CN117465768A - 一种快速出箱的全自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速出箱的全自动开箱机，包括机架、设置在机架上的存货机构、取货机构、拉伸成形机构、用以向内翻折箱体底盖的第一工位以及用以对箱体的底盖进行封胶带的第二工位，取货机构位于存货机构的前侧、拉伸成形机构位于存货机构的右侧箱体输送行程，工位布局结构紧凑，且，取货机构通过第一吸盘取箱体；拉伸成形机构通过第二吸盘对箱体拉伸展开并输送至第一工位和第二工位，第一工位折合底盖和第二工位进行封胶带，整个加工过程箱体都是由第二吸盘吸住驱动其移动直至输送至出货口，减少交接步骤降低交接误差提高箱体成型美观度，有效避免箱体输送过程中被卡住的情况，本申请输送行程缩短、抓取精准、拉伸快速，提高工作效率。

Description

一种快速出箱的全自动开箱机

技术领域

本发明涉及一种全自动开箱机，尤其是涉及一种快速出箱的全自动开箱机。

背景技术

全自动开箱机是一种将叠成纸板的箱板自动打开成形，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。

现有的全自动开箱机多用于大批量箱体自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线，但其存在如下不足，1、出现叠成纸板的箱板无法准确抓取的情况；2、箱体交接步骤多，交接误差提高，影响箱体成型美观度；3、箱体输送到加工位置的时间过长，而且在输送过程中容易卡住，导致工作效率低下。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种快速出箱的全自动开箱机能解决上述问题的技术方案。

一种快速出箱的全自动开箱机，包括：

机架；

设置在机架上的存货机构；

设置在存货机构前侧的取货机构；

设置在存货机构左侧的拉伸成形机构；

所述取货机构和所述拉伸成形机构之间还设有工作台，该工作台上设有用以向内翻折箱体底盖的第一工位以及用以对箱体的底盖进行封胶带的第二工位，其中：

所述第一工位包括垂直设置在工作台上的第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有用以压紧底盖的第一压紧板，第一压紧板的右侧向下朝外延伸有第一翻折部，所述第一压紧板的前侧和后侧分别设有第二翻折部，所述机架上还转动连接有第三翻折部，所述第三翻折部位于所述支架靠近所述第一翻折部的一侧；

所述第一支架的前后两侧还分别设有用以驱动两个所述第二翻折部做相互靠近或相互远离运动的第一气缸，所述第一气缸固定连接在机架上；

所述第二工位包括封胶机以及设置在所述第一支架的左侧第二支架，所述封胶机安装在第二支架上，所述第二支架靠近所述第一支架的一端向下朝外延伸有一限位部。

优选的，第一支架上还设有用以驱动第三翻折部转动的翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括倾斜连接在机架上的第一驱动气缸、翻转臂、底座、传动齿轮，所述底座固定连接在所述第一驱动气缸的一端；所述传动齿轮转动连接在所述底座上；所述第一驱动气缸的动力端设有伸缩杆，所述伸缩杆的表面开设有与传动齿轮啮合连接的齿槽；所述翻转臂的下部固定连接在所述传动齿轮远离所述伸缩杆的一端；所述第三翻折部设置在所述翻转臂的上部，所述第一驱动气缸驱动所述伸缩杆伸缩，实现带动所述传动齿轮转动，使得第三翻折部转动并推动底盖向内翻折。

优选的，所述第三翻折部包括推挡板和第二第一压紧板，所述推挡板竖向设置在所述翻转臂的顶部；所述第二第一压紧板径向设置在所述推挡板的顶部，且所述第二第一压紧板和所述推挡板的连接处呈弧形过渡。

优选的，所述取货机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑动座、驱动第一滑动座移动的第一驱动装置、滑动连接在第二滑规上的第二滑动座、驱动第二滑动座移动的第二驱动装置、第三滑动座以及驱动第三滑轨移动的第三驱动装置；所述第一滑轨固定连接在所述机架上；所述第一滑动座在所述第一驱动装置的驱动下沿第一滑轨做左右移动；所述第二滑轨呈垂直于所述第一滑轨的方式固定连接在所述第一滑动座上；所述第二滑动座在所述第二驱动装置作用下沿第二滑动座做上下移动，且，所述第二滑动座的一侧向外延伸有取货安装架；所述第三滑动座固定连接在所述取货安装架上，所述第三滑轨与所述第三滑动座滑动连接；所述第三滑轨在所述第三驱动装置的作用下做相对于所述第三滑动座的前后移动；所述第三滑轨的一端设有第一固定座，所述第一固定座的上表面设有多个第一吸盘，所述第一吸盘用以吸取存货机构上放置的箱体。

优选的，所述拉伸成形机构包括输送直线滑轨、滑动连接在所述输送线直线滑轨上的输送台、第四驱动装置、拉伸直线滑轨、第五驱动装置、第二吸盘，所述输送直线滑轨呈平行于所述第一滑轨的方式固定连接在机架上，所述输送台在所述第四驱动装置的作用下沿所述输送直线滑轨做左右移动；所述输送台的一侧固接有安装板，所述第五驱动装置安装在所述安装板上；所述拉伸直线滑轨底部固定连接在所述输送台上，其上部与所述安装板滑动连接；所述第拉伸直线滑轨靠近所述取货机构的一端设有第二固定座，所述第二固定座的上表面设有多个第二吸盘；所述第五驱动装置的动力端与所述拉伸直线滑轨连接，用以驱动所述拉伸直线滑轨做相对于所述输送台的前后移动，用以带动所述第二吸盘靠近或远离所述第一吸盘，实现第二吸盘吸取所述第一吸盘上的箱体。

优选的，所述存货机构包括多个分隔片，两个分隔片之间形成供箱体放置的货道，所述货道靠近所述取货机构的一端为出货口，所述货道的上部设有供箱体排列放置的箱体放置位，其下部设有推动箱体向出货口位置移动的出货机构。

优选的，所述出货机构包括两个对称设置支撑板、皮带轮、连个连接轴、传送带、连接板和出货推板，两个所述支撑板分别固定连接在所述货道的首端和尾端，任一所述支撑板上转动连接有一皮带轮，另一个所述支撑板上固定连接有出货电机，所述出货电机的动力端设有第一传动轮；所述传送带张紧在所述皮带轮和所述传动轮上；两个所述连接轴对称设置在两个所述支撑板之间；每个所述连接轴上均滑动连接有一出货滑动块；连接板的两端分别与出货滑动块固定连接，其中部与所述传动带固定连接；所述连接板上设有对称设有两个出货推杆，所述出货推杆具有一连接部，所述连接部延伸入所述箱体放置位内并可沿箱体放置位的长度移动；所述出货推板的两端分别与两个所述出货推杆的连接部固定连接，所述出货推板与箱体放置位内最后一个箱体相抵接。

优选的，所述第五驱动装置包括固定连接在拉伸直线滑轨上的第一传动齿条、拉伸驱动电机，所述拉伸驱动电机的动力端设有第二传动轮，所述第二传轮与所述第一传动齿条啮合连接。

优选的，所述第三驱动装置包括固定连接在所述第三滑轨上的第二传动齿轮和取货电机，所述取货电机固定连接在所述取货安装架上，其动力端安装有第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二传动齿条啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请的开箱机，其取货机构位于存货机构的前侧、拉伸成形机构位于存货机构的右侧箱体输送行程，工位布局结构紧凑，取货机构利用第一吸盘直接吸取存货机构的箱体后直接递送至拉伸成形机构，拉伸成形机构利用第二吸盘在接收箱体并同步对箱体进行拉伸成形，然后输送至第一工位折合底盖和第二工位进行封胶带，整个加工过程箱体都是由第二吸盘吸住驱动其移动直至输送至出货口，减少交接步骤降低交接误差提高箱体成型美观度，有效避免箱体输送过程中被卡住的情况，本申请输送行程缩短、抓取精准、拉伸快速，提高工作效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的另一种结构示意图。

图3是本发明中取货机、拉伸成形机构、第一工位和第二工位的位置结构示意图。

图4是本发明中取货机构的结构示意图；

图5是本发明中第三滑轨和第三驱动装置的连接结构示意图

图6是本发明中拉伸成形机构的结构示意图；

图7是本发明中存货机构的结构示意图；

图8是本发明中出货机构的结构示意图；

图9是本发明中第一工位、第二工位和第三翻折机构的位置关系结构示意图；

图10是本发明中第三翻折机构的整体结构示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-图10一种快速出箱的全自动开箱机，包括：

机架1；

设置在机架1上的存货机构2；

设置在存货机构2前侧的取货机构3；

设置在存货机构2左侧的拉伸成形机构4；

取货机构3和拉伸成形机构4之间还设有工作台7，该工作台7上设有用以向内翻折箱体底盖的第一工位5以及用以对箱体的底盖进行封胶带的第二工位6，其中：

如图9所示，第一工位5包括垂直设置在工作台7上的第一支架71，第一支架71的顶部固定连接有用以压紧底盖的第一压紧板72，第一压紧板72的右侧向下朝外延伸有第一翻折部73，第一压紧板72的前侧和后侧分别设有第二翻折部74，机架1上还转动连接有第三翻折部75，第三翻折部75位于支架靠近第一翻折部73的一侧；

第一支架71的前后两侧还分别设有用以驱动两个第二翻折部74做相互靠近或相互远离运动的第一气缸76，第一气缸76固定连接在机架1上；

如图9所示，第二工位6包括封胶机61以及设置在第一支架71的左侧第二支架63，封胶机61安装在第二支架63上，第二支架63靠近第一支架71的一端向下朝外延伸有一限位部62。据此，该限位部62能够起到阻挡箱体左侧底盖散开的作用。

需要说明的是本申请中的箱体，其底盖包括左侧底盖、右侧底盖、前侧底盖和后侧底盖；第一翻折部73用以推动翻折箱体的左侧底盖；两个第二翻折部74分别用以推动翻折前侧底盖和后侧底盖；第三翻折部75用以推动翻折箱体的右侧底盖。

在上述技术手段中，本申请通过将取货机构3设于存货机构2的前侧、拉伸成形机构4设于存货机构2的右侧箱体100输送行程，结构简单、工位布局结构紧凑，取货机构3利用第一吸盘37直接吸取存货机构2的箱体100后直接递送至拉伸成形机构4，拉伸成形机构4利用第二吸盘45在接收箱体100并同步对箱体100进行拉伸成形，然后输送至第一工位5折合底盖和第二工位6进行封胶带，整个加工过程箱体100都是由第二吸盘45吸住驱动其移动直至输送至出货口200，减少交接步骤降低交接误差提高箱体100成型美观度，有效避免箱体100输送过程中被卡住的情况。

进一步的如图9和图10所示，第一支架71上还设有用以驱动第三翻折部75转动的翻转驱动机构77；翻转驱动机构77包括倾斜连接在机架1上的第一驱动气缸7701、翻转臂7702、底座7704、传动齿轮7703，底座7704固定连接在第一驱动气缸7701的一端；传动齿轮7703转动连接在底座7704上；第一驱动气缸7701的动力端设有伸缩杆，伸缩杆的表面开设有与传动齿轮7703啮合连接的齿槽；翻转臂7702的下部固定连接在传动齿轮7703远离伸缩杆的一端；第三翻折部75设置在翻转臂7702的上部，第一驱动气缸7701驱动伸缩杆伸缩，实现带动传动齿轮7703转动，使得第三翻折部75转动并推动底盖向内翻折。

进一步的如图3和图4所示，第三翻折部75包括推挡板7501和第二压紧板7502，推挡板7501竖向设置在翻转臂7702的顶部；第二压紧板7502径向设置在推挡板7501的顶部，且第二压紧板7502和推挡板7501的连接处呈弧形过渡。

进一步的如图6所示，取货机构3包括第一滑轨31、第二滑轨32、第三滑轨33、滑动连接在第一滑轨31上的第一滑动座301、驱动第一滑动座301移动的第一驱动装置34、滑动连接在第二滑轨302上的第二滑动座302、驱动第二滑动座302移动的第二驱动装置305第三滑动座38以及驱动第三滑轨33移动的第三驱动装置；第一滑轨31固定连接在机架1上；第一滑动座301在第一驱动装置34的驱动下沿第一滑轨31做左右移动；第二滑轨32呈垂直于第一滑轨31的方式固定连接在第一滑动座301上；第二滑动座302在第二驱动装置305作用下沿第二滑动座302做上下移动，且，第二滑动座302的一侧向外延伸有取货安装架；第三滑动座38固定连接在取货安装架上；第三滑轨33与第三滑动座38滑动连接，第三滑轨33在第三驱动装置的作用下做相对于第三滑动座38的前后移动；第三滑轨33的一端设有第一固定座36，第一固定座36的上表面设有多个第一吸盘37，第一吸盘37用以吸取存货机构2上放置的箱体100。

进一步的如图3和6所示，拉伸成形机构4包括输送直线滑轨41、滑动连接在输送直线滑轨41上的输送台43、第四驱动装置44、拉伸直线滑轨42、第五驱动装置、第二吸盘45，输送直线滑轨41呈平行于第一滑轨31的方式固定连接在机架1上，输送台43在第四驱动装置44的作用下沿输送直线滑轨41做左右移动；输送台43的一侧固接有安装板47，第五驱动装置安装在安装板47上；拉伸直线滑轨42底部固定连接在输送台43上，其上部与安装板47滑动连接；第拉伸直线滑轨42靠近取货机构3的一端设有第二固定座46，第二固定座46的上表面设有多个第二吸盘45；第五驱动装置的动力端与拉伸直线滑轨42连接，用以驱动拉伸直线滑轨42做相对于输送台43的前后移动，用以带动第二吸盘45靠近或远离第一吸盘37，实现第二吸盘45吸取第一吸盘37上的箱体100。

进一步的如图7所示，存货机构2包括多个分隔片23，两个分隔片23之间形成供箱体100放置的货道21，货道21靠近取货机构3的一端为出货口200，货道21的上部设有供箱体100排列放置的箱体100放置位，其下部设有推动箱体100向出货口200位置移动的出货机构。据此，货道21的大小可以通过调整两个分隔片23之间的距离实现，使得每个货道放置的箱体的规格不一样，取货机构3可以实现多种规格箱体的自由切换，切换不同规格箱体的开箱过程无需其他机构配合，因此切换箱体规格对开箱的整体效率没有影响。

进一步的如图8所示，出货机构包括两个对称设置支撑板27、皮带轮25、连个连接轴22、传送带26、连接板204和出货推板29，两个支撑板27分别固定连接在货道21的首端和尾端，任一支撑板27上转动连接有一皮带轮25，另一个支撑板27上固定连接有出货电机28，出货电机28的动力端设有传动轮201；传送带26张紧在皮带轮25和传动轮201上；两个连接轴22对称设置在两个支撑板27之间；每个连接轴22上均滑动连接有一出货滑动块202；连接板204的两端分别与出货滑动块202固定连接，其中部与传送带26固定连接；连接板204上设有对称设有两个出货推干，出货推杆203具有一连接部，连接部延伸入箱体放置位24内并可沿箱体放置位24的长度移动；出货推板29的两端分别与两个出货推杆203的连接部固定连接，出货推板29与箱体放置位24内最后一个箱体100相抵接。

进一步的如图6所示，第五驱动装置包括固定连接在拉伸直线滑轨42上的第一传动齿条401、拉伸驱动电机48，拉伸驱动电机48的动力端设有第二传动轮402，第二传轮与第一传动齿条401啮合连接。据此，第二传动轮402转动驱动拉伸直线滑轨42向左或向右水平移动，实现第二吸盘45向第一吸盘37方向靠近吸附箱体100。

进一步的如图5所示，第三驱动装置包括固定连接在第三滑轨33上的第二传动齿条303和取货电机39，取货电机39固定连接在取货安装架上，其动力端安装有第三传动轮，第三传动轮与第二传动齿条303啮合连接。

本申请的工作原理如下：

步骤1：取货机构3中第二滑轨32在第一滑轨31上向右移动，用以带动第一吸盘37移动至存货机构2中要出货的货道21前方，然后第三滑轨33在第二滑轨32上做向上或向下移动，用以调整第一吸盘37位置，使之对准需要出货的那个货道21的出货口200，最后第三驱动装置驱动第三滑轨33做向前的运动，使得位于第三滑轨33一端的第一吸盘37向货道21出货口200靠近并实现吸取位于道出货口200的板状箱体100，完成取货。

步骤2：拉伸成形机构4中拉伸直线滑轨42在输送直线滑轨41上做向右移动，使得第二吸盘45的方向对准第一吸盘37，然后拉伸直线滑轨42在拉伸驱动电机48的驱动下在输送台43上做向前移动，带动位于拉伸直线滑轨42一端的第二吸盘45向第一吸盘37靠近，并吸住第一吸盘37上的箱体100。

步骤3、第一吸盘37和第二吸盘45均对箱体100施加吸力的同时，拉伸直线滑轨42在拉伸驱动电机48的作用下在输送台43上做向后的移动一定距离，使得折叠成板状的箱体100被拉伸展开，然后第一吸盘37松开箱体100并移动至存货机构2进行一下轮的取货。

步骤4、第二吸盘45把展开的箱体100输送至第一工位5，当箱体100接近移动至第一支架71时，其左盖先在第一翻折部73的阻挡下向内翻折；然后第三翻折部75向上旋转并推动箱体100的右盖向内翻折；当整个箱体100完全进入第一支架71正上方时，第一压紧板72的前侧和后侧的第二翻折部74在第一气缸76的驱动下推动箱体100的前盖和右盖向内翻折，此处的第一压紧板72能压紧箱体100的左盖和右盖，防止左盖和右盖散开。

步骤5、第二吸盘45继续把底部盖合后的箱体100向第二工位6移动，通过封胶机61对底盖进行封胶带。

步骤6、第二吸盘45把完成封胶带的箱体100输送至出货口200。

需要说明的是箱体100放置在存货机构2中是折叠成板状的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上的存货机构；

设置在存货机构前侧的取货机构；

设置在存货机构左侧的拉伸成形机构；

所述取货机构和所述拉伸成形机构之间还设有工作台，该工作台上设有用以向内翻折箱体底盖的第一工位以及用以对箱体的底盖进行封胶带的第二工位，其中：

所述第一工位包括垂直设置在工作台上的第一支架，所述第一支架的顶部固定连接有用以压紧底盖的第一压紧板，第一压紧板的右侧向下朝外延伸有第一翻折部，所述第一压紧板的前侧和后侧分别设有第二翻折部，所述机架上还转动连接有第三翻折部，所述第三翻折部位于所述支架靠近所述第一翻折部的一侧；

所述第一支架的前后两侧还分别设有用以驱动两个所述第二翻折部做相互靠近或相互远离运动的第一气缸，所述第一气缸固定连接在机架上；

所述第二工位包括封胶机以及设置在所述第一支架的左侧第二支架，所述封胶机安装在第二支架上，所述第二支架靠近所述第一支架的一端向下朝外延伸有一限位部。

2.根据权利要求1所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于，第一支架上还设有用以驱动第三翻折部转动的翻转驱动机构；所述翻转驱动机构包括倾斜连接在机架上的第一驱动气缸、翻转臂、底座、传动齿轮，所述底座固定连接在所述第一驱动气缸的一端；所述传动齿轮转动连接在所述底座上；所述第一驱动气缸的动力端设有伸缩杆，所述伸缩杆的表面开设有与传动齿轮啮合连接的齿槽；所述翻转臂的下部固定连接在所述传动齿轮远离所述伸缩杆的一端；所述第三翻折部设置在所述翻转臂的上部，所述第一驱动气缸驱动所述伸缩杆伸缩，实现带动所述传动齿轮转动，使得第三翻折部转动并推动底盖向内翻折。

3.根据权利要求2所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述第三翻折部包括推挡板和第二第一压紧板，所述推挡板竖向设置在所述翻转臂的顶部；所述第二第一压紧板径向设置在所述推挡板的顶部，且所述第二第一压紧板和所述推挡板的连接处呈弧形过渡。

4.根据权利要求1所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述取货机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、滑动连接在第一滑轨上的第一滑动座、驱动第一滑动座移动的第一驱动装置、滑动连接在第二滑规上的第二滑动座、驱动第二滑动座移动的第二驱动装置、第三滑动座以及驱动第三滑轨移动的第三驱动装置；所述第一滑轨固定连接在所述机架上；所述第一滑动座在所述第一驱动装置的驱动下沿第一滑轨做左右移动；所述第二滑轨呈垂直于所述第一滑轨的方式固定连接在所述第一滑动座上；所述第二滑动座在所述第二驱动装置作用下沿第二滑动座做上下移动，且，所述第二滑动座的一侧向外延伸有取货安装架；所述第三滑动座固定连接在所述取货安装架上，所述第三滑轨与所述第三滑动座滑动连接；所述第三滑轨在所述第三驱动装置的作用下做相对于所述第三滑动座的前后移动；所述第三滑轨的一端设有第一固定座，所述第一固定座的上表面设有多个第一吸盘，所述第一吸盘用以吸取存货机构上放置的箱体。

5.根据权利要求4所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述拉伸成形机构包括输送直线滑轨、滑动连接在所述输送线直线滑轨上的输送台、第四驱动装置、拉伸直线滑轨、第五驱动装置、第二吸盘，所述输送直线滑轨呈平行于所述第一滑轨的方式固定连接在机架上，所述输送台在所述第四驱动装置的作用下沿所述输送直线滑轨做左右移动；所述输送台的一侧固接有安装板，所述第五驱动装置安装在所述安装板上；所述拉伸直线滑轨底部固定连接在所述输送台上，其上部与所述安装板滑动连接；所述第拉伸直线滑轨靠近所述取货机构的一端设有第二固定座，所述第二固定座的上表面设有多个第二吸盘；所述第五驱动装置的动力端与所述拉伸直线滑轨连接，用以驱动所述拉伸直线滑轨做相对于所述输送台的前后移动，用以带动所述第二吸盘靠近或远离所述第一吸盘，实现第二吸盘吸取所述第一吸盘上的箱体。

6.根据权利要求1所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述存货机构包括多个分隔片，两个分隔片之间形成供箱体放置的货道，所述货道靠近所述取货机构的一端为出货口，所述货道的上部设有供箱体排列放置的箱体放置位，其下部设有推动箱体向出货口位置移动的出货机构。

7.根据权利要求6所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述出货机构包括两个对称设置支撑板、皮带轮、连个连接轴、传送带、连接板和出货推板，两个所述支撑板分别固定连接在所述货道的首端和尾端，任一所述支撑板上转动连接有一皮带轮，另一个所述支撑板上固定连接有出货电机，所述出货电机的动力端设有第一传动轮；所述传送带张紧在所述皮带轮和所述传动轮上；两个所述连接轴对称设置在两个所述支撑板之间；每个所述连接轴上均滑动连接有一出货滑动块；连接板的两端分别与出货滑动块固定连接，其中部与所述传动带固定连接；所述连接板上设有对称设有两个出货推杆，所述出货推杆具有一连接部，所述连接部延伸入所述箱体放置位内并可沿箱体放置位的长度移动；所述出货推板的两端分别与两个所述出货推杆的连接部固定连接，所述出货推板与箱体放置位内最后一个箱体相抵接。

8.根据权利要求5所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述第五驱动装置包括固定连接在拉伸直线滑轨上的第一传动齿条、拉伸驱动电机，所述拉伸驱动电机的动力端设有第二传动轮，所述第二传轮与所述第一传动齿条啮合连接。

9.根据权利要求4所述的一种快速出箱的全自动开箱机，其特征在于：所述第三驱动装置包括固定连接在所述第三滑轨上的第二传动齿轮和取货电机，所述取货电机固定连接在所述取货安装架上，其动力端安装有第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二传动齿条啮合连接。