CN112723017A - 一种绳索收卷机器人及收卷方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绳索收卷机器人，包括工作横板、侧位立板、放线辊、清洁机构、分绳机构、一级滑轮柱、发电机构和收卷辊，工作横板共两个，两个工作横板相对设置，两个工作横板顶端之间通过固定螺栓固定安装有侧位立板，侧位立板底端外壁上通过固定螺栓固定安装有两个相对设置的一号固定板，可极其方便的完成的绳索的自动收卷工作，同时具有较好的绳索清洁效果，且可对绳索进行分绳收卷，有效防止不同的绳索相互交叉错乱，提高绳索收卷设备，且局具有自行发电的效果，有效对收卷辊的动力进行利用，达到资源利用最大化，提高使用效果，增加能量利用率，使用方便，结构简单，布局合理，适合制造推广和使用。

Description

一种绳索收卷机器人及收卷方法

技术领域

本发明涉及绳索收卷技术领域，具体为一种绳索收卷机器人。

背景技术

绳索，俗称绳子，是通过扭或编等方式加强后，连成一定长度的纤维。其拉伸强度很好但没有压缩强度，可用来做连接、牵引的工具，绳索可以由多种分类方法。按采用的纤维种类分类，可将绳索分成天然纤维绳和化学纤维绳，亚麻绳、天麻绳属于天然纤维绳索，而Kevlar绳、Vectran绳则属于化学纤维绳；按制造工艺分类，可分为捻绳、编织绳和平行纤维绳；按绳索直径大小分类，可分为绳、索、缆；可按使用行业分为海产用绳索、农业用绳索等；可按使用背景分为军用绳索和民用绳索，现有的绳索在进行使用后需要对其进行收卷工作，然而现有的收卷工作一般采用人工进行收卷，这样不仅收卷效率低，而且增加了工人劳动强度，使用性能较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绳索收卷机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绳索收卷机器人，包括工作横板、侧位立板、放线辊、清洁机构、分绳机构、一级滑轮柱、发电机构和收卷辊，所述工作横板共两个，两个所述工作横板相对设置，两个所述工作横板顶端之间通过固定螺栓固定安装有侧位立板，所述侧位立板底端外壁上通过固定螺栓固定安装有两个相对设置的一号固定板，两个所述一号固定板之间通过轴承座转动安装有中转辊，所述中转辊一端固定连接旋转电机的输出轴，所述旋转电机通过固定螺栓安装在一号固定板侧壁上，所述中转辊上方且位于侧位立板外壁上固定安装有清洁机构。

优选的，两个所述工作横板靠近侧位立板一端之间固定安装有分绳机构，所述分绳机构与侧位立板之间通过固定螺钉固定安装有若干均匀分布的固定横杆，所述分绳机构远离固定横杆一端外壁上固定安装有若干均匀分布的一号滑轮柱，每个所述一号滑轮柱顶端均通过转轴转动安装有二级滑轮柱，所述二级滑轮柱顶端通过轴承转动安装有导向滑轮。

优选的，两个所述工作横板上表面中部均通过固定螺栓固定安装有收卷立柱，两个所述收卷立柱之间通过轴承座转动安装有收卷辊，所述收卷辊上开设有若干均匀分布的定位槽，所述收卷辊一端固定连接收卷电机的输出轴，所述收卷电机通过固定螺栓固定安装在收卷立柱外壁上，所述收卷辊远离收卷电机一端固定安装有二级转轴，两个所述工作横板底端之间固定安装有发电机构，所述二级转轴与发电机构之间通过皮带传动连接。

优选的，所述清洁机构包括一号侧位板、侧位顶板、纵向滑槽、移动固定板、伺服电机、螺纹杆和清洁辊，所述一号侧位板共两个，两个所述一号侧位板对立安装在侧位立板上，两个所述侧位立板上方侧壁上均固定连接有侧位顶板，所述一号侧位板外表面侧壁上开设有纵向滑槽，所述纵向滑槽内滑动安装有移动固定板，两个所述移动固定板之间通过轴承座转动安装有清洁辊，所述侧位顶板上表面通过固定螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过固定螺栓固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆底端贯穿移动固定板且与移动固定板螺纹连接。

优选的，所述分绳机构包括分绳箱、注入孔、分绳槽、一级分绳辊和二级分绳辊，所述分绳箱通过固定螺栓固定安装在两个工作横板之间，所述分绳箱靠近侧位立板一侧外壁上开设有若干均匀分布的注入孔，所述分绳箱上表面开设有与注入孔数量相同的分绳槽，所述分绳槽内通过轴承转动安装有两个相对设置的一级分绳辊和二级分绳辊，所述一级分绳辊和二级分绳辊水平设置。

优选的，所述发电机构包括发电箱、发电轴、发电壳体、正极永磁铁、负极永磁铁、发电金属圈、套接滑环、电刷、发电导线、一级齿轮和二级齿轮，所述发电箱通过固定螺栓固定安装在两个工作横板下表面之间，所述发电箱外部通过轴承座转动安装有发电轴，所述发电轴通过皮带与二级转轴传动连接，所述发电轴远离皮带一端插入发电箱内部固定连接有一级齿轮，所述一级齿轮上方啮合连接有二级齿轮。

优选的，所述发电壳体通过固定螺栓固定安装在发电箱侧壁上，所述发电壳体内部上壁固定安装有正极永磁铁，所述发电壳体内部下壁固定安装有负极永磁铁，所述正极永磁铁和负极永磁铁之间设有发电金属圈，所述发电金属圈两端外部均套设有套接滑环，所述套接滑环上均固定安装有电刷，所述电刷外部电性连接有发电导线，所述发电金属圈底端与二级齿轮啮合连接。

优选的，所述清洁辊采用采用粘性橡胶材料制成，所述纵向滑槽的长度为侧位立板总长度的三分之二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该绳索收卷机器人，通过设置有工作横板，通过设置的工作横板可方便进行外部结构的安装工作，同时通过在侧位立板上设置有一号固定板，且一号固定板之间设置有中转辊，通过一号固定板上的旋转电机可带动中转辊进行旋转，此种结构设计，外部放出的绳索可通过中转辊进行旋转输料，从而方便进行后续的绳索收卷工作。

2、该绳索收卷机器人，通过设置有清洁机构，经过中转辊放出的绳索可与清洁机构的清洁辊进行接触，从而通过清洁辊对绳索外部沾染的灰尘进行吸附，从而提高绳索收卷时的洁净程度，同时通过设置的伺服电机可进行旋转，当伺服电机在旋转时会通过其输出轴带动螺纹杆进行旋转，当螺杆在旋转时会使其外表面螺纹连接的移动固定板沿着纵向滑槽进行上下移动，从而通过移动固定板的移动带动清洁辊进行移动。

3、该绳索收卷机器人，通过清洁机构的上下移动结构，此种结构设计，通过移动固定板的移动从而可调节清洁辊与中转辊之间的距离，从而可对绳索收卷时的张紧程度进行调节，方便绳索充分接触清洁辊，提高清洁质量，且可对绳索张紧力进行调节，使用方便。

4、该绳索收卷机器人，通过设置有分绳机构，通过在分绳机构设置有注入孔，通过设置的注入孔可对不同类型的绳索进行手动注入，注入的绳索会进入到分绳箱内，通过在分绳箱上表面设置有若干个分绳槽，不同类型的绳索会通过不同的分绳槽进行排除，从而达到不同类型的绳索的分绳效果，同时通过在分绳槽内部设置有一级分绳辊和二级分绳辊，通过设置的一级分绳辊和二级分绳辊可对绳索进行两侧夹紧，从而防止绳索松垮脱线，具有较好的使用效果。

5、该绳索收卷机器人，通过在一级滑轮柱和二级滑轮柱上设置有导向滑轮，通过设置的导向滑轮可在绳索进行收卷时起到较好的导向作用，且一级滑轮柱和二级滑轮柱之间通过转轴转动安装，从而可在方便对一级滑轮柱和二级滑轮柱之间的夹角进行调节，使用方便，经过输送后的绳索可固定在收卷辊的定位槽内，同时通过设置的收卷电机可带动收卷辊进行旋转，从而通过收卷辊的旋转完成对绳索的自动收卷工作。

6、该绳索收卷机器人，通过设置有发电机构，当收卷辊在进行旋转时会通过二级转轴和皮带带动发电机的发电轴进行旋转，当发电轴在旋转时会通过一级齿轮带动二级齿轮进行旋转，由于二级齿轮上固定连接有发电金属圈，当二级齿轮在旋转时会带动发电金属圈进行旋转，当发电金属圈在旋转时会切割正极永磁铁和负极永磁铁之间的磁感线，根据物理学的法拉第电磁感应定律，导体在切割磁感线时会产生感应电流，从而通过产生感应电流发生自动发电工作，此种结构设计，在使用时，可通过收卷辊的旋转带动发电机构进行发电，从而达到自行发电的效果，有效对收卷辊的动力进行利用，达到资源最大化和最优化，提高使用效果，增加能量利用率，使用方便。

7、该绳索收卷机器人，在使用时，可极其方便的完成的绳索的自动收卷工作，同时具有较好的绳索清洁效果，且可对绳索进行分绳收卷，有效防止不同的绳索相互交叉错乱，提高绳索收卷设备，且局具有自行发电的效果，有效对收卷辊的动力进行利用，达到资源利用最大化，提高使用效果，增加能量利用率，使用方便，结构简单，布局合理，适合制造推广和使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明图2的A区放大结构示意图；

图4为本发明图2的B区放大结构示意图；

图5为本发明的收卷辊结构示意图；

图6为本发明的发电壳体内部结构示意图；

图7为本发明的齿轮传动结构示意图。

图中：1、工作横板；2、侧位立板；3、一号固定板；4、中转辊；5、旋转电机；6、清洁机构；61、一号侧位板；62、侧位顶板；63、纵向滑槽；64、移动固定板；65、伺服电机；66、螺纹杆；67、清洁辊；7、分绳机构；71、分绳箱；72、注入孔；73、分绳槽；74、一级分绳辊；75、二级分绳辊；8、固定横杆；9、一级滑轮柱；10、二级滑轮柱；11、导向滑轮；12、发电机构；121、发电箱；122、发电轴；123、发电壳体；124、正极永磁铁；125、负极永磁铁；126、发电金属圈；127、套接滑环；128、电刷；129、发电导线；1210、一级齿轮；1211、二级齿轮；13、收卷立柱；14、收卷辊；15、定位槽；16、收卷电机；17、二级转轴；18、皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种绳索收卷机器人，包括工作横板1、侧位立板2、放线辊、清洁机构6、分绳机构7、一级滑轮柱9、发电机构12和收卷辊14，工作横板1共两个，两个工作横板1相对设置，两个工作横板1顶端之间通过固定螺栓固定安装有侧位立板2，侧位立板2底端外壁上通过固定螺栓固定安装有两个相对设置的一号固定板3，两个一号固定板3之间通过轴承座转动安装有中转辊4，中转辊4一端固定连接旋转电机5的输出轴，旋转电机5通过固定螺栓安装在一号固定板3侧壁上，中转辊4上方且位于侧位立板2外壁上固定安装有清洁机构6。

在本实施例中，两个工作横板1靠近侧位立板2一端之间固定安装有分绳机构7，分绳机构7与侧位立板2之间通过固定螺钉固定安装有若干均匀分布的固定横杆8，分绳机构7远离固定横杆8一端外壁上固定安装有若干均匀分布的一号滑轮柱9，每个一号滑轮柱9顶端均通过转轴转动安装有二级滑轮柱10，二级滑轮柱10顶端通过轴承转动安装有导向滑轮11。

在本实施例中，两个工作横板1上表面中部均通过固定螺栓固定安装有收卷立柱13，两个收卷立柱13之间通过轴承座转动安装有收卷辊14，收卷辊14上开设有若干均匀分布的定位槽15，收卷辊14一端固定连接收卷电机16的输出轴，收卷电机16通过固定螺栓固定安装在收卷立柱13外壁上，收卷辊14远离收卷电机16一端固定安装有二级转轴17，两个工作横板1底端之间固定安装有发电机构12，二级转轴17与发电机构12之间通过皮带18传动连接。

在本实施例中，清洁机构6包括一号侧位板61、侧位顶板62、纵向滑槽63、移动固定板64、伺服电机65、螺纹杆66和清洁辊67，一号侧位板61共两个，两个一号侧位板61对立安装在侧位立板2上，两个侧位立板2上方侧壁上均固定连接有侧位顶板62，一号侧位板61外表面侧壁上开设有纵向滑槽63，纵向滑槽63内滑动安装有移动固定板64，两个移动固定板64之间通过轴承座转动安装有清洁辊67，侧位顶板62上表面通过固定螺栓固定安装有伺服电机65，伺服电机65的输出轴通过固定螺栓固定安装有螺纹杆66，螺纹杆66底端贯穿移动固定板64且与移动固定板64螺纹连接。

在本实施例中，分绳机构7包括分绳箱71、注入孔72、分绳槽73、一级分绳辊74和二级分绳辊75，分绳箱71通过固定螺栓固定安装在两个工作横板1之间，分绳箱71靠近侧位立板2一侧外壁上开设有若干均匀分布的注入孔72，分绳箱71上表面开设有与注入孔72数量相同的分绳槽73，分绳槽73内通过轴承转动安装有两个相对设置的一级分绳辊74和二级分绳辊75，一级分绳辊74和二级分绳辊75水平设置。

在本实施例中，发电机构12包括发电箱121、发电轴122、发电壳体123、正极永磁铁124、负极永磁铁125、发电金属圈126、套接滑环127、电刷128、发电导线129、一级齿轮1210和二级齿轮1211，发电箱121通过固定螺栓固定安装在两个工作横板1下表面之间，发电箱121外部通过轴承座转动安装有发电轴122，发电轴122通过皮带18与二级转轴17传动连接，发电轴122远离皮带18一端插入发电箱121内部固定连接有一级齿轮1210，一级齿轮1210上方啮合连接有二级齿轮1211。

在本实施例中，发电壳体123通过固定螺栓固定安装在发电箱121侧壁上，发电壳体123内部上壁固定安装有正极永磁铁124，发电壳体123内部下壁固定安装有负极永磁铁125，正极永磁铁124和负极永磁铁125之间设有发电金属圈126，发电金属圈126两端外部均套设有套接滑环127，套接滑环127上均固定安装有电刷128，电刷128外部电性连接有发电导线129，发电金属圈126底端与二级齿轮1211啮合连接。

在本实施例中，清洁辊67采用采用粘性橡胶材料制成，纵向滑槽63的长度为侧位立板2总长度的三分之二。

使用时，通过设置有工作横板1，通过设置的工作横板1可方便进行外部结构的安装工作，同时通过在侧位立板2上设置有一号固定板3，且一号固定板3之间设置有中转辊4，通过一号固定板3上的旋转电机5可带动中转辊4进行旋转，此种结构设计，外部放出的绳索可通过中转辊4进行旋转输料，从而方便进行后续的绳索收卷工作；

通过设置有清洁机构6，经过中转辊4放出的绳索可与清洁机构6的清洁辊进67行接触，从而通过清洁辊67对绳索外部沾染的灰尘进行吸附，从而提高绳索收卷时的洁净程度，同时通过设置的伺服电机65可进行旋转，当伺服电机65在旋转时会通过其输出轴带动螺纹杆66进行旋转，当螺纹杆66在旋转时会使其外表面螺纹连接的移动固定板64沿着纵向滑槽63进行上下移动，从而通过移动固定板64的移动带动清洁辊67进行移动，通过清洁机构6的上下移动结构，此种结构设计，通过移动固定板64的移动从而可调节清洁辊67与中转辊4之间的距离，从而可对绳索收卷时的张紧程度进行调节，方便绳索充分接触清洁辊67，提高清洁质量，且可对绳索张紧力进行调节，使用方便，通过设置有分绳机构7，通过在分绳机构7设置有注入孔72，通过设置的注入孔72可对不同类型的绳索进行手动注入，注入的绳索会进入到分绳箱71内，通过在分绳箱71上表面设置有若干个分绳槽73，不同类型的绳索会通过不同的分绳槽73进行排除，从而达到不同类型的绳索的分绳效果，同时通过在分绳槽73内部设置有一级分绳辊74和二级分绳辊75，通过设置的一级分绳辊74和二级分绳辊75可对绳索进行两侧夹紧，从而防止绳索松垮脱线，具有较好的使用效果，通过在一级滑轮柱9和二级滑轮柱10上设置有导向滑轮11，通过设置的导向滑轮11可在绳索进行收卷时起到较好的导向作用，且一级滑轮柱9和二级滑轮柱10之间通过转轴转动安装，从而可方便对一级滑轮柱9和二级滑轮柱10之间的夹角进行调节，使用方便，经过输送后的绳索可固定在收卷辊14的定位槽内，同时通过设置的收卷电机16可带动收卷辊14进行旋转，从而通过收卷辊14的旋转完成对绳索的自动收卷工作；

资源利用下的电磁感应效应：通过设置有发电机构12，当收卷辊14在进行旋转时会通过二级转轴17和皮带18带动发电机构12的发电轴122进行旋转，当发电轴122在旋转时会通过一级齿轮1210带动二级齿轮1211进行旋转，由于二级齿轮1211上固定连接有发电金属圈126，当二级齿轮1211在旋转时会带动发电金属圈126进行旋转，当发电金属圈126在旋转时会切割正极永磁铁124和负极永磁铁125之间的磁感线，根据物理学的法拉第电磁感应定律，导体在切割磁感线时会产生感应电流，从而通过产生感应电流完成自动发电工作，此种结构设计，在使用时，可通过收卷辊14的旋转带动发电机构12进行发电，从而达到自行发电的效果，有效对收卷辊14的动力进行利用，达到资源最大化和最优化，提高使用效果，增加能量利用率，使用方便。

综上所述，该绳索收卷机器人，在使用时，可极其方便的完成的绳索的自动收卷工作，同时具有较好的绳索清洁效果，且可对绳索进行分绳收卷，有效防止不同的绳索相互交叉错乱，提高绳索收卷设备，且局具有自行发电的效果，有效对收卷辊的动力进行利用，达到资源利用最大化，提高使用效果，增加能量利用率，使用方便，结构简单，布局合理，适合制造推广和使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种绳索收卷机器人，其特征在于，包括工作横板（1）（1）（1）、侧位立板（2）、放线辊、清洁机构（6）、分绳机构（7）、一级滑轮柱（9）、发电机构（12）和收卷辊（14），所述工作横板（1）共两个，两个所述工作横板（1）相对设置，两个所述工作横板（1）顶端之间通过固定螺栓固定安装有侧位立板（2），所述侧位立板（2）底端外壁上通过固定螺栓固定安装有两个相对设置的一号固定板（3），两个所述一号固定板（3）之间通过轴承座转动安装有中转辊（4），所述中转辊（4）一端固定连接旋转电机（5）的输出轴，所述旋转电机（5）通过固定螺栓安装在一号固定板（3）侧壁上，所述中转辊（4）上方且位于侧位立板（2）外壁上固定安装有清洁机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机器人，其特征在于：两个所述工作横板（1）靠近侧位立板（2）一端之间固定安装有分绳机构（7），所述分绳机构（7）与侧位立板（2）之间通过固定螺钉固定安装有若干均匀分布的固定横杆（8），所述分绳机构（7）远离固定横杆（8）一端外壁上固定安装有若干均匀分布的一号滑轮柱（9），每个所述一号滑轮柱（9）顶端均通过转轴转动安装有二级滑轮柱（10），所述二级滑轮柱（10）顶端通过轴承转动安装有导向滑轮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机器人，其特征在于：两个所述工作横板（1）上表面中部均通过固定螺栓固定安装有收卷立柱（13），两个所述收卷立柱（13）之间通过轴承座转动安装有收卷辊（14），所述收卷辊（14）上开设有若干均匀分布的定位槽（15），所述收卷辊（14）一端固定连接收卷电机（16）的输出轴，所述收卷电机（16）通过固定螺栓固定安装在收卷立柱（13）外壁上，所述收卷辊（14）远离收卷电机（16）一端固定安装有二级转轴（17），两个所述工作横板（1）底端之间固定安装有发电机构（12），所述二级转轴（17）与发电机构（12）之间通过皮带（18）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机器人，其特征在于：所述清洁机构（6）包括一号侧位板（61）、侧位顶板（62）、纵向滑槽（63）、移动固定板（64）、伺服电机（65）、螺纹杆（66）和清洁辊（67），所述一号侧位板（61）共两个，两个所述一号侧位板（61）对立安装在侧位立板（2）上，两个所述侧位立板（2）上方侧壁上均固定连接有侧位顶板（62），所述一号侧位板（61）外表面侧壁上开设有纵向滑槽（63），所述纵向滑槽（63）内滑动安装有移动固定板（64），两个所述移动固定板（64）之间通过轴承座转动安装有清洁辊（67），所述侧位顶板（62）上表面通过固定螺栓固定安装有伺服电机（65），所述伺服电机（65）的输出轴通过固定螺栓固定安装有螺纹杆（66），所述螺纹杆（66）底端贯穿移动固定板（64）且与移动固定板（64）螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种绳索收卷机器人，其特征在于：所述分绳机构（7）包括分绳箱（71）、注入孔（72）、分绳槽（73）、一级分绳辊（74）和二级分绳辊（75），所述分绳箱（71）通过固定螺栓固定安装在两个工作横板（1）之间，所述分绳箱（71）靠近侧位立板（2）一侧外壁上开设有若干均匀分布的注入孔（72），所述分绳箱（71）上表面开设有与注入孔（72）数量相同的分绳槽（73），所述分绳槽（73）内通过轴承转动安装有两个相对设置的一级分绳辊（74）和二级分绳辊（75），所述一级分绳辊（74）和二级分绳辊（75）水平设置。

6.根据权利要求3所述的一种绳索收卷机器人，其特征在于：所述发电机构（12）包括发电箱（121）、发电轴（122）、发电壳体（123）、正极永磁铁（124）、负极永磁铁（125）、发电金属圈（126）、套接滑环（127）、电刷（128）、发电导线（129）、一级齿轮（1210）和二级齿轮（1211），所述发电箱（121）通过固定螺栓固定安装在两个工作横板（1）下表面之间，所述发电箱（121）外部通过轴承座转动安装有发电轴（122），所述发电轴（122）通过皮带（18）与二级转轴（17）传动连接，所述发电轴（122）远离皮带（18）一端插入发电箱（121）内部固定连接有一级齿轮（1210），所述一级齿轮（1210）上方啮合连接有二级齿轮（1211）。

7.根据权利要求6所述的一种绳索收卷机器人，其特征在于：所述发电壳体（123）通过固定螺栓固定安装在发电箱（121）侧壁上，所述发电壳体（123）内部上壁固定安装有正极永磁铁（124），所述发电壳体（123）内部下壁固定安装有负极永磁铁（125），所述正极永磁铁（124）和负极永磁铁（125）之间设有发电金属圈（126），所述发电金属圈（126）两端外部均套设有套接滑环（127），所述套接滑环（127）上均固定安装有电刷（128），所述电刷（128）外部电性连接有发电导线（129），所述发电金属圈（126）底端与二级齿轮（1211）啮合连接。

8.根据权利要求4所述的一种绳索收卷机器人，其特征在于：所述清洁辊（67）采用采用粘性橡胶材料制成，所述纵向滑槽（63）的长度为侧位立板（2）总长度的三分之二。

9.一种绳索收卷机器人的收卷方法，其特征在于：通过设置有工作横板1，通过设置的工作横板1可方便进行外部结构的安装工作，同时通过在侧位立板2上设置有一号固定板3，且一号固定板3之间设置有中转辊4，通过一号固定板3上的旋转电机5可带动中转辊4进行旋转，此种结构设计，外部放出的绳索可通过中转辊4进行旋转输料，从而方便进行后续的绳索收卷工作；

通过设置有清洁机构6，经过中转辊4放出的绳索可与清洁机构6的清洁辊进67行接触，从而通过清洁辊67对绳索外部沾染的灰尘进行吸附，从而提高绳索收卷时的洁净程度，同时通过设置的伺服电机65可进行旋转，当伺服电机65在旋转时会通过其输出轴带动螺纹杆66进行旋转，当螺纹杆66在旋转时会使其外表面螺纹连接的移动固定板64沿着纵向滑槽63进行上下移动，从而通过移动固定板64的移动带动清洁辊67进行移动，通过清洁机构6的上下移动结构，此种结构设计，通过移动固定板64的移动从而可调节清洁辊67与中转辊4之间的距离，从而可对绳索收卷时的张紧程度进行调节，方便绳索充分接触清洁辊67，提高清洁质量，且可对绳索张紧力进行调节，使用方便，通过设置有分绳机构7，通过在分绳机构7设置有注入孔72，通过设置的注入孔72可对不同类型的绳索进行手动注入，注入的绳索会进入到分绳箱71内，通过在分绳箱71上表面设置有若干个分绳槽73，不同类型的绳索会通过不同的分绳槽73进行排除，从而达到不同类型的绳索的分绳效果，同时通过在分绳槽73内部设置有一级分绳辊74和二级分绳辊75，通过设置的一级分绳辊74和二级分绳辊75可对绳索进行两侧夹紧，从而防止绳索松垮脱线，具有较好的使用效果，通过在一级滑轮柱9和二级滑轮柱10上设置有导向滑轮11，通过设置的导向滑轮11可在绳索进行收卷时起到较好的导向作用，且一级滑轮柱9和二级滑轮柱10之间通过转轴转动安装，从而可方便对一级滑轮柱9和二级滑轮柱10之间的夹角进行调节，使用方便，经过输送后的绳索可固定在收卷辊14的定位槽内，同时通过设置的收卷电机16可带动收卷辊14进行旋转，从而通过收卷辊14的旋转完成对绳索的自动收卷工作；

资源利用下的电磁感应效应：通过设置有发电机构12，当收卷辊14在进行旋转时会通过二级转轴17和皮带18带动发电机构12的发电轴122进行旋转，当发电轴122在旋转时会通过一级齿轮1210带动二级齿轮1211进行旋转，由于二级齿轮1211上固定连接有发电金属圈126，当二级齿轮1211在旋转时会带动发电金属圈126进行旋转，当发电金属圈126在旋转时会切割正极永磁铁124和负极永磁铁125之间的磁感线，根据物理学的法拉第电磁感应定律，导体在切割磁感线时会产生感应电流，从而通过产生感应电流完成自动发电工作，此种结构设计，在使用时，可通过收卷辊14的旋转带动发电机构12进行发电，从而达到自行发电的效果，有效对收卷辊14的动力进行利用，达到资源最大化和最优化，提高使用效果，增加能量利用率，使用方便。

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