CN108075396A - 一种导地线带电自动修补机器人 - Google Patents

一种导地线带电自动修补机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN108075396A
CN108075396A CN201611009948.9A CN201611009948A CN108075396A CN 108075396 A CN108075396 A CN 108075396A CN 201611009948 A CN201611009948 A CN 201611009948A CN 108075396 A CN108075396 A CN 108075396A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking arm
preformed armor
armor rods
grounded
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611009948.9A
Other languages
English (en)
Inventor
沈彦南
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201611009948.9A priority Critical patent/CN108075396A/zh
Publication of CN108075396A publication Critical patent/CN108075396A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本发明涉及一种导地线带电自动修补机器人的装置，该装置由以下组件组成：机架，机箱，等电位导电轮组件，左右摇臂(驱动)组件，左右摇臂(从动)组件，预绞丝(修补条/护线条)安装组件。该装置由地面远距离控制箱无线控制及驱动工作，实现高压输电线路预绞丝(修补条/护线条)的携带及破损导地线的带电自动预绞丝(修补条/护线条)的修补工作。从而可解决人工导地线修补困难和工作效率低，工作强度大，安装可靠性低等问题。

Description

一种导地线带电自动修补机器人
技术领域
本发明涉及一种导地线带电自动修补机器人的装置
背景技术
导地线的破损、断股是高压输电线路常见的线路事故。现在修补导地线普遍采用的是预绞丝补修条，预绞丝补修条存在着安全、美观等优点。但是缺点也显而易见，预绞丝补修条在安装的时候需要一根一根安装，补修条的缠绕方向要求严格，补修条长度较长，而作业人员一般采用软梯上进行导线修补，活动范围小，移动不便，导致修补导线困难。并且需要停电出线作业，对电力线路的运行造成极大的影响。本发明提供了一种替代人工出线，由地面远距离控制箱无线控制及驱动工作，实现高压输电线路预绞丝(修补条/护线条)的携带及破损导地线的带电自动预绞丝(修补条/护线条)的修补工作。从而可解决人工导地线修补困难和工作效率低，工作强度大，安装可靠性低等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种替代人工出线的一种导地线带电自动修补机器人的装置。
本发明所提出的导地线带电自动修补机器人装置包括机架，机箱，等电位导电轮组件，左右摇臂(驱动)组件，左右摇臂(从动)组件，预绞丝(修补条/护线条)安装组件等。
所述机箱组件内含有电池，控制电路板，传感器等元器件，实现机器人执行部件的控制及地面控制箱无线数据通信的功能。
所述等电位导电轮组件由行走电机、导电环、行走轮、防跌落保护轮组成，实现机器人的等电位跨越障碍和防止意外跌落的功能。
所述左右摇臂(驱动)组件，左右摇臂(从动)组件由左摇臂、右摇臂、电动推杆组成，跨越障碍时左右呈张开状态，保证顺利通过导地线上的各类障碍物，预绞丝(修补条/护线条)安装时呈合拢状态，提供支撑定位功能。
所述的预绞丝(修补条/护线条)安装组件由导杆(丝杠)安装底座、导杆、丝杠、丝杠电机、绞盘电机、绞盘、绞盘座组成，实现预绞丝(修补条/护线条)的携带、预绞丝(修补条/护线条)的自动修补功能。
附图说明
附图1是本发明所提出的导地线带电自动修补机器人的一个实施例的外观结构示意图(合拢状态)
附图2是本发明所提出的导地线带电自动修补机器人的一个实施例的外观结构示意图(张开状态)
附图3是本发明所提出的导地线带电自动修补机器人——预绞丝(修补条/护线条)安装组件的一个实施例的外观结构示意图(张开状态)
附图4是本发明所提出的导地线带电自动修补机器人——预绞丝(修补条/护线条)安装组件——左右绞盘座及左右绞盘的一个实施例的外观结构示意图(张开状态)
附图5是本发明所提出的导地线带电自动修补机器人——预绞丝(修补条/护线条)安装组件——左右绞盘座及左右绞盘的一个实施例的外观结构示意图(合拢状态)
图中：机箱(1)，机架(2)，左摇臂(驱动)(3)，右摇臂(驱动)(4)，电动推杆(5)，左摇臂(从动)(6)，右摇臂(从动)(7)，等电位带电轮组件(8)，预绞丝(修补条/护线条)(9)，导/地线(10)，丝杠电机(11)，导杆(12)，丝杠(13)，绞盘(14)，绞盘座(15)，绞盘电机(16)。
具体实施方式
参见附图1附图2，该图给出本发明所提出的导地线带电自动修补机器人的一个实施例的外观结构示意图。该装置包括机架，机箱，等电位导电轮组件，左右摇臂(驱动)组件，左右摇臂(从动)组件，预绞丝(修补条/护线条)安装组件等，由机箱(1)，机架(2)，左摇臂(驱动)(3)，右摇臂(驱动)(4)，电动推杆(5)，左摇臂(从动)(6)，右摇臂(从动)(7)，等电位带电轮组件(8)，预绞丝(修补条/护线条)(9)，导/地线(10)，丝杠电机(11)，导杆(12)，丝杠(13)，绞盘(14)，绞盘座(15)，绞盘电机(16)等组成。
本发明的目的是提供一种替代人工出线的一种导地线带电自动修补机器人。机箱组件内含有电池，控制电路板，传感器等元器件，实现机器人执行部件的控制及与地面控制箱无线数据通信的功能。等电位导电轮组件由行走电机、导电环、行走轮、防跌落保护轮组成，实现机器人的等电位跨越障碍和防止意外跌落的功能。左右摇臂(驱动)组件，左右摇臂(从动)组件由左摇臂、右摇臂、电动推杆组成，通过电动推杆的伸/缩，实现跨越障碍时左右摇臂(驱动)组件，左右摇臂(从动)组件及左右预绞丝(修补条/护线条)安装组件呈张开状态(参见附图2)，保证顺利通过导地线上的各类障碍物，行走至预绞丝安装位置，预绞丝(修补条/护线条)安装时呈合拢状态，提供支撑定位功能。预绞丝(修补条/护线条)安装组件由导杆(丝杠)安装底座、导杆、丝杠、丝杠电机、绞盘电机、绞盘、绞盘座组成，实现预绞丝(修补条/护线条)的携带、预绞丝(修补条/护线条)的自动修补功能。
参见附图3附图4附图5，该图给出本发明所提出的导地线带电自动修补机器人——预绞丝(修补条/护线条)安装组件的一个实施例的外观结构示意图(张开状态)、左右绞盘座及左右绞盘的一个实施例的外观结构示意图(张开状态)、左右绞盘座及左右绞盘的一个实施例的外观结构示意图(合拢状态)。在机器人行走至预绞丝指定安装位置前，预绞丝(修补条/护线条)安装组件呈张开状态，方便机器人通过导地线上各类障碍物。预绞丝(修补条/护线条)(9)预先安装在左右绞盘(14)上的均布的导向槽(20)中。绞盘(14)上的导向槽(20)为螺旋通孔，旋向及孔径与预绞丝(修补条/护线条)(9)配合。机器人行走至预绞丝指定安装位置时，电动推杆(5)缩回带动左摇臂(驱动)(3)，右摇臂(驱动)(4)，左摇臂(从动)(6)，右摇臂(从动)(7)同时合拢，同步带动预绞丝(修补条/护线条)(9)，丝杠电机(11)，导杆(12)，丝杠(13)，绞盘(14)，绞盘座(15)，绞盘电机(16)合拢。
左右组件合拢时，左右绞盘(14)通过其上的两套锥形定位销(19)及对应销孔准确定位合拢。合拢后组件状态见附图5。
左右绞盘电机(16)同步带动小齿轮(17)转动，从而带动合拢后的左右绞盘(14)转动，同时绞盘座(15)上的圆柱销(18)实现绞盘(14)的轴向定位。
在绞盘(14)转动的同时，丝杠电机(11)带动丝杠(13)转动，从而驱动左右绞盘座(15)沿着导杆(12)滑动，其运动与绞盘(14)的转动合成为绞盘(14)上的导向槽(20)沿螺旋轨迹转动，两套绞盘(14)同步做背靠背运动，旋转方向相反，使预绞丝(修补条/护线条)(9)两端同时沿螺旋轨迹转动，实现预绞丝(修补条/护线条)(9)在导地线(10)上的缠绕，完成导地线(10)的修补。
尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明的保护之列。

Claims (5)

1.导地线带电自动修补机器人装置，其特征在于：该装置包括机架，机箱，等电位导电轮组件，左右摇臂(驱动)组件，左右摇臂(从动)组件，预绞丝(修补条/护线条)安装组件等。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：机箱组件内含有电池，控制电路板，传感器等元器件，实现机器人执行部件的控制及与地面控制箱无线数据通信的功能。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：等电位导电轮组件由行走电机、导电环、行走轮、防跌落保护轮组成，实现机器人的等电位跨越障碍和防止意外跌落的功能。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：左右摇臂(驱动)组件，左右摇臂(从动)组件由左摇臂、右摇臂、电动推杆组成，跨越障碍时左右呈张开状态，保证顺利通过导地线上的各类障碍物，预绞丝(修补条/护线条)安装时呈合拢状态，提供支撑定位功能。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：预绞丝(修补条/护线条)安装组件由导杆(丝杠)安装底座、导杆、丝杠、丝杠电机、绞盘电机、绞盘、绞盘座组成，实现预绞丝(修补条/护线条)的携带、预绞丝(修补条/护线条)的自动修补功能。
CN201611009948.9A 2016-11-14 2016-11-14 一种导地线带电自动修补机器人 Pending CN108075396A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611009948.9A CN108075396A (zh) 2016-11-14 2016-11-14 一种导地线带电自动修补机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611009948.9A CN108075396A (zh) 2016-11-14 2016-11-14 一种导地线带电自动修补机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108075396A true CN108075396A (zh) 2018-05-25

Family

ID=62163470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611009948.9A Pending CN108075396A (zh) 2016-11-14 2016-11-14 一种导地线带电自动修补机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108075396A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108879497A (zh) * 2018-07-19 2018-11-23 沈彦南 一种架空输电线路导地线补修装置及修补方法
CN109412089A (zh) * 2018-11-21 2019-03-01 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 输电线路导线等电位智能修补机器人
CN109510105A (zh) * 2018-11-21 2019-03-22 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 输电线路导线等电位智能修补方法
CN109659857A (zh) * 2018-12-26 2019-04-19 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 基于预绞丝修补输电线路断股处机器人的绕丝方法
CN109687339A (zh) * 2018-11-21 2019-04-26 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 输电线路导线智能修补装置的绕丝装置
CN112186622A (zh) * 2020-09-11 2021-01-05 国网山东省电力公司建设公司 一种输电线路导线预绞丝自动缠绕装置
CN113612157A (zh) * 2021-07-21 2021-11-05 海南电网有限责任公司儋州供电局 一种预绞丝绞制器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004298991A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Toshiba Corp 構造物表面の補修検査システム
CN102655314A (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 中国科学院沈阳自动化研究所 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构
WO2012155505A1 (zh) * 2011-05-17 2012-11-22 福建省电力有限公司 输电线路无人自动检修装置
CN103995335A (zh) * 2014-05-09 2014-08-20 国家电网公司 一种opgw光缆断股修复方法
CN104466792A (zh) * 2014-11-14 2015-03-25 国家电网公司 一种预绞丝修补条及其生产工艺

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004298991A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Toshiba Corp 構造物表面の補修検査システム
CN102655314A (zh) * 2011-03-04 2012-09-05 中国科学院沈阳自动化研究所 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构
WO2012155505A1 (zh) * 2011-05-17 2012-11-22 福建省电力有限公司 输电线路无人自动检修装置
CN103995335A (zh) * 2014-05-09 2014-08-20 国家电网公司 一种opgw光缆断股修复方法
CN104466792A (zh) * 2014-11-14 2015-03-25 国家电网公司 一种预绞丝修补条及其生产工艺

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108879497A (zh) * 2018-07-19 2018-11-23 沈彦南 一种架空输电线路导地线补修装置及修补方法
CN109412089A (zh) * 2018-11-21 2019-03-01 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 输电线路导线等电位智能修补机器人
CN109510105A (zh) * 2018-11-21 2019-03-22 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 输电线路导线等电位智能修补方法
CN109687339A (zh) * 2018-11-21 2019-04-26 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 输电线路导线智能修补装置的绕丝装置
CN109510105B (zh) * 2018-11-21 2024-03-15 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 输电线路导线等电位智能修补方法
CN109687339B (zh) * 2018-11-21 2024-03-15 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 输电线路导线智能修补装置的绕丝装置
CN109412089B (zh) * 2018-11-21 2024-03-15 国网福建省电力有限公司泉州供电公司 输电线路导线等电位智能修补机器人
CN109659857A (zh) * 2018-12-26 2019-04-19 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 基于预绞丝修补输电线路断股处机器人的绕丝方法
CN112186622A (zh) * 2020-09-11 2021-01-05 国网山东省电力公司建设公司 一种输电线路导线预绞丝自动缠绕装置
CN112186622B (zh) * 2020-09-11 2021-11-09 国网山东省电力公司建设公司 一种输电线路导线预绞丝自动缠绕装置
CN113612157A (zh) * 2021-07-21 2021-11-05 海南电网有限责任公司儋州供电局 一种预绞丝绞制器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108075396A (zh) 一种导地线带电自动修补机器人
EP2985459B1 (de) Unbemanntes fluggerät und verfahren zur durchführung einer blitzschutzmessung an einer windenergieanlage
DE102006000473B4 (de) Schutzschirmtürvorrichtung für ein Bestrahlungsdetektionssystem
EP2801689B1 (de) Fensterhebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102011105306A1 (de) Tragbares Werkzeug mit drahtloser Messwertübertragung
CN204159041U (zh) 演艺场所使用的平移升降旋转道具架装置
CN108714885B (zh) 一种高空带电作业机器人及作业方法
CN206927401U (zh) 用于系留无人机的自动收放线装置及自动收放线系统
DE102011018191A1 (de) Wagen für Sicherheitstests, gesteuert durch ein externes Führungssystem
CN109968335A (zh) 机器人臂
CN108075410A (zh) 一种导地线断股带电整理机器人
DE2643141C3 (de) Auf- und Abwickelvorrichtung für ein elektrisches Kabel
CN204361843U (zh) 一种管状电机单向驱动装置
DE19702751A1 (de) Vorrichtung zur Anzeige von alpha-numerischen Zeichen und/oder Bildzeichen
CN211590110U (zh) 滚珠花键机器人
CN204966169U (zh) 一种同心绞线机及其线盘复绕装置
CN211207781U (zh) 一种机械手实训装置
CN108789355A (zh) 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构
DE102012223785A1 (de) Schneidkopf für eine Ultraschneidvorrichtung
CN108161992B (zh) 布线机械系统的布线方法
CN112018673A (zh) 一种方便胶带缠绕的电缆绝缘层修复设备的操作方法
DE831184C (de) Aufhaengevorrichtung fuer das bewegliche Kommandogeraet einer Werkzeugmaschine, eines Hebezeuges oder einer aehnlichen Maschine
CN106356216A (zh) 用于电气设备的机械联锁机构
DE102012016912A1 (de) Platine zur Verwendung in einer elektrischen Maschine, insbesondere in einem Elektromotor, vorzugsweise einem Außenläufermotor, sowie elektrische Maschine mit einer solchen Platine
DE102017108037A1 (de) Energieerzeugungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180525

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication