CN112193504A - 一种物料牵引装置及卷材包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料牵引装置及卷材包装设备，涉及卷材包装技术领域，该物料牵引装置包括底座和连接于底座的牵引爪，牵引爪相对底座具有自由度，自由度包括：沿第一方向移动和/或绕第一轴向转动，第一方向与第一轴向共轴线或平行设置。本发明物料牵引装置能够使得牵引爪能够沿第一方向移动和/或绕第一轴向转动，以使牵引爪能够适应调整其沿第一方向的位置和/或调整其相对于第一轴向的朝向，从而适应不同宽度和/或不同方位的物料，相较于现有的牵引装置，其适用范围明显增强。

Description

一种物料牵引装置及卷材包装设备

技术领域

本发明涉及卷材包装技术领域，具体而言，涉及一种物料牵引装置及卷材包装设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，各领域的包装受到越来越多的关注。对于卷材的包装，现有技术通常采用人工完成牵引膜，即人工手动将膜拉出，不仅效率低，由于人的技能差异性，包装质量得不到统一及保证。而现有的自动化牵引设备只能将特定宽度的膜牵引到相应位置，完成入料工作，对于不同宽度的膜不能进行适配调整牵引，其适用范围受限；此外现有的牵引设备只具备单向牵引功能，即只能牵拉一侧的膜，其适用范围具有较大的局限性。。

发明内容

本发明提供一种物料牵引装置及卷材包装设备，以解决牵拉物料的适用范围受限的技术问题。

本发明所提供的物料牵引装置，包括底座和连接于所述底座的牵引爪，所述牵引爪相对所述底座具有自由度，所述自由度包括：沿第一方向移动和/或绕第一轴向转动，所述第一方向与第一轴向共轴线或平行设置。

进一步地，还包括滑座，所述滑座安装于底座；所述牵引爪滑动连接于所述滑座，且能够在所述滑座上沿所述第一方向移动。

进一步地，还包括滑座，所述滑座转动连接于所述底座，所述牵引爪安装于所述滑座，所述滑座转动能够带动所述牵引爪相对所述底座绕所述第一轴向转动。

进一步地，还包括滑座，所述滑座转动连接于所述底座，所述牵引爪滑动连接于所述滑座；所述牵引爪能够在所述滑座上沿所述第一方向移动，且随所述滑座相对所述底座绕所述第一轴向转动。

进一步地，所述牵引爪通过第一驱动组件滑动连接于所述滑座；

所述第一驱动组件包括转动连接于所述滑座的丝杠、与所述丝杠相配合的丝母和用于驱动所述丝杠转动的第一电机；所述第一电机安装于所述滑座；所述丝母滑动连接于所述滑座，且能够于所述滑座上沿所述第一方向移动；所述牵引爪安装于所述丝母。

可选地，所述牵引爪通过第一驱动组件滑动连接于所述滑座；

所述第一驱动组件包括安装于所述滑座的电缸，所述牵引爪安装于所述电缸的动力输出端，且能够于所述滑座上沿第一方向移动；或者，所述第一驱动组件包括安装于所述滑座的气缸，所述牵引爪安装于所述气缸的动力输出端，且能够于所述滑座上沿第一方向移动；或者，所述第一驱动组件包括安装于所述滑座的液压缸，所述牵引爪安装于所述液压缸的动力输出端，且能够于所述滑座上沿第一方向移动。

可选地，所述牵引爪通过第一驱动组件滑动连接于所述滑座；

所述第一驱动组件包括设置于所述滑座的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的第二电机和用于安装所述第二电机的电机座，所述电机座滑动连接于所述滑座；所述牵引爪安装于所述电机座，且能够随所述电机座沿第一方向移动。

进一步地，所述滑座通过第二驱动组件转动连接于所述底座；

所述第二驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相固接的转轴、设置于所述底座的第一连接部和设置于所述滑座的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均设置有用于穿过所述转轴的轴孔，所述转轴能够在所述第一连接部的轴孔中转动，所述转轴与所述第二连接部之间设置有限制两者相对转动的限位结构；

所述驱动电机安装于所述底座或第一连接部。

本发明所提供的卷材包装设备，包括上述物料牵引装置，所述物料牵引装置至少有一组，且设置于拉膜工位，所述物料牵引装置的底座在所述拉膜工位上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

进一步地，所述物料牵引装置有一组；

还包括定向牵引组件，所述定向牵引组件包括基座和安装于所述基座的卡爪，所述基座位于所述拉膜工位，所述卡爪能够在所述基座的带动下沿第二方向移动，以与所述物料牵引装置的牵引爪配合工作。

有益效果：本发明所提供的物料牵引装置，用于牵拉物料的牵引爪相对于底座具有的自由度包括沿第一方向移动或绕第一轴向转动，或者，用于牵拉物料的牵引爪相对于底座具有的自由度包括沿第一方向移动和绕第一轴向转动。其中，第一方向为物料(例如，膜)的宽度方向，即，牵引爪能够根据物料的宽度适应性调整其沿第一方向的位置，以适应物料宽度，在较佳位置进行夹持并牵引物料，相较于现有的牵引装置，其适用范围明显增强；或者，第一轴向方向平行于物料宽度方向，牵引爪能够根据物料的方位适应性调整其绕第一轴向转动，以使牵引爪朝向待牵引物料的一侧，进而实现对第一轴向两侧的物料均可以进行夹持并牵引，相较于现有的牵引装置，其适用范围明显增强；或者，牵引爪同时能够沿第一方向移动和绕第一轴向转动，则牵引爪不仅能够适应调整其沿第一方向的位置，还能调整其相对于第一轴向的朝向，从而适应不同宽度及不同方位的物料，相较于现有的牵引装置，其适用范围明显增强。

本发明所提供的物料牵引装置应用于卷材包装设备中时，工作过程中，物料牵引装置位于拉膜工位，且能够沿第二方向移动，也就是说，物料牵引装置同时具有至少两个自由度，即：沿第一方向、第二方向移动，或者，沿第一方向移动、绕第一轴向转动，或者，沿第一方向、第二方向移动且绕第一轴向转动，从而实现对不同宽度及不同方位的物料进行夹持并牵引，与现有的卷材包装设备相比，能够包装不同宽度的卷材，或者，能够从多个方位同时对卷材进行包装，其适用范围明显增强，并且能够提高包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一卷材包装设备的第一视角立体结构示意图；

图2为图1中A1处的局部放大示意图；

图3为图1中B1处的局部放大示意图；

图4为本发明实施例一卷材包装设备的第二视角立体结构示意图；

图5为图4中A2处的局部放大示意图；

图6为图4中B2处的局部放大示意图。

F1表示第一方向，F2表示第二方向，F3表示第一轴向。

附图标记说明：

100-底座；200-牵引爪；300-滑座；

400-基座；500-卡爪；

600-拉膜工位；700-膜材。

具体实施方式

本发明实施例提供一种物料牵引装置及卷材包装设备，以膜材对卷材进行包装为例，通过对用于牵拉膜材的牵引爪设置自由度，以对不同宽度或方位的膜材进行夹持并牵引，从而增强物料牵引装置及卷材包装设备的适用范围。下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。

实施例一

如图1-图6所示，本发明实施例提供一种物料牵引装置，该物料牵引装置包括底座100和连接于底座100的牵引爪200，牵引爪200相对底座100具有自由度，自由度包括：沿第一方向F1移动、绕第一轴向F3转动，第一方向F1与第一轴向F3共轴线或平行设置，本实施例中，第一方向F1与第一轴向F3均与膜材700的宽度方向平行。

本发明实施例所提供的物料牵引装置，用于牵拉膜材700的牵引爪200相对于底座100具有的自由度包括沿第一方向F1移动及绕第一轴向F3转动。其中，第一方向F1为膜材700的宽度方向，即，牵引爪200能够根据膜材700的宽度适应性调整其沿第一方向F1的位置，以适应膜材700宽度，在较佳位置进行夹持并牵引膜材700；第一轴向F1方向平行于膜材700宽度方向，牵引爪200能够根据膜材700的方位适应性调整其绕第一轴向F3转动，以使牵引爪200朝向待牵引膜材700的一侧，进而实现对第一轴向F1两侧的膜材700均可以进行夹持并牵引；即牵引爪200同时能够沿第一方向F1移动和绕第一轴向F3转动，则牵引爪200不仅能够适应调整其沿第一方向F1的位置，还能调整其相对于第一轴向F3的朝向，从而适应不同宽度及不同方位的膜材700，相较于现有的牵引装置，其适用范围明显增强。

本发明实施例中，物料牵引装置还设置有滑座300，滑座300转动连接于底座100，牵引爪200滑动连接于滑座300；牵引爪200能够在滑座300上沿第一方向F1移动，且随滑座300相对底座100绕第一轴向F1转动。即，牵引爪200通过滑座300与底座100连接，具体的，滑座300为长条状结构，第一方向F1与滑座300的长度方向一致或平行。在工作过程中，牵引爪200可以沿滑座300的长度方向移动到任意位置，从而适应不同宽度的膜材700；牵引爪200可以随滑座300绕第一轴向F1转动相应角度，例如，转动180度，从而朝向滑座300左、右两侧膜材700，做好夹持并牵拉膜材700的准备，从而适应不同方位的膜材700。

本发明实施例中，牵引爪200通过第一驱动组件滑动连接于滑座300；具体的，第一驱动组件包括转动连接于滑座的丝杠、与丝杠相配合的丝母和用于驱动丝杠转动的第一电机；第一电机安装于滑座；丝母滑动连接于滑座，且能够于滑座上沿第一方向移动；牵引爪安装于丝母。其中，丝杠的两端分别通过轴承转动连接于滑座上，第一电机固定安装于滑座，并且第一电机的输出轴与丝杠的一端固定连接，以驱动丝杠转动，在丝杠与第一电机之间可以设置减速器来实现两者间的动力传动；丝母与滑座之间通过设置滑动限位结构来实现防转及相对滑动功能，例如，可以在滑座上设置限位槽，限位槽的长度延伸方向与滑座的长度方向平行，在丝母上设置限位块，限位块与限位槽相匹配，限位块能够在限位槽内滑动，进而限定丝母沿限位槽移动；牵引爪固定安装于丝母上。工作过程中，实现第一电机驱动丝杠转动，丝杆带动丝母移动，丝母带动牵引爪沿第一方向移动，结构简单，选材方便，容易实现，运动精度容易控制。

在本发明的其他实施例中，第一驱动组件包括安装于滑座的电缸，牵引爪安装于电缸的动力输出端，且能够于滑座上沿第一方向移动；或者，第一驱动组件包括安装于滑座的气缸，牵引爪安装于气缸的动力输出端，且能够于滑座上沿第一方向移动，具体的，气缸的缸体安装于滑座，牵引爪安装于活塞或活塞杆；或者，第一驱动组件包括安装于滑座的液压缸，牵引爪安装于液压缸的动力输出端，且能够于滑座上沿第一方向移动，具体的，液压缸的缸体安装于滑座，牵引爪安装于活塞或活塞杆。具体的，滑座设置有滑槽，牵引爪具有与滑槽相匹配的滑块，滑块在滑槽内滑动，从而实现牵引爪在滑座上沿第一方向移动；除了该种方式，还可以采用其他方式，例如，在牵引爪上设置滑槽，在滑座上设置滑块，同样可以实现牵引爪在滑座上沿第一方向移动。工作过程中，电缸、气缸或液压缸驱动牵引爪在滑座上沿第一方向移动，结构简单，容易实现。

在本发明的其他实施例中，第一驱动组件包括设置于滑座的齿条、与齿条相啮合的齿轮、用于驱动齿轮转动的第二电机和用于安装第二电机的电机座，电机座滑动连接于滑座；牵引爪安装于电机座，且能够随电机座沿第一方向移动。具体的，滑座设置有导槽，电机座具有与导槽相匹配的导块，导块在导槽内滑动，从而实现牵引爪在滑座上沿第一方向移动；除了该种方式，还可以采用其他方式，例如，在电机座上设置导槽，在滑座上设置导块块，同样可以实现牵引爪在滑座上沿第一方向移动。工作过程中，第二电机驱动齿轮转动，从而使得齿轮在齿条上滚动，进而带动电机座移动，位于电机座的牵引爪则随电机座沿第一方向移动，结构简单，容易实现。

本发明实施例中，滑座通过第二驱动组件转动连接于底座；第二驱动组件包括驱动电机、与驱动电机的输出轴相固接的转轴、设置于底座的第一连接部和设置于滑座的第二连接部，第一连接部和第二连接部均设置有用于穿过转轴的轴孔，转轴能够在第一连接部的轴孔中转动，转轴与第二连接部之间设置有限制两者相对转动的限位结构；驱动电机安装于底座或第一连接部。具体的，第一连接部与第二连接部均为拱形结构，第二连接部与牵引爪分别位于滑座的两侧，转轴穿过第一连接部和第二连接部的轴孔，转轴相对于第一连接部的轴孔相对转动，转轴相对于第二连接的轴孔相对固定，从而实现第一连接部与第二连接部的相对转动。工作过程中，驱动电机驱动转轴转动，转轴带动第二连接部转动，滑座则随着第二连接部转动，从事实现牵引爪随滑座绕第一轴向转动，从而实现牵引爪朝向不同方位的膜材，结构简单，容易实现。

如图1-图6所示，本发明所实施例还提供一种卷材包装设备，包括上述实施例所述的物料牵引装置，物料牵引装置至少有一组，且设置于拉膜工位600，物料牵引装置的底座100在拉膜工位600上沿第二方向F2移动，第二方向F2与第一方向F1相垂直，即第二方向F2与膜材700的宽度方向相垂直。

本发明所提供的物料牵引装置应用于如图1-图6所示的卷材包装设备中时，工作过程中，物料牵引装置位于拉膜工位600，且能够沿第二方向F2移动，也就是说，物料牵引装置同时具有三个自由度，即：沿第一方向F1移动、沿第二方向F2移动且绕第一轴向F3转动，从而实现对不同宽度及不同方位的膜材700进行夹持并牵引，与现有的卷材包装设备相比，能够包装不同宽度的卷材，能够从多个方位同时对卷材进行包装，其适用范围明显增强，并且能够提高包装效率。

本实施例中，卷材包装设备中，物料牵引装置有一组，还设置一组定向牵引组件，定向牵引组件包括基座400和安装于基座400的卡爪500，基座400位于拉膜工位600，卡爪500能够在基座400的带动下沿第二方向F2移动，以与物料牵引装置的牵引爪200配合工作，共同完成对膜材700的夹持并牵引功能。具有上述有益效果，在此不再赘述。

在本发明的其他实施例中，上述物料牵引装置可以设置多组，或者，在一组物料牵引装置上设置多个间隔设置的牵引爪200，以此来完成对膜材700的夹持及牵引工作。

实施例二

本发明实施例提供一种物料牵引装置，该物料牵引装置包括底座和连接于底座的牵引爪，牵引爪相对底座具有自由度，自由度包括：沿第一方向移动，第一方向平行于膜材宽度方向。

用于牵拉膜材的牵引爪相对于底座具有的自由度包括沿第一方向移动，即，牵引爪能够根据膜材的宽度适应性调整其沿第一方向的位置，以适应膜材宽度，在较佳位置进行夹持并牵引膜材，相较于现有的牵引装置，其适用范围明显增强。

在本发明实施例中，物料牵引装置还设置有滑座，滑座安装于底座，例如，滑座固定安装于底座；牵引爪滑动连接于滑座，且能够在滑座上沿第一方向移动。在工作过程中，牵引爪可以沿滑座的长度方向移动到任意位置，从而适应不同宽度的膜材。

本发明实施例中，牵引爪通过第一驱动组件滑动连接于滑座，具体的，第一驱动组件的结构采用上述实施例所述的方式。在此不再赘述。

本发明所实施例还提供一种卷材包装设备，包括上述实施例所述的物料牵引装置，物料牵引装置至少有一组，且设置于拉膜工位，物料牵引装置的底座在拉膜工位上沿第二方向移动，第二方向与第一方向相垂直，即第二方向与膜材的宽度方向相垂直。

本发明所提供的物料牵引装置应用于卷材包装设备中时，工作过程中，物料牵引装置位于拉膜工位，且能够沿第二方向移动，也就是说，物料牵引装置同时具有两个自由度，即：沿第一方向、第二方向移动，从而实现对不同宽度的膜材进行夹持并牵引，与现有的卷材包装设备相比，能够包装不同宽度的卷材，其适用范围明显增强。

本实施例中，卷材包装设备中，物料牵引装置有一组，还设置一组定向牵引组件，定向牵引组件包括基座和安装于基座的卡爪，基座位于拉膜工位，卡爪能够在基座的带动下沿第二方向移动，以与物料牵引装置的牵引爪配合工作，共同完成对膜材的夹持并牵引功能。具有上述有益效果，在此不再赘述。

在本发明的其他实施例中，上述物料牵引装置可以设置多组，或者，在一组物料牵引装置上设置多个间隔设置的牵引爪，以此来完成对膜材的夹持及牵引工作。

实施例三

本发明实施例提供一种物料牵引装置，该物料牵引装置包括底座和连接于底座的牵引爪，牵引爪相对底座具有自由度，自由度包括：绕第一轴向转动，第一轴向平行于膜材宽度方向。

用于牵拉膜材的牵引爪相对于底座具有的自由度包括绕第一轴向转动，第一轴向平行于膜材宽度方向，牵引爪能够根据膜材的方位适应性调整其绕第一轴向转动，以使牵引爪朝向待牵引膜材的一侧，进而实现对第一轴向两侧的膜材均可以进行夹持并牵引，相较于现有的牵引装置，其适用范围明显增强。

本发明实施例中，物料牵引装置还设置有滑座，滑座转动连接于底座，牵引爪安装于滑座，例如牵引爪固定安装于滑座，滑座转动能够带动牵引爪相对底座绕第一轴向转动。牵引爪可以随滑座绕第一轴向转动相应角度，例如转动180度，从而朝向滑座左、右两侧膜材，做好夹持并牵拉膜材的准备，从而适应不同方位的膜材。

本发明实施例中，滑座通过第二驱动组件转动连接于底座，具体的，第二驱动组件采用上述实施例一所述的方式，在此不再赘述。

本发明所实施例还提供一种卷材包装设备，包括上述实施例所述的物料牵引装置，物料牵引装置至少有一组，且设置于拉膜工位，物料牵引装置的底座在拉膜工位上沿第二方向移动，第二方向与膜材的宽度方向相垂直。

本发明所提供的物料牵引装置应用于卷材包装设备中时，工作过程中，物料牵引装置位于拉膜工位，且能够沿第二方向移动，也就是说，物料牵引装置同时具有两个自由度，即：沿第二方向移动、绕第一轴向转动，从而实现对不同方位的膜材进行夹持并牵引，与现有的卷材包装设备相比，能够从多个方位同时对卷材进行包装，其适用范围明显增强，并且能够提高包装效率。

本实施例中，卷材包装设备中，物料牵引装置有一组，还设置一组定向牵引组件，定向牵引组件包括基座和安装于基座的卡爪，基座位于拉膜工位，卡爪能够在基座的带动下沿第二方向移动，以与物料牵引装置的牵引爪配合工作，共同完成对膜材的夹持并牵引功能。具有上述有益效果，在此不再赘述。

在本发明的其他实施例中，上述物料牵引装置可以设置多组，或者，在一组物料牵引装置上设置多个间隔设置的牵引爪，以此来完成对膜材的夹持及牵引工作。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述实施例中，诸如“上”、“下”等方位的描述，均基于附图所示。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料牵引装置，其特征在于，包括底座(100)和连接于所述底座(100)的牵引爪(200)，所述牵引爪(200)相对所述底座(100)具有自由度，所述自由度包括：沿第一方向移动和/或绕第一轴向转动，所述第一方向与第一轴向共轴线或平行设置。

2.根据权利要求1所述的物料牵引装置，其特征在于，还包括滑座(300)，所述滑座(300)安装于底座(100)；所述牵引爪(200)滑动连接于所述滑座(300)，且能够在所述滑座(300)上沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的物料牵引装置，其特征在于，还包括滑座(300)，所述滑座(300)转动连接于所述底座(100)，所述牵引爪(200)安装于所述滑座(300)，所述滑座(300)转动能够带动所述牵引爪(200)相对所述底座绕(100)所述第一轴向转动。

4.根据权利要求1所述的物料牵引装置，其特征在于，还包括滑座(300)，所述滑座(300)转动连接于所述底座(100)，所述牵引爪(200)滑动连接于所述滑座(300)；所述牵引爪(200)能够于所述滑座(300)上沿所述第一方向移动，且随所述滑座(300)相对所述底(100)座绕所述第一轴向转动。

5.根据权利要求2或4所述的物料牵引装置，其特征在于，所述牵引爪通过第一驱动组件滑动连接于所述滑座；

所述第一驱动组件包括转动连接于所述滑座的丝杠、与所述丝杠相配合的丝母和用于驱动所述丝杠转动的第一电机；所述第一电机安装于所述滑座；所述丝母滑动连接于所述滑座，且能够于所述滑座上沿所述第一方向移动；所述牵引爪安装于所述丝母。

6.根据权利要求2或4所述的物料牵引装置，其特征在于，所述牵引爪通过第一驱动组件滑动连接于所述滑座；

所述第一驱动组件包括安装于所述滑座的电缸，所述牵引爪安装于所述电缸的动力输出端，且能够于所述滑座上沿第一方向移动；或者，所述第一驱动组件包括安装于所述滑座的气缸，所述牵引爪安装于所述气缸的动力输出端，且能够于所述滑座上沿第一方向移动；或者，所述第一驱动组件包括安装于所述滑座的液压缸，所述牵引爪安装于所述液压缸的动力输出端，且能够于所述滑座上沿第一方向移动。

7.根据权利要求2或4所述的物料牵引装置，其特征在于，所述牵引爪通过第一驱动组件滑动连接于所述滑座；

所述第一驱动组件包括设置于所述滑座的齿条、与所述齿条相啮合的齿轮、用于驱动所述齿轮转动的第二电机和用于安装所述第二电机的电机座，所述电机座滑动连接于所述滑座；所述牵引爪安装于所述电机座，且能够随所述电机座沿第一方向移动。

8.根据权利要求3或4所述的物料牵引装置，其特征在于，所述滑座通过第二驱动组件转动连接于所述底座；

所述第二驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相固接的转轴、设置于所述底座的第一连接部和设置于所述滑座的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部均设置有用于穿过所述转轴的轴孔，所述转轴能够在所述第一连接部的轴孔中转动，所述转轴与所述第二连接部之间设置有限制两者相对转动的限位结构；

所述驱动电机安装于所述底座或第一连接部。

9.一种卷材包装设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的物料牵引装置，所述物料牵引装置至少有一组，且设置于拉膜工位(600)，所述物料牵引装置的底座(100)在所述拉膜工位上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

10.根据权利要求9所述的卷材包装设备，其特征在于，所述物料牵引装置有一组；

还包括定向牵引组件，所述定向牵引组件包括基座(400)和安装于所述基座(400)的卡爪(500)，所述基座(400)位于所述拉膜工位(600)，所述卡爪(500)能够在所述基座(400)的带动下沿第二方向移动，以与所述物料牵引装置的牵引爪(200)配合工作。

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