CN211711201U - 一种多适应开箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多适应开箱机构，包括升降导向机构、开箱盖机构和辅助机构，开箱盖机构安装在升降导向机构上并可沿升降导向机构上下移动完成开箱盖动作，辅助机构包括可折叠内波纹手轮，安装在升降导向机构顶部，可折叠内波纹手轮带动升降导向机构完成升降动作。该多适应开箱盖机构可以适应不同尺寸规格范围内的纸箱，不仅实现了纸箱的无损开盖同时也方便了操作者调节。

Description

一种多适应开箱机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种多适应开箱机构。

背景技术

自动化生产中为了提高效率和提高整体设备的安全性，大部分生产涉及自动装箱环节，为了使得被装箱物料被抓取设备抓取后能够顺利装入箱内，经常会用到开箱盖的机构，将其用于将纸箱(该纸箱一般为瓦楞纸箱)的四边的撑开。但是目前有很多自动化生产线为了节约设备成本和提高生产效率经常一条生产线对应多种生产物料，从而也对应了多种规格的纸箱。普通的开箱盖机构为了能够很好的开箱，一般只满足一种纸箱，如果为了适应更多的纸箱，可能需要人工进行较繁琐的调整。为了解决这一问题，发明了该开箱盖机构用于适应多规格纸箱的生产线。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种多适应开箱机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种多适应开箱机构，包括升降导向机构、开箱盖机构和辅助机构，开箱盖机构安装在升降导向机构上并可沿升降导向机构上下移动完成开箱盖动作，辅助机构包括可折叠内波纹手轮，安装在升降导向机构顶部，可折叠内波纹手轮带动升降导向机构完成升降动作。

进一步地，所述升降导向机构包括安装座，安装座有四件，通过螺钉固定于导向安装板上；导向安装板为多适应开箱机构中其他零件的安装基件；单滑块直线导轨有两件，通过螺钉安装于导向安装板上；带螺母T型丝杠由T型丝杠和滑块螺母组成，T型丝杠在升降导向机构中竖直安装，带螺母T型丝杠两端通过轴承座及卡簧的周向限位和轴向限位与轴承座连接；轴承座通过螺钉安装于导向安装板上。

进一步地，所述升降导向机构还包括防止安装过程中单滑块直线导轨上的滑块滑落的阻落块，阻落块通过螺钉安装于导向安装板上。

进一步地，所述开箱盖机构包括安装框架，安装框架通过螺钉安装于带螺母T型丝杠的滑块螺母以及单滑块直线导轨的滑块上；直线滑轨组件由直线滑轨和滑块组成，通过螺钉安装于安装框架上；可调气缸安装板一边通过螺钉安装于直线滑轨组件的滑块上，另一边通过螺钉紧固于安装框架上；气缸有两套，为尾部带旋转安装座和U型接头的单轴气缸；其中一套气缸尾部的旋转安装座通过螺钉安装于可调气缸安装板，另一套气缸尾部的旋转安装座通过螺钉安装于安装框架上，两套气缸的另一端的U型接头通过销子均与转向件连接；在开箱盖机构中左右对称布置，使用中由一个电磁阀控制，两气缸同步运动；转向件一端通过销子连接与气缸的U型接头上，一端通过顶丝紧定于转轴上；拨块固定块通过顶丝与转轴紧配合，正向拨块通过螺钉安装于拨块固定块上；反向拨块通过螺钉安装于拨块固定块上，为正向拨块的镜像件，与正向拨块对称安装；滑动固定块通过螺钉安装于安装框架上，紧定手柄安装于滑动固定块。

进一步地，开箱盖机构还包括安装件，安装件通过螺钉安装于安装框架上，还包括气缸安装角件、固定气缸安装角件、加高件和轴承座，气缸安装角件通过螺钉安装于可调气缸安装板上，固定气缸安装角件通过螺钉安装于安装框架上；加高件通过螺钉安装于安装框架上；轴承座有两件，一件通过螺钉安装于可调气缸安装板上，一件通过螺钉安装于加高件上。

进一步地，所述辅助机构还包括锁紧块、锁紧手柄和位置显示器，锁紧块通过螺钉安装于导向安装板上；锁紧手柄安装于锁紧块上，与锁紧块配合实现丝杠的锁紧；位置显示器轴向安装于丝杠轴上，周向限位是通过位置显示器上自带的凸出销安装于锁紧块上的销孔中。

进一步地，可折叠内波纹手轮通过键在T型丝杠上的周向限位，与位置显示器上端不接触，可折叠内波纹手轮与T型丝杠配合的轴端部有螺纹孔，通过安装螺钉与平垫完成轴向定位。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

该多适应开箱盖机构可以适应不同尺寸规格范围内的纸箱，不仅实现了纸箱的无损开盖同时也方便了操作者调节。

附图说明

图1为升降导向机构的结构示意图。

图2为安装在在导向安装板的具体安装位置示意图。

图3为导向安装的结构示意图。

图4为开箱盖机构的主视图。

图5为开箱盖机构的俯视图。

图6为图4的后视图。

图7为安装框架的结构示意图。

图8为气缸安装板的结构示意图。

图9为安装件的结构示意图。

图10是转向件的结构示意图。

图11为正向拨块的结构示意图。

图12为反向拨快的结构示意图。

图13为辅助机构整体结构示意图。

图14为图13的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

实用新型的开箱盖机构包含三大部分，分别是升降导向机构A，开箱盖机构B和辅助机构C。以下分部分进行详细介绍。

A、升降导向机构

升降导向机构由安装座1、导向安装板2、单滑块直线导轨3、阻落块4、带螺母T型丝杠5和轴承座6组成，整体结构如图1。

安装座1在升降导向机构A中有4件，为碳钢焊接喷塑件，通过螺钉固定于导向安装板2上。实际使用中，可通过螺钉固定到设备相应的位置，为整体机构的安装座，在机构中的具体位置如图2。

导向安装板2为碳钢板与矩形方管的焊接喷塑件，为机构中其他零件的安装基件，具体结构如图3。

单滑块直线导轨3在升降导向机构A中为了受力均衡有两件，其长度根据使用环境中可调的范围而定，为外购件。通过螺钉安装于导向安装板2上。

阻落块4为304件，通过螺钉安装于导向安装板2上，该件的作用是为了防止安装过程中单滑块直线导轨3上的滑块滑落。

带螺母T型丝杠5由T型丝杠和滑块螺母组成，T型丝杠为304材质滑块螺母为铜合金材质，该丝杠在升降导向机构中竖直使用，为了满足使用要求的自锁功能，故采用T型丝杠。带螺母T型丝杠5两端通过轴承座6及卡簧的周向限位和轴向限位与轴承座连接。

轴承座6为外购件，通过螺钉安装于导向安装板2上。

B、开箱盖机构

开箱盖机构B由安装框架7、可调气缸安装板8、安装件9、直线滑轨组件10、气缸安装角件11、固定气缸安装角件12、气缸13、加高件14、转向件15、轴承座16、转轴17、拨块固定块18、正向拨块19、反向拨块20、滑动固定块21和紧定手柄22组成，整体结构如图4-图6。

安装框架7为碳钢板和碳钢方管的焊接件，经过了喷塑处理。通过螺钉安装于带螺母T型丝杠5的滑块螺母以及单滑块直线导轨3的滑块上。安装框架7为开箱盖机构B的安装基架。

可调气缸安装板8(图8)为碳钢焊接喷塑件，一边通过螺钉安装于直线滑轨组件10的滑块上，可实现气缸安装板8的左右滑动。另一边通过螺钉紧固于安装框架7上。

安装件9(图9)为碳钢焊接角件，经过了喷塑处理，为了保证整体的对称性，如果左右方向调整范围较大的话，可通过装配安装件9来实现，安装件9通过螺钉安装于安装框架7上。

直线滑轨组件10由直线滑轨和滑块组成，其功能是实现开箱盖机构中开箱件的左右调节，其长度根据适应不同规格纸箱的长度范围而定，为外购件。通过螺钉安装于安装框架7上。

气缸安装角件11为碳钢板件折弯件，通过螺钉安装于可调气缸安装板8上。

固定气缸安装角件12为碳钢焊接喷塑件，通过螺钉安装于安装框架7上。

气缸13在开箱盖机构B中共有两套，是根据开盖时所受的力选取的尾部带旋转安装座和U型接头的单轴气缸。其中一套气缸尾部的旋转安装座通过螺钉安装于气缸安装角件11上，另一套气缸尾部的旋转安装座通过螺钉安装于固定气缸安装角件12上，另一端的U型接头通过销子均与转向件15连接。在开箱盖机构B中左右对称布置，使用中由一个电磁阀控制，两气缸同步运动。

加高件14是为了配合滑动端的高度，使得两开箱盖转轴17在同一水平面上设计的加高件，为碳钢钣金折弯件，经过了喷塑处理。通过螺钉安装于安装框架7上。

转向件15(图10)是为了在气缸的带动下使得转轴17能实现一定旋转角度的旋转而设计的中间连接件，为碳钢喷塑件，一端通过销子连接与气缸13的U型接头上，一端通过顶丝紧定于转轴17上。

轴承座16是为了给转轴17提供支撑以及使其顺畅运动而选的外购成品件。在开箱盖机构B中有两件，一件通过螺钉安装于可调气缸安装板8上，一件通过螺钉安装于加高件14上。

转轴17材质为Gcr15，端部通过顶丝与转向件15紧配合。为实现自身的顺畅转动与轴承座16配合，轴承座16限制实现了转轴17的周向运动。

拨块固定块18通过顶丝与转轴17紧配合，为铝合金材质。

正向拨块19(图11)开箱时与纸箱接触所以选用304材质，通过螺钉安装于拨块固定块18上。其结构如下图，该件开箱时位于纸箱角位置可有效开箱并防止纸箱盖遭到破坏。

反向拨块20开箱时与纸箱接触所以选用304材质，通过螺钉安装于拨块固定块18上。为正向拨块19的镜像件。与正向拨块19对称安装。其结构如下图，该件开箱时位于纸箱角位置可有效开箱并防止纸箱盖遭到破坏。

滑动固定块21为铝合金件，通过螺钉安装于安装框架7上。

紧定手柄22为外购件，安装于滑动固定块21，在可调气缸安装板8调节到固定位置时，通过旋转紧定手柄22可以紧定于可调气缸安装板8上，防止调节好位置的可调气缸安装板8左右运动。

C、辅助机构

辅助机构C由锁紧块23、锁紧手柄24、位置显示器25和可折叠内波纹手轮26组成。整体结构如图13。

锁紧块23为铝合金件，作用是为升降机构中的辅助锁紧件，虽然T型丝杠自带锁紧功能，为了防止意外造成丝杠的转动，在此另加了该锁紧块。通过螺钉安装于导向安装板2上。

锁紧手柄24为外购件，安装于锁紧块23上，与锁紧块23配合实现丝杠的锁紧。

位置显示器25为外购件，起记录位置的作用，操作者可根据适应不同纸箱旋转丝杠，通过位置显示器25可以读出丝杠旋转的圈数从而避免了操作者调错的情况。轴向安装于丝杠轴上，周向限位是通过位置显示器25上自带的凸出销安装于锁紧块23上的销孔中。

可折叠内波纹手轮26为外购件，通过键实现了可折叠内波纹手轮26在T型丝杠上的周向限位，另外该件与位置显示器25上端不接触，实现了位置显示器25的轴向定位。可折叠内波纹手轮26与丝杠配合的轴端部有螺纹孔，通过安装螺钉与平垫，实现了可折叠内波纹手轮26的轴向定位。

本实用新型工作原理：

针对不同规格的纸箱设计实用新型了该多适应开箱盖机构。升降导向机构A的升降行程是根据适应不同纸箱的高度而定的，开箱盖机构B左右运动的范围是为了适应纸箱被输送方向的长度而定的。

使用时用螺钉通过安装座1安装于设备所需的开箱盖位置，操作者旋转可折叠内波纹手轮26实现带螺母T型丝杠5的旋转使得丝杠螺母上下运动，通过两侧单滑块直线导轨3的辅助滑动，进而实现了开箱盖机构B整体的上下运动，根据当前使用的纸箱，操作者旋转可折叠内波纹手轮26将其调至合适的位置，然后通过紧定手柄24锁紧锁紧块23从而锁紧T型丝杠，至此竖直方向的位置调节好。操作者可通过位置显示器25记录为适应当前纸箱而调节的圈数。

根据当前纸箱输送方向的长度，通过滑动可调气缸安装板8实现单侧开箱盖机构的调节，将其调节到合适位置后，通过紧定手柄22将滑动可调气缸安装板8锁紧于该位置。

开箱盖时，气缸处于收缩状态，此时正向拨块19和反向拨块20处于水平位置，通过电磁阀控制两套气缸13的开合，通电时带动转轴转动相应的角度，进而带动拨块固定块18和正向拨块19及反向拨块20转动相应的角度，通过正反拨块设计的特殊结构从而将纸箱的箱盖撑开，并且保证了纸箱盖不被破坏。

综上，该多适应开箱盖机构可以适应不同尺寸规格范围内的纸箱，不仅实现了纸箱的无损开盖同时也方便了操作者调节。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多适应开箱机构，其特征在于，包括升降导向机构、开箱盖机构和辅助机构，开箱盖机构安装在升降导向机构上并可沿升降导向机构上下移动完成开箱盖动作，辅助机构包括可折叠内波纹手轮，安装在升降导向机构顶部，可折叠内波纹手轮带动升降导向机构完成升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种多适应开箱机构，其特征在于，所述升降导向机构包括安装座，安装座有四件，通过螺钉固定于导向安装板上；导向安装板为多适应开箱机构中其他零件的安装基件；单滑块直线导轨有两件，通过螺钉安装于导向安装板上；带螺母T型丝杠由T型丝杠和滑块螺母组成，T型丝杠在升降导向机构中竖直安装，带螺母T型丝杠两端通过轴承座及卡簧的周向限位和轴向限位与轴承座连接；轴承座通过螺钉安装于导向安装板上。

3.根据权利要求2所述的一种多适应开箱机构，其特征在于，所述升降导向机构还包括防止安装过程中单滑块直线导轨上的滑块滑落的阻落块，阻落块通过螺钉安装于导向安装板上。

4.根据权利要求1所述的一种多适应开箱机构，其特征在于，所述开箱盖机构包括安装框架，安装框架通过螺钉安装于带螺母T型丝杠的滑块螺母以及单滑块直线导轨的滑块上；直线滑轨组件由直线滑轨和滑块组成，通过螺钉安装于安装框架上；可调气缸安装板一边通过螺钉安装于直线滑轨组件的滑块上，另一边通过螺钉紧固于安装框架上；气缸有两套，为尾部带旋转安装座和U型接头的单轴气缸；其中一套气缸尾部的旋转安装座通过螺钉安装于可调气缸安装板，另一套气缸尾部的旋转安装座通过螺钉安装于安装框架上，两套气缸的另一端的U型接头通过销子均与转向件连接；在开箱盖机构中左右对称布置，使用中由一个电磁阀控制，两气缸同步运动；转向件一端通过销子连接于气缸的U型接头上，一端通过顶丝紧定于转轴上；拨块固定块通过顶丝与转轴紧配合，正向拨块通过螺钉安装于拨块固定块上；反向拨块通过螺钉安装于拨块固定块上，为正向拨块的镜像件，与正向拨块对称安装；滑动固定块通过螺钉安装于安装框架上，紧定手柄安装于滑动固定块。

5.根据权利要求4所述的一种多适应开箱机构，其特征在于，开箱盖机构还包括安装件，安装件通过螺钉安装于安装框架上，还包括气缸安装角件、固定气缸安装角件、加高件和轴承座，气缸安装角件通过螺钉安装于可调气缸安装板上，固定气缸安装角件通过螺钉安装于安装框架上；加高件通过螺钉安装于安装框架上；轴承座有两件，一件通过螺钉安装于可调气缸安装板上，一件通过螺钉安装于加高件上。

6.根据权利要求1所述的一种多适应开箱机构，其特征在于，所述辅助机构还包括锁紧块、锁紧手柄和位置显示器，锁紧块通过螺钉安装于导向安装板上；锁紧手柄安装于锁紧块上，与锁紧块配合实现丝杠的锁紧；位置显示器轴向安装于丝杠轴上，周向限位是通过位置显示器上自带的凸出销安装于锁紧块上的销孔中。

7.根据权利要求2所述的一种多适应开箱机构，其特征在于，可折叠内波纹手轮通过键在T型丝杠上的周向限位，与位置显示器上端不接触，可折叠内波纹手轮与T型丝杠配合的轴端部有螺纹孔，通过安装螺钉与平垫完成轴向定位。

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