CN113408491A - 物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质，属于机器视觉与深度学习技术领域。在本申请实施例中，服务器能够自动统计回转设备周围任一物品拿取位置获得的物品的资源数值，无需人工清点统计，减少了人工成本，且能够减少统计耗时，提高效率，不易出现漏记、误计的情况。另外，本方案中服务器结合在设定时长内通过两个图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，而非仅依据读码结果来判断某个物品拿取位置是否获得物品，这样能够提高统计的准确率。例如在标记码被遮挡或者模糊等情况下，也能够结合物品识别结果获得准确的统计结果。

Description

物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及机器视觉与深度学习技术领域，特别涉及一种物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

当前越来越多的回转设备用于人们自主选择物品。例如，随着旋转火锅、转转寿司等以旋转方式流转菜品的新餐饮模式的快速发展，通过在食品回转设备上放置食品供人们自主取餐。而随着回转设备的出现，如何快速统计回转设备周围任一位置获得了哪些物品已成为业界难题。例如，在食品回转设备的应用场景中，如何对每个座位所消费的菜品进行统计以快速结算是个难题。

在相关统计方式中，需要人工清点物品进行统计工作。例如，在食品回转设备的应用场景中，需要服务人员清点消费的菜品进行统计工作。然而这种统计方式耗时长，效率低，容易存在漏记、误计的情况，且人工成本很高。

发明内容

本申请实施例提供了一种物品获得结果的统计方法、装置、系统及存储介质，能够自动统计，减少人工成本，且保证统计效率和准确率，在餐饮业中自动计价结算，且保证计价效率和准确率。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种物品获得结果的统计方法，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果；

基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果；

其中，所述两个第一图像读码器位于所述第一物品拿取位置的两侧，所述回转设备用于以循环流转的方式传送用于盛放物品的盛具，不同的盛具上标有不同的标记码，所述读码结果为通过所述第一图像读码器扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码得到的结果，所述物品识别结果为通过所述第一图像读码器识别流转到拍摄视野内的盛具内物品得到的结果。

可选地，每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像；

所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

在所述设定时长内接收下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

将所述第一读码结果和所述第二读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和所述第二物品识别结果确定为所述两个物品识别结果。

可选地，每个第一图像读码器旁具有一个触发装置，所述触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器拍摄图像；

所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内接收到下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，则将所述第一读码结果和所述第二读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和所述第二物品识别结果确定为所述两个物品识别结果，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内未接收到所述下游读码器的输出数据，则将所述第一读码结果和设定读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和设定物品识别结果确定为所述两个物品识别结果，所述设定读码结果用于指示未扫描到标记码，所述设定物品识别结果用于指示未识别到物品。

可选地，所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器的第一输出数据，所述第一输出数据包括所述上游读码器所扫描到的标记码的信息和/或所述上游读码器所识别到的物品的信息，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内接收到下游读码器的第二输出数据，则基于所述第一输出数据和所述第二输出数据确定所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，所述第二输出数据包括所述下游读码器所扫描到的标记码的信息和/或所述下游读码器所识别到的物品的信息，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内未接收到所述下游读码器的输出数据，则基于所述第一输出数据确定所述两个读码结果和所述两个物品识别结果。

可选地，所述基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果，包括：

基于所述两个读码结果，确定所述第一物品拿取位置关于第一物品的第一获得结果；

基于所述两个物品识别结果，确定所述第一物品拿取位置关于所述第一物品的第二获得结果；

如果所述第一获得结果和所述第二获得结果中至少一个指示所述第一物品拿取位置获得所述第一物品，则确定所述第一物品拿取位置获得所述第一物品。

可选地，所述基于所述两个读码结果，确定所述第一物品拿取位置关于第一物品的第一获得结果，包括：

如果所述两个读码结果不一致，则获取物品与盛具标记码的绑定信息，基于所述物品与盛具标记码的绑定信息，确定所述第一获得结果指示所述第一物品拿取位置获得所述第一物品；

如果所述两个读码结果一致，则确定所述第一获得结果指示所述第一物品拿取位置未获得所述第一物品；

所述基于所述两个物品识别结果，确定所述第一物品拿取位置关于所述第一物品的第二获得结果，包括：

如果所述两个物品识别结果不一致，则确定所述第二获得结果指示所述第一物品拿取位置获得所述第一物品；

如果所述两个物品识别结果一致，则确定所述第二获得结果指示所述第一物品拿取位置未获得所述第一物品。

可选地，所述回转设备包括传送装置，所述传送装置具有上架位置，所述上架位置用于上架物品，所述上架位置旁具有第二图像读码器，所述第二图像读码器用于扫描所述上架位置所上架的物品所在盛具上的标记码，以及识别所述上架位置所上架的物品；

所述获取物品与盛具标记码的绑定信息，包括：

接收所述第二图像读码器发送的所述物品与盛具标记码的绑定信息，所述物品与盛具标记码的绑定信息是由所述第二图像读码器对识别到的物品与扫描到的标记码绑定得到；或者，

接收所述第二图像读码器识别到的物品的信息与扫描到的标记码的信息；

根据所述物品的信息和所述标记码的信息，对所述第二图像读码器识别到的物品与扫描到的标记码进行绑定，得到所述物品与盛具标记码的绑定信息。

可选地，所述基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果之后，还包括：

根据所述物品获得结果对所述第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。

可选地，所述根据所述物品获得结果对所述第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计，包括：

在所述物品获得结果为所述第一物品拿取位置获得所述第一物品的情况下，根据物品标识与资源数值的对应关系，以及所述第一物品的物品标识，确定所述第一物品的资源数值；

将所述第一物品的资源数值累加在所述第一物品拿取位置对应的资源总值上，以对所述第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。

可选地，所述将所述第一物品的资源数值累加在所述第一物品拿取位置对应的资源总值上之后，还包括：

接收第一用户账号的结算指示消息；

根据所述结算指示消息，以及用户账号与物品拿取位置的绑定信息，确定所述第一用户账号与所述第一物品拿取位置绑定；

获取与所述第一用户账号绑定的所述第一物品拿取位置对应的资源总值；

对所述第一用户账号执行关于所述第一物品拿取位置对应的资源总值的转出操作，将所述第一用户账号绑定的所述第一物品拿取位置对应的资源总值进行清零。

可选地，所述用户账号与物品拿取位置的绑定信息基于账号绑定装置得到；

所述第一物品拿取位置旁还具有一个所述账号绑定装置，和/或，所述账号绑定装置为人脸识别设备或信息码。

可选地，任一盛具上的标记码为二维码。

另一方面，提供了一种物品获得结果的统计装置，所述装置用于服务器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果；

第一确定模块，用于基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果；

其中，所述两个第一图像读码器位于所述第一物品拿取位置的两侧，所述回转设备用于以循环流转的方式传送用于盛放物品的盛具，不同的盛具上标有不同的标记码，所述读码结果为通过所述第一图像读码器扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码得到的结果，所述物品识别结果为通过所述第一图像读码器识别流转到拍摄视野内的盛具内物品得到的结果。

可选地，每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像；

所述第一获取模块包括：

第一接收单元，用于接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

第二接收单元，用于在所述设定时长内接收下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

第一确定单元，用于将所述第一读码结果和所述第二读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和所述第二物品识别结果确定为所述两个物品识别结果。

可选地，每个第一图像读码器旁具有一个触发装置，所述触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器拍摄图像；

所述第一获取模块包括：

第三接收单元，用于接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

第二确定单元，用于若在所述设定时长内接收到下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，则将所述第一读码结果和所述第二读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和所述第二物品识别结果确定为所述两个物品识别结果，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

第三确定单元，用于若在所述设定时长内未接收到所述下游读码器的输出数据，则将所述第一读码结果和设定读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和设定物品识别结果确定为所述两个物品识别结果，所述设定读码结果用于指示未扫描到标记码，所述设定物品识别结果用于指示未识别到物品。

可选地，所述第一获取模块包括：

第四接收单元，用于接收上游读码器的第一输出数据，所述第一输出数据包括所述上游读码器所扫描到的标记码的信息和/或所述上游读码器所识别到的物品的信息，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

第四确定单元，用于若在所述设定时长内接收到下游读码器的第二输出数据，则基于所述第一输出数据和所述第二输出数据确定所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，所述第二输出数据包括所述下游读码器所扫描到的标记码的信息和/或所述下游读码器所识别到的物品的信息，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

第五确定单元，用于若在所述设定时长内未接收到所述下游读码器的输出数据，则基于所述第一输出数据确定所述两个读码结果和所述两个物品识别结果。

可选地，所述第一确定模块包括：

第六确定单元，用于基于所述两个读码结果，确定所述第一物品拿取位置关于第一物品的第一获得结果；

第七确定单元，用于基于所述两个物品识别结果，确定所述第一物品拿取位置关于所述第一物品的第二获得结果；

第八确定单元，用于如果所述第一获得结果和所述第二获得结果中至少一个指示所述第一物品拿取位置获得所述第一物品，则确定所述第一物品拿取位置获得所述第一物品。

可选地，所述第六确定单元包括：

第一确定子单元，用于如果所述两个读码结果不一致，则获取物品与盛具标记码的绑定信息，基于所述物品与盛具标记码的绑定信息，确定所述第一获得结果指示所述第一物品拿取位置获得所述第一物品；

第二确定子单元，用于如果所述两个读码结果一致，则确定所述第一获得结果指示所述第一物品拿取位置未获得所述第一物品；

所述第七确定单元包括：

第三确定子单元，用于如果所述两个物品识别结果不一致，则确定所述第二获得结果指示所述第一物品拿取位置获得所述第一物品；

第四确定子单元，用于如果所述两个物品识别结果一致，则确定所述第二获得结果指示所述第一物品拿取位置未获得所述第一物品。

可选地，所述回转设备包括传送装置，所述传送装置具有上架位置，所述上架位置用于上架物品，所述上架位置旁具有第二图像读码器，所述第二图像读码器用于扫描所述上架位置所上架的物品所在盛具上的标记码，以及识别所述上架位置所上架的物品；

所述第一确定子单元具体用于：

接收所述第二图像读码器发送的所述物品与盛具标记码的绑定信息，所述物品与盛具标记码的绑定信息是由所述第二图像读码器对识别到的物品与扫描到的标记码绑定得到；或者，

接收所述第二图像读码器识别到的物品的信息与扫描到的标记码的信息；

根据所述物品的信息和所述标记码的信息，对所述第二图像读码器识别到的物品与扫描到的标记码进行绑定，得到所述物品与盛具标记码的绑定信息。

可选地，所述装置还包括：

资源统计模块，用于根据所述物品获得结果对所述第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。

可选地，所述资源统计模块包括：

第九确定单元，用于在所述物品获得结果为所述第一物品拿取位置获得所述第一物品的情况下，根据物品标识与资源数值的对应关系，以及所述第一物品的物品标识，确定所述第一物品的资源数值；

统计单元，用于将所述第一物品的资源数值累加在所述第一物品拿取位置对应的资源总值上，以对所述第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。

可选地，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第一用户账号的结算指示消息；

第二确定模块，用于根据所述结算指示消息，以及用户账号与物品拿取位置的绑定信息，确定所述第一用户账号与所述第一物品拿取位置绑定；

第二获取模块，用于获取与所述第一用户账号绑定的所述第一物品拿取位置对应的资源总值；

结算模块，用于对所述第一用户账号执行关于所述第一物品拿取位置对应的资源总值的转出操作，将所述第一用户账号绑定的所述第一物品拿取位置对应的资源总值进行清零。

可选地，所述用户账号与物品拿取位置的绑定信息基于账号绑定装置得到；

所述第一物品拿取位置旁还具有一个所述账号绑定装置，和/或，所述账号绑定装置为人脸识别设备或信息码。

可选地，任一盛具上的标记码为二维码。

另一方面，提供了一种统计系统，所述系统包括服务器、回转设备和多个第一图像读码器，所述回转设备周围具有至少一个物品拿取位置，每一物品拿取位置左右分布有两个所述第一图像读码器。

所述服务器用于执行上述物品获得结果的统计方法中的相关步骤。

可选地，每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像，或者，所述系统还包括多个触发装置，每个第一图像读码器旁具有一个所述触发装置，所述触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器拍摄图像。

可选地，所述回转设备包括传送装置，所述第一图像读码器的拍摄视野对准所述传送装置；所述传送装置具有上架位置，所述上架位置用于上架物品；

所述系统还包括第二图像读码器，所述第二图像读码器位于所述上架位置旁，所述第二图像读码器的拍摄视野对准所述上架位置。

可选地，所述传送装置包括回形的第一传送带和动力机构，所述动力机构与所述第一传送带连接；所述第一传送带具有所述上架位置，所述上架位置为所述第一传送带的一部分，所述至少一个物品拿取位置位于所述第一传送带除所述上架位置之外的其他部分的周围；

或者，

所述传送装置包括第二传送带、第三传送带、第一动力机构和第二动力机构，所述第二传送带和所述第三传送带首尾相接以围成回形传送带；所述第一动力机构与所述第二传送带连接，所述第二动力机构与所述第三传送带连接；所述至少一个物品拿取位置位于所述第二传送带的周围，所述第三传送带具有所述上架位置。

可选地，相邻两个物品拿取位置之间具有一个所述第一图像读码器，所述第一图像读码器被所述相邻两个物品拿取位置所共用，或者，所述相邻两个物品拿取位置之间具有两个所述第一图像读码器，一个所述物品拿取位置对应一个所述第一图像读码器。

另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器用于存放计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上所存放的程序，以实现上述所述物品获得结果的统计方法的步骤。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述物品获得结果的统计方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的物品获得结果的统计方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

在本申请实施例中，服务器能够自动统计回转设备周围任一物品拿取位置获得的物品，无需人工清点统计，减少了人工成本，且能够减少统计耗时，提高效率，不易出现漏记、误计的情况。另外，本方案中服务器结合通过两个图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，而非仅依据读码结果来判断某个物品拿取位置是否获得物品，这样能够提高统计的准确率。例如在标记码被遮挡或者模糊等情况下，也能够结合物品识别结果获得准确的统计结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种统计系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种食品回转设备相关的统计系统架构图；

图3是本申请实施例提供的一种物品获得结果的统计方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种物品获得结果的统计方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的一种物品获得结果的统计装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种物品获得结果的统计装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种物品获得结果的统计装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

首先对本申请实施例所涉及的部分术语进行解释。

图像读码器：也称为智能读码器，是一种电子设备。本申请实施例中的图像读码器能够基于图片流扫描一维码、二维码等标记码，也能够基于图片流识别图片中的物品。其中，一维码可以是一维条形码，二维码可以是二维图形码、二维条形码等。

二维图形码：是用某种特定的几何图案按一定规律在二维方向上分布、黑白相间的、记录数据符信息的图形。

一维条形码：是将宽度不等的多个黑条或空白，按照一定的编码排序，用以表达一组信息的图形标识符。

工业相机：机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能是将光信号转变成为有序的电信号。本申请实施例中的图像读码器中内置有工业相机。

回转设备：一种以循环流转的方式传送物品的设备。例如一种可将菜品放置在传送带上可360°回转的食品回转设备，常用于转转火锅、转转寿司等新型餐饮项目。

深度学习目标识别：本申请实施例中可以识别图像中的物品，也即找出图像中感兴趣的目标，确定它们的位置、类别等。

接下来对本申请实施例所涉及的部分应用场景进行介绍。

当前越来越多的回转设备用于人们自主选择物品，而随着回转设备的出现，如何统计回转设备周围任一位置所获得的物品，进一步还可以统计所获得的物品的资源数量、资源总值等，已成为业界难题。但根据本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法，能够快速准确地实现回转设备使用中的统计问题。

例如，随着旋转火锅、转转寿司等以旋转方式流转菜品的新餐饮模式的快速发展，通过在食品回转设备上放置食品供人们自主取餐，根据本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法，能够快速准确地实现菜品计价工作。又如，在将回转设备用于互动游戏的场景中，参与游戏的人员可以按照游戏规则拿取回转设备上的物品，根据本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法，能够快速准确统计每个人员获得的物品，后续根据统计结果判断游戏输赢等。除此之外，在其他的以及未来可能出现的任一种关于回转设备的应用中所涉及的统计问题，均能够将本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法应用其中。

需要说明的是，在类似于回转设备的应用场景中，例如一种传送设备，从该传送设备的一端上架物品，从一端传送物品到另一端，人们可以自主选择该传送设备上的物品，本申请实施例提供的统计方法也能够应用于该场景。

接下来对本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法所涉及的系统架构进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种统计系统的结构示意图。参见图1，该统计系统包括服务器101、回转设备102和多个第一图像读码器103，该多个第一图像读码器103与服务器101以有线或无线方式连接以进行通信。

其中，回转设备102周围分布有至少一个物品拿取位置，任一物品拿取位置左右分布有两个第一图像读码器103。回转设备102用于以循环流转的方式传送用于盛放物品的盛具，不同盛具上标有不同的标记码。第一图像读码器103用于扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码以得到读码结果，以及识别流转到拍摄视野内的盛具内的物品以得到物品识别结果。需要说明的是，任一物品拿取位置的两侧分别具有一个第一图像读码器103。任一物品拿取位置两侧的两个第一图像读码器103中的一个位于回转设备102的循环流转方向上游，另一个位于回转设备102的循环流转方向下游。

可选地，每个第一图像读码器103以固定频率拍摄图像。或者，该系统还包括多个触发装置，每个第一图像读码器103旁具有一个触发装置，触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器103拍摄图像。可选地，触发转置为任意一种接近开关，触发装置也可以为红外传感器等，本申请实施例对此不作限定。

可选地，如图1所示，相邻两个物品拿取位置之间具有一个第一图像读码器103，第一图像读码器103被相邻两个物品拿取位置所共用。或者，相邻两个物品拿取位置之间具有两个第一图像读码器103，一个物品拿取位置对应这两个第一图像读码器103中的一个，也即是，相邻两个物品拿取位置不共用第一图像读码器103。

服务器101用于获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器103分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果。服务器101还用于基于这两个读码结果和这两个物品识别结果，确定回转设备102周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果。其中，这相邻的两个第一图像读码器103位于回转设备102周围第一物品拿取位置的两侧。也即是，服务器101结合第一物品拿取位置两侧的两个第一图像读码器103的读码结果和物品识别结果，来进行物品获得结果的统计工作。

可选地，服务器101用于在两个读码结果不一致的情况下获取物品与盛具标记码的绑定信息，基于物品与盛具标记码的绑定信息，确定第一物品拿取位置关于第一物品的第一获得结果。其中，第一物品为与第一图像读码器103扫描到的标记码绑定的物品，第一物品也是第一图像读码器103识别到的标有该标记码的盛具内的物品。服务器101还用于在两个读码结果一致的情况下，确定第一获得结果指示第一物品拿取位置未获得第一物品，也可以认为第一获得结果指示第一物品拿取位置未获得物品。需要说明的是，在这两个读码结果一致的情况下，服务器101无需获取物品与盛具标记码的绑定信息，也就无需基于物品与盛具标记码的绑定信息来确定第一获得结果是关于哪个物品的获得结果。服务器可以在这两个物品识别结果不一致的情况下，基于这两个物品识别结果包括的所识别到的物品的信息来确定当前统计的是第一物品，也即第一获得结果是关于第一物品的一个获得结果。

回转设备102包括传送装置，第一图像读码器103的拍摄视野对准传送装置。可选地，该传送装置具有上架位置，上架位置用于上架物品。上架位置旁具有第二图像读码器，第二图像读码器的拍摄视野对准上架位置。也即是，该系统还包括第二图像读码器，第二图像读码器用于扫描上架位置所上架的物品所在盛具上的标记码，以及识别上架位置所上架的物品。可选地，该传送装置可以具有一个或多个上架位置，任一上架位置旁具有一个第二图像读码器。具有多个上架位置的场景与具有一个上架位置的场景中的统计方法相类似，在本申请实施例中以该传送装置具有一个上架位置为例进行介绍。

可选地，传送装置包括回形的第一传送带和动力机构，该动力机构与第一传送带连接。第一传送带具有上架位置，上架位置为第一传送带的一部分，该至少一个物品拿取位置位于第一传送带除上架位置之外的其他部分的周围。也即是，回转设备102包括一条回形的传送带，动力机构用于带动该传送带进行循环转动，该传送带的周围不仅分布有物品拿取位置，该传送带还具有上架位置。

或者，传送装置包括第二传送带、第三传送带、第一动力机构和第二动力机构，第二传送带和第三传送带首尾相接以围成回形传送带。第一动力机构与第二传送带连接，第二动力机构与第三传送带连接。该至少一个物品拿取位置位于第二传送带的周围，第三传送带具有上架位置。也即是，回转设备102的回形传送带包括首尾相接的两段传送带，第一动力机构和第二动力机构能够分别带动这两段传送带以形成一个循环转动的回形传送带。其中，这两段传送带中的一段周围分布有物品拿取位置，另一段具有上架位置。可选地，第一动力机构带动第二传送带转动的转速，与第二动力机构带动第三传送带转动的转速可以不相等，也可以相等，本申请实施例对此不作限定。可选地，第二传送带的长度大于第三传送带，这样回转设备周围可以布置较多的物品拿取位置。

在该系统还包括第二图像读码器的情况中，服务器101还用于接收第二图像读码器发送的物品与盛具标记码的绑定信息，物品与盛具标记码的绑定信息是由第二图像读码器对识别到的物品与扫描到的标记码绑定得到。或者，服务器101还用于接收第二图像读码器识别到的物品的信息与扫描到的标记码的信息，根据该物品的信息和该标记码的信息，对第二图像读码器识别到的物品与扫描到的标记码进行绑定，得到物品与盛具标记码的绑定信息。

可选地，服务器101在确定第一物品拿取位置对应的物品获得结果之后，还能够根据该物品获得结果对第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。可选地，服务器101还用于确定第一物品获取位置所获得的物品的资源总值，并基于用户账号与物品拿取位置的绑定信息，对第一物品获取位置对应的资源总值进行结算，具体实现方式参照下述方法实施例，这里不再赘述。

可选地，该系统还包括至少一个账号绑定装置，账号绑定装置用于确定用户账号与物品拿取位置的绑定信息。可选地，回转设备102周围任一物品拿取位置旁还具有一个账号绑定装置，这样便于人们自主便捷快速绑定用户账号。可选地，账号绑定装置为人脸识别设备或信息码。

示例性地，若账号绑定装置为人脸识别设备，则人脸识别设备可以扫描人脸图像进行人脸识别，以进行用户账号与物品拿取位置的绑定。可选地，人脸识别设备基于识别出的人脸确定用户账号，若人脸识别设备与物品拿取位置一一对应，人脸识别设备存储有对应的物品拿取位置的位置标识，则由人脸识别设备绑定用户账号与物品拿取位置。或者，人脸识别设备确定用户账号后，接收输入的位置选择确认指示，根据位置选择确认指示将用户账号与用户所选择的物品拿取位置进行绑定。或者，人脸识别设备将确定的用户账号和接收到的位置选择确认指示发送给服务器101，由服务器101根据将该用户账号和用户所选择的物品拿取位置进行绑定。

可选地，该人脸识别设备为一个图像读码器，该图像读码器可以是上述第二图像读码器或者其他的图像读码器。也即是，第二图像读码器还可以用于人脸识别以进行用户账号与物品拿取位置的绑定，或者通过其他的图像读码器进行人脸识别以进行用户账号与物品拿取位置的绑定。

若账号绑定装置为信息码，如信息码为二维码等消费码，则人们可以通过手机等终端扫描信息码以进行用户账号与位置的绑定。终端扫码后得到第一物品拿取位置的信息，将第一用户账号与第一物品拿取位置的信息进行绑定，将绑定后的数据发送给服务器101，服务器101得到用户账号与物品拿取位置的绑定信息。或者，终端将扫码后得到的第一物品拿取位置的信息与第一用户账号共同发送给服务器101，由服务器101将第一用户账号和第一物品拿取位置的信息进行绑定，得到用户账号与物品拿取位置的绑定信息。

需要说明的是，关于用户账号与物品拿取位置进行绑定还有其他的一些实现方式，本申请实施例中不一一赘述。

前面介绍的扫描以及识别均由图像读码器完成，在一种实现方式中，图像读码器中部署有扫描算法和识别算法。可选地，扫描以及识别也可以由服务器101完成，例如在服务器101中部署扫描算法和识别算法，图像读码器拍摄图像上传至服务器101，服务器101对图像进行扫描和识别。示例性地，第二图像读码器仅拍摄上架位置旁所上架的物品的图像，并上传至服务器101，由服务器101对图像进行扫描和识别，以实现物品与盛具的绑定。在本申请实施例中以图像读码器中部署有扫描算法和识别算法为例进行介绍。

在本申请实施例中，服务器101可以为一台服务器，也可以为多台服务器构成的服务器集群，也可以为一个云计算服务中心。或者，服务器101可以包括前端设备和后端计算中心，前端设备可以进入统计系统的前端页面，与后端计算中心进行数据交互等。

接下来以回转设备在餐饮行业的一个应用为例，对本申请实施例提供的统计系统进行介绍。

图2是本申请实施例提供的一种食品回转设备相关的统计系统架构图。参见图2，该系统包括服务器(未示出)、回转设备和多个第一图像读码器S01至S15。其中，该食品回转设备包括第二传送带，第二传送带用于在座位T01至T14间传送菜品，回转设备周围的座位即为物品拿取位置。

可选地，该食品回转设备还包括第三传送带，第三传送带具有上架位置，在上架位置旁具有一个第二图像读码器D01。菜品从上架位置上架后经第三传送带流经至D01处，D01用于识别菜品，以及扫描餐盘上的标记码(如二维码)。

可选地，该系统还包括物品预备台，物品预备台用于放置待上架的物品。物品预备台上放置的物品经人工放置到上架位置，或者，物品预备台与上架位置通过机械装置相接，物品预备台上的物品经机械装置传送到上架位置上。

可选地，为了便于统计结算，每个座位旁边还具有一个账号绑定装置(未示出)，账号绑定装置为人脸识别设备或信息码，顾客选择T01至T14中的空闲座位就坐，通过座位旁边的人脸识别或扫码进行用户账号(如支付账号)与座位的绑定。

接下来对本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法进行详细的解释说明。

图3是本申请实施例提供的一种物品获得结果的统计方法的流程图。请参考图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：第一图像读码器扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码以得到读码结果，以及识别流转到拍摄视野内的盛具内的物品以得到物品识别结果，第一图像读码器位于回转设备周围第一物品拿取位置旁。

由前述可知，回转设备用于以循环流转的方式传送用于盛放物品的盛具，不同的盛具上标有不同的标记码，回转设备周围分布有至少一个物品拿取位置，第一物品拿取位置的两侧分布有两个第一图像读码器，第一物品拿取位置为该至少一个物品拿取位置中的任意一个。在步骤301以这两个第一图像读码器中的任一个第一图像读码器为例，对第一图像读码器的用途进行介绍。

第一图像读码器用于扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码以得到读码结果，以及识别流转到拍摄视野内的盛具内的物品以得到物品识别结果。

可选地，第一图像读码器以固定频率拍摄图像，也即周期性地拍摄图像，扫描图像中的标记码，以及识别图像中的物品。例如，第一图像读码器的拍摄频率很高，第一图像读码器即可以实时地拍摄图像，并通过扫描算法和识别算法来判断图像中是否有盛具的标记码和/或物品。第一图像读码器可以在扫描到图像中的标记码后输出一个读码结果，该读码结果包括所扫描到的标记码的信息，以指示扫描到标记码。可选地，第一图像读码器在未扫描到图像中的标记码的情况下也输出一个读码结果，该读码结果指示未扫描到标记码。或者，第一图像读码器在未扫描到图像中的标记码的情况下不作处理，例如不输出指示未扫描到标记码的读码结果。也即是，第一图像读码器在扫描到标记码的情况下输出读码结果，在未扫描到标记码的情况下可以输出或不输出读码结果。

类似地，第一图像读码器可以在识别到图像中的物品的情况下输出一个物品识别结果，该物品识别结果包括所识别到的物品的信息，以指示识别到物品。可选地，第一图像读码器在未识别到图像中的物品的情况下也输出一个物品识别结果，该物品识别结果指示未识别到物品。或者，第一图像读码器在未识别到图像中的物品的情况下不作处理，例如不输出指示未识别到物品的物品识别结果。也即是，第一图像读码器在识别到物品的情况下输出物品识别结果，在未识别到物品的情况下可以输出或不输出物品识别结果。

由上述可知，假设每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像，且无论是否扫描到标记码、无论是否识别到物品，第一图像读码器均输出数据，则第一图像读码器的输出数据包括一个读码结果和一个物品识别结果。或者，若第一图像读码器仅在扫描到标记码和/或识别到物品时输出数据，则第一图像读码器的输出数据包括扫描到的标记码的信息和/或识别到的物品的信息。

或者，每个第一图像读码器旁具有一个触发装置，触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器拍摄图像。也即是，第一图像读码器仅在有盛具和/或物品流转到拍摄视野内时拍摄图像，从而扫描图像中的标记码，以及识别图像中的物品。与上述以固定频率拍摄图像类似地，在触发拍摄图像的情况下，第一图像读码器在扫描到标记码的情况下输出读码结果，在未扫描到标记码的情况下可以输出或者不输出读码结果。在触发拍摄图像的情况下，第一图像读码器在识别到物品的情况下输出物品识别结果，在未识别到物品的情况下可以输出或不输出物品识别结果。

由上述可知，假设每个第一图像读码器通过触发拍摄图像，且无论是否扫描到标记码、无论是否识别到物品，第一图像读码器均输出数据，则第一图像读码器的输出数据包括一个读码结果和一个物品识别结果。或者，假设每个第一图像读码器通过触发拍摄图像，且第一图像读码器仅在扫描到标记码和/或识别到物品时输出数据，则第一图像读码器的输出数据包括扫描到的标记码的信息和/或识别到的物品的信息。

可选地，若第一图像读码器以固定频率拍摄图像，第一图像读码器可以在连续扫描到一个标记码的次数达到设定次数时输出一个读码结果，在连续识别到一个物品的次数达到设定次数时输出一个物品识别结果，这样能够减轻服务器处理数据的压力。其中，设定次数可以根据第一图像读码器的拍摄频率确定，拍摄频率越高，设定次数可以越大。可选地，设定次数为5、8等。

可选地，任一盛具上的标记码为一维码或二维码，二维码可以为二维图形码或二维条形码。在标记码为二维码的情况下，由于二维码的单位信息量更大，也即数据存储量较大，且二维码包含纠错信息，例如包含校验位，因此，二维码能够做到更小，且抗干扰能力强，在二维码被部分遮挡或缺失、模糊等情况下，也容易被正确识别，也即使用二维码不易出现漏读、误读等现象，可见二维码适用于餐饮行业雾气油渍大的场景中。另外，本申请实施例中的盛具无需植入射频芯片来进行盛具的识别，通过标记码能够降低盛具的定制成本，且避免了射频信号覆盖范围有盲区而导致漏识别的情况。

由前述可知，第一图像读码器中部署有扫描算法和识别算法，其中，扫描算法用于识别图像中的二维码，识别算法用于识别图像中的物品。在一种实现方式中，扫描算法基于深度学习技术实现，基于深度学习技术的扫描算法能够在二维码被遮挡或模糊的情况下，恢复出清晰正确的二维码，保证二维码的识别准确率。在一种实现方式中，识别算法基于深度学习技术实现，对各种各样的物品进行拍照存图，对图像进行特征点标定，基于图像以及标定的特征点，训练识别算法模型，在训练完成后将识别算法部署在第一图像读码器中。需要说明的是，扫描算法和识别算法所分别基于的深度学习技术具体为哪种，可依据需求选择，不同算法的算法模型的选择和构建也可依据需求进行，本申请实施例对此均不作限定。另外，可以由任一台计算机设备来训练扫描算法模型和识别算法模型，也可以由两台计算机设备分别训练扫描算法模型和识别算法模型。用于训练的计算机设备可以为任一服务器、终端设备等，本申请实施例对此不作限定。

可选地，当增加新的物品时，例如在菜单中添加新的菜品时，需要对新增物品进行识别。在一种实现方式中，计算机设备通过对新增物品进行图像样本采集，对采集的图像进行特征点的数据标定，基于新增物品的图像以及标定的特征点，对识别算法模型进行训练，以使得训练后的模型能够用于识别新增物品，将最新训练的识别算法模型部署到第一图像读码器和服务器中。

步骤302：服务器获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，这两个第一图像读码器位于回转设备周围第一物品拿取位置的两侧。

在本申请实施例中，服务器通过对比第一物品拿取位置两侧的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，来进行第一物品拿取位置获得的物品的统计。另外，服务器需要对比在设定时长内得到的两个读码结果和两个物品识别结果。可选地，设定时长根据回转设备的转速确定。示例性地，设定时长根据回转设备的转速和这两个第一图像读码器之间的距离确定，例如，设定时长等于该距离除以转速。可选地，设定时长根据回转设备的转速、这两个第一图像读码器之间的距离，以及服务器和图像读码器的数据处理耗时确定，例如，设定时长等于该距离除以转速再加上数据处理耗时。可选地，设定时长为5秒、10秒、13秒等。

若第一物品拿取位置两侧分布的两个第一图像读码器根据步骤301分别得到输出数据，那么这两个第一图像读码器分别将输出数据发送给服务器，服务器获取在设定时长内通过这两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果。

若回转设备周围分布有多个物品拿取位置，这样回转设备周围分布有多个第一图像读码器，则服务器接收通过这多个第一图像读码器分别输出的读码结果和/或物品识别结果。在本申请实施例中，服务器中存储有第一物品拿取位置的标识与第一物品拿取位置两侧相邻的两个第一图像读码器的标识的映射关系，服务器根据第一物品拿取位置的标识，从该映射关系中获取相邻的这两个第一图像读码器的标识。服务器基于这两个第一图像读码器的标识，从接收到的多个第一图像读码器的输出数据中，获取在设定时长内相邻的这两个第一图像读码器分别输出的数据，以得到两个读码结果和两个物品识别结果。

示例性地，以相邻两个物品拿取位置的标识分别为T1和T2为例，假设这两个物品拿取位置之间共用一个第一图像读码器，其中一个物品拿取位置的两侧分布的两个第一图像读码器的标识分别为S1和S2，另一个物品拿取位置的两侧分布的两个第一图像读码器的标识分别为S2和S3，服务器中存储的映射关系即包括{T1：S1、S2}和{T2：S2、S3}。假设这两个物品拿取位置之间不共用第一图像读码器，其中一个物品拿取位置的两侧分布的两个第一图像读码器的标识分别为S1和S2，另一个物品拿取位置的两侧分布的两个第一图像读码器的标识分别为S3和S4，服务器中存储的映射关系即包括{T1：S1、S2}和{T2：S3、S4}。假设第一物品拿取位置的标识为T1，服务器从接收到的多个第一图像读码器的输出数据中获取在设定时长内通过标识为S1和S2的两个第一图像读码器分别输出的数据，以得到两个读码结果和两个物品识别结果。

由前述可知，第一图像读码器拍摄图像的方式有两种，一种是以固定频率拍摄图像，另一种是通过触发拍摄图像。另外，第一图像读码器输出方案也有两种，一种是无论是否扫描(或识别)到都有输出数据，另一种是仅输出扫描到的标记码的信息和/或识别到的物品的信息。基于此，服务器获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果的实现方式有多种。接下来详细介绍其中的三种实现方式。

第一种实现方式

在第一种实现方式中，每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像，且无论是否扫描到和/或识别到都有输出数据。

那么，服务器接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，在设定时长内接收下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果。服务器将第一读码结果和第二读码结果确定为所得到的两个读码结果。服务器将第一物品识别结果和第二物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。其中，上游读码器为相邻的两个第一图像读码器中位于回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器，下游读码器为这两个第一图像读码器中位于回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器。

其中，第一读码结果包括上游读码器所扫描到的标记码的信息或未扫描到的指示信息，未扫描到的指示信息指示未扫描到标记码。第一物品识别结果包括上游读码器所识别到的物品的信息或未识别到的指示信息，未识别到的指示信息指示未识别到物品。第二读码结果包括下游读码器所扫描到的标记码的信息或未扫描到的指示信息。第二物品识别结果包括下游读码器所识别到的物品的信息或未识别到的指示信息。

第二种实现方式

在第二种实现方式中，每个第一图像读码器旁具有一个触发装置，以触发第一图像读码器拍摄图像，且无论是否扫描到标记码和/或识别到物品都有输出数据。

那么，服务器接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果。若在设定时长内接收到下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，则服务器将第一读码结果和第二读码结果确定为所得到的两个读码结果。服务器将第一物品识别结果和第二物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。若在设定时长内未接收到下游读码器的输出数据，则服务器将第一读码结果和设定读码结果确定为所得到的两个读码结果，将第一物品识别结果和设定物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。其中，设定读码结果用于指示未扫描到标记码，设定物品识别结果用于指示未识别到物品。

需要说明的是，由于第二种实现方式是通过触发拍摄图像，也就会存在盛具和/或物品经过上游图像读码器的拍摄视野，但盛具和/物品在经过第一物品拿取位置时被取走的情况，这样下游图像读码器就不会被触发拍摄图像，服务器在设定时长内就接收不到下游读码器的输出数据。基于此，服务器若未接收到下游图像读码器的输出数据，可以确定下游读码器未扫描到标记码，也未识别到物品，这样，服务器可以将设定读码结果和设定物品识别结果分别作为通过下游读码器得到的读码结果和物品识别结果。

第三种实现方式

在第三种实现方式中，无论是以固定频率拍摄图像还是触发拍摄图像，第一图像读码器均是仅在扫描到标记码和/或识别到物品的情况下输出数据。

那么，服务器接收上游读码器的第一输出数据，第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息和/或上游读码器所识别到的物品的信息。若在设定时长内接收到下游读码器的第二输出数据，则服务器基于第一输出数据和第二输出数据确定两个读码结果和两个物品识别结果。其中，第二输出数据包括下游读码器所扫描到的标记码的信息和/或下游读码器所识别到的物品的信息。若在设定时长内未接收到下游读码器的输出数据，则服务器基于第一输出数据确定两个读码结果和两个物品识别结果。

需要说明的是，在第三种实现方式中，由于存在没有盛具和物品经过下游读码器的情况，下游读码器也就不会输出数据，因此可能导致服务器在设定时长内未接收到下游读码器的输出数据。

接下来介绍第三种实现方式中，在设定时长内接收到下游读码器的第二输出数据的情况下，服务器基于第一输出数据和第二输出数据确定两个读码结果和两个物品识别结果的实现过程。需要说明的是，可能由于标记码被遮挡、扫描出错、识别出错、不按规定拿取物品、不按规定放置物品等异常情况，因此导致第一输出数据和第二输出数据均可能不包括扫描到的标记码的信息和/或识别到的物品的信息。

如果第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息和所识别到的物品的信息，第二输出数据包括下游读码器所扫描到的标记码的信息和所识别到的物品的信息，则服务器将上游读码器所扫描到的标记码的信息和下游读码器所扫描到的标记码的信息确定为所得到的两个读码结果。服务器将上游读码器所识别到的物品的信息和下游读码器所识别到的物品的信息确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息和所识别到的物品的信息，第二输出数据包括下游读码器所扫描到的标记码的信息，则服务器将上游读码器所扫描到的标记码的信息和下游读码器所扫描到的标记码的信息确定为所得到的两个读码结果。服务器将上游读码器所识别到的物品的信息和设定物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息和所识别到的物品的信息，第二输出数据包括下游读码器所识别到的物品的信息，则服务器将上游读码器所扫描到的标记码的信息和设定读码结果确定为所得到的两个读码结果。服务器将上游读码器所识别到的物品的信息和下游读码器所识别到的物品的信息确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所识别到的物品的信息，第二输出数据包括下游读码器所扫描到的标记码的信息和所识别到的物品的信息，则服务器将设定读码结果和下游读码器所扫描到的标记码的信息确定为所得到的两个读码结果。服务器将上游读码器所识别到的物品的信息和下游读码器所识别到的物品的信息确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所识别到的物品的信息，第二输出数据包括所扫描到的标记码的信息，则服务器将设定读码结果和下游读码器所扫描到的标记码的信息确定为所得到的两个读码结果。服务器将上游读码器所识别到的物品的信息和设定物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所识别到的物品的信息，第二输出数据包括所包括下游读码器所识别到的物品的信息，则服务器将两个设定读码结果确定为所得到的两个读码结果。服务器将上游读码器所识别到的物品的信息和下游读码器所识别到的物品的信息确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息，第二输出数据包括下游读码器所扫描到的标记码的信息和所识别到的物品的信息，则服务器将上游读码器所扫描到的标记码的信息和下游读码器所扫描到的标记码的信息确定为所得到的两个读码结果。服务器将设定物品识别结果和下游读码器所识别到的物品的信息确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息，第二输出数据包括下游读码器所扫描到的标记码的信息，则服务器将上游读码器所扫描到的标记码的信息和下游读码器所扫描到的标记码的信息确定为所得到的两个读码结果。服务器将两个设定物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息，第二输出数据包括下游读码器所识别到的物品的信息，则服务器将上游读码器所扫描到的标记码的信息和设定读码结果确定为所得到的两个读码结果。服务器将设定物品识别结果和下游读码器所识别到的物品的信息确定为所得到的两个物品识别结果。

接下来介绍第三种实现方式中，在设定时长内未接收到下游读码器的输出数据的情况下，服务器基于第一输出数据确定两个读码结果和两个物品识别结果的实现过程。

如果第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息和所识别到的物品的信息，则服务器将上游读码器所扫描到的标记码的信息和设定读码结果确定为所得到的两个读码结果。服务器将上游读码器所识别到的物品的信息和设定物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息，则服务器将上游读码器所扫描到的标记码的信息和设定读码结果确定为所得到的两个读码结果。服务器将两个设定物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。

如果第一输出数据包括上游读码器所识别到的物品的信息，则服务器将两个设定读码结果确定为所得到的两个读码结果。服务器将上游读码器所识别到的物品的信息和设定物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。

由上述可知，在第三种实现方式中，在第一图像读码器未上报读码结果的情况下，服务器默认第一图像读码器未扫描到标记码，将设定读码结果作为一个读码结果。在第一图像读码器未上报物品识别结果的情况下，服务器默认第一图像读码器未识别到物品，将设定物品识别结果作为一个物品识别结果。

步骤303：服务器基于这两个读码结果和两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果。

在本申请实施例中，服务器能够基于得到的两个读码结果和两个物品识别结果，确定第一物品拿取位置对应的物品获得结果。也即是，服务器能够结合读码结果和物品识别结果，判断第一物品拿取位置是否获得某物品。

在一种实现方式中，服务器基于这两个读码结果，确定第一物品拿取位置关于第一物品的第一获得结果。服务器基于这两个物品识别结果，确定第一物品拿取位置关于第一物品的第二获得结果。如果第一获得结果和第二获得结果中至少一个指示第一物品拿取位置获得第一物品，则服务器确定第一物品拿取位置获得第一物品。

可选地，如果这两个读码结果不一致，则服务器获取物品与盛具标记码的绑定信息，基于物品与盛具标记码的绑定信息，确定第一获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品。如果这两个读码结果一致，则服务器确定第一获得结果指示第一物品拿取位置未获得第一物品。如果这两个物品识别结果不一致，则服务器确定第二获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品。如果这两个物品识别结果一致，则服务器确定第二获得结果指示第一物品拿取位置未获得第一物品。

其中，若这两个读码结果指示这两个第一图像读码器中的一个扫描到标记码，另一个未扫描到标记码，则服务器确定这两个读码结果不一致。若这两个读码结果指示这两个第一图像读码器均扫描到相同的标记码或者均未扫描到标记码，则服务器确定这两个读码结果一致。若这两个物品识别结果指示这两个第一图像读码器中的一个识别到物品，另一个未识别到物品，则服务器确定这两个物品识别结果不一致。若这两个物品识别结果指示这两个第一图像读码器均识别到相同的物品或者均未识别到物品，则服务器确定这两个物品识别结果一致。

在这两个读码结果一致，且这两个物品识别结果不一致的情况下，服务器基于这两个物品识别结果的一个包括一个第一图像读码器所识别到的物品的信息，这样，服务器基于这个第一图像读码器所识别到的物品的信息，即能够确定所统计的物品为第一物品。其中，所识别到的物品的信息可以包括所识别到的物品的标识。

示例性地，如前述一个示例，上游读码器的第一输出数据包括上游读码器所识别到的物品的信息，下游读码器未输出数据，那么，服务器将两个设定读码结果确定为所得到的两个读码结果，将上游读码器所识别到的物品的信息和设定物品识别结果确定为所得到的两个物品识别结果。在这种情况下，这两个读码结果是一致的，且都指示未扫描到标记码，这两个物品识别结果是不一致的，其中一个物品识别结果包括所识别到的物品的信息。这样，服务器基于上游读码器所识别到的物品的信息，确定所统计的物品为第一物品。

在这两个读码结果不一致的情况下，这两个读码结果包括其中一个第一图像读码器所扫描到的标记码的信息，服务器需要获取物品与盛具标记码的绑定信息，基于物品与盛具标记码的绑定信息，将与所扫描到的标记码的信息绑定的物品确定为第一物品，确定第一获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品。

由前述可知，回转设备包括传送装置，传送装置具有上架位置，上架位置旁具有第二图像读码器，第二图像读码器用于扫描上架位置所上架的物品所在盛具上的标记码，以及识别上架位置所上架的物品。基于此，服务器获取物品与盛具标记码的绑定信息的一种实现方式为：服务器接收第二图像读码器发送的物品与盛具标记码的绑定信息，物品与盛具标记码的绑定信息是由第二图像读码器对识别到的物品与扫描到的标记码绑定得到。示例性地，第二图像读码器将关于同一图像识别到的物品的物品标识，以及扫描到的标记码对应的盛具标识进行绑定，将绑定的物品标识和盛具标识的绑定信息发送给服务器。

服务器获取物品与盛具标记码的绑定信息的另一种实现方式为：服务器接收第二图像读码器识别到的物品的信息与扫描到的标记码的信息，根据该物品的信息和该标记码的信息，对第二图像读码器识别到的物品与扫描到的标记码进行绑定，得到物品与盛具标记码的绑定信息。示例性地，第二图像读码器将关于同一图像识别到的物品的物品标识，以及扫描到的标记码对应的盛具标识，发送给服务器，由服务器将关于同一图像的物品标识和盛具标识绑定，也即对应存储。

在本申请实施例中，在这两个第一图像读码器中的一个第一图像读码器扫描到标记码的情况下，服务器获取的读码结果包括扫描到的标记码的信息，服务器基于该标记码的信息确定对应的盛具标识，基于该盛具标识，以及物品与盛具标记码的绑定信息，确定所获得的第一物品的物品标识。这样服务器即能够确定第一获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品。

示例性地，盛有第一物品的盛具在回转设备上流转，该盛具经过第一物品拿取位置时被取下，这样，在第一物品拿取位置的上游分布的第一图像读码器拍摄到的图像中存在标记码，也就能扫描得到该标记码的信息。第一物品拿取位置的下游分布的第一图像读码器或者不拍摄，或者所拍摄的图像中不存在标记码，也就得不到该标记码的信息。这样，服务器所获得的读码结果包括上游分布的第一图像读码器所扫描到的标记码的信息，服务器根据物品与盛具标记码的绑定信息，将与扫描到的标记码绑定的物品确定为第一物品，确定第一获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品。

在本申请实施例中，如果这两个物品识别结果不一致，即这两个第一图像读码器中的一个第一图像读码器识别到第一物品，这两个物品识别结果包括这两个第一图像读码器中的一个所识别到的第一物品的信息，第一物品的信息可以包括第一物品的物品标识，则服务器确定第二获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品。

示例性地，盛有第一物品的盛具在回转设备上流转，该盛具及第一物品经过第一物品拿取位置时被取下，这样，在上游分布的第一图像读码器拍摄到的图像中存在第一物品，也就能识别得到第一物品的信息。第一物品拿取位置的下游分布的第一图像读码器或不拍摄，或所拍摄的图像中不存在第一物品，也就得不到第一物品的信息。这样，服务器所获得的物品识别结果包括上游分布的第一图像读码器所识别到的第一物品的信息，服务器确定第二获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品。

需要说明的是，在本申请实施例中，在这两个读码结果不一致，和/或，这两个物品识别结果不一致的情况下，服务器需要确定当前统计的物品是哪个物品，也即确定第一获得结果和第二获得结果是关于哪个物品的获得结果。而在这两个读码结果一致，且这两个物品识别结果也一致的情况下，服务器确定第一获得结果和第二获得结果均指示第一物品拿取位置未获得第一物品，可以认为是第一获得结果和第二获得结果均指示第一物品拿取位置未获得物品，那么服务器也即不需要确定第一获得结果和第二获得结果是关于哪个物品的获得结果。

其中，在这两个读码结果不一致的情况下，服务器基于所获取的物品与盛具标记码的绑定信息来确定与所扫描到的标记码绑定的物品为第一物品，也即第一获得结果是关于第一物品的获得结果。在这两个物品识别结果不一致的情况下，服务器基于这两个物品识别结果中的一个所包括的识别到的物品的信息，确定第二获得结果是关于第一物品的获得结果。在这两个读码结果一致，且这两个物品识别结果不一致的情况下，服务器无需获取物品与盛具的绑定信息，基于这两个物品识别结果中的一个所包括的识别到的物品的信息，确定第一获得结果和第二获得结果均是关于第一物品的获得结果。在这两个读码结果不一致，且这两个物品识别结果一致的情况下，服务器获取物品与盛具的绑定信息，基于物品与盛具的绑定信息，确定第一获得结果和第二获得结果均是关于第一物品的获得结果。在这两个读码结果不一致，且这两个物品识别结果不一致的情况下，服务器获取物品与盛具的绑定信息，基于物品与盛具的绑定信息，确定第一获得结果是关于第一物品的获得结果，服务器还基于这两识别结果确定第二获得结果是关于第一物品的识别结果。

由上述可知，在设定时长内第一物品拿取位置两侧分布的两个第一图像读码器中的一个扫描到标记码，另一个未扫描到标记码，则服务器确定第一获得结果为第一物品拿取位置获得第一物品。在设定时长内第一物品拿取位置两侧分布的两个第一图像读码器中的一个识别到第一物品，另一个未识别到第一物品的情况下，服务器确定第二获得结果为第一物品拿取位置获得第一物品。

需要说明的是，在本申请实施例中，用户需要从回转设备上连同盛具一起拿取以获得盛具内的物品，这样通过上述介绍的统计方法能够准确统计任一物品拿取位置获得的物品。另外，若用户仅将盛具内的物品取下，而未将盛具取下，这样，服务器获得的两个读码结果指示这两个第一图像读码器均扫描到同一标记码，服务器获得的两个物品识别结果指示上游读码器识别到第一物品，这样服务器所确定的第一获得结果指示第一物品拿取位置未获得第一物品，第二获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品，服务器根据第一获得结果和第二获得结果也能够确定第一物品拿取位置获得第一物品。而若用户仅将盛具中的部分物品取出，这样第一获得结果指示第一物品拿取位置未获得第一物品，服务器或者下游读码器可以通过经精确建模得到的识别算法来检测出图像中的物品被拿取了一部分，进而服务器确定第二获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品。可选地，第二获得结果还指示第一物品拿取位置获得第一物品的比例，例如获得一半。

可选地，在本申请实施例中，服务器在结合两个读码结果和两个物品识别结果确定物品获得结果之后，还能够根据物品识别结果对第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。示例性地，每个物品具有对应的资源数值，服务器对任意一个物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计，通过统计资源数值对任意一个物品拿取位置进行结算，或者也可以通过比较各个物品拿取位置所获得的资源数值来进行输赢的判定等等。

可选地，在物品获得结果为第一物品拿取位置获得第一物品的情况下，服务器根据物品标识与资源数值的对应关系，以及第一物品的物品标识，确定第一物品的资源数值。之后，服务器将第一物品的资源数值累加在第一物品拿取位置对应的资源总值上，以对第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。也即是，在确定第一物品拿取位置获得第一物品的情况下，服务器进行一次累加统计。

可选地，本申请实施例中服务器还能够对资源数值进行统计结算。在一种实现方式中，服务器将第一物品的资源数值累加在第一物品拿取位置对应的资源总值上之后，接收第一用户账号的结算指示消息，根据结算指示消息，以及用户账号与物品拿取位置的绑定信息，获取与第一用户账号绑定的第一物品拿取位置对应的资源总值，对第一用户账号执行关于第一物品拿取位置对应的资源总值的转出操作，将第一用户账号绑定的第一物品拿取位置对应的资源总值进行清零。

可选地，由前述可知，用户账号与物品拿取位置的绑定信息基于账号绑定装置得到。在一种实现方式中，第一物品拿取位置旁还具有一个账号绑定装置，和/或，账号绑定装置为人脸识别设备或信息码。可选地，若账号绑定装置为人脸识别设备，则人脸识别设备可以为一个图像读码器，该图像读码器可以是上述第二图像读码器或者其他的图像读码器，也即在一些实施例中第二图像读码器还具有人脸识别的功能。或者，人脸识别设备为另外的一个设备，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，本申请实施例中对物品的资源数值进行统计、结算等操作可以由图3实施例中的服务器执行，也可以由其他的计算机设备执行，本申请实施例对此不作限定。

接下来以回转设备在餐饮行业的应用为例，对本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法进行介绍。

本申请实施例针对每个餐盘进行定制，使得每个餐盘标有不同的标记码，以标记码为二维码为例，每个餐盘上标有不同的二维码。在食品回转设备周围的座位间安装第一图像读码器(如图2所示)，分布在任一座位两侧的第一图像读码器采集图像，假设第一图像读码器以固定频率拍摄图像，且无论是否扫描到餐盘上的二维码都上报一个读码结果，无论是否识别到物品都上报一个物品识别结果。第一图像读码器基于扫描算法得到一个读码结果，基于识别算法得到一个物品识别结果，第一图像读码器将扫描得到的读码结果和识别得到的菜品识别结果发送给服务器。服务器通过座位两侧的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和菜品识别结果来确定该座位的顾客消费了哪些菜品。可选地，服务器还能够通过统计实现菜品的自动计价。可选地，上架位置(如上菜台)旁具有第二图像读码器，第二图像读码器可以包括工业相机，通过工业相机对上架位置所上架的物品进行图像采集，第二图像读码器基于深度学习目标识别技术对图像中餐盘中的菜品进行识别，并扫描图像中餐盘上的二维码，以实现对所上架的菜品与餐盘标记码的绑定。服务器基于读码结果、菜品识别结果，以及菜品与餐盘标记码的绑定信息，实现对该座位所消费菜品的自动统计。

以上述图2所示的食品回转设备为例，假设服务器不仅能够统计物品拿取位置获得了哪些物品，还能够统计所获得的物品的资源价值，对资源价值进行统计结算等，参见图4所示的流程图，对本申请实施例提供的一种统计系统的工作流程进行介绍，该工作流程包括计价流程、就餐流程、运转流程。可选地，该工作流程还包括新菜品添加流程。

新菜品添加流程：通过任意一个图像采集设备(如任一种相机)对需要识别的菜品进行拍照存图，通过终端设备获取所采集的图像，并进行特征点标定，任一服务器基于图像以及标定的特征点训练菜品识别算法模型，将训练后的菜品识别算法模型部署在第一图像读码器和服务器(如云端)中。

运转流程：厨师将菜品盛入餐盘中，服务人员从物品预备台将盛有菜品的餐盘放置在回转设备的上架位置上，餐盘经传送带输送在经过第二图像读码器D01时，D01对所上架的菜品进行拍照取图。第二图像读码器D01调用菜品识别算法来识别图像中的菜品，并用扫描算法扫描图像中餐盘上的二维码，实现餐盘标记码与菜品的绑定，也即将扫描得到的二维码数据和识别得到的菜品数据进行绑定。可选地，第二图像读码器D01将识别结果即绑定信息(包括二维码数据和菜品数据)回传给服务器。之后，菜品在座位T01至T14之间循环流转。

就餐流程：顾客选择任一空闲座位就坐，通过座位旁的人脸识别设备或二维码扫描进行支付账号(用户账号)与座位的绑定，顾客选择所需菜品。服务器的后台计价系统根据计价流程得到的消费数据进行计价，当顾客用餐结束时，计价系统自动结算。

计价流程：同一座位两侧的两个第一图像读码器通过图像采集获得图片流，例如周期性采集图像获得图片流，基于采集的图像扫描流转到相应位置的餐盘上的二维码，以及识别餐盘中的物品，将通过扫描得到的读码结果和通过识别得到的菜品识别结果上报给服务器。服务器的后台计价系统通过获取设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和菜品识别结果，以得到两个读码结果和两个菜品识别结果。服务器基于这两个读码结果确定第一获得结果，基于这两个菜品识别结果确定第二获得结果，也即得到两个对比结果。可以理解为，服务器对同一座位两侧的两个第一图像读码器的读码结果进行对比，如果读码结果一致，即这两个第一图像读码器都扫描到了同一标记码，则服务器确定第一获得结果为该座位无消费。如果读码结果不一致，即仅一个第一图像读码器扫描到了标记码，则服务器确定第一获得结果指示该座位产生消费。服务器对同一座位两侧的两个第一图像读码器的菜品识别结果进行对比，如果菜品识别结果一致，即这两个第一图像读码器都识别到了第一物品，则服务器确定第二获得结果为该座位无消费。如果菜品识别结果不一致，即仅一个第一图像读码器识别到了第一物品，则服务器确定第二获得结果指示该座位产生消费。之后，服务器将两个对比结果(即第一获得结果和第二获得结果)进行或运算，也即同一座位左右对应的读码结果和菜品识别结果中存在有一个不一致，则服务器判定该顾客消费了该菜品。之后，服务器可以将该菜品的资源数值(如价格)计入该顾客的支付账号对应的资源总值(如消费金额)中。

示例性地，菜品经传送带流经至图2中T01的位置，如果第一图像读码器S01扫描到餐盘中的二维码，S02未扫描到，则服务器判定T01位置消费了该菜品。之后，服务器将该菜品的资源数值计入该顾客的支付账号对应的消费金额中，以进行计价工作。

示例性地，在最后的结算过程中，顾客用餐完毕后，通过顾客点击用户终端(如扫码绑定账号的手机)或者，通过服务人员点击店内的前端设备上的结算按键，将结算指示消息发送给服务器，服务器从该顾客的支付账号中扣除对应的消费金额，将该顾客的支付账号对应的消费金额进行清零，以完成结算工作。

由上述可知，将本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法应用到食品回转设备的场景中，能够基于识别算法识别菜品，基于扫描算法识别餐盘上的标记码，实现菜品与餐盘标记码的绑定，通过分布在座位间的多个图像读码器识别餐盘与菜品，即可实现自动计价结算，无需人工清点。由此可见，本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法，在一些实现方式中可以理解为基于标记码识别与深度学习目标识别相结合的统计方法。

综上所述，在本申请实施例中，服务器能够自动统计回转设备周围任一物品拿取位置获得的物品，无需人工清点统计，减少了人工成本，且能够减少统计耗时，提高效率，不易出现漏记、误计的情况。另外，本方案中服务器结合在设定时长内通过两个图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，而非仅依据读码结果来判断某个物品拿取位置是否获得物品，这样能够提高统计的准确率。例如在标记码被遮挡或者模糊等情况下，也能够结合物品识别结果获得准确的统计结果。

上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本申请的可选实施例，本申请实施例对此不再一一赘述。

图5是本申请实施例提供的一种物品获得结果的统计装置500的结构示意图，该统计装置500可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为计算机设备的部分或者全部，该计算机设备可以为上述实施例中服务器的部分或全部。请参考图5，该装置用于服务器，该装置500包括：第一获取模块501和第一确定模块502。

第一获取模块501，用于获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果；

第一确定模块502，用于基于两个读码结果和两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果；

其中，两个第一图像读码器位于第一物品拿取位置的两侧，回转设备用于以循环流转的方式传送用于盛放物品的盛具，不同的盛具上标有不同的标记码，读码结果为通过第一图像读码器扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码得到的结果，物品识别结果为通过第一图像读码器识别流转到拍摄视野内的盛具内物品得到的结果。

可选地，每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像；

第一获取模块501包括：

第一接收单元，用于接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，上游读码器为两个第一图像读码器中位于回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

第二接收单元，用于在设定时长内接收下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，下游读码器为两个第一图像读码器中位于回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

第一确定单元，用于将第一读码结果和第二读码结果确定为两个读码结果，将第一物品识别结果和第二物品识别结果确定为两个物品识别结果。

可选地，每个第一图像读码器旁具有一个触发装置，触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器拍摄图像；

第一获取模块501包括：

第三接收单元，用于接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，上游读码器为两个第一图像读码器中位于回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

第二确定单元，用于若在设定时长内接收到下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，则将第一读码结果和第二读码结果确定为两个读码结果，将第一物品识别结果和第二物品识别结果确定为两个物品识别结果，下游读码器为两个第一图像读码器中位于回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

第三确定单元，用于若在设定时长内未接收到下游读码器的输出数据，则将第一读码结果和设定读码结果确定为两个读码结果，将第一物品识别结果和设定物品识别结果确定为两个物品识别结果，设定读码结果用于指示未扫描到标记码，设定物品识别结果用于指示未识别到物品。

可选地，第一获取模块501包括：

第四接收单元，用于接收上游读码器的第一输出数据，第一输出数据包括上游读码器所扫描到的标记码的信息和/或上游读码器所识别到的物品的信息，上游读码器为两个第一图像读码器中位于回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

第四确定单元，用于若在设定时长内接收到下游读码器的第二输出数据，则基于第一输出数据和第二输出数据确定两个读码结果和两个物品识别结果，第二输出数据包括下游读码器所扫描到的标记码的信息和/或下游读码器所识别到的物品的信息，下游读码器为两个第一图像读码器中位于回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

第五确定单元，用于若在设定时长内未接收到下游读码器的输出数据，则基于第一输出数据确定两个读码结果和两个物品识别结果。

可选地，第一确定模块502包括：

第六确定单元，用于基于两个读码结果，确定第一物品拿取位置关于第一物品的第一获得结果；

第七确定单元，用于基于两个物品识别结果，确定第一物品拿取位置关于第一物品的第二获得结果；

第八确定单元，用于如果第一获得结果和第二获得结果中至少一个指示第一物品拿取位置获得第一物品，则确定第一物品拿取位置获得第一物品。

可选地，第六确定单元包括：

第一确定子单元，用于如果两个读码结果不一致，则获取物品与盛具标记码的绑定信息，基于物品与盛具标记码的绑定信息，确定第一获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品；

第二确定子单元，用于如果两个读码结果一致，则确定第一获得结果指示第一物品拿取位置未获得第一物品；

第七确定单元包括：

第三确定子单元，用于如果两个物品识别结果不一致，则确定第二获得结果指示第一物品拿取位置获得第一物品；

第四确定子单元，用于如果两个物品识别结果一致，则确定第二获得结果指示第一物品拿取位置未获得第一物品。

可选地，回转设备包括传送装置，传送装置具有上架位置，上架位置用于上架物品，上架位置旁具有第二图像读码器，第二图像读码器用于扫描上架位置所上架的物品所在盛具上的标记码，以及识别上架位置所上架的物品；

第一确定子单元具体用于：

接收第二图像读码器发送的物品与盛具标记码的绑定信息，物品与盛具标记码的绑定信息是由第二图像读码器对识别到的物品与扫描到的标记码绑定得到；或者，

接收第二图像读码器识别到的物品的信息与扫描到的标记码的信息；

根据物品的信息和标记码的信息，对第二图像读码器识别到的物品与扫描到的标记码进行绑定，得到物品与盛具标记码的绑定信息。

可选地，参见图6，该装置500还包括：

资源统计模块503，用于根据物品获得结果对第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。

可选地，资源统计模块503包括：

第九确定单元，用于在物品获得结果为第一物品拿取位置获得第一物品的情况下，根据物品标识与资源数值的对应关系，以及第一物品的物品标识，确定第一物品的资源数值；

统计单元，用于将第一物品的资源数值累加在第一物品拿取位置对应的资源总值上，以对第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。

可选地，参见图7，该装置500还包括：

接收模块504，用于接收第一用户账号的结算指示消息；

第二确定模块505，用于根据结算指示消息，以及用户账号与物品拿取位置的绑定信息，确定第一用户账号与第一物品拿取位置绑定；

第二获取模块506，用于获取与第一用户账号绑定的第一物品拿取位置对应的资源总值；

结算模块507，用于对第一用户账号执行关于第一物品拿取位置对应的资源总值的转出操作，将第一用户账号绑定的第一物品拿取位置对应的资源总值进行清零。

可选地，用户账号与物品拿取位置的绑定信息基于账号绑定装置得到；

第一物品拿取位置旁还具有一个账号绑定装置，和/或，账号绑定装置为人脸识别设备或信息码。

可选地，任一盛具上的标记码为二维码。

在本申请实施例中，服务器能够自动统计回转设备周围任一物品拿取位置获得的物品的资源数值，无需人工清点统计，减少了人工成本，且能够减少统计耗时，提高效率，不易出现漏记、误计的情况。另外，本方案中服务器结合在设定时长内通过两个图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，而非仅依据读码结果来判断某个物品拿取位置是否获得物品，这样能够提高统计的准确率。例如在标记码被遮挡或者模糊等情况下，也能够结合物品识别结果获得准确的统计结果。

需要说明的是：上述实施例提供的物品获得结果的统计装置在统计物品获得结果时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的物品获得结果的统计装置与物品获得结果的统计方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8是本申请实施例提供一种计算机设备800的结构示意图。该计算机设备800可以是：智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等，也可以是图像读码器等。计算机设备800还可能被称为用户设备、便携式计算机设备、膝上型计算机设备、台式计算机设备等其他名称。

通常，计算机设备800包括有：处理器801和存储器802。

处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的物品获得结果的统计方法。

在一些实施例中，计算机设备800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路804、显示屏805、摄像头组件806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。

外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它计算机设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置在计算机设备800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在计算机设备800的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在计算机设备800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-EmittingDiode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件806用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件806包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在计算机设备的前面板，后置摄像头设置在计算机设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在计算机设备800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。

定位组件808用于定位计算机设备800的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源809用于为计算机设备800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，计算机设备800还包括有一个或多个传感器810。该一个或多个传感器810包括但不限于：加速度传感器811、陀螺仪传感器812、压力传感器813、指纹传感器814、光学传感器815以及接近传感器816。

加速度传感器811可以检测以计算机设备800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器812可以检测计算机设备800的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器812可以与加速度传感器811协同采集用户对计算机设备800的3D动作。处理器801根据陀螺仪传感器812采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器813可以设置在计算机设备800的侧边框和/或显示屏805的下层。当压力传感器813设置在计算机设备800的侧边框时，可以检测用户对计算机设备800的握持信号，由处理器801根据压力传感器813采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器813设置在显示屏805的下层时，由处理器801根据用户对显示屏805的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器814用于采集用户的指纹，由处理器801根据指纹传感器814采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器814根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器801授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器814可以被设置在计算机设备800的正面、背面或侧面。当计算机设备800上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器814可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器815用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器801可以根据光学传感器815采集的环境光强度，控制显示屏805的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏805的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏805的显示亮度。在另一个实施例中，处理器801还可以根据光学传感器815采集的环境光强度，动态调整摄像头组件806的拍摄参数。

接近传感器816，也称距离传感器，通常设置在计算机设备800的前面板。接近传感器816用于采集用户与计算机设备800的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器816检测到用户与计算机设备800的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器801控制显示屏805从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器816检测到用户与计算机设备800的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器801控制显示屏805从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对计算机设备800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

图9是本申请实施例提供的一种服务器的结构示意图。该服务器可以是后台服务器集群中的服务器。具体来讲：

服务器900包括中央处理单元(CPU)901、包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)902和只读存储器(ROM)903的系统存储器904，以及连接系统存储器904和中央处理单元901的系统总线905。服务器900还包括帮助计算机内的各个器件之间传输信息的基本输入/输出系统(I/O系统)906，和用于存储操作系统913、应用程序914和其他程序模块915的大容量存储设备907。

基本输入/输出系统906包括有用于显示信息的显示器908和用于用户输入信息的诸如鼠标、键盘之类的输入设备909。其中显示器908和输入设备909都通过连接到系统总线905的输入输出控制器910连接到中央处理单元901。基本输入/输出系统906还可以包括输入输出控制器910以用于接收和处理来自键盘、鼠标、或电子触控笔等多个其他设备的输入。类似地，输入输出控制器910还提供输出到显示屏、打印机或其他类型的输出设备。

大容量存储设备907通过连接到系统总线905的大容量存储控制器(未示出)连接到中央处理单元901。大容量存储设备907及其相关联的计算机可读介质为服务器900提供非易失性存储。也就是说，大容量存储设备907可以包括诸如硬盘或者CD-ROM驱动器之类的计算机可读介质(未示出)。

不失一般性，计算机可读介质可以包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质。计算机存储介质包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其他固态存储其技术，CD-ROM、DVD或其他光学存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备。当然，本领域技术人员可知计算机存储介质不局限于上述几种。上述的系统存储器904和大容量存储设备907可以统称为存储器。

根据本申请的各种实施例，服务器900还可以通过诸如因特网等网络连接到网络上的远程计算机运行。也即服务器900可以通过连接在系统总线905上的网络接口单元911连接到网络912，或者说，也可以使用网络接口单元911来连接到其他类型的网络或远程计算机系统(未示出)。

上述存储器还包括一个或者一个以上的程序，一个或者一个以上程序存储于存储器中，被配置由CPU执行。所述一个或者一个以上程序包含用于进行本申请实施例提供的物品获得结果的统计方法的指令。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中物品获得结果的统计方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的物品获得结果的统计方法的步骤。

应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种物品获得结果的统计方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述方法包括：

获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果；

基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果；

其中，所述两个第一图像读码器位于所述第一物品拿取位置的两侧，所述回转设备用于以循环流转的方式传送用于盛放物品的盛具，不同的盛具上标有不同的标记码，所述读码结果为通过所述第一图像读码器扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码得到的结果，所述物品识别结果为通过所述第一图像读码器识别流转到拍摄视野内的盛具内物品得到的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像；

所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

在所述设定时长内接收下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

将所述第一读码结果和所述第二读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和所述第二物品识别结果确定为所述两个物品识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个第一图像读码器旁具有一个触发装置，所述触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器拍摄图像；

所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器输出的第一读码结果和第一物品识别结果，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内接收到下游读码器输出的第二读码结果和第二物品识别结果，则将所述第一读码结果和所述第二读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和所述第二物品识别结果确定为所述两个物品识别结果，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内未接收到所述下游读码器的输出数据，则将所述第一读码结果和设定读码结果确定为所述两个读码结果，将所述第一物品识别结果和设定物品识别结果确定为所述两个物品识别结果，所述设定读码结果用于指示未扫描到标记码，所述设定物品识别结果用于指示未识别到物品。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果，包括：

接收上游读码器的第一输出数据，所述第一输出数据包括所述上游读码器所扫描到的标记码的信息和/或所述上游读码器所识别到的物品的信息，所述上游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向上游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内接收到下游读码器的第二输出数据，则基于所述第一输出数据和所述第二输出数据确定所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，所述第二输出数据包括所述下游读码器所扫描到的标记码的信息和/或所述下游读码器所识别到的物品的信息，所述下游读码器为所述两个第一图像读码器中位于所述回转设备的循环流转方向下游的第一图像读码器；

若在所述设定时长内未接收到所述下游读码器的输出数据，则基于所述第一输出数据确定所述两个读码结果和所述两个物品识别结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果，包括：

基于所述两个读码结果，确定所述第一物品拿取位置关于第一物品的第一获得结果；

基于所述两个物品识别结果，确定所述第一物品拿取位置关于所述第一物品的第二获得结果；

如果所述第一获得结果和所述第二获得结果中至少一个指示所述第一物品拿取位置获得所述第一物品，则确定所述第一物品拿取位置获得所述第一物品。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述两个读码结果，确定所述第一物品拿取位置关于第一物品的第一获得结果，包括：

如果所述两个读码结果不一致，则获取物品与盛具标记码的绑定信息，基于所述物品与盛具标记码的绑定信息，确定所述第一获得结果指示所述第一物品拿取位置获得所述第一物品；

如果所述两个读码结果一致，则确定所述第一获得结果指示所述第一物品拿取位置未获得所述第一物品；

所述基于所述两个物品识别结果，确定所述第一物品拿取位置关于所述第一物品的第二获得结果，包括：

如果所述两个物品识别结果不一致，则确定所述第二获得结果指示所述第一物品拿取位置获得所述第一物品；

如果所述两个物品识别结果一致，则确定所述第二获得结果指示所述第一物品拿取位置未获得所述第一物品。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述回转设备包括传送装置，所述传送装置具有上架位置，所述上架位置用于上架物品，所述上架位置旁具有第二图像读码器，所述第二图像读码器用于扫描所述上架位置所上架的物品所在盛具上的标记码，以及识别所述上架位置所上架的物品；

所述获取物品与盛具标记码的绑定信息，包括：

接收所述第二图像读码器发送的所述物品与盛具标记码的绑定信息，所述物品与盛具标记码的绑定信息是由所述第二图像读码器对识别到的物品与扫描到的标记码绑定得到；或者，

接收所述第二图像读码器识别到的物品的信息与扫描到的标记码的信息；

根据所述物品的信息和所述标记码的信息，对所述第二图像读码器识别到的物品与扫描到的标记码进行绑定，得到所述物品与盛具标记码的绑定信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果之后，还包括：

在所述物品获得结果为所述第一物品拿取位置获得所述第一物品的情况下，根据物品标识与资源数值的对应关系，以及所述第一物品的物品标识，确定所述第一物品的资源数值；

将所述第一物品的资源数值累加在所述第一物品拿取位置对应的资源总值上，以对所述第一物品拿取位置获得的物品所需的资源数值进行统计。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述第一物品的资源数值累加在所述第一物品拿取位置对应的资源总值上之后，还包括：

接收第一用户账号的结算指示消息；

根据所述结算指示消息，以及用户账号与物品拿取位置的绑定信息，确定所述第一用户账号与所述第一物品拿取位置绑定；

获取与所述第一用户账号绑定的所述第一物品拿取位置对应的资源总值；

对所述第一用户账号执行关于所述第一物品拿取位置对应的资源总值的转出操作，将所述第一用户账号绑定的所述第一物品拿取位置对应的资源总值进行清零；

其中，所述用户账号与物品拿取位置的绑定信息基于账号绑定装置得到；

所述第一物品拿取位置旁还具有一个所述账号绑定装置，和/或，所述账号绑定装置为人脸识别设备或信息码。

10.一种统计装置，其特征在于，所述装置用于服务器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取在设定时长内通过相邻的两个第一图像读码器分别得到的读码结果和物品识别结果，以得到两个读码结果和两个物品识别结果；

第一确定模块，用于基于所述两个读码结果和所述两个物品识别结果，确定回转设备周围第一物品拿取位置对应的物品获得结果；

其中，所述两个第一图像读码器位于所述第一物品拿取位置的两侧，所述回转设备用于以循环流转的方式传送用于盛放物品的盛具，不同的盛具上标有不同的标记码，所述读码结果为通过所述第一图像读码器扫描流转到拍摄视野内的盛具上的标记码得到的结果，所述物品识别结果为通过所述第一图像读码器识别流转到拍摄视野内的盛具内物品得到的结果。

11.一种统计系统，其特征在于，所述系统包括服务器、回转设备和多个第一图像读码器，所述回转设备周围具有至少一个物品拿取位置，每一物品拿取位置左右分布有两个所述第一图像读码器；

所述服务器用于执行权利要求1-9任一所述方法的步骤。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，每个第一图像读码器以固定频率拍摄图像，或者，所述系统还包括多个触发装置，每个第一图像读码器旁具有一个所述触发装置，所述触发装置用于在盛具和/或物品流转到触发范围内时触发相应第一图像读码器拍摄图像。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述回转设备包括传送装置，所述第一图像读码器的拍摄视野对准所述传送装置；所述传送装置具有上架位置，所述上架位置用于上架物品；

所述系统还包括第二图像读码器，所述第二图像读码器位于所述上架位置旁，所述第二图像读码器的拍摄视野对准所述上架位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述传送装置包括回形的第一传送带和动力机构，所述动力机构与所述第一传送带连接；所述第一传送带具有所述上架位置，所述上架位置为所述第一传送带的一部分，所述至少一个物品拿取位置位于所述第一传送带除所述上架位置之外的其他部分的周围；

或者，

所述传送装置包括第二传送带、第三传送带、第一动力机构和第二动力机构，所述第二传送带和所述第三传送带首尾相接以围成回形传送带；所述第一动力机构与所述第二传送带连接，所述第二动力机构与所述第三传送带连接；所述至少一个物品拿取位置位于所述第二传送带的周围，所述第三传送带具有所述上架位置。

15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，相邻两个物品拿取位置之间具有一个所述第一图像读码器，所述第一图像读码器被所述相邻两个物品拿取位置所共用，或者，所述相邻两个物品拿取位置之间具有两个所述第一图像读码器，一个所述物品拿取位置对应一个所述第一图像读码器。

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