CN106707987A - 一种支持红外、行程开关一体智能托盘的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种支持红外、行程开关一体智能托盘的控制方法。本发明通过一种支持红外、行程开关一体化智能托盘的控制方法，实现对各种物品的存储、定位、识别、盘点、领取等状态的控制;借助于物联网条码标签技术，对于存放于托盘上的物品进行有效的管控。
Description
技术领域
本发明涉及一种支持红外、行程开关一体智能托盘的控制方法。
背景技术
现物联网技术适用于社会各个方面，日常生活中对于物品的分布式仓储管理，从物品发起、储存、领取、结束等各种状态信息识读、获知尤为重要。辅于物联网技术，针对于物品存储、领取、盘点设计物联网的标签，通过对物品条码标签技术，以于托盘上位置标签设定，从而识别托盘上物品，以及通过与外部系统交互，通过在互联网或局域网时刻得知物品各种状态，以及对物品的自动盘点，对物品的库存进行有效的监控与管理，提升整体物品管理、服务水平;采用物联网技术通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，实现物与物之前连接，方便识别、管理和控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支持红外、行程开关一体智能托盘的控制方法，本发明的目的是通过如下技术方案来实现的: 本发明的支持红外、行程开关一体智能托盘的控制方法，所述的智能托盘，包括一套控制总线、工控机控制模块，通过工控机驱动控制总线，下发指令，由控制总线驱动控制板，控制板实现对智能托盘上各物体所占位置识读，辅于指示灯光闪亮与关闭。所述的智能托盘，包括一套三色灯，通过标准化外接入至插盘。根据日常特定场景，亮灯、灭灯操作。所述的智能托盘，包括一套语音模块，通过标准化外与控制模块连接，取得语音播报、报警、预警提示效果。每个红外智能托盘的每个位置上，均放置一个红外单元板,红外单元板外接一个三色指示灯。所述的智能托盘，包括一套红外模块、若干个中继板、控制板，实现对插盘上摆放物体占位、不占位的状态读取，根据需求，由一套红外模块改制成行程开关模块，同样实现以上功能。所述的智能托盘，托盘上包括一套条码识读模块，通过控制总线驱动，实现对智能托盘上所有位置上物体标签条码识读，与绑定托盘上位置条码对应，绑定，总体起到自动盘点功能。本发明智能托盘通过与外部系统相关联，通过外部信息化系统，对多个托盘组成存储区，与外部主控制模块一并构成整体的智能柜体，如物流柜，存储柜等。整体柜体上设置相关终端系统，通过终端系统实现对各个托盘上物体的可视化展示、控制管理。支持红外、行程开关一体智能托盘及其控制方法，采用智能托盘可独立使用，可嵌入至大型的柜体内使用，针对于不同物品存储需要，根据个性化需求进行设计各种托盘。采用标准化的线缆连接,提供完善的API函数以及方法，供开发者编程调用，通过调用API方法实现驱动控制方法，方便于外部柜体的调用与驱动。本发明通过多个托盘组成整体柜体，柜体与智能托盘之前通过多种信号转换，通过控制总体、控制板实现其有效的控制。对于物品存放在托盘，获取物品上的条码标签，以及托盘位置绑定，实现物品实时定位、状态识别功能。本发明通过外部系统控制，借于指令或工单下发，传递至柜体的终端系统上，由终端系统驱动托盘，对托盘上指示灯亮起以及熄灭，辅于语音提示，引导应用人员操作，全过程语音、声光提示，托盘起到载体作用，与柜端终端系统通过控制总线模块为桥梁，外接接口通过标准化接口总线设计，将数字信号转化成模拟电子信号，实现各种元器件驱动，最终起到“分布式仓储”的效果;通过控制总线，控制模块下发自动盘点指令，传递至各个智能托盘，智能托盘驱动自动识读托盘上的物体的标签，完成了自动盘点的功能。
本发明与现有技术相比有如下优势：
1）借助于智能托盘，托盘上具备灯光、红外或行程开关模块，自动识别物品状态，智能托盘采取模块化设计，嵌入在智能化的柜体内，之间接口更优化，差错率低。
2）智能托盘，针对不同应用场景，设计如红外、行程开关等模式，同时对于存储物品需要，设计成不同尺寸的托盘，满足日常使用，易于扩充性、个性化设计更贴切。
3）智能托盘，专为存储物品的自动盘点量身设计，对外接口标准化，功能更强大，方便调用。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下对本发明作进一步详细说明。
本发明的支持红外、行程开关一体智能托盘的控制方法，所述的智能托盘，包括一套控制总线、工控机控制模块，通过工控机驱动控制总线，下发指令，由控制总线驱动控制板，控制板实现对智能托盘上各物体所占位置识读，辅于指示灯光闪亮与关闭。所述的智能托盘，包括一套三色灯，通过标准化外接入至插盘。根据日常特定场景，亮灯、灭灯操作。
所述的智能托盘，包括一套语音模块，通过标准化外与控制模块连接，取得语音播报、报警、预警提示效果。每个红外智能托盘的每个位置上，均放置一个红外单元板,红外单元板外接一个三色指示灯。所述的智能托盘，包括一套红外模块、若干个中继板、控制板，实现对插盘上摆放物体占位、不占位的状态读取，根据需求，由一套红外模块改制成行程开关模块，同样实现以上功能。所述的智能托盘，托盘上包括一套条码识读模块，通过控制总线驱动，实现对智能托盘上所有位置上物体标签条码识读，与绑定托盘上位置条码对应，绑定，总体起到自动盘点功能。本发明智能托盘通过与外部系统相关联，通过外部信息化系统，对多个托盘组成存储区，与外部主控制模块一并构成整体的智能柜体，如物流柜，存储柜等。整体柜体上设置相关终端系统，通过终端系统实现对各个托盘上物体的可视化展示、控制管理。支持红外、行程开关一体智能托盘及其控制方法，采用智能托盘可独立使用，可嵌入至大型的柜体内使用，针对于不同物品存储需要，根据个性化需求进行设计各种托盘。采用标准化的线缆连接,提供完善的API函数以及方法，供开发者编程调用，通过调用API方法实现驱动控制方法，方便于外部柜体的调用与驱动。本发明通过多个托盘组成整体柜体，柜体与智能托盘之前通过多种信号转换，通过控制总体、控制板实现其有效的控制。对于物品存放在托盘，获取物品上的条码标签，以及托盘位置绑定，实现物品实时定位、状态识别功能。可有效提高生产工人调试、组装效率。本发明通过外部系统控制，借于指令或工单下发，传递至柜体的终端系统上，由终端系统驱动托盘，对托盘上指示灯亮起以及熄灭，辅于语音提示，引导应用人员操作，操作上简单、易行、差错率低。放入或者取下托盘上位置上的物品。全过程语音、声光提示，托盘起到载体作用，与柜端终端系统通过控制总线模块为桥梁，外接接口通过标准化接口总线设计，将数字信号转化成模拟电子信号，实现各种元器件驱动，最终起到“分布式仓储”的效果。通过控制总线，控制模块下发自动盘点指令，传递至各个智能托盘，智能托盘驱动自动识读托盘上的物体的标签，完成了自动盘点的功能。红外单元智能托盘，如采用存储六个物品设计，可根据实际需求进行调整。
以存储计量器具周转柜组装实施为例说明如下：
1、根据计量器具周转柜柜内存储容量要求，存储的计量器具的种类来设计智能托盘，存储49只单相表，则设计一个托盘为7个储位的单相表，采取7层设计。
2、根据需要，设计开发终端系统，通过主控机驱动智能托盘，达到对摆放的计量器具的存储、领用、自动盘点的功能。
3、通过对智能托盘的控制，包括辅于语音播报、托盘储位上灯光展示，对整体的操作起到有效指导效果。
本发明通过支持红外、行程开关一体化智能托盘设置以及控制方法，利用智能托盘为基础，托盘上设置红外模块（或行程开关）以及指示灯，外接控制模块、控制总线、声音模块、工控机模块。实现对存放物体位置识别、灯光指示、运行状态读取、自动盘点功能，适用于软硬件一体的分布式智能仓储方面，如适用于物流柜、存储柜等，托盘存放如电能表、互感器、集中器等计量器具，以及物流包裹、规则物体等。
本发明通过一种支持红外、行程开关一体化智能托盘的控制方法，实现对各种物品的存储、定位、识别、盘点、领取等状态的控制。借助于物联网条码标签技术，对于存放于托盘上的物品进行有效的管控。
Claims (1)
1.一种支持红外、行程开关一体智能托盘的控制方法，其特征在于,所述的智能托盘，包括一套控制总线、工控机控制模块，通过工控机驱动控制总线，下发指令，由控制总线驱动控制板，控制板实现对智能托盘上各物体所占位置识读，辅于指示灯光闪亮与关闭;所述的智能托盘，包括一套三色灯，通过标准化外接入至插盘,所述的智能托盘，包括一套语音模块，通过标准化外与控制模块连接，取得语音播报、报警、预警提示效果;每个红外智能托盘的每个位置上，均放置一个红外单元板,红外单元板外接一个三色指示灯;所述的智能托盘，包括一套红外模块、若干个中继板、控制板，实现对插盘上摆放物体占位、不占位的状态读取，根据需求，由一套红外模块改制成行程开关模块，同样实现以上功能;所述的智能托盘，托盘上包括一套条码识读模块，通过控制总线驱动，实现对智能托盘上所有位置上物体标签条码识读，与绑定托盘上位置条码对应，绑定，总体起到自动盘点功能;智能托盘通过与外部系统相关联，通过外部信息化系统，对多个托盘组成存储区，与外部主控制模块一并构成整体的智能柜体;整体柜体上设置相关终端系统，通过终端系统实现对各个托盘上物体的可视化展示、控制管理,采用智能托盘可独立使用，可嵌入至大型的柜体内使用，针对于不同物品存储需要，根据个性化需求进行设计各种托盘;采用标准化的线缆连接,提供完善的API函数以及方法，供开发者编程调用，通过调用API方法实现驱动控制方法，方便于外部柜体的调用与驱动;通过多个托盘组成整体柜体，柜体与智能托盘之前通过多种信号转换，通过控制总体、控制板实现其有效的控制,对于物品存放在托盘，获取物品上的条码标签，以及托盘位置绑定，实现物品实时定位、状态识别功能,通过外部系统控制，借于指令或工单下发，传递至柜体的终端系统上，由终端系统驱动托盘，对托盘上指示灯亮起以及熄灭，辅于语音提示，引导应用人员操作，全过程语音、声光提示，托盘起到载体作用，与柜端终端系统通过控制总线模块为桥梁，外接接口通过标准化接口总线设计，将数字信号转化成模拟电子信号，实现各种元器件驱动，最终起到“分布式仓储”的效果;通过控制总线，控制模块下发自动盘点指令，传递至各个智能托盘，智能托盘驱动自动识读托盘上的物体的标签，完成了自动盘点的功能。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112418672A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 艾普工华科技（武汉）有限公司 | 一种物流托盘管理系统及管理方法 |
| CN113408491A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-09-17 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质 |
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