CN112193508A - 开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了开箱机，包括机架、料仓机构、成型机构、取箱机构、输送机构和合盖机构，其中，料仓机构，与机架连接，用于存储具有前片和后片的纸箱板；成型机构，设置于料仓的相对侧且与机架滑动连接，用于接收从所述取箱机构输送的纸箱板，使前片和后片分开而成型为纸箱，并抱死纸箱；取箱机构，设置于料仓机构与成型机构之间间隙的上方并与机架连接，用于从料仓机构取出纸箱板并输送至成型机构处；合盖机构，设置于料仓机构与成型机构之间间隙的下方，用于对纸箱的底部进行合盖操作；输送机构，与成型机构连接，用于输送纸箱。本发明结构简单紧凑、运行效率高且成本低；在用于配装装箱机构时节省一套定位定形机构以及输送机构。

Description

开箱机

技术领域

本发明涉及自动开箱技术领域，尤其是涉及开箱机。

背景技术

在包装产品的过程中开箱机是必不可少的，开箱机也叫纸箱板打开装置，开箱机的工作流程是先将纸箱板打开，然后将底部合盖并传送至封箱工作区域进行纸箱底部贴胶带。

随着纸箱设计技术的发展，其成型亦越来越简单，只需呈板状的纸箱板打开，由于其盒底由四片相互依次咬合的纸片构成，当纸箱板被打开时，该四片纸片相应依次咬合，从而构成纸箱的盒底。

然而，现有技术中的开箱装置将纸箱板打开后，通过两侧的皮带进行移动的过程中由于没有固定机构，纸箱容易变形，使得封胶机进行封胶作业时会发生错位；成型后的纸箱进行装料操作时，企业需要单独采购定位机构对开箱后的纸箱进行再次定位操作，方可进行装箱作业，增加企业成本，也使得整体机构复杂且不便控制；只能对相同规格的纸箱板进行开箱动作，但包装企业不可能只针对单一产品进行包装，因此需要增设多条生产线才能满足生产需求，这样极大程度上增加了企业的成本支出。

发明内容

本发明的目的在于提供开箱机。

为实现上述目的，本发明采用以下内容：

开箱机，包括机架、料仓机构、成型机构、取箱机构、输送机构和合盖机构，其中，

所述料仓机构，与机架连接，用于存储具有前片和后片的纸箱板；

所述成型机构，设置于料仓机构的相对侧且与机架滑动连接，用于接收从所述取箱机构输送的纸箱板，使所述前片和后片分开而成型为纸箱，并抱死纸箱；

所述取箱机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的上方并与机架连接，用于从所述料仓机构取出纸箱板并输送至成型机构处；

所述合盖机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的下方，用于对纸箱的底部进行合盖操作；

所述输送机构，与所述成型机构连接，用于输送纸箱。

优选地，还包括封胶机构，所述封胶机构与成型机构平行设置并与机架连接，所述封胶机构包括封胶机和封胶挡板，所述封胶机设置于所述成型机构的一侧且与所述机架固定连接，用于接收从输送方向送出的纸箱完成贴底部胶带，所述封胶挡板设置在封胶机的顶部并与机架固定连接。

优选地，所述料仓机构包括倾斜设置且用于支撑放置的纸箱板的两端的料仓支架，所述料仓支架的端部与机架相接且所述端部设有下挡件，所述机架上设置有与所述下挡件相适配的上挡件，所述料仓支架上设置有导杆以及滑动连接于导杆上的推板，所述导杆的中轴线与料仓支架平行设置。

优选地，所述取箱机构包括真空吸盘、用于装夹所述真空吸盘的吸盘架，还包括与所述吸盘架固定连接的滑块以及与所述滑块滑动连接的导轨，所述真空吸盘正对纸箱板设置，所述导轨相对纸箱板为垂直设置。

优选地，所述成型机构，包括定位片、第一折片、第二折片、第一折臂气缸、第二折臂气缸，所述第一折片的两侧分别设置有第一折臂气缸和第二折臂气缸，所述第一折臂气缸伸展带动定位片旋转90°，所述第二折臂气缸伸展带动第二折片旋转90°，使得纸箱板的侧面相对于纸箱板的前片和后片弯折90°后使得纸箱板打开成型并抱死成型后的纸箱。

优选地，还包括第三折片，所述第二折片与第三折片之间为垂直连接。

优选地，所述第二折片与第三折片的连接位置可调，和/或所述第一折臂气缸与第一折片的连接位置可调，和/或第二折臂气缸与第一折片的连接位置可调。

优选地，所述合盖机构，包括左合盖机构、右合盖机构和前后合盖机构，所述右合盖机构和前后合盖机构设置在机架上，所述左合盖机构设置在封胶机构上。

优选地，所述输送机构包括皮带、联动板、电机、与电机相传动的传动轮以及导向轮、与机架滑动连接的滑轨以及与所述滑轨反向滑动连接的滑板，所述皮带套设在所述传动轮以及导向轮上，所述传动轮和导向轮分别位于皮带的两端并与机架固定连接，所述皮带相对所述纸箱板和滑轨均为水平设置，所述联动板分别与所述皮带和滑轨固定连接，通过所述皮带的作用力使得滑板与滑轨之间进行反向滑动。

优选地，还包括万向轮和可调支撑脚，所述机架的底部四角处均设置一个万向轮，所述万向轮的外侧均设置一个可调支撑脚。

本发明具有以下优点：

1、料仓机构与成型机构相对的设在机架的两侧，取箱机构设于料仓机构与成型机构之间间隙的上方，合盖机构设于间隙的下方，输送机构与成型机构连接，将纸箱输送至封胶机构处进行最后的封胶作业，整个开箱机的内部设计合理利用空间位置，使得开箱机整体结构更为紧凑，既能满足大车间生产需求，也能满足小车间生产需求；

2、现有技术中开箱机是独立的，开箱后进行装料操作时，需要另行采用定位机构对开箱后的纸箱进行再次定位操作，定位后方可进行装箱作业；本装置为后一段作用做准备，皮带带动抱死纸箱继续运动至装箱机构处，此时成型机构已经将纸箱合围固定，位置不变，可以直接进行装料操作，节约了一套定位定形机构以及配套输送机构；

3、本发明只需手动调节成型机构内部件的连接位置，即可对不同规格的纸箱板进行开箱、定位作业，适用性广且操作简单；

4、本发明可对不同规格的纸箱板进行自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部后输送给装箱机构，不仅生产效率高、性能稳定，对人工的依赖极低，且设备成本低、操作简单、维护方便。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本发明的开箱机的整体结构示意图；

图2是本发明的开箱机的结构示意图；

图3是本发明的开箱机中合盖机构和封胶机构的结构示意图；

图4是本发明的开箱机中左合盖机构的结构示意图；

图5是本发明的开箱机中前后合盖机构的结构示意图；

图6是本发明的开箱机中料仓机构、取箱机构和成型机构的结构示意图；

图7是本发明的开箱机中成型机构的结构示意图；

图8是本发明的开箱机中成型机构的俯视图；

图9是本发明的开箱机中输送机构、成型机构的俯视图；

图中，各附图标记为：

1-机架，101-上挡件，102-万向轮、103-可调支撑脚，2-料仓机构，201-料仓支架，202-下挡件，203-推板，204-导杆，3-取箱机构，301-导轨，302-滑块，303-吸盘架，304-真空吸盘，4-成型机构，401-第一折臂气缸，402-第二折臂气缸，411-定位片，412-第一折片，413-第二折片，414-第三折片，421-第一连接板、422-第二连接板，423-第一连接槽，424-第二连接槽，425-第一调节孔，426-第二调节孔，427-第三调节孔，5-输送机构，501-皮带、502-联动板、503-电机、504-传动轮，505-导向轮，506-滑轨，507-滑板，508-挡箱板，6-合盖机构，601-右合盖机构，602-左合盖机构，603-前后合盖机构，611-第一底座，612-第三合盖气缸，613-第一合盖挡片，621-第一合盖气缸，622-第一齿条，623-第二合盖气缸，624-第二齿条，625-连杆，626-第一齿轮，627-第二齿轮，628-第二合盖挡片，631-第二底座、632-第四合盖气缸、633-第一合盖档杆、634-第五合盖气缸，635-第二合盖档杆，7-封胶机构，701-封胶机，702-封胶挡板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至9所示，本发明开箱机，包括机架1、料仓机构2、取箱机构3、成型机构4、输送机构5、合盖机构6和封胶机构7，其中，料仓机构2，与机架1的一侧连接，用于存储具有前片和后片的纸箱板；取箱机构3，设置于料仓机构2与成型机构4之间间隙的上方并与机架1连接，用于从料仓机构2取出纸箱板并输送至成型机构4处；成型机构4，设置于料仓机构2的相对侧且与机架1滑动连接，用于接收从取箱机构3输送的纸箱板，使前片和后片分开而成型为纸箱，并抱死纸箱；合盖机构6，设置于料仓机构2与成型机构4之间间隙的下方并与机架1连接，用于对纸箱的底部进行合盖操作；输送机构5，与成型机构4连接，用于输送纸箱；封胶机构7，与成型机构4平行设置并与机架1连接，用于接收从输送方向送出的纸箱完成贴底部胶带。

进一步，机架1由多根具有凹槽的工业铝型材通过螺栓组装而成，便于组装、拆卸；便于在铝型材上安装料仓机构2、取箱机构3、成型机构4、输送机构5、合盖机构6和封胶机构7等部件。

进一步，料仓机构2包括倾斜设置且用于支撑放置的纸箱板的两端的料仓支架201，料仓支架201的端部与机架1相接，端部设有用于限位纸盒板的下挡件202，机架1上设置有与下挡件202相配合的上挡件101，这样，纸箱板可凭借上挡件101、下挡件202和推板203保持竖直状态，并可根据自身重力在料仓支架201上滑动，从而减小其进给的摩擦阻力。在料仓支架201上设有导杆204及滑动连接于导杆204上的推板203，导杆204的中轴线与料仓支架201平行设置，导杆204位于纸箱板折痕处，推板203用于推动料仓支架201上的纸箱板使其进给，在推动的过程中，纸箱板受压而得到整理，从而可排列整齐，无需人工辅助。

进一步，取箱机构3包括真空吸盘304、用于装夹真空吸盘304的吸盘架303，还包括与吸盘架303固定连接的滑块302及与滑块302滑动连接的导轨301，真空吸盘304正对纸箱板设置，导轨301相对纸箱板为垂直设置。

进一步，成型机构4中第一折臂气缸401通过螺栓固定设置在与滑板507连接的第一连接板421上，第二折臂气缸402通过螺栓固定设置在与滑板507连接的第二连接板422上，第一连接板421、第二连接板422设在第一折片412的两侧，第一折片412上设置有第一连接槽423，第一连接板421和第二连接板422上分别设置有多个与第一连接槽423相配合的第一调节孔425和第二调节孔426，安装第一连接板421、第二连接板422时，根据不同规格的纸箱板的长度先好调整第一连接板421、第二连接板422与第一折片412的连接位置，并通过螺栓穿过对应的第一调节孔425和第二调节孔426与第一连接槽423进行固定；第三折片414设置有第二连接槽424，第二折片413设置有多个与第二连接槽424相配合的第三调节孔427，安装第三折片414时，根据不同规格的纸箱板的宽度，先调整第二折片413与第三折片414的连接位置，并通过螺栓穿过对应的第三调节孔427与第二连接槽424进行固定，以满足不同规格纸箱的开箱需求。第一折臂气缸401的活塞杆与定位片411连接，第二折臂气缸402与第二折片413连接，第一折叠气缸401伸展带动可定位片411旋转90°，第二折臂气缸402伸展可带动第二折片413旋转90°，使得纸箱板的侧面相对于纸箱板的前片和后片弯折90°后使得纸箱板打开成型；此时，定位片411、第一折片412、第二折片413和第三折片414两两之间呈90°设置，通过定位片411、第一折片412、第二折片413和第三折片414环抱住纸箱，将纸箱定位。

进一步，左合盖机构602、右合盖机构601和前后合盖机构603均设置于料仓机构2与成型机构4之间间隙的下方，且右合盖机构601和前后合盖机构603固定在机架1上，左合盖机构602设置在封胶机构7的右侧，其中，

左合盖机构602，包括第一合盖气缸621，以及与第一合盖气缸621的活塞杆连接的第一齿条622，第二合盖气缸623，以及与第二合盖气缸623的活塞杆连接的第二齿条624，连杆625以及连杆625两侧设置的第一齿轮626和第二齿轮627，第一齿条622与第一齿轮626啮合，第二齿条624与第二齿轮627啮合，连杆625的中间设有第二合盖挡片628且连杆625的两端分别固定在封胶机构7两侧轴承的内圈，当第一合盖气缸621和第二合盖气缸623同时伸展，带动第一齿条622和第二齿条624向前移动，使得分别与第一齿条622和第二齿条624啮合的第一齿轮626以及第二齿轮627同时转动，带动连杆625转动以及第二合盖挡片628旋转90°完成左侧纸箱合盖。左合盖机构602采用上述结构，既可以节省内部空间，使得结构更加紧凑，而且不会因为距离与待折纸箱过近而发生反向折边的情况，确保合盖完成。

右合盖机构601，包括第一底座611、第三合盖气缸612和第一合盖挡片613；前后合盖机构603，包括第二底座631、第四合盖气缸632、第一合盖档杆633、第五合盖气缸634和第二合盖档杆635，第一底座611、第二底座631分别通过螺栓与机架1上的凹槽相配合，将右合盖机构601和前后合盖机构603固定在机架1上，通过第一底座611内的第三合盖气缸612伸展带动第一合盖挡片613旋转90°完成右侧纸箱合盖，通过第二底座631内的相对两侧均倾斜设置有第四合盖气缸632和第五合盖气缸634，通过第四合盖气缸632和第五合盖气缸634伸展带动分别带动第一合盖档杆633和第二合盖档杆635旋转90°完成前后侧纸箱合盖。

进一步，输送机构5包括皮带501、联动板502、电机503、与电机503相传动的传动轮504以及导向轮505、与机架1滑动连接的滑轨506及与所述滑轨506滑动连接的滑板507，皮带501套设在传动轮5054以及导向轮505上，传动轮504和导向轮505分别位于皮带501的两端并与机架1固定连接，皮带501相对纸箱板和滑轨506均为水平设置，联动板502的横截面呈L型，联动板502的一侧通过具有摩擦颗粒的抵板和螺栓夹持住皮带501使之与皮带501固定连接，联动板502的另一侧通过螺栓与滑轨506固定连接，滑板507分别与第一连接板421和第二连接板422固定连接，通过电机503驱动皮带501带动滑板507及成型机构4在滑轨506上移动。更进一步，在输送机构5的下方还设置有与机架1连接的的挡箱板508，挡箱板508与成型机构4相互配合，确保输送过程中纸箱沿输送方向平稳运行。

进一步，封胶机构7包括封胶机701和封胶挡板702，封胶机701设置于成型机构4的右侧且与机架1固定连接，纸箱从输送方向运送至封胶机701上方，封胶机701的机芯开始工作，皮带501带动纸箱通过封胶机构7后，封箱工作结束，封胶机701的胶带切刀裁断胶带。整个封胶过程中，通过顶部的封胶挡板702限制纸箱向上的位移距离，确保封胶完成。

进一步，机架1的底部四角处均设置一个万向轮102，万向轮102的外侧均设置一个可调支撑脚103。需要调整开箱机位置时，调节可调支撑架103的支撑高度，使万向轮102与地面接触，可调支撑脚103离开地面，便于移动；当开箱机移动就位后，调节可调支撑架103的支撑高度，使可调支撑脚103与地面接触，使万向轮102离开地面，固定在指定位置不动，实现对开箱机的支撑功能,操作方便。

本发明的具体实施步骤为：

1)、根据纸箱的型号，调节第二折片413与第三折片414，和/或所述第一折臂气缸401与第一折片412，和/或第二折臂气缸402与第一折片402的连接位置，并固定。

2)、将纸箱板放置在倾斜设置的料仓支架201上，通过后侧的推板203以及前侧的上挡件101、下挡件202使纸箱板保持竖直状态，纸箱板通过自动重力以及推板203的驱动下向前位移。

3)、取箱机构3中的真空吸盘304抽真空吸取一个纸箱板使纸箱板略微变形后脱离上挡件101、下挡件202，然后滑块302带着吸附有纸箱板的真空吸盘304在导轨301上移动，将纸箱板输送至成型机构4处。

4)、第一折臂气缸401伸展带动定位片411旋转90°，使得第一折片412的延长线与定位片411形成一个90°的夹角，当纸箱板抵接夹角定位后，第二折臂气缸402伸展带动第二折片413旋转90°，使得纸箱板的侧面相对于纸箱板的正面或背面弯折90°后使得纸箱板打开成型，及定位片411、第一折片412、第二折片413和第三折片414环抱住纸箱的四边，将纸箱定位，真空吸盘304放松纸箱。

5)、第一合盖气缸621和第二合盖气缸623同时伸展，带动第一齿条622和第二齿条624向前移动，使得分别与第一齿条622和第二齿条624啮合的第一齿轮626以及第二齿轮627同时转动，带动连杆625转动以及第二合盖挡片628旋转90°完成左侧纸箱合盖，同时第三合盖气缸612伸展带动第一合盖挡片613旋转90°完成右侧纸箱合盖，然后第四合盖气缸632和第五合盖气缸634伸展分别带动第一合盖档杆633和第二合盖档杆635旋转90°完成前后侧纸箱合盖。

6)、底盖完全闭合后，经电机503驱动皮带501带动成型机构4以及环抱住的纸箱沿输送方向向前移动，纸箱进入封胶机701上方后，封胶机701的机芯开始工作，对成型的纸箱底部盖板处进行封胶，皮带501带动纸箱通过封胶机701后封箱工作结束，胶带切刀裁断胶带，整个封胶过程中，通过顶部的封胶挡板702限制纸箱向上的位移距离，确保封胶完成。

7)、后续步骤(空箱装料)完成后，成型机构4打开放下纸箱，电机503驱动皮带501带动成型机构4回到初始位置。

显然，本发明开箱机的实施例，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (10)

1.开箱机，其特征在于，包括机架、料仓机构、成型机构、取箱机构、输送机构和合盖机构，其中，

所述料仓机构，与机架连接，用于存储具有前片和后片的纸箱板；所述成型机构，设置于料仓机构的相对侧且与机架滑动连接，用于接收从所述取箱机构输送的纸箱板，使所述前片和后片分开而成型为纸箱，并抱死纸箱；

所述取箱机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的上方并与机架连接，用于从所述料仓机构取出纸箱板并输送至成型机构处；

所述合盖机构，设置于所述料仓机构与成型机构之间间隙的下方，用于对纸箱的底部进行合盖操作；

所述输送机构，与所述成型机构连接，用于输送纸箱。

2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，还包括封胶机构，所述封胶机构与成型机构平行设置并与机架连接，所述封胶机构包括封胶机和封胶挡板，所述封胶机设置于所述成型机构的一侧且与所述机架固定连接，用于接收从输送方向送出的纸箱完成贴底部胶带，所述封胶挡板设置在封胶机的顶部并与机架固定连接。

3.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述料仓机构包括倾斜设置且用于支撑放置的纸箱板的两端的料仓支架，所述料仓支架的端部与机架相接且所述端部设有下挡件，所述机架上设置有与所述下挡件相适配的上挡件，所述料仓支架上设置有导杆以及滑动连接于导杆上的推板，所述导杆的中轴线与料仓支架平行设置。

4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述取箱机构包括真空吸盘、用于装夹所述真空吸盘的吸盘架，还包括与所述吸盘架固定连接的滑块以及与所述滑块滑动连接的导轨，所述真空吸盘正对纸箱板设置，所述导轨相对纸箱板为垂直设置。

5.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述成型机构，包括定位片、第一折片、第二折片、第一折臂气缸、第二折臂气缸，所述第一折片的两侧分别设置有第一折臂气缸和第二折臂气缸，所述第一折臂气缸伸展带动定位片旋转90°，所述第二折臂气缸伸展带动第二折片旋转90°，使得纸箱板的侧面相对于纸箱板的前片和后片弯折90°后使得纸箱板打开成型并抱死成型后的纸箱。

6.根据权利要求5所述的开箱机，其特征在于，还包括第三折片，所述第二折片与第三折片之间为垂直连接。

7.根据权利要求6所述的开箱机，其特征在于，所述第二折片与第三折片的连接位置可调，和/或所述第一折臂气缸与第一折片的连接位置可调，和/或第二折臂气缸与第一折片的连接位置可调。

8.根据权利要求2所述的开箱机，其特征在于，所述合盖机构，包括左合盖机构、右合盖机构和前后合盖机构，所述右合盖机构和前后合盖机构设置在机架上，所述左合盖机构设置在封胶机构上。

9.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述输送机构包括皮带、联动板、电机、与电机相传动的传动轮以及导向轮、与机架滑动连接的滑轨以及与所述滑轨反向滑动连接的滑板，所述皮带套设在所述传动轮以及导向轮上，所述传动轮和导向轮分别位于皮带的两端并与机架固定连接，所述皮带相对所述纸箱板和滑轨均为水平设置，所述联动板分别与所述皮带和滑轨固定连接，通过所述皮带的作用力使得滑板与滑轨之间进行反向滑动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的开箱机，其特征在于，还包括万向轮和可调支撑脚，所述机架的底部四角处均设置一个万向轮，所述万向轮的外侧均设置一个可调支撑脚。

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