CN110874699B - 记录物品的物流信息方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种记录物品的物流信息方法、装置及系统，属于物流跟踪技术领域。方法包括：获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片，全局图片是对目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，局部图片是对目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到；将局部图片叠加至全局图片的第一指定区域内，得到目标物品的物流信息记录图片。本发明保证了得到的物流信息记录图片中物流信息记录与目标物品之间匹配的准确性，使得定位更为准确。

Description

记录物品的物流信息方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及物流跟踪技术领域，特别涉及一种记录物品的物流信息方法、装置及系统。

背景技术

在一些应用场景中，譬如，在物流中转中心，可以利用传送带传送物品以进行物品转运。在传送物品过程中，通常需要记录物品的物流信息，以便后续可以根据处理数据查询物品在整个运输过程中的物流情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种记录物品的物流信息方法、装置及系统，可以准确记录物品的物流信息记录。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种记录物品的物流信息方法，所述方法包括：

获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片，所述全局图片是对所述目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，所述局部图片是对所述目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到；

将所述局部图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内，得到所述目标物品的物流信息记录图片。

可选地，所述将所述全局图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内，包括：

从所述局部图片中截取所述物流信息记录所在区域的区域图片；

将所述区域图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内。

可选地，所述从所述局部图片中截取所述物流信息记录所在区域的区域图片，包括：

确定所述物流信息记录中图形标识码所在的区域；

以所述图形标识码所在的区域为参考区域，通过灰度比较处理，将与所述图形标识码颜色相同的区域确定为所述物流信息记录在所述局部图片上所在的区域；

从所述局部图片中截取出确定的区域，得到所述区域图片。

可选地，所述获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片之后，还包括：

获取所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项；

将所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项叠加至所述全局图片的第二指定区域内。

可选地，所述将所述局部图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内，得到所述目标物品的物流信息记录图片之后，还包括：

将拍摄所述全局图片的时间和图形标识码标识的信息添加至所述物流信息记录图片的图片名称中；

存储名称修改后的物流信息记录图片。

第二方面，提供了一种记录物品的物流信息装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片，所述全局图片是对所述目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，所述局部图片是对所述目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到；

第一叠加模块，用于将所述局部图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内，得到所述目标物品的物流信息记录图片。

可选地，所述第一叠加模块用于：

从所述局部图片中截取所述物流信息记录所在区域的区域图片；

将所述区域图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内。

可选地，所述第一叠加模块用于：

确定所述物流信息记录中图形标识码所在的区域；

以所述图形标识码所在的区域为参考区域，通过灰度比较处理，将与所述图形标识码颜色相同的区域确定为所述物流信息记录在所述局部图片上所在的区域；

从所述局部图片中截取出确定的区域，得到所述区域图片。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项；

第二叠加模块，用于将所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项叠加至所述全局图片的第二指定区域内。

可选地，所述装置还包括：

添加模块，用于将拍摄所述全局图片的时间和图形标识码标识的信息添加至所述物流信息记录图片的图片名称中；

存储模块，用于存储名称修改后的物流信息记录图片。

第三方面，提供了一种记录物品的物流信息系统，所述系统包括；

第一摄像装置，用于对目标物品拍摄，得到目标物品的全局图片，所述全局图片是对目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到；

第二摄像装置，用于对目标物品进行拍摄，得到目标物品的局部图片，所述局部图片是对目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到；

工控机，用于获取同一目标物品的全局图片和局部图片；将获取到的局部图片叠加至获取到的全局图片的第一指定区域内，得到目标物品的物流信息记录图片。

可选地，所述系统还包括：

物品检测器，用于当检测到有目标物品将要通过所述第一摄像装置和所述第二摄像装置在传送装置上的预设拍摄区域时，向所述第一摄像装置和所述第二摄像装置发送物品通过指令；

所述第一摄像装置，用于当接收到所述物品通过指令时执行拍摄操作，得到目标物品的全局图片；

所述第二摄像装置，用于当接收到所述物品通过指令时执行拍摄操作，得到目标物品的局部图片。

可选地，所述系统还包括：

体积测量器，用于测量目标物品的体积；

重量检测器，用于测量目标物品的重量。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的记录物品的物流信息方法。

第五方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的记录物品的物流信息方法。

第六方面，提供了一种工控机，其特征在于，所述工控机包括：

一个或多个处理器；和

存储器；

所述存储器存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包含用于进行以下操作的指令：

获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片，所述全局图片是对所述目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，所述局部图片是对所述目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到；

将所述局部图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内，得到所述目标物品的物流信息记录图片。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片，该全局图片是对该目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，该局部图片是对该目标物品上目标区域进行拍摄得到，该目标区域为物流信息记录所在的区域。之后，将该局部图片叠加至该目标物品的全局图片的第一指定区域内，如此，由于该全局图片和局部图片是对同一目标物品拍摄得到的，因此，保证了得到的物流信息记录图片中物流信息记录与目标物品之间匹配的准确性，使得定位更为准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种记录物品的物流信息方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种全局图片的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种物流信息记录图片的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种记录物品的物流信息装置的结构示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种记录物品的物流信息装置的结构示意图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种记录物品的物流信息装置的结构示意图；

图8示出了本发明一个示例性实施例提供的工控机1000的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例所提供的记录物品的物流信息方法进行详细介绍之前，先对本发明实施例所涉及的应用场景和实施环境进行简单介绍。

首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行简单介绍。

在一些应用场景中，需要对目标物品的物流信息进行记录，便于后续可以追溯目标物品在整个运输过程中的物流情况。其中，该目标物品是指待进行物流信息记录的任一物品。

在一种可能的设计中，可以采用物流读码设备与监控设备配合完成物流信息的记录。譬如，可以在传送装置上架设一个摄像装置，监控设备利用该摄像装置对传送装置上的目标物品进行视频录制，并且，在录制过程中，由工作人员利用物流读码设备对目标物品上的物流信息记录进行扫描，得到物流信息记录，并将扫描到的物流信息记录发给监控设备，该监控设备将该物流信息记录添加至所录制的视频中，最终以物流信息记录视频的方式实现记录。然而，在实现中，由于工作人员利用物流读码设备扫描目标物品上的物流信息记录需要一定的时长，因此，当监控设备接收到扫描所得的物流信息记录后，需要按照固定时间规则将该物流信息记录添加至当前时间之前的某个时间段内录制的视频中，譬如，若当前接收到某条物流信息记录的时间为3点50分30秒，则可以将该跳物流信息记录添加至3点50分至3点50分10秒这一时间段内所录制的视频中。然而，由于工作人员在将物品放置传送装置上的过程中，前后两个物品之间的放置时间间隔一般不同，且工作人员扫描物流信息记录与摄像头录制视频之间存在一定的时间差，因此，当按照上述固定时间规则将扫描得到的物流信息记录添加至录制的视频中时，导致得到的物流信息记录视频中物流信息记录与所录制的物品之间可能出现匹配错乱的情况，使得定位不准确。并且，当想要查询某物品的物流信息时，需要用户根据物流信息记录，从物流信息记录视频中查找对应的一段视频，并观看完该段视频后，才能找到对应的物品，导致物品查找效率较低。另外，以视频的方式进行物流信息记录时，导致数据存储量较大，成本较高。

为此，本发明实施例提供了一种记录物品的物流信息方法，该方法以物流信息记录图片的方式记录物品的物流信息，不仅可以保证得到的物流信息记录图片中物流信息记录与目标物品之间准确匹配，使得定位更为准确，且用户在后续查询某物品的物流信息时，可以从物流信息记录图片中直观获知，与通过观看一段视频查询相比，大大节省了查询时间，从而提高了物品查找效率。此外，以图片的方式进行物流信息记录，与采用视频方式相比，大大节省了数据存储量，从而节省了成本。其具体实现过程请参见如下图2所示实施例。

其次，对本发明实施例涉及的实施环境进行简单介绍。

这里以该方法应用于物品传送环境中为例，请参考图1，该图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。该实施环境中主要包括工控机110、第一摄像装置120和第二摄像装置130。该第一摄像装置120和该第二摄像装置130分别可以通过有线网络或者无线网络与该工控机110连接。

其中，该第一摄像装置120和该第二摄像装置130主要用于拍摄目标物品，具体地，该第一摄像装置120可以用于对目标物品拍摄，得到目标物品的全局图片，该全局图片是对目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到。该第二摄像装置130可以用于对目标物品进行拍摄，得到目标物品的局部图片，该局部图片是对目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到。

在实施过程中，该第一摄像装置120和该第二摄像装置130的拍摄位置、拍摄角度可以根据实际需求预先进行调整。在一些实施例中，该第一摄像装置120可以架设在用于传送目标物品的传送装置的上方，以对该目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄。该第二摄像装置130可以架设在该传送装置的上方，以对该目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄。在一个例子中，该第二摄像装置130的拍摄角度可以垂直于该传送装置的传送方向，这种场景下可以要求在向传送装置上放置目标物品时，将该目标物品上包括物流信息记录的一面朝上放置，以保证该第二摄像装置130可以拍摄到目标物品上的物流信息记录所在的目标区域。

其中，工控机110主要用于实现本发明实施例提供的记录物品的物流信息方法，譬如，该工控机110可以用于获取同一目标物品的全局图片和局部图片，将获取到的局部图片叠加至获取到的全局图片的第一指定区域内，得到目标物品的物流信息记录图片。在一些实施例中，该工控机110可以配置有读码传感器，以通过该读码传感器识别目标物品的图形标识码。

进一步地，该实施环境中还可以包括体积测量器140和重量检测器150。在实施时，该体积测量器140可以设置在能够测量传送装置上物品的体积、且不遮挡该第一摄像装置120和第二摄像装置130的拍摄视线的任一位置上，譬如，该体积测量器140可以设置在传送装置的上方，或者可以设置在传送装置的边缘，用于测量传送装置上目标物品的体积。在一种可能的实现方式中，该重量传感器150可以为动态称，用于检测目标物品的重量。另外，该体积测量传感器140和重量传感器150均与该工控机110之间建立有连接，以便于将测量到的数据信息发送给该工控机110进行处理。

此外，该实施环境中还可以包括物品检测器，该物品检测器可以设置在第一摄像装置120和第二摄像装置130的预设拍摄范围内，或者，也可以设置在该预设拍摄范围之前，用于检测是否有目标物品通过，并在检测到有目标物品将要通过第一摄像装置120和第二摄像装置130在传送装置上的预设拍摄区域时，向第一摄像装置120和第二摄像装置130发送物品通过指令；此时，第一摄像装置120还用于当接收到物品通过指令时执行拍摄操作，得到目标物品的全局图片；第二摄像装置130还用于当接收到物品通过指令时执行拍摄操作，得到目标物品的局部图片。在一种可能的实现方式中，该物品检测器可以为光电传感器等。其中，该预设拍摄范围可以由用户根据实际需求自定义设置，第一摄像装置120与第二摄像装置130的拍摄区域可以重叠，也可以不重叠。

需要说明的是，上述是以物品检测器检测到有目标物品将要通过第一摄像装置120和第二摄像装置130在传送装置上的预设拍摄区域时直接向第一摄像装置120和第二摄像装置130发送物品通过指令为例进行说明。在另一实施例中，该物品检测器还可以与该工控机110之间也建立有连接，以便于当检测到目标物品进入该预设拍摄范围内时，可以向该工控机110发送拍照指示，以指示该工控机110控制该第一摄像装置120和第二摄像装置130执行拍照操作。

需要说明的是，上述第一摄像装置120、第二摄像装置130、体积测量器140、重量检测器150之间通常要求距离不可过远，以保证数据匹配的实时性。譬如，上述第一摄像装置120和第二摄像装置130可以架设在体积测量器140和重量检测器150的附近，以便于该四者可以将图片、体积、重量等数据一起发送给工控机110进行一次性处理。

在介绍完本发明实施例涉及的应用场景和实施环境后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的记录物品的物流信息方法进行详细介绍。

请参考图2，该图2是根据一示例性实施例示出的一种记录物品的物流信息记录流程图，本实施例以该记录物品的物流信息方法应用于上述图1所示的实施环境中为例进行说明，该记录物品的物流信息方法可以包括如下几个实现步骤：

步骤201：第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品进行拍摄，得到该目标物品的全局图片和局部图片。

在一些应用场景中，当使用传送装置传送目标物品时，为了对目标物品进行物流信息记录，可以通过配置在传送装置上的物品检测器检测第一摄像装置和第二摄像装置的预设拍摄范围内是否将有目标物品通过。

在一种可能的实现方式中，可以通过硬触发方式控制该第一摄像装置和第二摄像装置对该目标物品进行拍摄。譬如，当物品检测器检测到有目标物品将要通过第一摄像装置和第二摄像装置在传送装置上的预设拍摄区域时，同时向第一摄像装置和第二摄像装置发送物品通过指令。譬如，以该物品检测器为光电传感器为例，当该目标物品进入该预设拍摄范围内时，该光电传感器产生电信号，并将该电信号发送给第一摄像装置和第二摄像装置，此时，物品通过指令即为该电信号。

该第一摄像装置接收到该物品通过指令时，执行拍摄操作，得到该目标物品的全局图片，该全局图片是对该目标物品在传送装置上的运输场景进行拍摄得到，也即是，该全局图片可以用于记录该目标物品在某个角度的形态。譬如，请参考图3，该图3是根据一示例性实施例示出的一种全局图片的示意图。

同理，该第二摄像装置接收到该物品通过指令时，执行拍摄操作，得到该目标物品的局部图片，该局部图片是对该目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到，也即是，该局部图片时中包括物流信息记录。

在一些实施例中，该物流信息记录可以以单据的形式存在，譬如，该物流信息记录可以为物流面单等。

需要说明的是，在利用传送装置传输目标物品时，一般需要工作人员在放置物品时前后留有一定的距离，以保证拍摄出的全局图片中只包括目标物品，或者，保证拍摄出的全局图片中目标物品的形态比较突出即可。譬如，在操作过程中，工作人员可以根据目标物品的尺寸大小、第一摄像装置和第二摄像装置的拍摄角度确定目标物品的放置时间和位置等。

还需要说明的是，上述仅是以硬触发方式控制该第一摄像装置和第二摄像装置对该目标物品进行拍摄为例，在另一实施例中，还可以采用软触发方式控制该第一摄像装置和第二摄像装置对该目标物品进行拍摄。譬如，当物品检测器检测到有目标物品将要通过第一摄像装置和第二摄像装置在传送装置上的预设拍摄区域时，可以向工控机发送物品通过指令，之后，由该工控机向该第一摄像装置和第二实现装置转发该物品通过指令，从而控制该第一摄像装置和第二摄像装置对该目标物品进行拍摄。

步骤202：工控机获取该第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片。

在一种可能的实现方式中，工控机可以从该第一摄像装置中获取拍摄得到的全局图片，以及从第二摄像装置中获取拍摄得到的局部图片，以便于后续对该全局图片和该局部图片进行处理。

或者，也可以由该第一摄像装置和第二摄像装置分别将拍摄得到的全局图片和局部图片发送给该工控机，本发明实施例对工控机获取全局图片和局部图片的方式不做限定。

步骤203：工控机将局部图片叠加至该全局图片的第一指定区域内，得到所述目标物品的物流信息记录图片。

其中，该第一指定区域可以由用户根据实际需求自定义设置，也可以由该工控机默认设置，本发明实施例对此不做限定。

工控机将局部图片叠加至该全局图片的第一指定区域内，如此，后续即可根据得到的物流信息记录图片，追溯该物流信息记录图片中所显示的目标物品的物流信息。

值得一提的是，该方法以物流信息记录图片的方式记录物品的物流信息，不仅可以保证得到的物流信息记录图片中物流信息记录与目标物品之间准确匹配，使得定位更为准确，且用户在后续查询某物品的物流信息时，可以从物流信息记录图片中直观获知，与通过观看一段视频查询相比，大大节省了查询时间，从而提高了物品查找效率。此外，以图片的方式进行物流信息记录，与采用视频方式相比，大大节省了数据存储量，从而节省了成本。

进一步地，工控机将局部图片叠加至该全局图片的第一指定区域内的具体实现还可以包括：从局部图片中截取物流信息记录所在区域的区域图片，将区域图片叠加至全局图片的第一指定区域内。

也就是说，工控机还可以从局部图片中截取物流信息记录所在区域的区域图片，从而将仅包括物流信息记录的区域图片叠加至全局图片的第一指定区域内，如此，不仅便于用户直观查询有用信息，且还可以减小叠加区域。譬如，请参考图4，该图4是根据一示例性实施例示出的一种物流信息记录图片的示意图。如此，后续即可根据该物流信息记录图片，追溯该物流信息记录图片中所显示的目标物品的物流信息。

在一种可能的实现方式中，上述从局部图片中截取物流信息记录所在区域的区域图片的实现过程可以包括：工控机确定该物流信息记录中图形标识码所在的区域，以该图形标识码所在的区域为参考区域，通过灰度比较处理，将与图形标识码颜色相同的区域确定为该物流信息记录在该局部图片上所在的区域，从该局部图片中截取出确定的区域，得到该区域图片。

其中，该图形标识码标识的信息可以用于唯一标识该目标物品，在一些实施例中，该图形标识码可以为条形码，或者，该图形标识码还可以为二维码等，本发明实施例对此不作限定。

在一种可能的实现方式中，可以对该局部图片进行图形标识码识别处理，以确定该局部图片中图形标识码所在的区域。譬如，当该图形识别码为条形码时，可以对该局部图片进行条形码识别处理，以确定该条形码在该局部图片中的区域。

由于物流信息记录的颜色与目标物品的颜色之间存在差异，譬如，该物流信息记录的颜色一般为白色，该目标物品的颜色一般为棕黄色(如该目标物品为纸箱子包裹)，因此，可以以该图形标识码所在区域为参考区域，通过灰度比较处理，将与图形标识码颜色相同的区域确定为该物流信息记录在该局部图片上所在的区域。之后，将该区域从该局部图片中截取出来，得到该物流信息记录对应的区域图片。

进一步地，在对该局部图片进行图形标识码识别处理过程中，当识别不到图形标识码时，说明在放置目标物品时可能不是将目标区域所在一面朝上放置，或者，也可能是该物流信息记录被损坏，此时，可以进行报警提示，以提示工作人员该目标物品的物流信息记录失败，需要重新放置该目标物品，以重新进行物流信息记录。

在一种实现方式中，可以以音频方式进行报警提示，当然，也可以在工控机的显示界面中以文字方式进行报警提示，或者，还可以同时以音频和文字的方式进行报警提示，譬如，用于进行报警提示的信息可以为“获取物流信息记录失败”等，本发明实施例对此不做限定。

进一步地，该工控机还可以获取该目标物品的体积、重量、拍摄该全局图片的时间以及该图形标识码标识的信息中的至少一项，将该目标物品的体积、重量、拍摄该全局图片的时间以及该图形标识码标识的信息中的至少一项叠加至该全局图片的第二指定区域内。

如前文所述，还可以在传送装置上设置体积测量器和重量检测器，因此，可以分别通过体积测量器和重量检测器获取该目标物品的体积和重量。另外，可以通过读码传感器读取该图形标识码标识的信息。此时，可以将该目标物品的体积、重量、拍摄该全局图片的时间以及该图形标识码标识的信息中的至少一项叠加至该全局图片的第二指定区域内。其中，该第二指定区域可以根据实际需求预先进行设置，譬如，该第二指定区域如图4所示。如此，便于后续在追溯该目标物品的物流信息时可以直观了解到该目标物品的体积、重量、拍摄该全局图片的时间以及该图形标识码标识的信息中的至少一项数据信息。

在一些实施例中，可以根据实际需求调整上述物流信息记录对应的区域图片的尺寸大小，并且，还可以调整该目标物品的体积、重量、拍摄该全局图片的时间以及该图形标识码标识的信息中的至少一项数据信息的字体大小。进一步地，还可以调整上述数据信息的颜色，使得数据信息与全局图片的颜色形成鲜明对比，以在该全局图片上突出显示该数据信息。进一步地，还可以调整上述数据信息的内容排序、时间格式等。

需要说明的是，这里仅是以在该全局图片的第二指定区域内添加该目标物品的体积、重量、拍摄该全局图片的时间以及该图形标识码标识的信息中的至少一项为例进行说明，在另一实施例中，还可以在该第二指定区域内添加一些用户自定义的有助于反映该目标物品的物流状态的数据信息，本发明实施例对此不作限定。

进一步地，将拍摄该全局图片的时间和该图形标识码标识的信息添加至该物流信息记录图片的图片名称中，存储名称修改后的物流信息记录图片。

也即是，为了便于后续精准的追溯到该目标物品的物流信息记录图片，可以在该物流信息记录图片的图片名称中添加该图形标识码标识的信息。并且，为了便于后续可以根据时间来查询某个时间段的物流信息，还可以在该图片名称中添加拍摄该全局图片的时间。其中，该时间的精度可以由用根据实现需求进行设置。

此外，还可以将该工控机所在的位置信息、操作人员名称等数据也一同添加至该物流信息记录图片的图片名称中，以便于后续可以基于多维度的参考信息查询该目标物品的物流信息记录图片。

进一步地，存储名称修改后的物流信息记录图片之前，还可以对该名称修改后的物流信息记录图片进行压缩处理，得到压缩后的物流信息记录图片，此时，可以存储压缩后的物流信息图片，减少了存储量。

在本发明实施例中，获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片，该全局图片是对该目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，该局部图片是对该目标物品上目标区域进行拍摄得到，该目标区域为物流信息记录所在的区域。之后，将该局部图片叠加至该目标物品的全局图片的第一指定区域内，如此，由于该全局图片和局部图片是对同一目标物品拍摄得到的，因此，保证了得到的物流信息记录图片中物流信息记录与目标物品之间匹配的准确性，使得定位更为准确。

图5是根据一示例性实施例示出的一种记录物品的物流信息装置的结构示意图，该记录物品的物流信息装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现。该装置可以包括：

第一获取模块610，用于获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片，所述全局图片是对所述目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，所述局部图片是对所述目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到；

第一叠加模块620，用于将所述局部图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内，得到所述目标物品的物流信息记录图片。

可选地，所述第一叠加模块620用于：

从所述局部图片中截取所述物流信息记录所在区域的区域图片；

将所述区域图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内。

可选地，所述第一叠加模块620用于：

确定所述物流信息记录中图形标识码所在的区域；

以所述图形标识码所在的区域为参考区域，通过灰度比较处理，将与所述图形标识码颜色相同的区域确定为所述物流信息记录在所述局部图片上所在的区域；

从所述局部图片中截取出确定的区域，得到所述区域图片。

可选地，请参考图6，所述装置还包括：

第二获取模块630，用于获取所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项；

第二叠加模块640，用于将所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项叠加至所述全局图片的第二指定区域内。

可选地，请参考图7，所述装置还包括：

添加模块650，用于将拍摄所述全局图片的时间和图形标识码标识的信息添加至所述物流信息记录图片的图片名称中；

存储模块660，用于存储名称修改后的物流信息记录图片。

在本发明实施例中，获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片，该全局图片是对该目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，该局部图片是对该目标物品上目标区域进行拍摄得到，该目标区域为物流信息记录所在的区域。之后，将该局部图片叠加至该目标物品的全局图片的第一指定区域内，如此，由于该全局图片和局部图片是对同一目标物品拍摄得到的，因此，保证了得到的物流信息记录图片中物流信息记录与目标物品之间匹配的准确性，使得定位更为准确。

需要说明的是：上述实施例提供的记录物品的物流信息装置在实现记录物品的物流信息方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的记录物品的物流信息装置与记录物品的物流信息方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图8示出了本发明一个示例性实施例提供的工控机1000的结构框图，在一些实施例中，该工控机1000为一种增强型个人计算机。

通常，工控机1000包括有：处理器1001和存储器1002。

处理器1001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1001可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1001可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1001还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1002还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1001所执行以实现本申请中方法实施例提供的记录物品的物流信息方法。

在一些实施例中，工控机1000还可选包括有：外围设备接口1003和至少一个外围设备。处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1003相连。具体地，外围设备包括：射频电路1004、触摸显示屏1005、摄像头1006、音频电路1007、定位组件1008和电源1009中的至少一种。

外围设备接口1003可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1001和存储器1002。在一些实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1001、存储器1002和外围设备接口1003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路1004用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1004通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1004将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1004包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1004可以通过至少一种无线通信协议来与其它装置进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路1004还可以包括NFC(NearFieldCommunication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏1005用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1005是触摸显示屏时，显示屏1005还具有采集在显示屏1005的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1001进行处理。此时，显示屏1005还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1005可以为一个，设置工控机1000的前面板；在另一些实施例中，显示屏1005可以为至少两个，分别设置在工控机1000的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏1005可以是柔性显示屏，设置在工控机1000的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1005还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1005可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-EmittingDiode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件1006用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1006包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在工控机的前面板，后置摄像头设置在工控机的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1006还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路1007可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1001进行处理，或者输入至射频电路1004以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在工控机1000的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1001或射频电路1004的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1007还可以包括耳机插孔。

定位组件1008用于定位工控机1000的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件1008可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或伽利略系统的定位组件。

电源1009用于为工控机1000中的各个组件进行供电。电源1009可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1009包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，工控机1000还包括有一个或多个传感器1010。该一个或多个传感器1010包括但不限于：加速度传感器1011、陀螺仪传感器1012、压力传感器1013、指纹传感器1014、光学传感器1015以及接近传感器1016。

加速度传感器1011可以检测以工控机1000建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1011可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1001可以根据加速度传感器1011采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏1005以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1011还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器1012可以检测工控机000的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1012可以与加速度传感器1011协同采集用户对工控机1000的3D动作。处理器1001根据陀螺仪传感器1012采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器1013可以设置在工控机1000的侧边框和/或触摸显示屏1005的下层。当压力传感器1013设置在工控机1000的侧边框时，可以检测用户对工控机1000的握持信号，由处理器1001根据压力传感器1013采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1013设置在触摸显示屏1005的下层时，由处理器1001根据用户对触摸显示屏1005的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器1014用于采集用户的指纹，由处理器1001根据指纹传感器1014采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器1014根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器1001授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器1014可以被设置工控机1000的正面、背面或侧面。当工控机1000上设置有物流按键或厂商Logo时，指纹传感器1014可以与物流按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器1015用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1001可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，控制触摸显示屏1005的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏1005的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏1005的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1001还可以根据光学传感器1015采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1006的拍摄参数。

接近传感器1016，也称距离传感器，通常设置在工控机1000的前面板。接近传感器1016用于采集用户与工控机1000的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1016检测到用户与工控机1000的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1001控制触摸显示屏1005从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1016检测到用户与工控机1000的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1001控制触摸显示屏1005从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对工控机1000的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动工控机的处理器执行时，使得工控机能够执行上述记录物品的物流信息方法。

本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述记录物品的物流信息方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种记录物品的物流信息方法，其特征在于，应用于物流跟踪技术领域，以图片的方式记录物品的物流信息，所述方法包括：

获取第一摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片以及第二摄像装置对目标物品拍摄得到的局部图片，所述全局图片是对所述目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，所述局部图片是对所述目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到；

从所述局部图片中截取所述物流信息记录所在区域的区域图片；将所述区域图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内，将用户自定义的有助于反映所述目标物品的物流状态的数据信息叠加至所述全局图片的第二指定区域内，得到所述目标物品的物流信息记录图片；

将拍摄所述全局图片的时间和图形标识码标识的信息添加至所述物流信息记录图片的图片名称中；对名称修改后的物流信息记录图片进行压缩处理，得到压缩后的物流信息记录图片，存储所述压缩后的物流信息记录图片。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述局部图片中截取所述物流信息记录所在区域的区域图片，包括：

确定所述物流信息记录中图形标识码所在的区域；

以所述图形标识码所在的区域为参考区域，通过灰度比较处理，将与所述图形标识码颜色相同的区域确定为所述物流信息记录在所述局部图片上所在的区域；

从所述局部图片中截取出确定的区域，得到所述区域图片。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一摄像装置和第二摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片和局部图片之后，还包括：

获取所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项；

将所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项叠加至所述全局图片的所述第二指定区域内。

4.一种记录物品的物流信息装置，其特征在于，应用于物流跟踪技术领域，以图片的方式记录物品的物流信息，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一摄像装置对目标物品拍摄得到的全局图片以及第二摄像装置对目标物品拍摄得到的局部图片，所述全局图片是对所述目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到，所述局部图片是对所述目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到；

第一叠加模块，用于将所述局部图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内，将用户自定义的有助于反映所述目标物品的物流状态的数据信息叠加至所述全局图片的第二指定区域内，得到所述目标物品的物流信息记录图片；

添加模块，用于将拍摄所述全局图片的时间和图形标识码标识的信息添加至所述物流信息记录图片的图片名称中；

用于对名称修改后的物流信息记录图片进行压缩处理，得到压缩后的物流信息记录图片的模块；

存储模块，用于存储所述压缩后的物流信息记录图片；

所述第一叠加模块用于：

从所述局部图片中截取所述物流信息记录所在区域的区域图片；将所述区域图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一叠加模块用于：

确定所述物流信息记录中图形标识码所在的区域；

以所述图形标识码所在的区域为参考区域，通过灰度比较处理，将与所述图形标识码颜色相同的区域确定为所述物流信息记录在所述局部图片上所在的区域；

从所述局部图片中截取出确定的区域，得到所述区域图片。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项；

第二叠加模块，用于将所述目标物品的体积、重量、拍摄所述全局图片的时间以及所述图形标识码标识的信息中的至少一项叠加至所述全局图片的所述第二指定区域内。

7.一种记录物品的物流信息系统，其特征在于，应用于物流跟踪技术领域，以图片的方式记录物品的物流信息，所述系统包括；

第一摄像装置，用于对目标物品拍摄，得到目标物品的全局图片，所述全局图片是对目标物品在传送装置上的传送画面进行拍摄得到；

第二摄像装置，用于对目标物品进行拍摄，得到目标物品的局部图片，所述局部图片是对目标物品上包括物流信息记录的目标区域进行拍摄得到；

工控机，用于获取同一目标物品的全局图片和局部图片；从所述局部图片中截取所述物流信息记录所在区域的区域图片；将所述区域图片叠加至所述全局图片的第一指定区域内，将用户自定义的有助于反映所述目标物品的物流状态的数据信息叠加至所述全局图片的第二指定区域内，得到目标物品的物流信息记录图片；将拍摄所述全局图片的时间和图形标识码标识的信息添加至所述物流信息记录图片的图片名称中；对名称修改后的物流信息记录图片进行压缩处理，得到压缩后的物流信息记录图片，存储所述压缩后的物流信息记录图片。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

物品检测器，用于当检测到有目标物品将要通过所述第一摄像装置和所述第二摄像装置在传送装置上的预设拍摄区域时，向所述第一摄像装置和所述第二摄像装置发送物品通过指令；

所述第一摄像装置，用于当接收到所述物品通过指令时执行拍摄操作，得到目标物品的全局图片；

所述第二摄像装置，用于当接收到所述物品通过指令时执行拍摄操作，得到目标物品的局部图片。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

体积测量器，用于测量目标物品的体积；

重量检测器，用于测量目标物品的重量。