CN113612157B - 一种预绞丝绞制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预绞丝绞制器，包括套筒、电机、摆臂和控制器，套筒由两个能够相互开合的半套筒构成，套筒的外壁等间距设有摆臂，摆臂与套筒转动连接且转动扫过的工作平面与套筒的径向垂直，电机与摆臂连接并驱动摆臂往复转动，电机与控制器信号连接，摆臂包括第一连杆、第二连杆、第一限位块和第二限位块，第一连杆与套筒转动连接，第二连杆的第一端与第一连杆铰接，第一连杆远离套筒中心的一侧设有第一限位块，第二连杆的第二端设有第二限位块，第二限位块用于将预绞丝拨动至下一个工作平面。本发明在于提供一种预绞丝绞制器，通过电机驱动摆臂将预绞丝护线缠绕在电缆上，确保缠绕的质量，降低工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及预绞丝缠绕技术领域，特别涉及一种预绞丝绞制器。
背景技术
随着电网建设的快速发展，电网建设规模越来越大，架空线路的设计安全系数越来越高。输电线路的绝缘子串新设计都采用双串悬挂，原悬垂线夹采用的铝包带保护导线都改为采用预绞丝保护条保护导线不受损伤。因绝缘子串改为双串双挂后，预绞丝护线条长度相应加长，对于高空作业人员的作业强度相应增加。
发明内容
针对上述现有技术，本发明在于提供一种预绞丝绞制器，通过电机驱动摆臂将预绞丝护线缠绕在电缆上，确保缠绕的质量，降低工人的劳动强度。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种预绞丝绞制器，包括套筒、电机、摆臂和控制器，所述套筒由两个能够相互开合的半套筒构成，所述套筒的外壁等间距设有所述摆臂，所述摆臂与套筒转动连接且转动扫过的工作平面与套筒的径向垂直，所述电机与所述摆臂连接并驱动所述摆臂往复转动，所述电机与所述控制器信号连接，所述摆臂包括第一连杆、第二连杆、第一限位块和第二限位块，所述第一连杆与套筒转动连接，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆铰接，且所述第二连杆能够相对所述第一连杆向垂直于所述工作平面并朝靠近套筒中心的方向转动，所述第一连杆远离所述套筒中心的一侧设有所述第一限位块，所述第一限位块用于限制所述第二连杆相对所述第一连杆向远离所述套筒中心的方向转动，所述第二连杆的第二端设有第二限位块，所述第二限位块用于将预绞丝拨动至下一个所述工作平面。
进一步的，所述半套筒的一侧相互铰接，另一侧通过卡紧件可拆卸连接。
进一步的，所述卡紧件为U形叉，所述半套筒设有插槽，所述U形叉插接在两个所述半套筒的插槽内。
进一步的，所述电机为步进电机，所述套筒的侧壁固定有安装板，所述电机固定在所述安装板上。
进一步的，所述安装板的底部设有加强筋。
进一步的，所述第二限位块的侧面设有防滑齿。
进一步的，所述套筒设有电源，所述电源用于向所述电机和控制器供电。
进一步的，所述套筒设有控制开关，所述控制开关与所述控制器信号连接。
进一步的，所述套筒内部设有锥形空腔和柱形空腔，所述锥形空腔与所述柱形空腔连通，所述锥形空腔设于是套筒靠近摆臂的一端，且所述锥形空腔内径大的一端朝向所述摆臂。
本发明的有益效果在于：通过摆臂相互配合来带动预绞丝缠绕在电缆上，降低工作人员的劳动强度。摆臂在转动的时候与预绞丝接触，拨动预绞丝时摆臂的第二限位块具有在套筒轴向方向的分移动，从而带动未缠绕的预绞丝向已经缠绕完整的预绞丝方向运动，从而使得缠绕结束后的预绞丝更加紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种预绞丝绞制器的立体图；
图2为本发明一种预绞丝绞制器的剖面图；
图3为本发明一种预绞丝绞制器的仰视图；
图4为本发明一种预绞丝绞制器的U形叉的立体图；
图中，1套筒，2电机，3摆臂，4控制器，5半套筒，6第一连杆，7第二连杆，8第一限位块，9第二限位块，10U形叉，11插槽，12安装板，13加强筋，14防滑齿，15电源，16控制开关，17锥形空腔，18柱形空腔。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1～4，一种预绞丝绞制器，包括套筒1、电机2、摆臂3和控制器4，所述套筒1由两个能够相互开合的半套筒5构成，所述套筒1的外壁等间距设有所述摆臂3，所述摆臂3与套筒1转动连接且转动扫过的工作平面与套筒1的径向垂直，所述电机2与所述摆臂3连接并驱动所述摆臂3往复转动，所述电机2与所述控制器4信号连接，所述摆臂3包括第一连杆6、第二连杆7、第一限位块8和第二限位块9，所述第一连杆6与套筒1转动连接，所述第二连杆7的第一端与所述第一连杆6铰接，且所述第二连杆7能够相对所述第一连杆6向垂直于所述工作平面并朝靠近套筒1中心的方向转动，所述第一连杆6远离所述套筒1中心的一侧设有所述第一限位块8，所述第一限位块8用于限制所述第二连杆7相对所述第一连杆6向远离所述套筒1中心的方向转动，所述第二连杆7的第二端设有第二限位块9，所述第二限位块9用于将预绞丝拨动至下一个所述工作平面。
套筒1由两个能够相互开合的半套筒5构成，电缆线放入套筒1的中心后将两个板套筒1盖合起来，形成包围电缆线的套筒1。在套筒1的外壁等间距设有摆臂3，摆臂3与套筒1转动连接且转动扫过的工作平面与套筒1的径向垂直，相邻的摆臂3扫过的工作平面存在交集。电机2与控制器4信号连接，并在控制器4的控制下转动，在摆臂3的末端设置第二限位块9，上一个摆臂3转动时第二限位块9会带动预绞丝转动，从而将预绞丝带入下一个摆臂3的工作平面。下一个摆臂3在上一个摆臂3将预绞丝带入自己的工作平面之前，下一个摆臂3处于初始状态，处于初始状态的下一个摆臂3被上一个摆臂3压着，预绞丝位于上一个摆臂3和下一个摆臂3之间。接着控制器4控制下一个摆臂3转动，下一个摆臂3转动与上一个摆臂3接触，上一个摆臂3的第二连杆7收到朝向套筒1中心的作用力，下一个摆臂3受到朝着背离套筒1中心的反作用力，使得上一个摆臂3的第二连杆7向套筒1中心转动。第一连杆6远离所述套筒1中心的一侧设有所述第一限位块8，所述第一限位块8用于限制所述第二连杆7相对所述第一连杆6向远离所述套筒1中心的方向转动，下一个摆臂3的第二连杆7不相对第一连杆6转动。接着下一个摆臂3持续转动离开上一个摆臂3的工作平面，下一个摆臂3的第二限位块9会带动预绞丝进入下下一个摆臂3的工作平面内。当下一个摆臂3转动到预设角度后，上一个摆臂3转动复位至初始状态。当若干个摆臂3运动动作一个周期后，预绞丝被带动环绕线缆一周，直到预绞丝完全缠绕到电缆上。本发明在通过摆臂3相互配合来带动预绞丝缠绕在电缆上，降低工作人员的劳动强度。摆臂3在转动的时候与预绞丝接触，拨动预绞丝时摆臂3的第二限位块9具有在套筒1轴向方向的分移动，在摆臂3与预绞丝接触的后半段行程中，在轴向方向的分运动为朝向已经缠绕预绞丝的电缆部分，从而带动未缠绕的预绞丝向已经缠绕完整的预绞丝方向运动，从而使得缠绕结束后的预绞丝更加紧凑。
具体的，两个所述半套筒5的一侧相互铰接，另一侧通过卡紧件可拆卸连接。半套筒5可以打开或者盖合，半套筒5盖合后利用卡紧件连接起来。
具体的，所述卡紧件为U形叉10，所述半套筒5设有插槽11，所述U形叉10插接在两个所述半套筒5的插槽11内。将U芯叉插入插槽11内的时能够将两个半套筒5连接起来，使得半套筒5不能够开启，从而将电缆包围住。
具体的，所述电机2为步进电机2，所述套筒1的侧壁固定有安装板12，所述电机2固定在所述安装板12上。采用步进电机2，便于控制电机2的转动角度，方便对摆臂3的控制。电机2通过安装板12固定在套筒1的侧壁，便于电机2的安装和固定。
具体的，所述安装板12的底部设有加强筋13。提高安装板12的连接强度。
具体的，所述第二限位块9的侧面设有防滑齿14。提高摩擦力，防止预绞丝从第二限位块9滑落。
具体的，所述套筒1设有电源15，所述电源15用于向所述电机2和控制器4供电。通过移动电源15供电，不需要拉电线，操作方便。
具体的，所述套筒1设有控制开关16，所述控制开关16与所述控制器4信号连接。通过工人操作开控制开关16，控制装置开始和停止预绞丝的缠绕工作。
具体的，所述套筒1内部设有锥形空腔17和柱形空腔18，所述锥形空腔17与所述柱形空腔18连通，所述锥形空腔17设于是套筒1靠近摆臂3的一端，且所述锥形空腔17内径大的一端朝向所述摆臂3。电缆从锥形空腔17和柱形空腔18穿过，即将缠绕在电缆上的预绞丝从锥形空腔17进入，未缠绕前的预绞丝与电缆形成一定的夹角，预绞丝与锥形空腔17的内侧壁接触，便于摆臂3在转动的时候带动预绞丝缠绕在电缆上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种预绞丝绞制器，其特征在于，包括套筒、电机、摆臂和控制器，所述套筒由两个能够相互开合的半套筒构成，所述套筒外壁的圆周方向上等间距设有所述摆臂，所述摆臂与套筒转动连接且转动扫过的工作平面与套筒的径向垂直，所述电机与所述摆臂连接并驱动所述摆臂往复转动，所述电机与所述控制器信号连接，所述摆臂包括第一连杆、第二连杆、第一限位块和第二限位块，所述第一连杆与套筒转动连接，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆铰接，且所述第二连杆能够相对所述第一连杆向垂直于所述工作平面并朝靠近套筒中心的方向转动，所述第一连杆远离所述套筒中心的一侧设有所述第一限位块，所述第一限位块用于限制所述第二连杆相对所述第一连杆向远离所述套筒中心的方向转动，所述第二连杆的第二端设有第二限位块，所述第二限位块用于将预绞丝拨动至下一个所述工作平面。
2.根据权利要求1所述的一种预绞丝绞制器，其特征在于，所述半套筒的一侧相互铰接，另一侧通过卡紧件可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种预绞丝绞制器，其特征在于，所述卡紧件为U形叉，所述半套筒设有插槽，所述U形叉插接在两个所述半套筒的插槽内。
4.根据权利要求1所述的一种预绞丝绞制器，其特征在于，所述电机为步进电机，所述套筒的侧壁固定有安装板，所述电机固定在所述安装板上。
5.根据权利要求4所述的一种预绞丝绞制器，其特征在于，所述安装板的底部设有加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种预绞丝绞制器，其特征在于，所述第二限位块的侧面设有防滑齿。
7.根据权利要求1所述的一种预绞丝绞制器，其特征在于，所述套筒设有电源，所述电源用于向所述电机和控制器供电。
8.根据权利要求1所述的一种预绞丝绞制器，其特征在于，所述套筒设有控制开关，所述控制开关与所述控制器信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种预绞丝绞制器，其特征在于，所述套筒内部设有锥形空腔和柱形空腔，所述锥形空腔与所述柱形空腔连通，所述锥形空腔设于套筒靠近摆臂的一端，且所述锥形空腔内径大的一端朝向所述摆臂。
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