作为切断状况检测信号输入到控制器70。

在图2至图4所示的切断装置主体20的情况下，所述切断状况传感器86例如可以与所述切断用割炬50一起被固定在所述割炬固定板63上。所述切断状况检测器或者也可以是拍摄切断部分的影像的切断状况摄像机。

所述控制器70的所述模式决定部74，基于从所述切断状况传感器86输入的所述切断状况检测信号，自动地决定切断控制模式。具体而言，在所述切断状况检测信号为可以判断在所述切断用割炬50向所述第一传送方向的移动中应该切断的钢筋的部位实际上被切断的信号的情况下，所述模式决定部74将所述切断控制模式决定为第一控制模式。反之亦然，在所述切断状况检测信号为可以判断在应该切断的钢筋的部位还残留有未被切断部分的信号的情况下，所述模式决定部74将所述切断控制模式决定为第二控制模式。

图17是表示所述第三实施方式涉及的控制器70关于切断控制的运算控制动作的流程图。该流程图仅在包含与步骤S08同时执行的步骤S31和在步骤S10之后执行的步骤S32来代替图11所示的所述第一实施方式涉及的流程图的步骤S02这一点上与第一实施方式涉及的流程图不同。在步骤S31，当切断用割炬50在第一传送方向移动的期间(步骤S08)，切断状况传感器86检测该切断用割炬50切断钢筋的切断状况(步骤S31)。然后，在该切断用割炬50到达第一切断终止位置(在步骤S09为“是”)并且切断用割炬50的移动停止的时刻(步骤S10)，模式决定部74基于到目前为止检测到的钢筋的切断状况决定切断控制模式(步骤S32)。由此，可以不需要操作人员进行特殊的输入操作而是基于实际的切断状况自动地决定最佳的切断控制模式。

此外，该第三实施方式涉及的控制器70的位置设定部72，在所述切断控制模式被决定为所述第二控制模式的情况下，可以基于检测到的切断状况自动地设定第二切断终止位置。例如，该位置设定部72，在满足通过让切断用割炬50在第二传送方向移动能可靠地切断通过让切断用割炬50在第一传送方向移动而未切断的未切断部位的条件的范围内，通过将所述第二切断终止位置设定在尽可能地靠近第一切断终止位置的位置，能提高切断作业的效率。

其次，参照图18以及图19对本发明的第四实施方式进行说明。

图18表示该第四实施方式涉及的控制器70A的功能构成以及输入/输出信号。该控制器70A与所述第二实施方式涉及的控制器70同样地具有夹持控制部71、位置设定部72以及切断控制部73，但是具有操作判断部75代替所述模式决定部74。而且，该第四实施方式涉及的切断装置具备设置在驾驶室2b的切断终止开关87来代替第二实施方式涉及的切断装置所包含的模式选择开关85，该切断终止开关87与所述控制器70A连接。

所述切断终止开关87作为接受切断终止指令操作的终止指令操作部而发挥其功能。所述切断终止指令操作是操作人员在切断用割炬50向第一传送方向移动终止了切断作业的阶段对所述切断终止开关87施加的用于使切断动作终止的操作。所述控制器70A的操作判断部75判断在所述切断用割炬50到达所述第一切断终止位置之后被设定的判断期间内是否对所述切断终止开关87施加了所述切断终止指令操作。所述切断控制部73，在所述操作判断部75判断在所述判断期间内施加了所述切断终止指令操作的情况下，在该时刻使所述切断动作终止。另一方面，所述切断控制部73，在所述操作判断部75判断在所述判断期间内没有对所述切断终止开关87施加所述切断终止指令操作的情况下，以自动地开始使所述切断用割炬从所述第一切断终止位置在所述第二传送方向移动的方式使所述割炬传送部动作。

图19是表示关于所述第四实施方式涉及的控制器70A的切断控制的运算控制动作的流程图。该流程图与该第一实施方式涉及的流程图的不同之处在于，替代图11所示的第一实施方式涉及的流程图的步骤S02，包含在步骤S09之后执行的步骤S41、S42。所述操作判断部75，在所述切断用割炬50到达所述第一切断终止位置并停止传送之后(在步骤S08为“是”、步骤S09)，判断在经过了规定的判断期间为止是否对切断终止开关87施加了切断终止指令操作(步骤S41、S42)。在所述操作判断部75判断在所述判断期间内施加了切断终止指令操作的情况下(在步骤S41为“是”)，切断控制部73直接使来自切断用割炬50的喷射停止并终止切断动作(步骤S12)。即，所述切断控制部73执行所述第一控制模式的控制动作。与此相对应，在所述操作判断部75判断在所述判断期间内没有对所述切断终止开关87施加所述切断终止指令操作的情况下(在步骤S42为“是”)，所述切断控制部73在经过了该判断期间的时刻使切断用割炬50从所述第一切断终止位置向第二传送方向传送(步骤S13)，在该切断用割炬50到达第二切断终止位置的时刻(在步骤S14为“是”)使来自切断用割炬50的喷射停止(步骤S12)。即，所述切断控制部73执行所述第二控制模式的控制动作。

该切断装置可以自动地进行以下的判断，即，基于所述钢筋在所述切断用割炬到达第一切断终止位置的时刻的切断状况判断操作人员是否想要终止通过向第二传送方向的移动进行的切断，即判断操作人员是否想要选择第一控制模式以及第二控制模式中的某个控制模式。

其次，参照图20以及图21对本发明的第五实施方式进行说明。

图20表示该第五实施方式涉及的控制器70A的功能构成以及输入/输出信号。该控制器70B与所述第四实施方式涉及的控制器70A相同，具有夹持控制部71、位置设定部72、切断控制部73以及操作判断部75，但是，该第五实施方式涉及的切断装置具备设置在驾驶室2b的切断持续开关88来代替在第四实施方式涉及的切断装置中包含的所述切断终止开关87，该切断持续开关88被连接到所述控制器70B。

所述切断持续开关88作为接受操作人员的切断持续指令操作的持续指令操作部而发挥其功能。所述切断持续指令操作是为了使切断动作在通过切断用割炬50向第一传送方向的移动进行的切断作业结束之后还继续持续由操作人员对所述切断持续开关88施加的操作。所述控制器70B的所述操作判断部75判断在所述切断用割炬50到达所述第一切断终止位置之后的判断期间内是否对所述切断持续开关88施加了所述切断持续指令操作。所述切断控制部73，在所述操作判断部75判断为在所述判断期间内没有施加所述切断持续指令操作的情况下，自动地使所述切断动作终止。另一方面，所述切断控制部73，在所述操作判断部75判断为在所述判断期间内对所述切断持续开关88施加了所述切断持续指令操作的情况下，以开始使所述切断用割炬从所述第一切断终止位置向所述第二传送方向移动的方式使割炬传送部动作。

图21是表示关于所述第五实施方式涉及的控制器70的切断控制的运算控制动作的流程图。该流程图与该第四实施方式涉及的流程图相比不同之处在于包含步骤S51、S52来代替图19所示的所述第四实施方式涉及的流程图的步骤S41、S42。所述操作判断部75，在所述切断用割炬50到达所述第一切断终止位置并停止了其传送之后(在步骤S09为“是”、步骤S10)，判断在经过了规定的判断期间为止是否对切断持续开关88施加了切断持续指令操作(步骤S51、S52)。当判断为在所述判断期间内没有施加所述切断持续指令操作的情况下(在步骤S52为“是”)，切断控制部73直接使来自切断用割炬50的喷射停止并使切断动作终止(步骤S12)。即，执行第一控制模式。与此相对应，当判断为在所述判断期间内施加了所述切断持续指令操作的情况下(在步骤S51为“是”)，所述切断控制部73使所述切断用割炬50从所述第一切断终止位置向第二传送方向传送(步骤S13)，在该切断用割炬50到达第二切断终止位置的时刻(在步骤S14为“是”)，使来自切断用割炬50的喷射停止(步骤S12)。即，所述切断控制部73执行所述第二控制模式的控制动作。

该切断装置可以自动地进行以下判断，即，基于在所述切断用割炬到达第一切断终止位置的时刻的所述钢筋的切断状况，判断操作人员是否想要继续进行通过向第二传送方向的移动而进行切断，即判断操作人员是想要选择第一控制模式以及第二控制模式之中的哪一个控制模式。

在本发明中，不一定非得需要通过位置设定部设定第二切断终止位置。例如，也可以重视可靠的切断而不去考虑剖切面形状或切断状况如何而将第二切断终止位置总是设置在切断开始位置或者其附近位置。或者，也可以在切断用割炬向第二传送方向的移动中在操作人员输入了停止指令的时刻使该移动停止。

切断控制部并不限于同时具有第一控制模式以及第二控制模式。例如，该切断控制部也可以总是执行相当于上述的第二控制模式的控制动作。而且，切断开始位置以及第一切断终止位置并不一定基于第一以及第二夹持位置来设定。在作为切断对象的钢筋的尺寸的上限已决定的情况下，也可以基于其上限尺寸来固定地设定切断开始位置以及切断终止位置。或者，第一以及第二传送方向也可以是与夹持装置的夹持方向交叉的方向。

而且，本发明涉及的切断方法以及装置并不局限于通过切断用割炬向第二传送方向的移动来完全地切断钢筋的剖切面。例如，也可以在切断用割炬向该第二传送方向的移动之后特意地残留下该剖切面之中的一部分并对该部位进行螺纹切削等作业。

如上所述，本发明提供一种可以在短时间内高效地切断钢筋的方法以及装置。

本发明提供的切断方法是沿着与钢筋的长度方向正交的剖切面切断钢筋的方法，包括以下步骤：通过保持装置保持所述钢筋；将切断开始位置设定在所述剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；将第一切断终止位置设定在隔着所述剖切面与所述切断开始位置相反侧的该剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；将切断用割炬配置在相对于被所述保持装置保持的所述钢筋沿着所述剖切面的方向离开的位置，并且，一边从该切断用割炬的火口朝向沿着所述剖切面的所述供给方向供给火焰以及用于使所述钢筋氧化的氧气，一边通过使该切断用割炬在与所述供给方向正交的第一传送方向从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置来切断所述剖切面的一部分；在使所述切断用割炬在所述第一切断终止位置停止之后，通过使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的第二传送方向从该第一切断终止位置移动，来切断通过所述第一传送方向的移动未被切断的所述钢筋的残留的部位的至少一部分。

关于钢筋的夹持，例如，优选所述保持装置包含第一夹持部件以及第二夹持部件，所述钢筋的保持包含通过所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件在与所述第一传送方向以及所述第二传送方向平行的夹持方向夹持所述钢筋。在这种情况下，可以基于夹持该钢筋的所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件的位置设定所述切断开始位置以及所述第一切断终止位置。

作为终止通过所述切断用割炬向所述第二传送方向的移动进行切断的位置的第二切断终止位置可以适当地进行设定。该第二切断终止位置，例如，即可以基于所述剖切面的大小以及形状的至少其中之一来决定，也可以基于通过所述切断用割炬在所述第一传送方向的移动进行切断后残留在所述剖切面的未切断部位来决定。

本发明提供的切断装置是沿着与钢筋的长度方向正交的剖切面切断钢筋的切断装置，包括：第一夹持部件以及第二夹持部件，在沿着所述剖切面的夹持方向上夹持所述钢筋；夹持驱动部，使所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件在所述夹持方向上移动并进行夹持以及放开所述钢筋的动作；切断用割炬，具有火口并可以从该火口对所述钢筋供给火焰和用于使该钢筋氧化的氧气；割炬传送部，在相对于所述钢筋沿着所述剖切面的方向离开的位置以使该切断用割炬的该火口朝向所述钢筋的特定姿势保持该切断用割炬，并使该切断用割炬维持该特定姿势从所述火口向第一传送方向以及与第一传送方向相反的第二传送方向移动，所述第一传送方向是与供给所述火焰以及所述氧气的供给方向正交的方向即沿着所述剖切面的方向；夹持位置检测器，分别检测出所述第一夹持部件的位置以及所述第二夹持部件的位置；位置设定部，基于所述第一夹持部件的位置在所述夹持方向上将切断开始位置设定在所述剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置，基于所述第二夹持部件的位置在所述夹持方上将第一切断终止位置设定在与所述切断开始位置相反侧的该剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；以及，切断控制部，以如下方式控制所述切断用割炬以及所述割炬传送部的动作，即，一边从所述切断用割炬的所述火口向沿着所述剖切面的供给方向供给火焰以及用于使所述钢筋氧化的氧气，一边使该切断用割炬在所述第一传送方向从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置，并且在使所述切断用割炬在所述第一切断终止位置停止之后，使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的所述第二传送方向从所述第一切断开始位置移动。

在该切断装置，优选，所述切断控制部具有第一控制模式以及第二控制模式作为切断控制模式，所述切断装置还具备切换所述切断控制部的所述切断控制模式的模式切换部。所述切断控制部，在所述第一控制模式，进行以在使所述切断用割炬从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置的时刻终止该切断用割炬的移动以及该切断用割炬的动作的方式控制所述割炬传送部的动作的动作。所述切断控制部，在所述第二控制模式，进行以使所述切断用割炬从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置并且进一步使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的第二传送方向从该第一切断终止位置移动的方式控制所述割炬传送部的动作的动作。通过这样的切断控制部以及模式切换部的组合，能提高切断作业的效率。例如，在所述切断用割炬仅从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置就能充分地切断所述钢筋的情况下，执行基于第一控制模式的控制动作可以避免所述切断用割炬无用的移动即在所述第二传送方向从所述第一切断终止位置的移动。

所述模式切换部，例如优选具有信息输入部，接受关于所述剖切面的信息的输入；以及，模式决定部，基于通过所述信息输入部接受到的关于所述剖切面的信息的所述输入决定所述切断控制部的所述切断控制模式。通过该信息输入部以及该模式决定部的组合，使用者只需输入所述剖切面的信息就能自动地决定适于该剖切面的的控制模式。

所述模式切换部，或者优选具有选择输入部，接受关于所述切断控制模式的选择的选择指令的输入；以及，模式决定部，将所述切断控制部的所述切断控制模式决定为通过所述选择指令选择的切断控制模式。通过该选择输入部以及该模式决定部的组合，使用者可以自由地选择所述切断控制模式。

所述模式切换部，或者优选具有切断状况检测部，检测通过所述切断用割炬从所述切断开始位置向所述第一切断终止位置的移动而对所述剖切面的切断状况；以及，模式决定部，基于通过该切断状况检测部检测出的切断状况决定所述切断控制部的所述切断控制模式。通过该切断状况检测部以及该模式决定部的组合，可以基于所述切断状况自动地决定适合的切断控制模式。

或者，也可以是，所述模式切换部具有终止指令操作部，接受用于在所述切断用割炬到达所述第一切断终止位置的阶段使切断动作终止的切断终止指令操作；以及，操作判断部，判断在所述切断用割炬到达所述第一切断终止位置之后的判断期间内是否对所述终止指令操作部施加了所述切断终止指令操作，其中，所述切断控制部以如下的方式使所述割炬传送部动作，在所述操作判断部判断为在所述判断期间内对所述终止指令操作部施加了所述切断终止指令操作的情况下使所述切断动作在该时刻终止，在所述操作判断部判断为在所述判断期间内没有对所述终止指令操作部施加所述切断终止指令操作的情况下开始使所述切断用割炬从所述第一切断终止位置向所述第二传送方向的移动。通过这样的终止指令操作部、操作判断部以及切断控制部的组合，可以自动地进行以下判断，即，基于所述切断用割炬在到达所述第一切断终止位置的时刻所述钢筋的切断状况判断操作人员是否想要终止通过向第二传送方向的移动进行的切断，即，判断操作人员是否想要选择第一、第二控制模式之中的某个控制模式。

或者，也可以是，所述模式切换部具有持续指令操作部，接受用于使所述切断用割炬在到达所述第一切断终止位置之后还持续切断作业的切断持续指令操作；以及，操作判断部，判断在所述切断用割炬到达所述第一切断终止位置之后的判断期间内是否对所述持续指令操作部施加了所述切断持续指令操作，其中，所述切断控制部以如下的方式使所述割炬传送部动作，在所述操作判断部判断在所述判断期间内没有对所述持续指令操作部施加所述切断持续指令操作的情况下使所述切断动作在该第一切断终止位置终止，在所述操作判断部判断在所述判断期间内对所述持续指令操作部施加了所述切断持续指令操作的情况下开始使所述切断用割炬从所述第一切断终止位置向所述第二传送方向的移动。通过这样的持续指令操作部、操作判断部以及切断控制部的组合，可以自动地进行以下判断，即，基于所述切断用割炬在到达所述第一切断终止位置的时刻所述钢筋的切断状况判断操作人员是否想要开始通过向第二传送方向的移动进行的切断，即，判断操作人员是否想要选择第一、第二控制模式之中的某个控制模式。

作为终止通过所述切断用割炬向所述第二传送方向的移动进行切断的第二切断终止位置可以自由地进行设定。该第二切断终止位置，例如，即可以是与所述切断开始位置相同的位置(即切断用割炬可以进行完全往返的动作)，也可以是位于所述切断开始位置与所述第一切断终止位置直接的位置。无论是哪种情况，优选，所述位置设定部除了设定所述切断开始位置以及所述第一切断终止位置之外还设定所述第二切断终止位置。

例如，在所述模式切换部具有所述信息输入部的实施方式，所述位置设定部还可以基于通过该信息输入部输入的所述剖切面的信息决定所述第二切断终止位置。

而且，在所述模式切换部具有所述切断状况检测部的实施方式，所述位置设定部还可以基于通过该切断状况检测部检测出的所述所述切断状况决定所述第二切断终止位置。

Claims (12)

1.一种切断方法，是沿着与钢筋的长度方向正交的剖切面切断钢筋的方法，其特征在于包括以下步骤：

通过保持装置保持所述钢筋；

将切断开始位置设定在所述剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；

将第一切断终止位置设定在隔着所述剖切面与所述切断开始位置相反侧的该剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；

将切断用割炬在相对于被所述保持装置保持的所述钢筋沿着所述剖切面的方向离开的位置，并且以切断用割炬的火口朝向所述钢筋的特定姿势进行保持，在维持所述特定姿势的状态下一边从该切断用割炬的火口朝向沿着所述剖切面的供给方向供给火焰以及用于使所述钢筋氧化的氧气，一边通过使该切断用割炬在与所述供给方向正交的第一传送方向从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置来切断所述剖切面的一部分；

在使所述切断用割炬在所述第一切断终止位置停止之后，在维持所述特定姿势的状态下，通过使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的第二传送方向从该第一切断终止位置移动，来切断通过所述第一传送方向的移动未被切断的所述钢筋的残留的部位的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的切断方法，其特征在于，

所述保持装置包含第一夹持部件以及第二夹持部件，

所述钢筋的保持包含通过所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件在与所述第一传送方向以及所述第二传送方向平行的夹持方向夹持所述钢筋，

基于夹持该钢筋的所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件的位置设定所述切断开始位置以及所述第一切断终止位置。

3.一种切断装置，是沿着与钢筋的长度方向正交的剖切面切断钢筋的切断装置，其特征在于包括：

第一夹持部件以及第二夹持部件，在沿着所述剖切面的夹持方向上夹持所述钢筋；

夹持驱动部，使所述第一夹持部件以及所述第二夹持部件在所述夹持方向上移动从而进行夹持以及放开所述钢筋的动作；

切断用割炬，具有火口并可以从该火口对所述钢筋供给火焰和用于使该钢筋氧化的氧气；

割炬传送部，在相对于所述钢筋沿着所述剖切面的方向离开的位置以使该切断用割炬的该火口朝向所述钢筋的特定姿势保持该切断用割炬，并使该切断用割炬维持该特定姿势在第一传送方向以及与第一传送方向相反的第二传送方向上移动，所述第一传送方向是与从所述火口供给所述火焰以及所述氧气的供给方向正交的方向即沿着所述剖切面的方向；

夹持位置检测器，分别检测所述第一夹持部件的位置以及所述第二夹持部件的位置；

位置设定部，基于所述第一夹持部件的位置在所述夹持方向上将切断开始位置设定在所述剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置，基于所述第二夹持部件的位置在所述夹持方上将第一切断终止位置设定在与所述切断开始位置相反侧的该剖切面的端部的位置或者比该位置更靠外侧的位置；以及，

切断控制部，以如下方式控制所述切断用割炬以及所述割炬传送部的动作，即，一边从所述切断用割炬的所述火口向沿着所述剖切面的供给方向供给火焰以及用于使所述钢筋氧化的氧气，一边使该切断用割炬在所述第一传送方向从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置，并且在使所述切断用割炬在所述第一切断终止位置停止之后，使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的所述第二传送方向从所述第一切断开始位置移动。

4.根据权利要求3所述的切断装置，其特征在于，

所述切断控制部具有第一控制模式以及第二控制模式作为切断控制模式，

在所述第一控制模式，以在使所述切断用割炬从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置的时刻终止该切断用割炬的移动以及该切断用割炬的动作的方式控制所述割炬传送部的动作，

在所述第二控制模式，以使所述切断用割炬从所述切断开始位置移动到所述第一切断终止位置并且进一步使所述切断用割炬在与所述第一传送方向相反的第二传送方向从该第一切断终止位置移动的方式控制所述割炬传送部的动作，

所述切断装置还具备切换所述切断控制部的所述切断控制模式的模式切换部。

5.根据权利要求4所述的切断装置，其特征在于，所述模式切换部具有：

信息输入部，接受关于所述剖切面的信息的输入；以及，

模式决定部，基于通过所述信息输入部接受到的关于所述剖切面的信息的所述输入，决定所述切断控制部的所述切断控制模式。

6.根据权利要求4所述的切断装置，其特征在于，所述模式切换部具有：

选择输入部，接受关于所述切断控制模式的选择的选择指令的输入；以及，

模式决定部，将所述切断控制部的所述切断控制模式决定为通过所述选择指令选择的切断控制模式。

7.根据权利要求4所述的切断装置，其特征在于，所述模式切换部具有：

切断状况检测部，检测通过所述切断用割炬从所述切断开始位置向所述第一切断终止位置的移动而对所述剖切面的切断状况；以及，

模式决定部，基于通过该切断状况检测部检测出的切断状况，决定所述切断控制部的所述切断控制模式。

8.根据权利要求4所述的切断装置，其特征在于，所述模式切换部具有：

终止指令操作部，接受用于在所述切断用割炬到达所述第一切断终止位置的阶段使切断动作终止的切断终止指令操作；以及，

操作判断部，判断在所述切断用割炬到达所述第一切断终止位置之后的判断期间内是否对所述终止指令操作部施加了所述切断终止指令操作，其中，

所述切断控制部以如下的方式使所述割炬传送部动作，在所述操作判断部判断为在所述判断期间内对所述终止指令操作部施加了所述切断终止指令操作的情况下使所述切断动作在该时刻终止，在所述操作判断部判断为在所述判断期间内没有对所述终止指令操作部施加所述切断终止指令操作的情况下开始使所述切断用割炬从所述第一切断终止位置向所述第二传送方向的移动。

9.根据权利要求4所述的切断装置，其特征在于，所述模式切换部具有：

持续指令操作部，接受用于使所述切断用割炬在到达所述第一切断终止位置之后还持续切断作业的切断持续指令操作；以及，

操作判断部，判断在所述切断用割炬到达所述第一切断终止位置之后的判断期间内是否对所述持续指令操作部施加了所述切断持续指令操作，其中，

所述切断控制部以如下的方式使所述割炬传送部动作，在所述操作判断部判断在所述判断期间内没有对所述持续指令操作部施加所述切断持续指令操作的情况下使所述切断动作在该第一切断终止位置终止，在所述操作判断部判断在所述判断期间内对所述持续指令操作部施加了所述切断持续指令操作的情况下开始使所述切断用割炬从所述第一切断终止位置向所述第二传送方向的移动。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的切断装置，其特征在于，

所述位置设定部，除了设定所述切断开始位置以及所述第一切断终止位置之外，还设定终止通过所述切断用割炬向所述第二传送方向的移动进行切断的第二切断终止位置。

11.根据权利要求5所述的切断装置，其特征在于，

所述位置设定部，除了设定所述切断开始位置以及所述第一切断终止位置之外，还设定终止通过所述切断用割炬向所述第二传送方向的移动进行切断的第二切断终止位置，并且基于通过所述信息输入部接受到的关于所述剖切面的信息的输入来决定所述第二切断终止位置。

12.根据权利要求7所述的切断装置，其特征在于，

所述位置设定部，除了设定所述切断开始位置以及所述第一切断终止位置之外，还设定终止通过所述切断用割炬向所述第二传送方向的移动进行切断的第二切断终止位置，并且基于通过所述切断状况检测部检测到的所述切断状况来决定所述第二切断终止位置。

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