CN112202110B - 电力检修自行走预绞丝缠绕装置、安装设备及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电力检修自行走预绞丝缠绕装置、安装设备及操作方法，包括旋转装置，旋转装置固定安装在行走装置的两端，行走装置活动架设与导线上，旋转装置包括一个转动安装在侧立架上的组合拼接式齿圈，齿圈下方啮合连接一个齿轮，齿轮通过伺服电机驱动，侧立架固定安装在行走装置的两端；摆杆装置，摆杆装置可拆卸连接在齿圈的内圈上，摆杆装置包括一个与齿圈的内圈上安装块活动卡接的连接块。本发明能快速完成对需要安装预绞丝区域的预绞丝缠绕工作，只需要一个工作人员辅助工作，减少工作人员的工作量，降低人员的危险系数。行走装置设置为上下两组的上部行走装置和下部行走装置，旋转装置的齿圈设置上下两个半圆形状，便于安装拆卸。

Description

电力检修自行走预绞丝缠绕装置、安装设备及操作方法

技术领域

本发明涉及电力检修设备技术领域，具体为一种电力检修自行走预绞丝缠绕装置、安装设备及操作方法。

背景技术

预绞丝最初的产品用于裸导线应力集中位置以及电腐蚀、电弧烧损位置保护的螺旋护线条。经过多年发展，目前，预绞丝金具已经广泛应用于输配电、光纤通讯、电气化铁路、有线电视、建筑、农业等领域。导线检修维修时需要工作人员沿着导线行走到维修区域进行维修，整个过程非常危险。

为此我们提出一种电力检修自行走预绞丝缠绕装置、安装设备及操作方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力检修自行走预绞丝缠绕装置及安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力检修自行走预绞丝缠绕装置，包括导线和待缠绕到导线上的预绞丝，还包括：

旋转装置，所述旋转装置固定安装在行走装置的两端，行走装置活动架设与导线上，所述旋转装置包括一个转动安装在侧立架上的组合拼接式齿圈，所述齿圈下方啮合连接一个齿轮，所述齿轮通过伺服电机驱动，所述侧立架固定安装在行走装置的两端；

摆杆装置，摆杆装置可拆卸连接在所述齿圈的内圈上，摆杆装置包括一个与齿圈的内圈上安装块活动卡接的连接块，所述连接块的一侧转动安装有丝杠，所述丝杠的端部与固定安装在连接块上的电机转轴同轴连接，丝杠上通过螺纹结构套接活动座，所述活动座的两端设有相互平行、贯穿连接块端部的第一导向杆，所述第一导向杆的外端部固定连接端块，所述端块上固定连接一个平行于导线的摆杆；

所述摆杆的侧面固定安装有压板，压板上垂直贯穿有旋紧杆，所述旋紧杆的上端固定连接一个活动板，所述活动板的两个端部上活动贯穿有第二导向杆，所述第二导向杆垂直安装在压板上，旋紧杆的下端延伸到压板底部、并卡接到预绞丝和导线之间的间隙中；

所述旋紧杆到摆杆距离等于导线的半径尺寸和预绞丝的厚度尺寸之和。

优选的，所述侧立架一侧固定连接一个护板，所述侧立架和护板之间构成一个圆弧形空腔，所述齿圈的下半部分活动位于所述圆弧形空腔内，所述圆弧形空腔的侧壁上设有半圆环形的耐磨垫，所述齿圈侧面设有与所述耐磨垫配合的环形凸起。

优选的，所述齿圈由两个半圆环形齿圈构成，两个半圆环形齿圈的一个端部通过销轴转动连接，另一个端部通过弹簧销钉固定连接，所述导线从两个半圆环形齿圈中间穿过。

优选的，所述压板和活动板之间设置有第二电磁铁组，所述第二电磁铁组由两个电磁铁构成，其中一个电磁铁固定安装在压板上，另一个电磁铁固定安装在活动板对应位置上，当第二电磁铁组通电时，两个电磁铁产生相排斥的电磁力。

一种安装设备，包括所述行走装置，所述行走装置分别上部行走装置和下部行走装置，所述上部行走装置和下部行走装置分别可拆卸地安装在导线上、下端；

所述上部行走装置包括上机架、可升降式安装在上机架底部的滚动轮组件以及安装在上机架底部一侧的防倾翻组件和另一侧的刹车组件；

所述防倾翻组件包括至少两个竖向对称设置的侧滚轮，所述刹车组件包括至少两个对称设置的橡胶刹车块，所述导线依次穿过多个侧滚轮之间的缝隙、多个橡胶刹车块之间的间隙，且位于防倾翻组件和刹车组件之间的导线接触在滚动轮组件底部；

所述上部行走装置下方安装一个下部行走装置，所述下部行走装置包括与上机架连接的下机架、多个转动安装在下机架顶部的蜗轮、平行于导线方向设置的转轴、固定套接在转轴中部的蜗杆套以及驱动转轴转动的伺服电机，蜗杆套与蜗轮啮合，所述导线接触在蜗轮的顶部；

所述上机架两侧固接向下延伸的侧板，所述侧板通过螺栓与下机架侧边连接；

所述转轴的两个端部与固定于下机架两端的侧立架转动连接，两侧所述侧立架上均安装一个旋转装置，所述导线的两端分别从同侧的旋转装置中间穿过；

所述摆杆装置可拆卸安装在旋转装置上。

优选的，所述滚动轮组件包括第一耳板架和转动安装在第一耳板架底部的多个滚动轮，所述滚动轮沿着导线的轴线方向滚动，滚动轮中部设有一圈与导线配合的凹槽，所述第一耳板架顶部通过第一弹簧与上机架内顶端固定连接，且第一耳板架顶部还固定设置多个向上延伸的限位杆，所述限位杆贯穿上机架顶部、且限位杆端部固接端盖。

优选的，所述防倾翻组件还包括两个竖直安装在上机架底部一侧的立架，两个立架之间具有用于导线通过的缝隙，每一个立架上转动安装至少一个所述侧滚轮，所述侧滚轮中部设有一圈与导线配合的凹槽。

优选的，所述刹车组件还包括竖直安装在上机架底部另一侧的第二耳板架，所述第二耳板架内底部对称的滑动卡接两个橡胶刹车块，所述橡胶刹车块内侧设有与导线配合的凹槽、外侧通过第二弹簧与第二耳板架连接，且橡胶刹车块外侧和第二耳板架还设置有第一电磁铁组，所述第一电磁铁组由两个电磁铁构成，其中一个电磁铁安装在橡胶刹车块外侧，另一个电磁铁安装在第二耳板架对应位置上，当第一电磁铁组通电时，两个电磁铁产生相吸引的电磁力。

优选的，所述连接块的两侧开设容纳腔，所述容纳腔内卡接一个限位块，所述限位块内端部通过第三弹簧与容纳腔内端连接；

所述安装块底面开设一个与连接块形状配合的安装腔，所述安装腔的两侧开设有限位孔，所述连接块卡入到安装腔内，且限位块从限位孔内穿过；

所述侧立架上还设置一个与齿圈同轴线的导电滑环，所述导电滑环的内圈与齿圈固定连接，且内圈的接线端子与第一电机或第二电机电连接，导电滑环外圈上的接线端子与外部电源电连接。

一种安装设备的操作方法，包括以下步骤：

S1：工作人员从横担位置将工具安装到导线上，具体是：先将上部行走装置架设在导线上，使得所述导线依次穿过多个侧滚轮之间的缝隙、多个橡胶刹车块之间的间隙，且位于防倾翻组件和刹车组件之间的导线接触在滚动轮组件底部；

S2：将下部行走装置安装在上部行走装置下方，并且使得所述导线接触在蜗轮的顶部，此时，导线被紧密夹持在滚动轮组件和蜗轮之间；

S3：在安装下部行走装置的同时，打开组合式的齿圈，使得导线位于齿圈中间后锁定齿圈；

S4：将摆杆装置安装到齿圈上，伺服电机启动，通过转轴带动蜗杆套转动，进而带动蜗轮转动，使得安装设备行走到导线的安装区域；

S5：当安装设备达到指定位置后，工作人员预先对需要安装预绞丝的导线进行涂脂处理，工作人员携带预绞丝来到安装区域，将一根预绞丝缠绕在导线上一小段距离，然后启动伺服电机使得滚动轮和蜗轮夹持在导线上，然后，电机启动，驱动丝杠转动，使得摆杆贴合接触在导线表面，此时伺服电机继续启动，安装设备沿着导线继续行走，在转轴转动过程中，带动齿轮转动，从而使得齿圈绕着导线转动，使得摆杆在导线表面做螺旋运行，进而将剩下的预绞丝缠绕到导线上；

S6：如此反复地将多根预绞丝缠绕到导线上，当摆杆遇到预绞丝的端部、且预绞丝与导线之间存在较大的间隙时，启动第二电磁铁组，两个电磁铁产生相吸引的电磁力，使得旋紧杆插入到间隙，从而使得旋紧杆带动预绞丝缠绕到导线上。

S7：预绞丝的缠绕结束后，伺服电机反向转动，使得安装设备回到横担位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能快速完成对需要安装预绞丝区域的预绞丝缠绕工作，只需要一个工作人员辅助工作，无需工作人员在导线上行走，减少工作人员的工作量，降低人员的危险系数。

本发明的行走装置设置为上下两组的上部行走装置和下部行走装置，旋转装置的齿圈设置上下两个半圆形状，便于安装拆卸。

本发明设置一个伺服电机带动转轴转动，从而蜗杆套带动蜗轮转动进行工具的行走，同时齿轮带动齿圈旋转，保证设备行走速度和齿圈转动速度协调。

本发明设置刹车组件，便于设备随时停车，设置防倾翻组件保证工作过程设备的平稳性。

本发明的缠绕装置中旋紧杆和摆杆之间距离为导线半径和预绞丝的厚度尺寸之和，能保证旋紧杆伸出时不超过预绞丝外部边缘，最终能穿过预绞丝和导线之间的间隙。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明剖视图；

图4为本发明中旋转装置示意图；

图5为本发明图3中A处放大图；

图6为本发明中摆杆装置立体示意图；

图7为本发明中摆杆装置剖视图；

图8为本发明中上部行走装置立体示意图；

图9为本发明中上部行走装置剖视图；

图10为本发明中滚动轮组件结构示意图；

图11为本发明中刹车组件结构示意图；

图12为本发明中下部行走装置局部结构立体示意图；

图13为本发明中下部行走装置俯视图；

图14为本发明中下部行走装置剖视图；

图15为本发明中连接块和安装块结构示意图；

图16为本发明中连接块结构示意图。

图中：1上部行走装置：

11上机架、1101侧板、

12滚动轮组件：121第一耳板架、122滚动轮、123限位杆、124第一弹簧、

13放倾翻组件：131立架、132侧滚轮、

14刹车组件：141第二耳板架、142橡胶刹车块、143第一电磁铁组、144第二弹簧；

2下部行走装置：21下机架、2101侧立架、22蜗轮、23转轴、24伺服电机、35蜗杆套：

3导线、301预绞丝、302间隙；

4旋转装置：41护板、4101耐磨垫、42齿圈、43齿轮、44导电滑环、45安装块、4501安装口、4502限位孔；

5连接块、51第一连接块、52第二连接块、501容纳腔、502限位块、503第三弹簧；

6摆杆装置：61安装座、6101第一导向杆、62丝杠、63电机、64端块、65摆杆、6501压板、66旋紧杆、6601活动板、6602第二导向杆、6603第四弹簧、67第二电磁铁组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电力检修自行走预绞丝缠绕装置，包括导线3和待缠绕到导线3上的预绞丝301，以及：

如图4-5所示，旋转装置4，旋转装置4固定安装在行走装置的两端，行走装置活动架设与导线3上，旋转装置4包括一个转动安装在侧立架2101上的组合拼接式齿圈42，齿圈42下方啮合连接一个齿轮43，齿轮43通过伺服电机24驱动。

侧立架2101固定安装在行走装置的两端，侧立架2101一侧固定连接一个护板41，侧立架2101和护板41之间构成一个圆弧形空腔，齿圈42的下半部分活动位于圆弧形空腔内，圆弧形空腔的侧壁上设有半圆环形的耐磨垫4101，齿圈42侧面设有与耐磨垫4101配合的环形凸起，齿圈42可位于侧立架2101和护板41之间的圆弧形空腔内自由转动。

如图6-7所示，还包括摆杆装置6，摆杆装置6可拆卸连接在齿圈42的内圈上，摆杆装置6包括一个与齿圈42的内圈上安装块45活动卡接的连接块5，连接块5的一侧转动安装有丝杠62，丝杠62的端部与固定安装在连接块5上的电机63转轴同轴连接，丝杠61上通过螺纹结构套接活动座61，活动座61的两端设有相互平行、贯穿连接块5端部的第一导向杆6101，第一导向杆6101的外端部固定连接端块64，端块64上固定连接一个平行于导线3的摆杆65。

齿圈42由两个半圆环形齿圈构成，两个半圆环形齿圈的一个端部通过销轴转动连接，另一个端部通过弹簧销钉固定连接，导线3从两个半圆环形齿圈中间穿过。

摆杆65的侧面固定安装有压板6501，压板6501上垂直贯穿有旋紧杆66，旋紧杆66的上端固定连接一个活动板6601，活动板6601的两个端部上活动贯穿有第二导向杆6602，第二导向杆6602垂直安装在压板6501上，旋紧杆66的下端延伸到压板6501底部、并卡接到预绞丝301和导线3之间的间隙302中。

旋紧杆66到摆杆65距离等于导线3的半径尺寸和预绞丝301的厚度尺寸之和，当摆杆65贴合接触在导线3表面时，旋紧杆66伸出时不超过预绞丝301外部边缘，最终能穿过预绞丝301和导线3之间的间隙302。

进一步的，压板6501和活动板6601之间设置有第二电磁铁组67，第二电磁铁组67由两个电磁铁构成，其中一个电磁铁固定安装在压板6501上，另一个电磁铁固定安装在活动板6601对应位置上，当第二电磁铁组67通电时，两个电磁铁产生相排斥的电磁力。

如图1-3以及图8-14，此外，本发明还公开了一种安装设备，采用上述电力检修自行走预绞丝缠绕装置，并且包括行走装置，行走装置分别上部行走装置1和下部行走装置2，上部行走装置1和下部行走装置2分别可拆卸地安装在导线3上、下端；

上部行走装置1包括上机架11、可升降式安装在上机架11底部的滚动轮组件12以及安装在上机架11底部一侧的防倾翻组件13和另一侧的刹车组件14。其中：

滚动轮组件12包括第一耳板架121和转动安装在第一耳板架121底部的多个滚动轮122，滚动轮122沿着导线3的轴线方向滚动，滚动轮122中部设有一圈与导线3配合的凹槽，第一耳板架121顶部通过第一弹簧124与上机架11内顶端固定连接，且第一耳板架121顶部还固定设置多个向上延伸的限位杆123，限位杆123贯穿上机架11顶部、且限位杆123端部固接端盖。

防倾翻组件13包括两个竖直安装在上机架11底部一侧的立架131，两个立架131之间具有用于导线3通过的缝隙，每一个立架131上转动安装至少一个侧滚轮132，侧滚轮132中部设有一圈与导线3配合的凹槽。

刹车组件14包括竖直安装在上机架11底部另一侧的第二耳板架141，第二耳板架141内底部对称的滑动卡接两个橡胶刹车块142，橡胶刹车块142内侧设有与导线3配合的凹槽、外侧通过第二弹簧144与第二耳板架141连接，且橡胶刹车块142外侧和第二耳板架141还设置有第一电磁铁组143，第一电磁铁组143由两个电磁铁构成，其中一个电磁铁安装在橡胶刹车块142外侧，另一个电磁铁安装在第二耳板架141对应位置上，当第一电磁铁组143通电时，两个电磁铁产生相吸引的电磁力。

如图1和2所示，导线3依次穿过多个侧滚轮132之间的缝隙、多个橡胶刹车块142之间的间隙，且位于防倾翻组件13和刹车组件14之间的导线3接触在滚动轮组件12底部；

上部行走装置1下方安装一个下部行走装置2，下部行走装置2包括与上机架11连接的下机架21、多个转动安装在下机架21顶部的蜗轮22、平行于导线3方向设置的转轴23、固定套接在转轴23中部的蜗杆套25以及驱动转轴23转动的伺服电机24，蜗杆套25与蜗轮22啮合，导线3接触在蜗轮22的顶部；

上机架11两侧固接向下延伸的侧板1101，侧板1101通过螺栓与下机架21侧边连接，位于下机架21内还安装有为整个安装设备提供电源的蓄电池。

转轴23的两个端部与固定于下机架21两端的侧立架2101转动连接，两侧侧立架2101上均安装一个旋转装置4，导线3的两端分别从同侧的旋转装置4中间穿过；

摆杆装置6包括一个与齿圈42的内圈上安装块45活动卡接的连接块5，通过连接块5使得摆杆装置6可拆卸安装在旋转装置4上，连接方式具体如下：

连接块5的两侧开设容纳腔501，容纳腔501内卡接一个限位块502，限位块502内端部通过第三弹簧503与容纳腔501内端连接；

安装块45底面开设一个与连接块5形状配合的安装腔4501，安装腔4501的两侧开设有限位孔4502，连接块5卡入到安装腔4501内，且限位块502从限位孔4502内穿过；

侧立架2101上还设置一个与齿圈42同轴线的导电滑环44，导电滑环44的内圈与齿圈42固定连接，且内圈的接线端子与第一电机63或第二电机73电连接，导电滑环44外圈上的接线端子与外部电源电连接。

一种安装设备的操作方法，包括以下步骤：

S1：工作人员从横担位置将工具安装到导线上，具体是：先将上部行走装置1架设在导线3上，使得导线3依次穿过多个侧滚轮132之间的缝隙、多个橡胶刹车块142之间的间隙，且位于防倾翻组件13和刹车组件14之间的导线3接触在滚动轮组件12底部；

S2：将下部行走装置2安装在上部行走装置1下方，并且使得导线3接触在蜗轮22的顶部，此时，导线3被紧密夹持在滚动轮组件12和蜗轮22之间；

S3：在安装下部行走装置2的同时，打开组合式的齿圈42，使得导线3位于齿圈42中间后锁定齿圈42；

S4：将摆杆装置6安装到齿圈42上，伺服电机24启动，通过转轴23带动蜗杆套35转动，进而带动蜗轮22转动，使得安装设备行走到导线的安装区域；

S5：当安装设备达到指定位置后，工作人员预先对需要安装预绞丝301的导线3进行涂脂处理，工作人员携带预绞丝301来到安装区域，将一根预绞丝301缠绕在导线3上一小段距离，然后启动伺服电机24使得滚动轮122和蜗轮22夹持在导线3上，然后，电机63启动，驱动丝杠62转动，使得摆杆65贴合接触在导线3表面，此时伺服电机24继续启动，安装设备沿着导线3继续行走，在转轴23转动过程中，带动齿轮43转动，从而使得齿圈42绕着导线3转动，使得摆杆65在导线3表面做螺旋运行，进而将剩下的预绞丝301缠绕到导线3上；

S6：如此反复地将多根预绞丝301缠绕到导线3上，当摆杆65遇到预绞丝301的端部、且预绞丝301与导线3之间存在较大的间隙302时，启动第二电磁铁组67，两个电磁铁产生相吸引的电磁力，使得旋紧杆66插入到间隙302，从而使得旋紧杆66带动预绞丝301缠绕到导线3上。

S7：预绞丝301的缠绕结束后，伺服电机24反向转动，使得安装设备回到横担位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电力检修自行走预绞丝缠绕装置，包括导线(3)和待缠绕到导线(3)上的预绞丝(301)，其特征在于，包括：

旋转装置(4)，所述旋转装置(4)固定安装在行走装置的两端，行走装置活动架设于 导线(3)上，所述旋转装置(4)包括一个转动安装在侧立架(2101)上的组合拼接式齿圈(42)，所述齿圈(42)下方啮合连接一个齿轮(43)，所述齿轮(43)通过伺服电机(24)驱动，所述侧立架(2101)固定安装在行走装置的两端；

摆杆装置(6)，摆杆装置(6)可拆卸连接在所述齿圈(42)的内圈上，摆杆装置(6)包括一个与齿圈(42)的内圈上安装块(45)活动卡接的连接块(5)，所述连接块(5)的一侧转动安装有丝杠(62)，所述丝杠(62)的端部与固定安装在连接块(5)上的电机(63)转轴同轴连接，丝杠(61)上通过螺纹结构套接活动座(61)，所述活动座(61)的两端设有相互平行、贯穿连接块(5)端部的第一导向杆(6101)，所述第一导向杆(6101)的外端部固定连接端块(64)，所述端块(64)上固定连接一个平行于导线(3)的摆杆(65)；

所述摆杆(65)的侧面固定安装有压板(6501)，压板(6501)上垂直贯穿有旋紧杆(66)，所述旋紧杆(66)的上端固定连接一个活动板(6601)，所述活动板(6601)的两个端部上活动贯穿有第二导向杆(6602)，所述第二导向杆(6602)垂直安装在压板(6501)上，旋紧杆(66)的下端延伸到压板(6501)底部、并卡接到预绞丝(301)和导线(3)之间的间隙(302)中；

所述旋紧杆(66)到摆杆(65)距离等于导线(3)的半径尺寸和预绞丝(301)的厚度尺寸之和。

2.根据权利要求1所述的一种电力检修自行走预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述侧立架(2101)一侧固定连接一个护板(41)，所述侧立架(2101) 和护板(41)之间构成一个圆弧形空腔，所述齿圈(42)的下半部分活动位于所述圆弧形空腔内，所述圆弧形空腔的侧壁上设有半圆环形的耐磨垫(4101)，所述齿圈(42)侧面设有与所述耐磨垫(4101)配合的环形凸起。

3.根据权利要求1所述的一种电力检修自行走预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述齿圈(42)由两个半圆环形齿圈构成，两个半圆环形齿圈的一个端部通过销轴转动连接，另一个端部通过弹簧销钉固定连接，所述导线(3)从两个半圆环形齿圈中间穿过。

4.根据权利要求1所述的一种电力检修自行走预绞丝缠绕装置，其特征在于：所述压板(6501)和活动板(6601)之间设置有第二电磁铁组(67)，所述第二电磁铁组(67)由两个电磁铁构成，其中一个电磁铁固定安装在压板(6501)上，另一个电磁铁固定安装在活动板(6601)对应位置上，当第二电磁铁组(67)通电时，两个电磁铁产生相排斥的电磁力。

5.一种采用如权利要求1-4中任意一个所述电力检修自行走预绞丝缠绕装置的安装设备，其特征在于：包括所述行走装置，所述行走装置分别上部行走装置(1)和下部行走装置(2)，所述上部行走装置(1)和下部行走装置(2)分别可拆卸地安装在导线(3)上、下端；

所述上部行走装置(1)包括上机架(11)、可升降式安装在上机架(11)底部的滚动轮组件(12)以及安装在上机架(11)底部一侧的防倾翻组件(13)和另一侧的刹车组件(14)；

所述防倾翻组件(13)包括至少两个竖向对称设置的侧滚轮(132)，所述刹车组件(14)包括至少两个对称设置的橡胶刹车块(142)，所述导线(3)依次穿过多个侧滚轮(132)之间的缝隙、多个橡胶刹车块(142)之间的间隙，且位于防倾翻组件(13)和刹车组件(14)之间的导线(3)接触在滚动轮组件(12)底部；

所述上部行走装置(1)下方安装一个下部行走装置(2)，所述下部行走装置(2)包括与上机架(11)连接的下机架(21)、多个转动安装在下机架(21)顶部的蜗轮(22)、平行于导线(3)方向设置的转轴(23)、固定套接在转轴(23)中部的蜗杆套(25)以及驱动转轴(23)转动的伺服电机(24)，蜗杆套(25)与蜗轮(22)啮合，所述导线(3)接触在蜗轮(22)的顶部；

所述上机架(11)两侧固接向下延伸的侧板(1101)，所述侧板(1101)通过螺栓与下机架(21)侧边连接；

所述转轴(23)的两个端部与固定于下机架(21)两端的侧立架(2101)转动连接，两侧所述侧立架(2101)上均安装一个旋转装置(4)，所述导线(3)的两端分别从同侧的旋转装置(4)中间穿过；

所述摆杆装置(6)可拆卸安装在旋转装置(4)上。

6.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于：所述滚动轮组件(12)包括第一耳板架(121)和转动安装在第一耳板架(121)底部的多个滚动轮(122)，所述滚动轮(122)沿着导线(3)的轴线方向滚动，滚动轮(122)中部设有一圈与导线(3)配合的凹槽，所述第一耳板架(121)顶部通过第一弹簧(124)与上机架(11)内顶端固定连接，且第一耳板架(121)顶部还固定设置多个向上延伸的限位杆(123)，所述限位杆(123)贯穿上机架(11)顶部、且限位杆(123)端部固接端盖。

7.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于：所述防倾翻组件(13)还包括两个竖直安装在上机架(11)底部一侧的立架(131)，两个立架(131)之间具有用于导线(3)通过的缝隙，每一个立架(131)上转动安装至少一个所述侧滚轮(132)，所述侧滚轮(132)中部设有一圈与导线(3)配合的凹槽。

8.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于：所述刹车组件(14)还包括竖直安装在上机架(11)底部另一侧的第二耳板架(141)，所述第二耳板架(141)内底部对称的滑动卡接两个橡胶刹车块(142)，所述橡胶刹车块(142)内侧设有与导线(3)配合的凹槽、外侧通过第二弹簧(144)与第二耳板架(141)连接，且橡胶刹车块(142)外侧和第二耳板架(141)还设置有第一电磁铁组(143)，所述第一电磁铁组(143)由两个电磁铁构成，其中一个电磁铁安装在橡胶刹车块(142)外侧，另一个电磁铁安装在第二耳板架(141)对应位置上，当第一电磁铁组(143)通电时，两个电磁铁产生相吸引的电磁力。

9.根据权利要求5所述的安装设备，其特征在于：所述连接块(5)的两侧开设容纳腔(501)，所述容纳腔(501)内卡接一个限位块(502)，所述限位块(502)内端部通过第三弹簧(503)与容纳腔(501)内端连接；

所述安装块(45)底面开设一个与连接块(5)形状配合的安装腔(4501)，所述安装腔(4501)的两侧开设有限位孔(4502)，所述连接块(5)卡入到安装腔(4501)内，且限位块(502)从限位孔(4502)内穿过；

所述侧立架(2101)上还设置一个与齿圈(42)同轴线的导电滑环(44)，所述导电滑环(44)的内圈与齿圈(42)固定连接，且内圈的接线端子与第一电机(63)或第二电机(73)电连接，导电滑环(44)外圈上的接线端子与外部电源电连接。

10.一种基于如权利要求6所述的安装设备的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：工作人员从横担位置将工具安装到导线上，具体是：先将上部行走装置(1)架设在导线(3)上，使得所述导线(3)依次穿过多个侧滚轮(132)之间的缝隙、多个橡胶刹车块(142)之间的间隙，且位于防倾翻组件(13)和刹车组件(14)之间的导线(3)接触在滚动轮组件(12)底部；

S2：将下部行走装置(2)安装在上部行走装置(1)下方，并且使得所述导线(3)接触在蜗轮(22)的顶部，此时，导线(3)被紧密夹持在滚动轮组件(12)和蜗轮(22)之间；

S3：在安装下部行走装置(2)的同时，打开组合式的齿圈(42)，使得导线(3)位于齿圈(42)中间后锁定齿圈(42)；

S4：将摆杆装置(6)安装到齿圈(42)上，伺服电机(24)启动，通过转轴(23)带动蜗杆套(35)转动，进而带动蜗轮(22)转动，使得安装设备行走到导线的安装区域；

S5：当安装设备达到指定位置后，工作人员预先对需要安装预绞丝(301)的导线(3)进行涂脂处理，工作人员携带预绞丝(301)来到安装区域，将一根预绞丝(301)缠绕在导线(3)上一小段距离，然后启动伺服电机(24)使得滚动轮(122)和蜗轮(22)夹持在导线(3)上，然后，电机(63)启动，驱动丝杠(62)转动，使得摆杆(65)贴合接触在导线(3)表面，此时伺服电机(24)继续启动，安装设备沿着导线(3)继续行走，在转轴(23)转动过程中，带动齿轮(43)转动，从而使得齿圈(42)绕着导线(3)转动，使得摆杆(65)在导线(3)表面做螺旋运行，进而将剩下的预绞丝(301)缠绕到导线(3)上；

S6：如此反复地将多根预绞丝(301)缠绕到导线(3)上，当摆杆(65)遇到预绞丝(301)的端部、且预绞丝(301)与导线(3)之间存在较大的间隙(302)时，启动第二电磁铁组(67)，两个电磁铁产生相吸引的电磁力，使得旋紧杆(66)插入到间隙(302)，从而使得旋紧杆(66)带动预绞丝(301)缠绕到导线(3)上；

S7：预绞丝(301)的缠绕结束后，伺服电机(24)反向转动，使得安装设备回到横担位置。

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