KR101691821B1 - 자동 약품 관리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법은 약품별 유통기한 정보, 입고 시간 정보, 사용자 요청에 따른 우선순위 정보 중 어느 하나 이상의 식별정보를 생성하고, 상기 생성된 식별정보에 따라 약품 정렬조건을 설정하여, 약품의 입고, 출고 및 정렬 작업하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 목적은 입출고 되는 모든 약품에 통합된 식별정보를 포함시켜, 상기 식별정보에 의한 효율적인 입출고 및 정렬 작업을 수행하여, 약품 저장의 자동화 및 약품 관리의 능률을 높이는 데 있다.

약품, 관리, 입고, 출고, 정렬

Description

자동 약품 관리 방법{Automatic Medication control method}

본 발명은 약품의 입출고 및 보관 등의 관리의 자동화 방법에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하자면 약품별 통합 관리 가능한 식별정보를 생성하고, 식별정보에 따라 약품을 정렬 배치하여, 약품의 입출고 및 재고 관리에 효율성을 높일 수 있는 약품 관리 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 제약회사 별 약품을 관리하는 식별정보의 형태가 상이하여, 여러 제약회사의 약품을 입고 시, 이를 관리자가 확인해야 했으며, 모든 약품을 통합관리 하는데 오랜 시간과 인력이 동원되어야하는 문제점이 있었다.

또한 약품별 관리 정보가 다르기 때문에 통합된 약품 정렬 기준으로 약품을 보관하는데 무리가 있으며, 이는 출고 작업의 시간적 효율성을 떨어뜨리는 문제점을 야기 시킨다.

더불어, 약품의 유통기한 또는 약품의 입고 시간 등의 기준에 따른 약품 출고의 우선순위에 따른 정렬 배치가 이루어지지 않아, 약품의 출고 능률이 떨어질 뿐만 아니라 약품의 재고 상황이 정확히 파악되지 않게 되어, 전체적인 약품 관리 업무의 효율성이 낮아지는 문제점이 발생하는 것이다.

또한, 종래의 약품 관리 방법은 약품의 배치 및 정렬의 자동화 시설이 미미하여, 이미 배치된 약품을 새로운 정렬 조건에 따라 재배치하는데 오랜 시간과 인력이 소요되는 문제점이 있다.

최근 이러한 문제점을 극복하고자 약품을 자동적으로 배치할 수 있는 로봇을 개발하였지만, 약품 저장 공간을 고려한 단순 배치 작업을 수행하는 수준에 불가하여, 통합된 약품 정렬 조건에 따른 효율적인 정렬 재배치 작업이 이루어지지 않는 문제점이 있다.

더불어, 약품 저장 선반의 치수에 따른 최대 적재 약품 수 및 저장 공간의 연산이 이루어지지 않아, 약품 저장부의 낭비 공간이 많이 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로,

본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 목적은 입출고 되는 모든 약품에 통합된 식별정보를 포함시켜, 상기 식별정보에 의한 효율적인 입출고 및 정렬 작업을 수행하여, 약품 저장의 자동화 및 약품 관리의 능률을 높이는 데 있다.

다른 목적은, 약품별 유통기한 또는 입고 시간 또는 사용자 요청에 의한 우선순위를 이용하여, 약품의 정렬 순서를 생성하고, 이에 따라 약품 입고 작업을 수행하여, 약품의 출고 작업이 용이하도록 약품을 입고하는데 있다.

또 다른 목적은, 정렬로봇의 약품 파지 방향과 선반의 위치에 따라 약품 파 지 순서를 결정하여, 약품 입고 작업의 정확성 및 신속성을 높이는데 있다.

또 다른 목적은, 정렬 조건에 따른 최적의 약품의 위치를 검색하여, 이를 배출하여, 약품 재고 관리의 효율성을 높이는데 있다.

또 다른 목적은, 두 개 이상의 약품의 한 번의 파지 동작으로 배출하여, 약품 출고 작업 시간을 단축시키는데 있다.

또 다른 목적은, 약품의 정렬 조건이 변경 시, 약품별 식별 정보를 이용하여, 정렬 조건에 맞지 않는 약품을 검색하여, 재배치하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품저장 선반의 행렬 치수에 따른 최대 적재 약품 개수를 산출하여, 약품 저장 선반의 낭비 공간을 최소화하는데 있다.

또 다른 목적은, 약품의 높이 및 각 선반에 따른 최대 적재 약품 개수에 따른 선반 개수를 산출하여, 약품 저장부의 공간 사용의 효율성을 높이는데 있다.

본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법은 약품별 유통기한 정보, 입고 시간 정보, 사용자 요청에 따른 우선순위 정보 중 어느 하나 이상의 식별정보를 생성하고, 상기 생성된 식별정보에 따라 약품 정렬조건을 설정하여, 약품의 입고, 출고 및 정렬 작업하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법은 입출고 되는 모든 약품에 통합된 식별정보를 포함시켜, 상기 식별정보에 의한 효율적인 입출고 및 정렬 작업을 수행하여, 약품 저장의 자동화 및 약품 관리의 능률을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품별 유통기한 또는 입고 시간 또는 사용자 요청에 의한 우선순위를 이용하여, 약품의 정렬 순서를 생성하고, 이에 따라 약품 입고 작업을 수행함으로써, 약품의 출고 작업이 용이하도록 약품을 입고할 수 있는 효과가 있다.

또한, 정렬로봇의 약품 파지 방향과 선반의 위치에 따라 약품 파지 순서를 결정함으로써, 약품 입고 작업의 정확성 및 신속성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 정렬 조건에 따른 최적의 약품의 위치를 검색하여, 이를 배출함으로써, 약품 재고 관리의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한, 두 개 이상의 약품의 한 번의 파지 동작으로 배출함으로써, 약품 출고 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품의 정렬 조건이 변경 시, 약품별 식별 정보를 이용하여, 정렬 조건에 맞지 않는 약품을 검색하여, 재배치할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품저장 선반의 행렬 치수에 따른 최대 적재 약품 개수를 산출함으로써, 약품 저장 선반의 낭비 공간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 약품의 높이 및 각 선반에 따른 최대 적재 약품 개수에 따른 선반 개수를 산출함으로써, 약품 저장부의 공간 사용의 효율성을 높이는데 있다.

이하, 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.

[도 1]은 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법을 실시하기 위한 시스템 구성도를 나타낸 도면으로 크게 입력부(10), 제어부(20), 바코드부(30), 운반부(40), 정렬로봇(50) 및 약품저장부(60)로 구성된다.

상기 입력부(10)는 약품별 유통기한 및 입고 시간 등을 포함하는 약품별 식별정보를 입력받으며, 약품의 입고 및 출고 요청을 입력받아 상기 제어부(20)에 전달하는 역할을 한다.

또한, 약품의 입출고 통계 및 사용 빈도를 토대로 사용자 요청에 의한 약품 정렬 우선순위를 입력받는 역할을 한다.

상기 제어부(20)는 상기 입력부(10)의 요청에 따라 약품별 식별정보 및 약품우선순위 정보를 상기 바코드부(30)에 전달하는 역할을 한다.

상기 제어부(20)는 약품을 적재할 약품저장부(60)의 최적의 선반 및 배치열을 검색하고, 약품저장부(60)의 적재 가능한 최대 약품 수 및 선반의 개수도 산출하는 역할을 한다.

또한 상기 제어부(20)는 약품별 식별정보 및 약품우선순위 정보를 토대로 정렬조건을 설정하는 역할을 한다.

더불어, 상기 제어부(20)는 상기 바코드부(30), 운반부(40) 및 정렬로봇(50)의 동작을 제어하는 역할을 한다.

상기 바코드부(30)는 상기 제어부(20)에서 전달된 약품별 식별정보 및 약품우선순위 정보에 따른 식별정보인 바코드를 생성하는 바코드생성부(33) 및 상기 바 코드생성부(33)에서 생성되는 식별정보를 인쇄하는 바코드인쇄부(35)를 포함한다.

상기 운반부(40)는 상기 바코드인쇄부(35)에서 인쇄된 바코드를 부착한 약품을 정렬로봇(50)에 근접하도록 운반하는 역할을 한다.

상기 정렬로봇(50)은 운반되는 약품을 정렬 조건에 따라 파지하고, 이를 약품저장부(60)의 선반에 배치하는 역할을 한다.

상기 정렬로봇(50)은 이동이 용이하고, 동일한 형태의 다수 약품을 한 번의 파지 동작으로 파지가 가능하며, 파지한 약품을 정렬로봇(40)의 수용부내에서 이동시킬 수 있다.

즉, 먼저 파지할 약품을 다음 약품 파지를 위해 수용부의 후측으로 이동할 수 있고, 파지된 약품을 내려놓기 위해 수용부 전측으로 이동시킬 수 있는 것이다.

상기 약품저장부(60)는 약품을 적재할 수 있는 다수의 선반을 적층하여 보관하며, 적재하는 약품의 높이에 따라 선반 간의 거리를 다양하게 형성할 수 있다.

상기 자동 약품 관리 시스템을 이용하여, 본 발명에 따른 약품 관리 방법을 설명하자면 다음과 같다.

[도 2]은 본 발명에 따른 약품 입고 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면으로, 먼저 입력부(10)를 이용하여, 약품별 식별 정보를 입력하는 단계를 수행한다.(S11)

상기 S11단계의 약품별 식별 정보는 약품의 유통기한 또는 입고 시간 또는 사용자 요청에 의한 우선순위 정보 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

다음으로, 바코드부(30)를 이용하여, 상기 식별정보를 생성하고, 상기 생성된 식별정보가 포함된 바코드를 생성하는 단계를 수행한다.(S13)

본 발명의 실시예에서 상기 식별부재는 바코드를 이용하지만, RFID태그 등 다양한 형태로 생성이 가능하다.

다음으로, 상기 식별부재를 약품별로 부착하는 단계를 수행한다.(S15)

상기 S15 단계에서 식별부재는 약품의 일측에 동일한 위치에 일괄적으로 부착하는 것이 바람직하다.

다음으로, 식별부재가 부착된 약품을 운반부(40)를 이용하여, 운반하는 단계를 수행한다.(S17)

다음으로, 제어부(20)를 이용하여, 적재 가능한 약품저장부의 선반 및 배치열을 검색하는 단계를 수행한다.(S19)

상기 S19단계는 [도 3]에 도시된 바와 같이 세부 작업 단계를 포함한다.

운반된 약품의 식별부재를 확인하여, 약품 입고가 가능한 약품 저장부의 선반을 검색하는 단계를 수행한다.(S191)

다음으로, 선반의 일렬 당 입고 가능한 약품의 개수를 산정하는 단계를 수행한다.(S193)

다음으로, 정렬로봇(50)의 약품 입고 방향을 기준으로 선반의 약품 입고 방향을 확인하는 단계를 수행한다.(S195)

다음으로 선반의 약품 입고 방향에 따라 정렬순서(파지순서)를 결정하는 단 게를 수행한다.(S197)

[도 4]은 상기 S193 단계 내지 S197 단계를 나타내는 일실시예로, 운반부(40)를 통해 운반된 약품은 총 8개의 A 약품 내지 H 약품이며, 정렬조건이 약품의 유통기한 순으로 설정되었고, 이들의 유효기간 순서는 A약품(1) > B약품(2) > C약품(3) > D약품(4) > E약품(5) > F약품(6) > G약품(7) > H약품(8) 이다.

상기 S193 단계를 수행한 결과 선반의 일렬 당 입고 가능한 약품의 개수는 4개이며, 총 8개의 약품을 모두 파지하게 되면 약품을 2열에 두 번의 약품 배치 동작으로 약품 선반에 저장이 가능하게 된다.

또한 상기 S195 단계의 따라 선반의 약품 입고 방향에 따라 정렬로봇(50)은 정렬순서(파지순서)를 결정하게 된다.

상기 정렬로봇(50)은 컨베이어 형식으로 전측에서 약품을 파지하여, 약품을 파지한 방향과 동일한 방향에 위치한 선반에 약품을 내려놓을 수 있으며, 전측에서 파지한 약품을 반대 방향인 후측 선반에 내려놓을 수 있다.

이때, 정렬로봇(50) 약품 파지 방향과 약품의 배치하는 선반의 위치가 동일할 경우, 내림차순으로 약품의 파지하고, 정렬로봇의 약품 파지 방향과 약품의 배치하는 선반의 위치가 동일하지 않을 경우, 오름차순으로 약품의 파지하는 것이 바람직하다.

즉, 정렬로봇(50) 파지부의 전측방향에서 파지한 약품을 파지부의 전측방향에 위치한 선반에 배치할 경우, 약품의 정렬 순서를 내림차순으로 파지하는 것이 바람직하며, 정렬로봇(50) 파지부의 전측방향에서 파지한 양품을 파지부의 후측방 향에 위치한 선반에 배치할 경우, 약품의 정렬순서를 오름차순으로 파지하는 것이 바람직 한 것이다.

본 발명의 실시예에서 총 8개의 약품을 동일한 선반의 2열에 약품을 배치할 수 있으며, 각각 다른 선반 일렬씩 약품을 배치할 수 있다.

약품 입고 방향이 정렬로봇(50)의 약품 파지 방향과 동일한 선반에 2열을 배치할 경우, [도 4]의 (a)와 같이, 2열에 배치될 E약품(5) 내지 H약품(8)을 내림차순으로 파지한 다음, 1열에 배치될 A약품(1) 내지 D약품(4)을 내림차순으로 파지하여야 한다.

또한, 약품 입고 방향이 정렬로봇(50)의 약품 파지 방향과 반대 방향의 선반에 2열을 배치할 경우, [도 4]의 (b)와 같이, 2열에 배치될 E약품(5) 내지 H약품(8)을 오름차순으로 파지한 다음, 1열에 배치될 A약품(1) 내지 D약품(4)을 내림차순으로 파지하여야 한다.

더불어, 약품 입고 방향이 정렬로봇(50)의 약품 파지 방향과 동일한 방향의 선반에 1열을 배치하고, 약품 입고 방향이 정렬로봇(50)의 약품 파지 방향과 반대 방향의 선반에 1열을 배치할 경우, [도 4]의 (c)와 같이, 먼저 제2선반의 1열에 배치될 E약품(5) 내지 H약품(8)을 오름차순으로 파지한 다음, 제2선반의 1열에 배치될 A약품(1) 내지 D약품(4)을 내림차순으로 파지하여야 한다.

다음으로, 정렬로봇(50)을 이용하여, S197 단계의 정렬순서(파지순서)에 따라 약품을 파지하는 단계를 수행한다.(S21)

상기 S21단계는 제어부(20)에서 정렬로봇(50)으로 파지 요청 시, 생성된 오더가 적합한지 확인하는 오더의 타당성 검증 단계를 더 포함하는 것이 바람지하다.

이는 잘못된 오더 생성으로, 약품이 부적합한 공간에 배치되거나, 이미 배치된 약품의 위치를 변경시켜, 데이터베이스 상의 약품 위치와 실제 약품위치가 상이하게 되는 현상을 방지하기 위한 것으로, 약품저장 및 관리 작업의 정확성을 높이기 위한 절차이다.

약품저장부(60)는 [도 5]에 도시된 바와 같이, 여러 단의 선반(rack)으로 형성되며, 그 높이도 상이하게 형성이 가능하다.

이러한 약품저장부(60)는 공간적 측면에서 일측을 기준으로 X, Y, Z 축으로 구별할 수 있으며, 각 축의 검사에 따라 상기 생성된 오더의 타당성을 파악할 수 있다.

상기 오더의 타당성을 검증하는 각 축의 검사방법은 다음과 식으로 나타낼 수 있다.

Z축 검사 (To Z + 약품 높이 < 선반 Z 지점 + 선반 높이)

X축 검사

-(to X - 약품 가로/2) < (선반 X축 제로포지션)

-(to X + 약품 가로/2) > (선반 X축 제로포지션 + 선반 가로길이)

Y축 검사 -(To Y + 선반 세로 길이)

상기 해당되는 각 축에 다른 약품이 존재하는지 확인하게 된다.

이때, 약품의 가로, 세로, 높이 길이는 [도 6]에 도시된 바와 같이, 약품의 가로(W), 약품의 세로(D), 약품의 세로(H) 길이를 정의 할 수 있으며, 약품의 외형이, 직육면체 박스형(71)과 원통형(72) 모두 세로(D) >= 가로(W)의 식으로 설정되는 것이 바람직하며, 이는 약품을 선반에 적재 시, 효율을 높이고, 정렬로봇의 파지 동작을 용이하게 하기 위함이다.

다음으로, 선반의 배치열에 약품을 배치하는 단계를 수행한다.(S23)

[도 7]은 상기 S23 단계를 나타내는 일실시예로 (d)에 도시된 선반(60)은 약품 입고 방향이 정렬로봇(50)의 약품 파지 방향과 동일한 방향의 선반(60)으로, (a)에 도시된 정렬로봇(50)에 의해 약품이 2열로 배치된다.

즉, 내림차순으로 파지된 A약품(1) 내지 D약품(4)을 1열로 배치하고, 내림차순으로 파지된 E약품(5) 내지 H약품(8)을 2열에 배치하였다.

또한, (e)에 도시된 선반(60)은 약품 입고 방향이 정렬로봇(50)의 약품 파지 방향과 반대 방향의 선반(60)으로, (b)에 도시된 정렬로봇(50)에 의해 약품이 2열로 배치된다.

즉, 오름차순으로 파지된 E약품(5) 내지 H약품(8)을 1열로 배치하고, 오름차순으로 파지된 A약품(1) 내지 D약품(4)을 2열에 배치하였다

또한, (e)는 약품 입고 방향이 정렬로봇(50)의 약품 파지 방향과 동일한 방향의 선반에 1열을 배치하고, 약품 입고 방향이 정렬로봇(50)의 약품 파지 방향과 반대 방향의 선반에 1열을 배치할 경우 두개의 선반(60)을 나타내는 도면이다.

즉, 먼저 제1선반의 1열에 내림차순으로 파지된 A약품(1) 내지 D약품(4)을 배치하고, 제2선반에 오름차순으로 E약품(5) 내지 H약품(8)을 오름차순으로 파지한 다음, 2열에 배치될 A약품(1) 내지 D약품(4)을 내림차순으로 배치한다.

이러한 본 발명에 따른 약품 입고 방법을 이용하면, 입고 시, 약품의 출고가 용이하도록 정렬이 가능하므로, 입출고 작업의 효율성을 높일 수 있게 된다.

뿐만 아니라, 정렬로봇(50)의 이동시간을 최소화하여, 약품 입고 작업에 소요되는 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

[도 8]는 본 발명에 따른 약품 출고 방법을 나타내는 흐름도로, 먼저 입력부(10)를 이용하여, 약품 출고를 요청하는 단계를 수행한다.(S31)

다음으로, 제어부(20)를 이용하여, 약품이 위치한 선반을 확인 및 최적의 출고 약품의 식별정보를 검색하는 단계를 수행한다.(S33)

상기 S33 단계는, 상기 입고 방법과 동일하게 상기 제어부(20)에서 정렬로봇(50)으로 파지 요청 시, 생성된 오더가 적합한지 확인하는 오더의 타당성 검증 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

다음으로, 정렬로봇(50)을 이용하여, 해당 약품을 파지하는 단계를 수행한다.(S35)

다음으로, 약품을 약품저장부(60)로부터 배출하여 운반하는 단계를 수행한다.(S37)

[도 9] 내지 [도 13]은 본 발명에 따른 약품 출고 방법의 상기 S35 단계의 약품저장부(60)의 다양한 약품 출고 실시예를 나타내는 도면으로, [도 9] 내지 [도 13]은 편의상 동일한 배치의 약품저장부(60)로 도시하였다.

[도 9]는 (a)의 약품저장부(60)로부터 A약품(1), B약품(2) 및 C약품(3)을 출고하기 위한 것으로, (b)에 도시된 바와 같이, 정렬로봇(50)의 한 번의 파지동작으로 상기 A약품(1), B약품(2) 및 C약품(3)을 배출할 수 있다.

[도 10]는 (a)의 약품저장부(60)로부터 A약품(1), B약품(2), C약품(3), D약품(4), E약품(5) 및 F약품(6)을 출고하기 위한 것으로, (b)에 도시된 바와 같이, 정렬로봇(50)의 한 번의 파지동작으로 상기 A약품(1), B약품(2) 및 C약품(3)을 배출하고, 또 한 번의 파지동작으로 상기 D약품(4), E약품(5) 및 F약품(6)을 배출하여, 총 2번의 정렬로봇(50)의 파지 동작으로 6개의 약품을 출고할 수 있게 된다.

[도 11]은 (a)의 약품저장부(60)로부터 C약품(3), E약품(5) 및 F약품(6)을 출고하기 위한 것으로, (b)에 도시된 바와 같이, 정렬로봇(50)의 한 번의 파지동작으로 상기 C약품(3)을 배출하고, 또 한 번의 파지동작으로 상기 E약품(5) 및 F약품(6)을 배출하여, 총 2번의 정렬로봇(50)의 파지 동작으로 3개의 약품을 출고할 수 있게 된다.

[도 12]은 (a)의 약품저장부(60)로부터 A약품(1)을 출고하기 위한 것으로, (b)에 도시된 바와 같이, 정렬로봇(50)의 한 번의 파지동작으로 상기 B약품(2), C 약품(3)을 다른 열로 배치하고, 다음 파지동작으로 상기 A약품(1)을 출고할 수 있게 된다.

[도 13]은 (a)의 약품저장부(60)로부터 A약품(1) 및 D약품(4)을 출고하기 위한 것으로, (b)에 도시된 바와 같이, 정렬로봇(50)의 한 번의 파지동작으로 상기 B약품(2), C약품(3)을 다른 열로 배치하고, 다음 파지동작으로 상기 A약품(1)을 출고고, 파지동작으로 상기 E약품(5) 및 F약품(6)을 다른 열로 배치하고, 다음 파지동작으로 상기 D약품(4)을 출고할 수 있게 된다.

경우에 따라 A약품(1) 및 D약품(4)을 연속된 동작으로 파지하여, 한꺼번에 배출하는 것도 가능하다.

[도 14]는 본 발명에 따른 약품 정렬 방법을 나타내는 흐름도로, 먼저 약품의 유효기간 또는 입고 시간 또는 사용자 요청 우선순위에 따른 정렬 순서 및 조건을 설정하는 단계를 수행한다.(S51)

다음으로, 각 저장 선반의 약품의 식별 정보를 확인하는 단계를 수행한다.(S53)

다음으로, 상기 약품 정렬 순서 및 조건에 맞지 않는 약품 배치 열을 검색하는 단계를 수행한다.(S55)

다음으로, 최적의 약품저장부 선반 및 배치열을 검색하는 단계를 수행한다.(S57)

상기 S57 단계는 상기 제어부(20)에서 정렬로봇(50)으로 파지 요청 시, 상기 입고 및 출고 동작과 같이, 생성된 오더가 적합한지 확인하는 오더의 타당성 검증 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

다음으로, 약품을 재배치하는 단계를 수행한다.(S59)

[도 15] 및 [도 16]은 상기 S59 단계의 다양한 실시예를 나타내는 도면으로, [도 15]는 한 번의 정렬로봇(50)의 파지 동작으로 제1선반부(61)에서 제2선반부(63)로 A약품(1), B약품(2), C약품(3)을 재배치시키는 동작의 수행이 가능하다.

[도 16]은 별도의 제3선반(65)을 이용하여, 유통기한 D약품(4) < E약품(5) < F약품(6) 순으로 재배치하는 동작을 나타낸 도면이다.

한 번의 정렬로봇(50)의 파지 동작으로 D약품(4), E약품(5) 및 F약품(6)을 제3선반(65)의 각 열에 배치하고, 유통기한의 내림차순으로 D약품(4), E약품(5) 및 F약품(6)을 차례로 파지하고, 이를 원래의 배치열에 배치하는 동작 수행이 가능하다.

또한 본 발명에 따른 입고 및 정렬 방법에 있어서, 상기 최적의 약품저장부 선반 및 배치 열을 검색 시,

선반의 일렬에 적재 가능한 최대 약품의 수(A)를 연산하는 방법은 [식 4]의 정수값으로 연산된다.

또한 선반의 일행에 적재 가능한 최대 약품의 수(B)를 연산하는 방법은 [식 5]로 연산된다.

더불어, 약품 적재를 위해 필요한 선반 개수(C)를 연산하는 방법은 [식 6]으로 연산되는 것이 특징이다.

이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 약품 관리 방법으로 구현할 수 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법을 구현하기 위한 시스템 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 약품 입고 방법을 나타내는 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 약품 입고 방법의 S19단계의 상세 흐름도를 나타내는 흐름도.

도 4는 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 약품 입고 방법의 운반부 및 정렬 로봇의 일실시예를 나타내는 약품 배치도.

도 5는 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 약품 저장부의 일실시예를 나타내는 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 약품의 각 치수 정의를 나타내는 도면.

도 7은 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 약품 입고 방법의 정렬 로봇 및 약품 저장부 선반의 일실시예를 나타내는 약품 배치도.

도 8은 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 약품 출고 방법을 나타내는 흐름도.

도 9 내지 도 13은 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 다양한 약품 출고 상태를 나타내는 약품 배치도.

도 14는 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 약품 재정렬 방법을 나타내는 흐름도.

도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 자동 약품 관리 방법의 다양한 약품 재정렬 상태를 나타내는 약품 배치도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 입력부 20 : 제어부

30 : 바코드부 33 : 바코드생성부

35 : 바코드인쇄부 40 : 운반부

50 : 정렬로봇 60 : 약품저장부

Claims (11)

1. 약품별 유통기한 정보, 입고 시간 정보, 사용자 요청에 따른 우선순위 정보 중 어느 하나 이상의 식별정보를 생성하고, 상기 생성된 식별정보에 따라 약품 정렬조건을 설정하여, 약품의 입고, 출고 및 정렬 작업하는 자동 약품 관리 방법에 있어서,

   상기 약품 정렬 방법은, 약품의 유효기간 또는 입고 시간 또는 사용자 요청 우선순위에 따른 정렬 순서 및 조건을 설정하는 단계;

   각 저장 선반의 약품의 식별 정보를 확인하는 단계;

   상기 약품 정렬 순서 및 조건에 맞지 않는 약품 배치 열을 검색하는 단계;

   약품저장부 선반 및 배치열을 검색하여, 재배치하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.
2. 제1항에 있어서,

   약품 입고 작업은

   약품별 식별 정보를 입력하는 단계;

   약품별 식별부재를 생성하는 단계;

   상기 생성된 식별부재를 약품에 부착하는 단계;

   운반부를 이용하여, 약품을 운반하는 단계;

   약품의 입고가 가능한 약품저장부 선반 및 배치열을 검색하는 단계;

   정렬로봇을 이용하여, 정렬순서(파지순서)에 따라 약품을 파지하는 단계;

   약품 보관 선반에 약품을 내려놓는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 약품의 입고가 가능한 약품저장부 선반 및 배치열을 검색하는 단계는,

   입고 가능한 약품 저장부 선반을 검색하는 단계;

   선반의 일렬 당 입고 가능 약품 개수를 산정하는 단계;

   정렬로봇기준 약품 저장부 선반 방향을 확인하는 단계;

   약품 저장부 선반 방향에 따른 정렬순서(파지순서)를 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.
4. 제3항에 있어서,

   상기 약품 입고 방향에 따른 정렬순서(파지순서)를 선정하는 단계는,

   상기 정렬로봇이 다수의 약품을 파지 시,

   정렬로봇의 약품 파지 방향과 약품의 배치하는 선반의 약품 입고 방향이 동일할 경우, 내림차순으로 약품의 파지하고,

   정렬로봇의 약품 파지 방향과 약품의 배치하는 선반의 약품 입고 방향이 반대 방향일 경우, 오름차순으로 약품의 파지하는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.
5. 제1항에 있어서,

   약품 출고 방법은,

   약품 출고를 요청하는 단계;

   약품이 위치한 선반을 확인 및 출고 약품을 검색하는 단계;

   정렬로봇을 이용하여, 해당 약품을 파지하는 단계;

   약품을 배출하여 운반하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 정렬로봇을 이용하여, 해당 약품을 파지하는 단계는,

   동일한 열에 배치되고, 외형 크기가 동일한 두 개 이상의 약품을 한 번의 파지 동작으로 파지하며, 출고 대상 약품 앞에 다른 약품이 배치되어 있을 경우, 다른 약품을 선반의 빈 공간 또는 별도의 선반에 이동 시킨 후, 출고 대상 약품을 파지하는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.
7. 제6항에 있어서,

   서로 다른 열에 배치된 두 개 이상의 약품을 파지 시,

   정렬로봇은 먼저 파지한 약품을 수용부의 후방으로 이동 시키고, 다른 열에 배치된 약품을 파지 후, 파지된 모든 약품을 동시에 배출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.
8. 삭제
9. 제2항에 있어서,

   상기 약품저장부 선반 및 배치 열을 검색 시,

   선반의 일렬에 적재 가능한 최대 약품의 수(A)를 연산하는 방법은

   

   의 정수값으로 연산되며,

   선반의 일행에 적재 가능한 최대 약품의 수(B)를 연산하는 방법은

   

   의 값으로 연산되는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.
10. 제9항에 있어서,

    약품 적재를 위해 필요한 선반 개수(C)를 연산하는 방법은

    

    로 연산되는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.
11. 제1항에 있어서,

    상기 생성된 식별정보에 따라 약품 정렬조건을 설정하는 단계는,

    약품 저장부의 공간 확보 여부를 확인하는 오더 검증 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 약품 관리 방법.

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