CN112193705B - 一种中药材气调储藏系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中药材气调储藏系统及其控制方法，涉及中药材放置技术领域，其包括终端存货控制模块，所述终端存货控制模块连接有药材存储终端。该中药材气调储藏系统及其控制方法，通过终端存货控制模块、药材存储终端、信息传入模块、信息处理装置一、信息传出模块、药材保护包装模块、存货机器人控制模块、存货机器人轨道存储模块、分类存储仓库、中药材气调存储装置控制模块等模块对药材进行快速放置拿取，并通过中药材气调储藏装置控制模块对中药材进行合理长期放置，进而解决了现今采用现代化技术手段满足中药材仓储过程中的快速存储以及快速拿取功能实现中药材经济、安全、高效的仓储化管理迫在眉睫的问题。
Description
技术领域
本发明涉及中药材放置技术领域，具体为一种中药材气调储藏系统及其控制方法。
背景技术
中药材作为一种药用价值高的作物，在疾病预防和保健方面发挥着巨大作用，其品质与其产地、储藏的方式及环境有重要关系，中药材在储藏过程中，受温度、湿度、空气、光照、霉菌和害虫等因素的影响，常常会出现发霉、虫蛀、变色、泛油、风化等现象，使药效降低、消失甚至产生毒副作用，特别是对大量中药材的存储，这种问题更为严重，不仅影响其经济效益，更使中药材临床应用的有效性和安全性失去保障。
气调杀虫/养护技术是通过调控中药材储存环境中的氧浓度来进行储存的一种有效方法,研究表明，气调养护法不仅可以杀虫、防霉，而且还能够保持药材原有的品相特征，减少药效损耗，被认为是一种科学的养护方法,《中药材仓储管理规范》 (SB/T11094-2014)的核心条款中明确规定，中药材在储存过程中不得用磷化铝熏蒸、不得滥用硫黄熏蒸，储存30天以上的中药材应采用气调储存等养护方法。
对于药企而言，面临着药材种类繁多、仓储量大等问题，如何采用现代化技术手段，满足中药材仓储过程中的快速存储以及快速拿取功能，实现中药材经济、安全、高效的仓储化管理迫在眉睫，因此提出了一种中药材气调储藏系统及其控制方法来解决这个问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种中药材气调储藏系统及其控制方法，解决了现今采用现代化技术手段满足中药材仓储过程中的快速存储以及快速拿取功能实现中药材经济、安全、高效的仓储化管理迫在眉睫的问题。
(二)技术方案
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种中药材气调储藏系统，包括终端存货控制模块，所述终端存货控制模块连接有药材存储终端，所述药材存储终端连接有信息传入模块，所述信息传入模块连接有信息处理装置一，所述信息处理装置一连接有信息传出模块，所述信息传出模块连接有药材防护包装模块，所述药材防护包装模块连接有存货机器人控制模块，所述存货机器人控制模块连接有存货机器人运行轨道存储模块，所述存货机器人运行轨道存储模块进入端连接有分类存储仓库，所述分类存储仓库输出端连接有取货机器人运行轨道取货模块，所述取货机器人运行轨道取货模块输出端连接有药材输出放置模块，所述取货机器人运行轨道取货模块输入端连接有取货机器人控制模块，所述取货机器人控制模块双向连接有另一信息传出模块以及进度检测反馈模块，另一所述信息传出模块连接有信息处理装置二，所述信息处理装置二连接有另一信息传入模块，另一所述信息传入模块连接有药材取货终端，所述药材取货终端连接有终端取货控制模块，所述进度检测反馈模块输出端连接有药材取货终端。
优选的，所述药材取货终端内包含存储凭证验证模块，所述存储凭证验证模块连接有存储数据对比模块，所述存储数据对比模块连接有编码位置查找模块，所述编码位置查找模块连接有取货进度显示模块，所述取货进度显示模块连接有编码位置信息输出模块,所述取货进度显示模块同时连接有进度检测反馈模块，所述编码位置信息输出模块同时连接有另一信息传入模块。
优选的，所述信息处理装置二包含输入编码对比模块，所述输入编码对比模块连接有存储位置对比模块，所述存储位置对比模块连接有编码对应放置位置模块，所述编码对应放置位置模块连接有放置位置编码输出模块，所述放置位置编码输出模块连接有编码对应位置编译模块，所述编码对应位置编译模块连接有另一信息传出模块。
优选的，所述药材存储终端连接有摄像头拍摄模块，所述摄像头拍摄模块有数据库对比模块，所述数据库对比模块连接有药材种类标识模块，所述药材种类标识模块连接有药材分类编码模块，所述药材分类编码模块双向连接有存储凭证输出模块以及信息传入模块。
优选的，所述信息处理装置一包含有输入编码对比模块，所述输入编码对比模块连接有存储位置对比模块，所述存储位置对比模块连接有编码对应放置位置模块，所述编码对应放置位置模块连接有放置位置编码存储模块，所述放置位置编码存储模块连接有编码对应位置编译模块，所述编码对应位置编译模块连接有信息传出模块。
优选的，所述分类存储仓库内设置有中药材气调储藏装置控制模块，所述中药材气调储藏装置控制模块控制连接有多个中药材气调储藏装置。
一种中药材气调储藏系统的控制方法，包括以下步骤：首先通过终端存货控制模块控制药材存储终端中的摄像头拍摄模块、数据库对比模块、药材种类标识模块、药材分类编码模块以及存储凭证输出模块将药材分类编码并给存货人员留下凭证，然后通过一信息传入模块将信息传入到信息处理装置一，进而通过信息处理装置一内的设置的输入编码对比模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码存储模块以及编码对应位置编译模块将存储药材分配存储位置并且将存储位置数据通过信息传出模块传出，进而在通过药材防护包装模块中转传输包装后到存货机器人控制模块，进而通过存货机器人控制模块控制存货机器人运行轨道存储模块将机器人规划道路，进而利用机器人将中药材指派运送到被分派的分类存储仓库内的中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内，进而完成该系统的快速存放，在需要对分类存储仓库内中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内存储的药材时，首先通过终端取货控制模块将取货凭证放入，进而通过药材取货终端中包含的存储凭证验证模块、存储数据对比模块、编码位置查找模块以及编码位置信息输出模块将存储时对该药材的存储编码信息调出，进而通过另一信息传入模块将药材存储信息传入到信息处理装置二内，进而通过信息处理装置二内包含的输入编码对比模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码输出模块以及编码对应位置编译模块将需要取货的药材存货信息对比数据库后得到具体数据并编译，进而通过另一信息传出模块将信息传入取货机器人控制模块配合取货机器人运行轨道取货模块将分类存储仓库内中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内存储的药材取出并配合药材输出放置模块将需要取出的药材取出，而且在取货过程中能够通过进度检测反馈模块将取货进度反馈到药材取货终端中的取货进度显示模块将取货进度显示。
(三)有益效果
本发明的有益效果在于：
该中药材气调储藏系统及其控制方法，通过终端存货控制模块、药材存储终端中的摄像头拍摄模块、数据库对比模块、药材种类标识模块、药材分类编码模块、存储凭证输出模块、传入模块、信息处理装置一、输入编码对比模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码存储模块、编码对应位置编译模块、信息传出模块、药材防护包装模块、存货机器人控制模块、存货机器人运行轨道存储模块、分类存储仓库、中药材气调储藏装置控制模块、终端取货控制模块、取货凭证、药材取货终端、存储凭证验证模块、存储数据对比模块、编码位置查找模块、编码位置信息输出模块将存储时对该药材的存储编码信息调出，进而通过另一信息传入模块、信息处理装置二、输入编码比对模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码输出模块、编码对应位置编译模块、另一信息传出模块、取货机器人控制模块、取货机器人运行轨道取货模块，对药材进行快速放置拿取并通过中药材气调储藏装置控制模块对中药材进行合理长期放置，从而保证该系统的结构功能性，进而解决了现今采用现代化技术手段满足中药材仓储过程中的快速存储以及快速拿取功能实现中药材经济、安全、高效的仓储化管理迫在眉睫的问题。
附图说明
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种中药材气调储藏系统，包括终端存货控制模块，终端存货控制模块连接有药材存储终端，所述药材存储终端连接有信息传入模块，所述信息传入模块连接有信息处理装置一，所述信息处理装置一连接有信息传出模块，所述信息传出模块连接有药材防护包装模块，所述药材防护包装模块连接有存货机器人控制模块，所述存货机器人控制模块连接有存货机器人运行轨道存储模块，所述存货机器人运行轨道存储模块进入端连接有分类存储仓库，所述分类存储仓库输出端连接有取货机器人运行轨道取货模块，所述取货机器人运行轨道取货模块输出端连接有药材输出放置模块，所述取货机器人运行轨道取货模块输入端连接有取货机器人控制模块，所述取货机器人控制模块双向连接有另一信息传出模块以及进度检测反馈模块，另一所述信息传出模块连接有信息处理装置二，所述信息处理装置二连接有另一信息传入模块，另一所述信息传入模块连接有药材取货终端，所述药材取货终端连接有终端取货控制模块，所述进度检测反馈模块输出端连接有药材取货终端。
药材取货终端内包含存储凭证验证模块，所述存储凭证验证模块连接有存储数据对比模块，所述存储数据对比模块连接有编码位置查找模块，所述编码位置查找模块连接有取货进度显示模块，所述取货进度显示模块连接有编码位置信息输出模块,所述取货进度显示模块同时连接有进度检测反馈模块，所述编码位置信息输出模块同时连接有另一信息传入模块。
所述信息处理装置二包含输入编码对比模块，所述输入编码对比模块连接有存储位置对比模块，所述存储位置对比模块连接有编码对应放置位置模块，所述编码对应放置位置模块连接有放置位置编码输出模块，所述放置位置编码输出模块连接有编码对应位置编译模块，所述编码对应位置编译模块连接有另一信息传出模块。
药材存储终端连接有摄像头拍摄模块，所述摄像头拍摄模块连接有数据库对比模块，所述数据库对比模块连接有药材种类标识模块，所述药材种类标识模块连接有药材分类编码模块，所述药材分类编码模块双向连接有存储凭证输出模块以及信息传入模块。
信息处理装置一包含有输入编码对比模块，所述输入编码对比模块连接有存储位置对比模块，所述存储位置对比模块连接有编码对应放置位置模块，所述编码对应放置位置模块连接有放置位置编码存储模块，所述放置位置编码存储模块连接有编码对应位置编译模块，所述编码对应位置编译模块连接有信息传出模块。
分类存储仓库内设置有中药材气调储藏装置控制模块，所述中药材气调储藏装置控制模块控制连接有多个中药材气调储藏装置。
一种中药材气调储藏系统的控制方法，包括以下步骤：首先通过终端存货控制模块控制药材存储终端中的摄像头拍摄模块、数据库对比模块、药材种类标识模块、药材分类编码模块以及存储凭证输出模块将药材分类编码并给存货人员留下凭证，然后通过一信息传入模块将信息传入到信息处理装置一，进而通过信息处理装置一内的设置的输入编码对比模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码存储模块以及编码对应位置编译模块将存储药材分配存储位置并且将存储位置数据通过信息传出模块传出，进而在通过药材防护包装模块中转传输包装后到存货机器人控制模块，进而通过存货机器人控制模块控制存货机器人运行轨道存储模块将机器人规划道路，进而利用机器人将中药材指派运送到被分派的分类存储仓库内的中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内，进而完成该系统的快速存放，在需要对分类存储仓库内中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内存储的药材时，首先通过终端取货控制模块将取货凭证放入，进而通过药材取货终端中包含的存储凭证验证模块、存储数据对比模块、编码位置查找模块以及编码位置信息输出模块将存储时对该药材的存储编码信息调出，进而通过另一信息传入模块将药材存储信息传入到信息处理装置二内，进而通过信息处理装置二内包含的输入编码对比模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码输出模块以及编码对应位置编译模块将需要取货的药材存货信息对比数据库后得到具体数据并编译，进而通过另一信息传出模块将信息传入取货机器人控制模块配合取货机器人运行轨道取货模块将分类存储仓库内中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内存储的药材取出并配合药材输出放置模块将需要取出的药材取出，而且在取货过程中能够通过进度检测反馈模块将取货进度反馈到药材取货终端中的取货进度显示模块将取货进度显示。
本发明的操作步骤为：
在需要对药材进行存储时，首先通过终端存货控制模块控制药材存储终端中的摄像头拍摄模块、数据库对比模块、药材种类标识模块、药材分类编码模块以及存储凭证输出模块将药材分类编码并给存货人员留下凭证，然后通过一信息传入模块将信息传入到信息处理装置一，进而通过信息处理装置一内的设置的输入编码对比模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码存储模块以及编码对应位置编译模块将存储药材分配存储位置并且将存储位置数据通过信息传出模块传出，进而在通过药材防护包装模块中转传输包装后到存货机器人控制模块，进而通过存货机器人控制模块控制存货机器人运行轨道存储模块将机器人规划道路，进而利用机器人将中药材指派运送到被分派的分类存储仓库内的中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内，进而完成该系统的快速存放，在需要对分类存储仓库内中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内存储的药材时，首先通过终端取货控制模块将取货凭证放入，进而通过药材取货终端中包含的存储凭证验证模块、存储数据对比模块、编码位置查找模块以及编码位置信息输出模块将存储时对该药材的存储编码信息调出，进而通过另一信息传入模块将药材存储信息传入到信息处理装置二内，进而通过信息处理装置二内包含的输入编码比对模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码输出模块以及编码对应位置编译模块将需要取货的药材存货信息对比数据库后得到具体数据并编译，进而通过另一信息传出模块将信息传入取货机器人控制模块配合取货机器人运行轨道取货模块将分类存储仓库内中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内存储的药材取出并配合药材输出放置模块将需要取出的药材取出，进而保障了该系统的快捷取出功能性，而且在取货过程中能够通过进度检测反馈模块将取货进度反馈到药材取货终端中的取货进度显示模块将取货进度显示，进而方便取货人员了解取货进度，进而进一步保障该系统的使用方便性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种中药材气调储藏系统，包括终端存货控制模块，其特征在于：所述终端存货控制模块连接有药材存储终端，所述药材存储终端连接有信息传入模块，所述信息传入模块连接有信息处理装置一，所述信息处理装置一连接有信息传出模块，所述信息传出模块连接有药材防护包装模块，所述药材防护包装模块连接有存货机器人控制模块，所述存货机器人控制模块连接有存货机器人运行轨道存储模块，所述存货机器人运行轨道存储模块进入端连接有分类存储仓库，所述分类存储仓库输出端连接有取货机器人运行轨道取货模块，所述取货机器人运行轨道取货模块输出端连接有药材输出放置模块，所述取货机器人运行轨道取货模块输入端连接有取货机器人控制模块，所述取货机器人控制模块双向连接有另一信息传出模块以及进度检测反馈模块，另一所述信息传出模块连接有信息处理装置二，所述信息处理装置二连接有另一信息传入模块，另一所述信息传入模块连接有药材取货终端，所述药材取货终端连接有终端取货控制模块，所述进度检测反馈模块输出端连接有药材取货终端。
2.根据权利要求1所述的一种中药材气调储藏系统，其特征在于：所述药材取货终端内包含存储凭证验证模块，所述存储凭证验证模块连接有存储数据对比模块，所述存储数据对比模块连接有编码位置查找模块，所述编码位置查找模块连接有取货进度显示模块，所述取货进度显示模块连接有编码位置信息输出模块,所述取货进度显示模块同时连接有进度检测反馈模块，所述编码位置信息输出模块同时连接有另一信息传入模块。
3.根据权利要求1所述的一种中药材气调储藏系统，其特征在于：所述信息处理装置二包含输入编码对比模块，所述输入编码对比模块连接有存储位置对比模块，所述存储位置对比模块连接有编码对应放置位置模块，所述编码对应放置位置模块连接有放置位置编码输出模块，所述放置位置编码输出模块连接有编码对应位置编译模块，所述编码对应位置编译模块连接有另一信息传出模块。
4.根据权利要求1所述的一种中药材气调储藏系统，其特征在于：所述药材存储终端连接有摄像头拍摄模块，所述摄像头拍摄模块连接有数据库对比模块，所述数据库对比模块连接有药材种类标识模块，所述药材种类标识模块连接有药材分类编码模块，所述药材分类编码模块双向连接有存储凭证输出模块以及信息传入模块。
5.根据权利要求1所述的一种中药材气调储藏系统，其特征在于：所述信息处理装置一包含有输入编码对比模块，所述输入编码对比模块连接有存储位置对比模块，所述存储位置对比模块连接有编码对应放置位置模块，所述编码对应放置位置模块连接有放置位置编码存储模块，所述放置位置编码存储模块连接有编码对应位置编译模块，所述编码对应位置编译模块连接有信息传出模块。
6.根据权利要求1所述的一种中药材气调储藏系统，其特征在于：所述分类存储仓库内设置有中药材气调储藏装置控制模块，所述中药材气调储藏装置控制模块控制连接有多个中药材气调储藏装置。
7.一种中药材气调储藏系统的控制方法，包括以下步骤：首先通过终端存货控制模块控制药材存储终端中的摄像头拍摄模块、数据库对比模块、药材种类标识模块、药材分类编码模块以及存储凭证输出模块将药材分类编码并给存货人员留下凭证，然后通过一信息传入模块将信息传入到信息处理装置一，进而通过信息处理装置一内的设置的输入编码对比模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码存储模块以及编码对应位置编译模块将存储药材分配存储位置并且将存储位置数据通过信息传出模块传出，进而在通过药材防护包装模块中转传输包装后到存货机器人控制模块，进而通过存货机器人控制模块控制存货机器人运行轨道存储模块将机器人规划道路，进而利用机器人将中药材指派运送到被分派的分类存储仓库内的中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内，进而完成该系统的快速存放，在需要对分类存储仓库内中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内存储的药材时，首先通过终端取货控制模块将取货凭证放入，进而通过药材取货终端中包含的存储凭证验证模块、存储数据对比模块、编码位置查找模块以及编码位置信息输出模块将存储时对该药材的存储编码信息调出，进而通过另一信息传入模块将药材存储信息传入到信息处理装置二内，进而通过信息处理装置二内包含的输入编码对比模块、存储位置对比模块、编码对应放置位置模块、放置位置编码输出模块以及编码对应位置编译模块将需要取货的药材存货信息对比数据库后得到具体数据并编译，进而通过另一信息传出模块将信息传入取货机器人控制模块配合取货机器人运行轨道取货模块将分类存储仓库内中药材气调储藏装置控制模块中的中药材气调储藏装置内存储的药材取出并配合药材输出放置模块将需要取出的药材取出，而且在取货过程中能够通过进度检测反馈模块将取货进度反馈到药材取货终端中的取货进度显示模块将取货进度显示。
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