CN112203517A - 食品原料片的卷成形装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种稳定地生产良好形状的卷状食品原料、且将卷状食品原料在输送机上整齐配置的、生产能力较高的卷成形装置和方法。由上下相对的中速输送机(1)和高速输送机(3)使食品原料片(P)的下游端部(PL)弯曲，并使其在后续的低速输送机(2)与高速输送机(3)之间弯折压接来形成卷芯部(PA)，通过所述相对面之间的速度差来将其卷起。

Description

食品原料片的卷成形装置及其方法

技术领域

本发明涉及用于将扁平的面团等食品原料片成形为卷绕状态的装置及其方法。

背景技术

周知一种对食品原料片进行卷成形的装置及其方法。例如，专利文献1公开一种在输送机上通过橡胶板从下游端部卷起食品原料片的装置。另外，专利文献2公开一种在输送机上通过滚压板将食品原料片从下游端部卷起的装置。上述橡胶板和滚压板等卷起构件能够由有挠性的构件、网状的锁链等来代替，只要是能够对被输送的食品原料片施加阻力的构件即可。

专利文献3公开一种卷起装置，该卷起装置包括前输送机、在入口部设置有倾斜的引导面的后输送机、以及设置在后输送机的上方的卷起输送机。所述卷起输送机相对于所述后输送机，在相对面上向反方向运行。所输送的食品原料片的下游端部通过所述倾斜的引导面朝向上方，且所输送的食品原料片通过所述卷起输送机被向与输送方向相反的方向施力而卷起。

如上述那样，以往的卷成形装置将食品原料片掀起进行成形。食品原料片被沿输送方向输送，与卷起构件、卷起输送机等接触。通过其阻力使食品原料片的下游端部朝向上方向，形成卷芯部。卷芯部一边被向食品原料片的输送方向的反方向施力一边旋转，使其余的原料卷绕在其周围，由此成形食品原料片被卷起而成的卷状食品原料。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-61533号公报

专利文献2：日本特开平8-308466号公报

专利文献3：日本特开平2-79930号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往的卷成形装置中有成形不良的问题。以往的卷成形装置将食品原料片的下游端部掀起且使其立起来开始卷成形。卷芯部通过对食品原料片的阻力来形成，但根据食品原料片的不同而其受到的阻力也不同，由此，卷芯的形成不稳定。有时在成形时食品原料片弯曲而使卷芯倾斜地形成，或者在卷状食品原料的中心形成空洞而没有充分地进行卷成形。另外，在以往的卷成形装置中，有卷状食品原料的卷终端位置混乱的问题。在以往的卷成形装置中，食品原料片相对于卷起构件等滑动，因此卷成形的开始位置不稳定。由于开始位置混乱，因此输送机上的各卷状食品原料的卷终端的位置各不相同。

在以往的卷成形装置中，有食品原料片滞留的问题。在卷状食品原料的成形生产线中，在卷成形装置的上游侧设置有食品原料片的成形装置，食品原料片被沿输送方向连续地以规定间隔向卷成形装置供给。在以往的卷成形装置中，有时前方输送的食品原料片由于来自卷起构件的阻力而使其输送被阻碍而不进入卷起构件与输送输送机之间。在前方输送的食品原料片滞留在卷起构件的上游端部的状态下继续旋转，前方输送的食品原料片与后续的食品原料片接触粘结。

在以往的卷成形装置中，有难以提高生产能力的问题。当为了增加每单位时间的食品原料片的处理数量而提高包含卷成形装置的成形生产线的运行速度时，上述成形不良的发生的情况增加。另外，当为了增加每单位输送距离的食品原料片的处理数量而缩小食品原料片的间隔时，由于上述滞留而导致的粘结的情况增加。

用于解决问题的方案

本发明提供一种食品原料片的卷成形装置，其特征在于，该卷成形装置包括：中速输送机；低速输送机，其与所述中速输送机紧接地设置在所述中速输送机的下游侧；以及高速输送机，其在上下方向上与所述中速输送机和所述低速输送机相对，所述中速输送机及所述低速输送机在与所述高速输送机相对的一侧包括凹部，该凹部由所述中速输送机的下游端部和所述低速输送机的上游端部形成，在所述中速输送机及所述低速输送机这两者与所述高速输送机相对的一侧，所述中速输送机及所述低速输送机的运行面的运行方向和所述高速输送机的运行面的运行方向两方均与将食品原料片从上游侧向下游侧输送的输送方向相同，所述低速输送机的运行速度设定为比所述中速输送机的运行速度低，所述高速输送机的运行速度设定为比所述中速输送机的运行速度高，所述高速输送机相对于所述中速输送机被配置为使食品原料片的下游端部向所述凹部内弯曲，且相对于所述低速输送机被配置为形成食品原料片的卷芯部且使该卷芯部相对于所述低速输送机向沿输送方向滚动的方向旋转来进行卷绕。

另外，本发明根据上述卷成形装置，其特征在于，优选的是，所述高速输送机被配置在所述中速输送机和所述低速输送机的上方，所述高速输送机的上游端被配置在比所述中速输送机的下游端靠上游侧的位置。另外，更优选的是，其特征在于，所述高速输送机的运行面被配置为，其与所述中速输送机及低速输送机的运行面相对的间隙从上游侧朝向下游侧变宽。另外，更优选的是，其特征在于，所述高速输送机是带式输送机，其与下方的所述低速输送机相对的运行面具有向下方的挠曲。另外，更优选的是，其特征在于，在所述低速输送机的上方且是在所述高速输送机的下游侧与所述高速输送机紧接地设置有调整输送机，该调整输送机用于调整卷状食品原料的卷终端的位置。更优选的是，其特征在于，在所述调整输送机的下游侧包括照相机，该照相机用于检测与卷状食品原料的卷终端位置有关的信息。另外，更优选的是，其特征在于，在所述高速输送机的上游侧且是所述中速输送机的上方包括按压辊。

另外，本发明根据上述卷成形装置，优选的是，其特征在于，所述中速输送机和所述低速输送机被配置在所述高速输送机上方。另外，更优选的是，其特征在于，所述中速输送机的运行面被配置为，其与所述高速输送机的运行面相对的间隔从上游侧朝向下游侧变窄，所述低速输送机的运行面被配置为，其与所述高速输送机的运行面相对的间隙从上游侧朝向下游侧变宽。另外，更优选的是，其特征在于，所述低速输送机是带式输送机，其与下方的高速输送机相对的运行面具有向下方的挠曲。另外，更优选的是，其特征在于，在所述低速输送机的上方且是在所述高速输送机的下游侧与所述高速输送机紧接地设置有调整输送机，该调整输送机用于调整卷状食品原料的卷终端的位置。更优选的是，其特征在于，在所述调整输送机的下游侧包括照相机，该照相机用于检测与卷状食品原料的卷终端位置有关的信息。

本发明是用于将食品原料片成形为卷绕的状态的成形方法，该成形方法的特征在于，在中速输送机与高速输送机之间输送食品原料片，该高速输送机以比所述中速输送机高速且向与所述中速输送机相同的方向移动的方式与所述中速输送机相对，通过所述中速输送机与所述高速输送机之间的速度差，以食品原料片的位于高速输送机侧的部分比该食品原料片的位于中速输送机侧的部分快的方式从所述中速输送机送出食品原料片，使食品原料片的下游端部向中速输送机侧弯曲，使食品原料片的弯曲的下游端部与低速输送机的上游端部碰撞，通过所述中速输送机与所述低速输送机之间的速度差，使食品原料的弯曲的下游端部压曲而弯折，所述低速输送机以比所述中速输送机低速且向与所述中速输送机相同的方向移动的方式配置在所述中速输送机的下游侧，将食品原料片的弯折的下游端部在所述低速输送机和与其相对的所述高速输送机之间压接起来，形成卷芯部，通过所述低速输送机与所述高速输送机之间的速度差，使食品原料片以卷芯部为中心在所述低速输送机与所述高速输送机之间滚动，成形为卷绕的状态。

发明的效果

本发明能够稳定地生产良好形状的卷状食品原料。本发明通过上下相对的中速输送机和高速输送机使食品原料片的下游端部弯曲，并使其在后续的低速输送机与高速输送机之间弯折压接来形成卷芯部。一边限制原料的移动一边进行成形，因此不会产生上述成形不良。另外，被连续地供给的食品原料片在由紧接地设置的中速输送机和低速输送机形成的凹部开始卷成形。卷成形的开始位置稳定，因此，输送机上的各卷状食品原料的卷终端位置也一致。

本发明能够防止食品原料片(或卷状食品原料)滞留在卷成形装置内。特别是，本发明使紧接地设置的中速输送机及低速输送机与在上下方向上与它们相对的高速输送机的各相对面两方均向与输送方向相同的方向运行，由此有始终将食品原料片(或卷状食品原料)沿输送方向输送、排出的作用。与此相对，在以往的卷成形装置中，有时食品原料片的输送被卷起构件的阻力阻碍，因此，食品原料片滞留在卷起构件的位置，有时与后续的食品原料片接触粘合。另外，在如以往的卷成形装置那样利用卷起构件的阻力来卷起食品原料片的情况下，存在从卷成形装置排出的卷状食品原料之间的间距比进入卷成形装置的卷状食品原料之间的间距小的倾向。由此，有时食品原料片与后续的食品原料片接触粘合。

根据本发明，能够如上述那样进行稳定的卷成形，另外，能够防止卷成形装置内的滞留。其结果，卷状食品原料之间的间距一定。因而，能够提高包含卷成形装置的成形生产线的运行速度，另外，能够将被连续地供给的食品原料片的间隔设定得较窄，能够提高生产能力。与此相对，在以往的卷成形装置的情况下，当想要在以往的卷成形装置中增大生产能力时，为了确保连续的卷状食品原料之间的间距而需要明显加快输送输送机的速度，有时难以进行稳定的生产。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的卷成形装置的立体图。

图2是本发明的第一实施方式的卷成形装置的主视图。

图3是本发明的第一实施方式的卷成形装置的主要部分的主视图。

图4a是本发明的第一实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图4b是本发明的第一实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图4c是本发明的第一实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图4d是本发明的第一实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图4e是本发明的第一实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图4f是本发明的第一实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图4g是本发明的第一实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图5是本发明的第一实施方式的卷成形装置的第一变形例的主视图。

图6是本发明的第一实施方式的卷成形装置的第二变形例的主视图。

图7a是表示卷状食品原料的第一位置的俯视图和主视图。

图7b是表示卷状食品原料的第二位置的俯视图和主视图。

图8是本发明的第二实施方式的卷成形装置的主视图。

图9a是本发明的第二实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图9b是本发明的第二实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图9c是本发明的第二实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图9d是本发明的第二实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图9e是本发明的第二实施方式的卷成形装置中的食品原料片的成形作用的说明图。

图10是本发明的第二实施方式的卷成形装置的第一变形例的主视图。

图11是本发明的第一实施方式的卷成形装置的第三变形例的立体图。

具体实施方式

参照附图说明几个示例性的实施方式。在以下的记载中，由面团层和油脂层层叠而成的食品原料片来成形牛角面包，但本发明并不限定于此。食品原料片也可以是其他种类的面团，其形状和尺寸能够在能卷起的范围内适当地选择。例如本发明还适用于生产面包卷、长棍面包、装入模具中烤制的面包等。

参照图1至图3，本发明的第一实施方式的卷成形装置10包括中速输送机1、低速输送机2、高速输送机3和调整输送机4。所述卷成形装置10一边将食品原料片P沿输送方向X(在图2中从右侧到左侧)输送一边将食品原料片P成形为卷状食品原料PP。所述食品原料片P是大致三角形形状的牛角面包原料，将位于输送下游侧的原料部分设为下游端部PL，将位于输送下游侧的底边设为下游端PE，将位于输送上游侧的顶点的原料部分设为上游端PT。另外，上游端PT在卷状食品原料PP中被称为卷终端PT。

所述中速输送机1是带式输送机，环形带11挂绕在驱动带轮12和构成下游端部的从动带轮13等带轮。所述驱动带轮12通过第一马达M1控制自如地旋转。在所述中速输送机1的下游侧与其相邻地设置有所述低速输送机2。所述低速输送机2是带式输送机，环形带21挂绕在驱动带轮22和构成上游端部的从动带轮23等带轮。所述驱动带轮22通过第二马达M2控制自如地旋转。

跨所述中速输送机1和所述低速输送机2的上方地设置有所述高速输送机3。所述高速输送机3是带式输送机，环形带31挂绕在构成下游端部的驱动带轮32和构成上游端部的从动带轮33。所述驱动带轮32通过第三马达M3控制自如地旋转。在所述高速输送机3的下游侧与其相邻地，且是在所述低速输送机2的上方具有所述调整输送机4。所述调整输送机4是带式输送机，环形带41挂绕在构成下游端部的驱动带轮42和构成上游端部的从动带轮43。所述驱动带轮42通过第四马达M4控制自如地旋转。所述高速输送机3和所述调整输送机4在从所述低速输送机2的两侧竖立设置的侧框架FA以及FB之间以能够分别进行高度位置调整的方式安装。

在以下的记载中，将所述中速输送机1的环形带11和所述低速输送机2的环形带21的上表面分别称为运行面。另外，将所述高速输送机3的环形带31和所述调整输送机4的环形带41的下表面分别称为运行面。并且，这些运行面上下彼此相对，因此有时称作相对面。所述中速输送机1及所述低速输送机2的运行面的运行方向和所述高速输送机3的运行面的运行方向两方均与将食品原料片P从上游侧向下游侧输送的输送方向X相同。

所述中速输送机1和所述低速输送机2的运行面设为同一高度。由与所述中速输送机1的运行面相连续的下游端部(沿从动带轮13的部分)的曲面部和与所述低速输送机2的运行面相连续的上游端部(沿从动带轮23的部分)的曲面部形成凹部S。

所述高速输送机3的上游端部(沿从动带轮33的部分)以在输送方向X上与所述中速输送机1的下游端部重叠的方式配置。所述驱动带轮32的下端被配置得比所述从动带轮33的下端高，由此，所述高速输送机3的运行面以其与所述中速输送机1和所述低速输送机2的运行面相对的间隙从上游侧朝向下游侧扩大的方式向上方倾斜。通过调整所述驱动带轮32和所述从动带轮33的配置，所述高速输送机3被设为能够与所述中速输送机1和所述低速输送机2一起持续地夹持被卷成形的食品原料片P。所述调整输送机4的运行面被设为与所述低速输送机2的运行面大致平行。

上述各输送机的位置关系根据成形的食品原料片P的厚度来适当设定。在第一实施方式中，所述食品原料片P的厚度t为5毫米。所述高速输送机3的上游端部的最下端与所述中速输送机1的运行面在垂直方向上的间隙a为4毫米。所述低速输送机2的运行面与所述高速输送机3的下游端部的运行面之间的间隙b为35毫米。所述低速输送机2的运行面与所述调整输送机4的运行面之间的间隙c为30毫米。所述间隙c被适当地确定为轻轻地夹持卷状食品原料PP。所述高速输送机3与所述中速输送机1重叠的沿输送方向X的距离d、即从所述中速输送机1的下游端到所述高速输送机3的从动带轮33的中心为止的沿输送方向X的距离d为23毫米(参照图3)。

所述控制单元U被设为能够通过控制各马达M1至M4的驱动速度来调整各带式输送机的运行速度。将所述中速输送机1的运行速度设为V1，将低速输送机2的运行速度设为V2，将高速输送机3的运行速度设为V3，将调整输送机4的运行速度设为V4。各运行速度优选被设为V3＞V1＞V2的关系。在本实施方式中，中速的运行速度V1被设定为每分钟50米，低速的运行速度V2被设定为每分钟20米，高速的运行速度V3被设定为每分钟70米。运行速度V4在初始状态下被设定为与运行速度V2等速，但当调整卷状食品原料PP的卷终端PT的位置时进行微调。

参照图4a至图4g及图5，被供给的食品原料片P(参照图4a)由所述中速输送机1的下游端部和所述高速输送机3的上游端部夹持(参照图4b)。所述高速输送机3的运行速度V3被设定为比所述中速输送机1的运行速度V1快，由此，所述食品原料片P的上侧的原料比其下侧的原料快地向下游侧送出。

所述食品原料片P的下游端部PL通过其上侧和下侧的原料的速度差，从所述中速输送机1的下游端部向斜下方弯曲而被向所述凹部S内送出，所述食品原料片P的下游端PE与所述低速输送机2的上游端部的曲面部碰撞接触(参照图4c)。所述低速输送机2的运行速度V2被设定为比所述中速输送机1的运行速度V1慢，因此，通过该碰撞接触，食品原料片P的所述下游端PE的输送速度瞬间变慢，在与下游端PE相连续的食品原料片P的下游端部PL产生压曲部PS(参照图4d)。

与所述高速输送机3相接触的所述压曲部PS被先于食品原料片P的下游端PE送出而使食品原料片P的下游端部PL弯折。以所述压曲部PS为分界弯折的下游端部PL的原料在所述高速输送机3与所述低速输送机2之间重叠压接(参照图4e)。将所述原料重叠的部分作为所述食品原料片P的卷芯部PA。

通过所述低速输送机2与所述高速输送机3的速度差，对从所述凹部S内向下游侧送出的所述卷芯部PA连续地施加旋转R。所述旋转R的方向是在所述低速输送机2上向输送方向X滚动的方向(从正面观察为逆时针方向)。通过所述卷芯部PA的滚动，剩余的原料从高速输送机侧逐渐卷绕在所述卷芯部PA的周围(参照图4f、图4g)。

另一方面，所述中速输送机1和所述高速输送机3仍夹持所述食品原料片P的上游端部(参照图4f)。所述食品原料片P一边被输送一边通过旋转R进行卷绕，因此对所述食品原料P施加沿输送方向X的张力。通过所述张力，矫正从所述食品原料片P的下游端PE到上游端PT的相对于输送方向X的弯曲。另外，剩余的原料以紧贴的状态卷绕在所述卷芯部PA。

当所述卷状食品原料PP通过高速输送机3的下方时，由高速输送机3产生的来自上方的按压消失，在所述卷状食品原料PP产生欲沿输送方向X旋转的惯性力。另一方面，在卷状食品原料PP的底部，通过低速输送机2的运行向与该惯性力相反的方向作用推进力。所述卷状食品原料PP的惯性力通过所述低速输送机的推进力而减少或消失，所述卷状食品原料PP被静置在低速输送机上。因此，各卷状食品原料PP沿输送方向保持一定的间隔来排列，不会发生终端部的卷绕松开的情况。

所述低速输送机2和所述调整输送机4夹持所述卷状食品原料PP，使其稍微扁平化来输送。所述低速输送机2和所述调整输送机4被设定为相同的运行速度，因此，不对所述卷状食品原料PP施加旋转地将其向下游侧排出。此外，在第一实施方式中所述低速输送机2和所述调整输送机4被设定为相同的运行速度，但能够通过设置速度差来稍微对所述卷状食品原料PP施加旋转，调整下游侧输送机中的所述卷状食品原料PP的卷终端PT的位置(参考参照图6来说明的第二变形例)。

图5表示本发明的第一实施方式的第一变形例的卷成形装置101。在卷成形装置101中，对与第一实施方式的所述卷成形装置10的构成要素发挥相同功能的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

所述卷成形装置101包括中速输送机1、低速输送机2、高速输送机3、调整输送机4和排出输送机5。所述排出输送机5与所述低速输送机2相邻设置于所述低速输送机2的下游侧。所述排出输送机5是带式输送机，环形带51挂绕在驱动带轮52和构成上游端部的从动带轮53等带轮。所述驱动带轮52通过第五马达M5控制自如地旋转，所述排出输送机5将所述卷状食品原料PP向输送方向X输送。将所述排出输送机5的运行速度设为V5。在所述排出输送机5的上方，在所述高速输送机3的下游侧与其相邻设置有调整输送机4。所述调整输送机4在从所述排出输送机5的两侧竖立设置的侧框架FC之间以能够进行高度位置调整的方式安装，所述调整输送机4的运行面与所述排出输送机5隔开所需的间隔且大致平行地相对，其运行面沿输送方向X运行。

所述中速输送机1、所述低速输送机2和所述排出输送机5的运行面设为同一高度。跨所述中速输送机1和所述低速输送机2的上方地设置的所述高速输送机3的上游端部(沿从动带轮33的部分)以与所述中速输送机1的下游端部(沿从动带轮13的部分)重叠的方式设置。在环形带21和环形带31的表面上设置有细微的凹凸。所述环形带31的下表面以具有向下方的挠曲的方式挂绕在驱动带轮32与从动带轮33之间。也就是说，所述高速输送机3的运行面向下方弯曲地架设，由于食品原料片P(或卷状食品原料PP)的通过而变形。另外，在所述凹部S的上方运行的所述环形带31与中速输送机1的上游端及低速输送机2的上游端之间设有些许间隙、例如1毫米的间隙。并且，对于所述高速输送机3的运行面与所述低速输送机2的运行面相对的间隙，大致为靠下游侧的间隙比靠上游侧的间隙宽。

控制单元U被设为，能够通过控制包含所述第五马达M5的各马达的驱动速度来调整各输送机的运行速度。在第一变形例中，所述中速输送机1的运行速度V1被设定为每分钟60米，所述低速输送机2的运行速度V2被设定为每分钟25米，所述排出输送机5的运行速度V5被设定为每分钟30米，所述高速输送机3的运行速度V3被设定为每分钟75米，所述调整输送机4的运行速度V4被设定为每分钟40米。第一变形例说明为通过所述高速输送机3下方的卷状食品原料PP的卷终端PT在与所期望的位置不同的位置排出的情况。在此，将所述调整输送机4的运行速度V4设定为比所述排出输送机的运行速度V5大。

所述中速输送机1将所述食品原料片P向输送方向X输送。所述食品原料片P的下游端部PL向斜下方弯曲而被向所述凹部S内送出。然后，下游端PE与低速输送机2的上游端部(沿从动带轮23的部分)的曲面部碰撞接触，在所述食品原料片P的下游端部PL产生压曲部PS，并且形成卷芯部PA。通过所述低速输送机2与所述高速输送机3的速度差，对所述卷芯部PA施加旋转R，剩余的食品原料片P卷绕在所述卷芯部PA的周围而成形卷状食品原料PP。所述排出输送机5和所述调整输送机4夹持卷状食品原料PP，通过二者的速度差，在所述排出输送机5上一边使卷状食品原料PP沿在输送方向X上滚动的方向(从正面观察为逆时针方向)旋转一边向输送方向X输送。通过该滚动，例如，使卷状食品原料PP的卷终端PT从上侧向下游向期望的位置移动。

在第一变形例中，高速输送机3的环形带31对应于在高速输送机3与低速输送机2之间滚动而逐渐变大的食品原料片P的直径的变化地变形。因而，能够应对伴随着食品原料片P的厚度t、或卷绕次数的变更而产生的卷状食品原料PP的直径的变更。在一定的范围内，无需针对规格不同的各卷状食品原料PP来调整高速输送机3的配置高度。另外，在第一变形例中，通过环形带21与环形带31的表面的凹凸，对食品原料片P的保持力提高，因此，能够得到被卷绕的原料彼此间紧贴的优质品。另外，在第一变形例中，能够通过所述排出输送机5与所述调整输送机4的速度差，调整卷状食品原料PP的卷终端PT的位置来将其向下游侧排出。

图6表示本发明的第一实施方式的第二变形例的卷成形装置102。在卷成形装置102中，对与第一实施方式的第一变形例的所述卷成形装置101的构成要素发挥同一功能的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

另外，在第二变形例中，能够通过排出输送机5与调整输送机4的速度差，调整卷状食品原料PP的卷终端PT的位置来将其向下游侧排出。例如如图6所示，在调整输送机4的下游侧且是排出输送机5的上方设置图像照相机7，能够根据图像照相机7的图像处理结果增减调整输送机4的运行速度，从而调整卷状食品原料PP的卷终端PT的旋转方向位置。

具体而言，卷状食品原料PP的中央部分的上表面呈梯形形状(参照图7a和图7b的斜线部)。控制单元U分析来自图像照相机7的图像，测量梯形的上底和/或下底的长度。控制单元U对任意个数的卷状食品原料PP进行上述测量，计算测量到的长度的平均值。

控制单元U将所述平均值与预先输入的基准值进行比较。该基准值是表示针对规定的尺寸、重量的卷状食品原料PP，卷终端PT位于所期望的位置(例如图7b的旋转方向位置)的情况下上述上底和下底的长度的数值。在所述平均值比所述基准值大的情况下，控制单元U增大调整输送机4与排出输送机5之间的速度差，另外，在所述平均值比所述基准值小的情况下，控制单元U减小调整输送机4与排出输送机5之间的速度差，由此使所述平均值接近所述基准值。

参照图8和图9a至图9e，说明本发明的第二实施方式的卷成形装置20。在卷成形装置20中，对与第一实施方式的所述卷成形装置10的构成要素发挥类似的功能的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。成形装置20构成为，使第一实施方式的卷成形装置10的成组的中速输送机1及低速输送机2和成组的高速输送机3及调整输送机4各组的相对面的位置关系上下颠倒，另外，变更了输送方向上的相对面的位置关系。另外，在第一实施方式的所述卷成形装置10中，食品原料片P在低速输送机2上沿输送方向X滚动(从正面观察沿逆时针方向旋转)来成形卷状食品原料PP，但在卷成形装置20中，食品原料片P相对于低速输送机2沿输送方向X滚动，但相对于高速输送机3沿与输送方向X相反的方向(从正面观察沿顺时针方向)滚动来成形卷状食品原料PP。

在卷成形装置20中，在上下相对的各带式输送机中，所述高速输送机3被配置在下方，输送食品原料片P。调整输送机4在所述高速带式输送机的下游侧与其相邻地设置，还具有作为输出带式输送机的作用。在所述高速输送机3的上方，中速输送机1和低速输送机2沿输送方向X紧接地设置。所述中速输送机1和所述低速输送机2在从所述高速输送机3的两侧竖立设置的侧框架FD之间以能够进行高度位置调整的方式安装。所述低速输送机2的下游端部(沿驱动带轮22的部分)以在输送方向X上与所述调整输送机4的上游端部(沿从动带轮43的部分)重叠的方式配置。由与所述中速输送机1的运行面相连续的下游端部(沿从动带轮13的部分)的曲面部和与所述低速输送机2的运行面相连续的上游端部(沿从动带轮23的部分)的曲面部形成凹部S。

所述高速输送机3和所述排出输送机4的运行面设为同一高度。所述中速输送机1的运行面以与所述高速输送机3的运行面相对的间隙从上游侧朝向下游侧逐渐变窄的方式向下方倾斜设置。中速输送机1的下游端部在与所述高速输送机3之间夹持食品原料片P。所述低速输送机2的运行面以其与所述高速输送机3的运行面相对的间隙从上游侧朝向下游侧逐渐扩大的方式向上方倾斜设置。所述低速输送机2与高速输送机3及所述排出输送机5持续地夹持卷成形的食品原料片P。也可以在环形带21和环形带31的表面上设置细微的凹凸。

在第二实施方式中，所述食品原料片P的厚度t为5毫米。所述高速输送机3的运行面与所述中速输送机1的下游端部的最下点之间的间隙a为4毫米。所述低速输送机2的上游端部的最下点与所述高速输送机3的运行面之间的间隙b为5毫米。所述低速输送机2的下游端部的运行面与所述排出输送机5的运行面的间隙c为35毫米。所述间隙c被适当地确定为轻轻地夹持卷状食品原料PP。

在第二实施方式中，所述中速输送机1的运行速度V1被设定为每分钟55米，所述低速输送机2的运行速度V2被设定为每分钟13米，所述高速输送机3的运行速度V3被设定为每分钟60米，所述调整输送机4的运行速度V5被设定为每分钟13米。

参照图8，食品原料片P通过所述高速输送机3向输送方向X输送。所述中速输送机1的下游端部(沿从动带轮13的部分)和所述高速输送机3夹持所述食品原料片P。上侧的运行速度V1比下侧的运行速度V3慢，因此，所述食品原料片P的上表面侧的原料比其下表面侧的原料慢地向下游侧送出。

所述食品原料片P的下游端部PL通过其上侧和下侧的原料的速度差，从所述中速输送机1的下游端部向斜上方向弯曲地送出，所述食品原料P的下游端PE与所述低速输送机2的上游端部(沿从动带轮23的部分)的曲面部碰撞接触(参照图9a)。通过该碰撞接触，食品原料片P的所述下游端PE的输送速度瞬间变慢，在与下游端PE相连续的食品原料片P的下游端部PL产生压曲部PS。

所述高速输送机3比所述低速输送机2快地运行，因此，所述压曲部PS先于食品原料片P的下游端PE被向输送方向X送出而使食品原料片P的下游端部PL弯折(参照图9b)。以所述压曲部PS为分界弯折的下游端部PL的原料在所述高速输送机3与所述低速输送机2之间重叠压接，形成卷芯部PA(参照图9c)。

通过所述低速输送机2与所述高速输送机3之间的速度差，对从所述凹部S内向下游侧送出的所述卷芯部PA连续地施加旋转L。所述旋转L的方向为在所述高速输送机3上与输送方向X相反地滚动的方向。通过所述卷芯部PA的滚动，剩余的原料逐渐卷绕在所述卷芯部PA的周围。此时，对尚未卷绕的所述食品原料片P的剩余的原料施加沿输送方向X的张力(参照图9c)。通过所述张力，矫正从所述食品原料片P的下游端PE到上游端PT的弯曲。另外，剩余的原料以紧贴的状态卷绕于所述卷芯部PA，在其中心不会产生空洞而成形卷状食品原料PP(参照图9d)。

卷状食品原料PP通过高速输送机3，被所述低速输送机2和所述调整输送机4夹持(参照图9e)。所述低速输送机2和所述调整输送机4被设定为相同的运行速度，因此，不对所述卷状食品原料PP施加旋转而保持所述卷状食品原料PP地将其向下游侧排出。能够通过对所述低速输送机2和所述调整输送机4设置速度差，稍微对所述食品原料片P施加旋转，调整下游侧输送机中的所述食品原料片P的卷终端PT的位置(参考参照图10来说明的第一变形例)。

另外，能够通过对所述低速输送机2和所述调整输送机4设置速度差，稍微对所述食品原料片P施加旋转，调整下游侧输送机中的所述食品原料片P的卷终端PT的位置。

图10表示本发明的第二实施方式的第一变形例的卷成形装置201。在卷成形装置201中，对与第二实施方式的所述卷成形装置20的构成要素发挥相同功能的构成要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。

例如，也可以如在第一实施方式的第二变形例的说明中叙述的那样，根据图像照相机7的图像处理结果增减排出输送机5和调整输送机4的运行速度，从而调整卷状食品原料PP的卷终端PT的位置。第二实施方式中，卷状食品原料PP的卷绕方向与第一实施方式的卷状食品原料PP相反，因此，在所述平均值比所述基准值大的情况下，控制单元U减小调整输送机4与低速输送机2的速度差，在所述平均值比所述基准值小的情况下，控制单元U增大调整输送机4与低速输送机2的速度差，由此使所述平均值接近所述基准值。

采用本发明的第二实施方式，能够生产卷入巧克力棒、香肠等固形物的卷状食品产品。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于以上的实施方式，能够在权利要求书所记载的发明的范围内进行各种变更，这些变更也包含在本发明的范围内。能够按照食品原料片P的比重、软硬、厚度、尺寸等的性状来适当调整各输送机的位置关系。例如，能够在配置于下方的中速输送机1与低速输送机2的运行面之间设置高度差。也可以在低速输送机2的上游端部，例如设置与所述从动带轮23卡合的活塞机构那样的升降机构，通过控制单元U的控制来间歇性地形成所述高度差。在该情况下，也能形成凹部S，能够使食品原料片P的下游端部PL弯曲。

另外，也可以如图11所示的第一实施方式的第三变形例的卷成形装置103那样，在第一实施方式及其第一变形例和第二变形例中，在所述高速输送机3的上游侧且是所述中速输送机1的上方具有按压辊6。所述按压辊6可以是圆筒状，但优选的是，在其轴线方向上具有多排以沿其周向延伸的方式形成的突条部61和底部62。所述按压辊6通过适当的马达被驱动进行旋转，从而在与所述中速输送机1相对的一侧使其外周面向输送方向X移动。所述按压辊6的转速适当地设定即可，但优选设为所述按压辊6的周速度与所述中速输送机1的运行速度V1相同。另外，所述按压辊6与所述中速输送机1之间的间隙被确定为所述突条部61与所述中速输送机1夹持食品原料片P。

在如上述那样包括按压辊6的情况下，成形的食品原料片P的下游端部PL侧由所述中速输送机1和所述高速输送机3夹持，上游端PT侧由所述中速输送机1和所述按压辊6夹持。此时，通过所述高速输送机3与所述按压辊6之间的速度差，所述食品原料片P沿输送方向X延展，以在原料内部产生沿输送方向X的张力的状态来卷绕。另外，与没有所述按压辊6的情况相比，所述下游端部PL被一点一点地卷绕，因此，卷芯部PA为比较小的直径。因而，能够降低原料以松弛的状态卷绕的可能性，由此能形成卷绕比较紧的卷状食品原料PP。

另外，当在按压辊6上设有突条部61时，通过所述突条部61抑制食品原料片P向宽度方向移动，因此，能够防止以弯曲或者变形的状态卷成形。另外，与使用圆筒状的辊的情况相比，按压辊6与原料的接触面积变小，因此能够防止食品原料片P与按压辊6相粘合。

针对上述食品原料片P的延展作用，并不限定于所述按压辊6，在所述高速输送机3的上游侧且是所述中速输送机1的上方设置输送带，或者使用间歇性地进行上下运动来与食品原料片P的上游端PT侧接触规定时间的装置也能得到同等的效果。另外，通过调整按压辊6与中速输送机1之间的间隙，能够调整卷芯部PA的大小、卷绕的强度。

另外，还能够使中速输送机1为1个辊或者多个辊的辊式输送机。即使是辊式输送机，也能够与高速输送机3相对且通过将其连接于被控制单元U控制的马达来将辊的周速度设定为中速。另外，能够由该中速辊式输送机的下游侧(下游端部)的曲面部和低速输送机2的上游端部的曲面部上形成凹部S。因而，能够使食品原料片P的下游端部PL弯曲来形成卷芯部PA，并且，能够成形卷状食品原料PP。另外，中速输送机的下游端部和低速输送机的上游端部能形成凹部即可，不需要一定为曲面。

另外，所述控制单元U设定为能切换为手动输入模式和自动调整模式。在手动输入模式下，能够分别任意地设定各输送机的运行速度，由此能够通过改变各运行速度的比率来调整卷状食品原料PP的卷绕次数。另外，在自动调整模式下，能够根据预先登记的比率来增减各运行速度V1、V2、V3，由此能够变更生产量。

附图标记说明

1：中速输送机；2：低速输送机；3：高速输送机；4：调整输送机；6：按压辊；61：突条部；62：底部；11、21、31、41：输送带；12、22、32、42：驱动带轮；13、23、33、43：从动带轮；M1：第一马达；M2：第二马达；M3：第三马达；M4：第四马达；U：控制单元；10、101、20：卷成形装置；P：食品原料片；PT：上游端、卷终端；PE：下游端；PL：下游端部；PS：压曲部；PA：卷芯部；PP：卷状食品原料。

Claims (13)

1.一种食品原料片的卷成形装置，其特征在于，

该食品原料片的卷成形装置包括：

中速输送机；

低速输送机，其与所述中速输送机紧接地设置在所述中速输送机的下游侧；以及

高速输送机，其在上下方向上与所述中速输送机和所述低速输送机相对，

所述中速输送机及所述低速输送机在与所述高速输送机相对的一侧包括凹部，该凹部由所述中速输送机的下游端部和所述低速输送机的上游端部形成，

在所述中速输送机及所述低速输送机这两者与所述高速输送机相对的一侧，所述中速输送机及所述低速输送机的运行面的运行方向和所述高速输送机的运行面的运行方向两方均与将食品原料片从上游侧向下游侧输送的输送方向相同，

所述低速输送机的运行速度设定为比所述中速输送机的运行速度低，

所述高速输送机的运行速度设定为比所述中速输送机的运行速度高，

所述高速输送机相对于所述中速输送机被配置为使食品原料片的下游端部向所述凹部内弯曲，且相对于所述低速输送机被配置为形成食品原料片的卷芯部且使该卷芯部相对于所述低速输送机向沿输送方向滚动的方向旋转来进行卷绕。

2.根据权利要求1所述的卷成形装置，其特征在于，

所述高速输送机被配置在所述中速输送机和所述低速输送机的上方，

所述高速输送机的上游端被配置在比所述中速输送机的下游端靠上游侧的位置。

3.根据权利要求2所述的卷成形装置，其特征在于，

所述高速输送机的运行面被配置为，其与所述中速输送机及低速输送机的运行面相对的间隙从上游侧朝向下游侧变宽。

4.根据权利要求2所述的卷成形装置，其特征在于，

所述高速输送机是带式输送机，其与下方的所述低速输送机相对的运行面具有向下方的挠曲。

5.根据权利要求2所述的卷成形装置，其特征在于，

在所述低速输送机的上方且是在所述高速输送机的下游侧与所述高速输送机紧接地设置有调整输送机，该调整输送机用于调整卷状食品原料的卷终端的位置。

6.根据权利要求1所述的卷成形装置，其特征在于，

所述中速输送机和所述低速输送机配置在所述高速输送机的上方。

7.根据权利要求6所述的卷成形装置，其特征在于，

所述中速输送机的运行面被配置为，其与所述高速输送机的运行面相对的间隙从上游侧朝向下游侧变窄，

所述低速输送机的运行面被配置为，其与所述高速输送机的运行面相对的间隙从上游侧朝向下游侧变宽。

8.根据权利要求6所述的卷成形装置，其特征在于，

所述低速输送机是带式输送机，其与下方的高速输送机相对的运行面具有向下方的挠曲。

9.根据权利要求6所述的卷成形装置，其特征在于，

在所述低速输送机的下方且是在所述高速输送机的下游侧与所述高速输送机紧接地设置有调整输送机，该调整输送机用于调整卷状食品原料的卷终端的位置。

10.根据权利要求2至5中任一项所述的卷成形装置，其特征在于，

在所述高速输送机的上游侧且是所述中速输送机的上方包括按压辊。

11.根据权利要求10所述的卷成形装置，其特征在于，

所述按压辊在其轴线方向上具有多排突条部，该突条部以沿其周向延伸的方式形成。

12.根据权利要求5或9所述的卷成形装置，其特征在于，

在所述调整输送机的下游侧还包括照相机，该照相机用于检测与卷状食品原料的卷终端位置有关的信息。

13.一种成形方法，该成形方法用于将食品原料片成形为卷绕的状态，其特征在于，

在中速输送机与高速输送机之间输送食品原料片，该高速输送机以比所述中速输送机高速且向与所述中速输送机相同的方向移动的方式与所述中速输送机相对，

通过所述中速输送机与所述高速输送机的速度差，以食品原料片的位于高速输送机侧的部分比该食品原料片的位于中速输送机侧的部分快的方式从所述中速输送机送出食品原料片，使食品原料片的下游端部向中速输送机侧弯曲，

使食品原料片的弯曲的下游端部与低速输送机的上游端部碰撞，通过所述中速输送机与所述低速输送机之间的速度差，使食品原料的弯曲的下游端部压曲而弯折，所述低速输送机以比所述中速输送机低速且向与所述中速输送机相同的方向移动的方式配置在所述中速输送机的下游侧，

将食品原料片的弯折的下游端部在所述低速输送机和与其相对的所述高速输送机之间压接起来，形成卷芯部，

通过所述低速输送机与所述高速输送机之间的速度差，使食品原料片以卷芯部为中心在所述低速输送机与所述高速输送机之间滚动，成形为卷绕的状态。

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