CN209852667U - 一种泡罩包装机用牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡罩包装机用牵引装置，包括支撑架、能够前后移动地安装在支撑架上的牵引底板以及安装在牵引底板上用于对材料两侧进行夹持、夹持厚度和宽度可调的夹持装置，所述夹持装置夹紧材料后与牵引底板一起沿支撑架移动实现对材料的牵引。本实用新型通过用于对材料两侧进行夹持、夹持厚度和宽度可调的夹持装置实现对材料的夹持，并通过牵引底板在支撑架上的前后移动实现对材料进行牵引，牵引行程准确，可适用不同宽度和厚度的材料，适用范围广。

Description

一种泡罩包装机用牵引装置

技术领域

本实用新型涉及一种泡罩包装机用牵引装置，属于泡罩包装机技术领域。

背景技术

泡罩包装机是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热封合，粘合等方法将产品封合在泡罩和底板之间的机器。现有泡罩包装机的牵引机构通常采用辊筒的方式来对材料进行牵引，在实际使用过程中，存在如下问题：

1、由于材料是夹在两辊中间，所以在材料上容易造成压痕，不仅影响包装质量，而且滚动牵引会有累积误差，容易造成材料的偏移和牵引行程的不准确；

2、由于是传动辊传动，传动辊的长度变换和传动辊之间的间隙调整相对麻烦，不能快速适用不同宽度和厚度的材料，适用范围较窄。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种泡罩包装机用牵引装置，其牵引行程准确，可适用不同宽度和厚度的材料，适用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种泡罩包装机用牵引装置，包括支撑架、能够前后移动地安装在支撑架上的牵引底板以及安装在牵引底板上用于对材料两侧进行夹持、夹持厚度和宽度可调的夹持装置，所述夹持装置夹紧材料后与牵引底板一起沿支撑架移动实现对材料的牵引。

进一步，所述夹持装置包括能够左右移动地安装在牵引底板上的结构相同、对称布置的夹持厚度可调的左夹持装置和右夹持装置，左夹持装置和右夹持装置分别对材料的左右两侧进行夹持。

进一步，所述左夹持装置包括气缸、气缸座以及上下平行布置的上夹持板和下夹持板，所述气缸固定在气缸座上，所述气缸座固定在下夹持板上，下夹持板能够移动地安装在牵引底板上，所述上夹持板与气缸的活塞杆连接。

进一步，所述牵引底板通过导向装置安装在支撑架上，所述导向装置包括与牵引底板端部连接的牵引滑块、能够转动地安装在所述支撑架上的丝杆和用于驱动所述丝杆转动的动力机构；所述牵引滑块远离牵引底板的一端安装在丝杆上，并能随着丝杆的转动沿着丝杆前后移动。

进一步，所述动力机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的端部连接。

进一步，所述支撑架包括两个对称布置的支撑立柱和若干个安装在两个支撑立柱之间与丝杆平行布置的导向轴，每个导向轴上均套装有一个直线轴承，所有所述直线轴承均与牵引滑块连接。

与现有的技术相比，本实用新型通过用于对材料两侧进行夹持、夹持厚度和宽度可调的夹持装置实现对材料的夹持，并通过牵引底板在支撑架上的前后移动实现对材料进行牵引。夹持装置可对材料两侧进行夹持、夹持厚度和宽度可调，可适用不同宽度和厚度的材料，适用范围广。通过控制牵引底板移动的距离实现对材料牵引距离的控制，牵引行程准确。此外，所述牵引底板的前后移动可通过伺服电机、联轴器、丝杆和滑块的传动来实现，所以牵引行程准确，结构简单。对于不同宽度和厚度的材料，只需调节左、右夹持装置在牵引底板上的相对位置和控制气缸的伸缩状态即可，非常方便，所以可快速适用不同宽度和厚度的材料，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图2中A处的放大示意图。

图中：1、支撑架，11、支撑立柱，12、导向轴，13、直线轴承，2、牵引丝杆，3、牵引滑块，4、左夹持装置，41、气缸，42、上夹持板，421、上垫片，43、下夹持板，431、下垫片，44、气缸座，5、右夹持装置，6、牵引底板，7、轴承座，8、联轴器，9、伺服电机，10、牵引连接座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种泡罩包装机用牵引装置，包括支撑架1、能够前后移动地安装在支撑架1上的牵引底板6以及安装在牵引底板6上用于对材料两侧进行夹持、夹持厚度和宽度可调的夹持装置，所述夹持装置夹紧材料后与牵引底板6一起沿支撑架1移动实现对材料的牵引。

作为本实用新型的进一步限定，所述夹持装置可包括能够左右移动地安装在牵引底板6上的结构相同、对称布置的夹持厚度可调的左夹持装置4和右夹持装置5，左夹持装置4和右夹持装置5分别对材料的左右两侧进行夹持。通过左右调节左夹持装置4和右夹持装置5的位置，可实现左夹持装置4和右夹持装置5之间可夹持宽度的调节，以适应不同宽度材料的夹持。其中，所述牵引底板6上可开设有导向槽，所述左夹持装置4和右夹持装置5的底部均设有齿条，每个齿条均啮合有一个转轮，两个转轮对称布置且能够转动地安装在导向槽内，转轮的一侧连接有连轴，所述连轴远离转轮的一端贯穿牵引底板6延伸至外部并连接有摇把，转动摇把可通过连轴带动转轮转动，从而带动左、右夹持装置在牵引底板6上左右移动。待摇把遥到所需位置后，可通过贯穿摇把和牵引底板6的定位销或安装在牵引底板6上用于对摇把进行定位的定位杆固定，从而实现左夹持装置4和右夹持装置5的定位。当然，所述牵引底板6和左、右夹持装置之间的连接关系也可采用其它的结构形式，由于牵引底板6与左、右夹持装置之间具体的连接关系并不是本实用新型的保护重点，只要其能够实现左、右夹持装置在牵引底板6上可左右移动即可，故在此不做详述。

作为本实用新型的进一步限定，如图2所示，所述左夹持装置4可包括气缸41、气缸座44以及上下平行布置的上夹持板42和下夹持板43，所述气缸41固定在气缸座44上，所述气缸座44固定在下夹持板43上，下夹持板43能够移动地安装在牵引底板6上，所述上夹持板42与气缸41的活塞杆连接。右夹持装置5与左夹持装置4结构相同，故不作详述。通过对气缸41伸缩的控制，可调整上、下夹持板间的夹持厚度，从而实现对不同厚度材料的夹持。如图4所示，所述下夹持板43为L型折板，L型折板包括水平布置的底板和竖直布置的立板，所述气缸座44安装在L型折板的底板上，立板上靠近气缸41的一端设有导向柱432，对应的所述上夹持板42上开设有与导向柱相配合的导向孔，立板上远离气缸41的一端设有下垫片431，对应地所述上夹持板42上相应位置处设有与下垫片431相配合的上垫片421，此时控制气缸41的伸缩，在导向柱和上、下垫片的作用下，可进一步提高对材料夹持的可靠性。

作为本实用新型的进一步限定，如图1和图3所示，所述牵引底板6通过导向装置安装在支撑架1上，所述导向装置包括与牵引底板6端部连接、竖直布置的牵引滑块3、能够转动地安装在所述支撑架1上的丝杆2(丝杆2前后方向水平布置)和用于驱动所述丝杆2转动的动力机构；所述牵引滑块3远离牵引底板6的一端(即牵引滑块3的下端)安装在丝杆2上，并能随着丝杆2的转动沿着丝杆2前后移动。动力机构驱动丝杆转动时，丝杆5上的滑块2可沿丝杆5的轴向方向前后移动，从而带动与牵引滑块2连接的牵引底板9及其上方夹持的材料前后移动，实现对材料的牵引。其中，所述牵引滑块3通过牵引连接座10安装在丝杆2上。所述牵引连接座10可随着丝杆2的转动沿着丝杆2前后移动，所述牵引滑块3余牵引连接座10固定连接。所述丝杆2的两端分别通过固定在支撑架1上的轴承座7能够转动地安装在支撑架1上。

优选地，所述动力机构可包括伺服电机9，所述伺服电机9的输出端通过联轴器8与丝杆2的端部连接。通过伺服电机9和联轴器8带动丝杆2转动，结构简单，操作方便。

作为本实用新型的进一步限定，所述支撑架1可包括两个对称布置的支撑立柱11和若干个安装在两个支撑立柱11之间与丝杆2平行布置的导向轴12，每个导向轴12上均套装有一个直线轴承13，所有所述直线轴承13均与牵引滑块3连接。这种结构的支撑架结构简单，多个导向轴12的设置，可进一步保证牵引过程中的平稳性和可靠性。

使用时，材料可从左、右夹持装置形成的夹持口(上、下夹持板)中穿过，通过气缸控制上、下夹持板夹紧材料两侧，然后启动伺服电机9正转N圈，通过联轴器8以及丝杆2带动牵引滑块3前后移动，夹持口随牵引滑块3往前移动的距离来完成对材料的牵引。接着夹持口开口松开材料，伺服电机9反转N圈，于是牵引底板6及其上方的部件退回原位，重新进行下一次的材料牵引，依此循环。

综上所述，本实用新型通过用于对材料两侧进行夹持、夹持厚度和宽度可调的夹持装置实现对材料的夹持，并通过牵引底板在支撑架上的前后移动实现对材料进行牵引。夹持装置可对材料两侧进行夹持、夹持厚度和宽度可调，可适用不同宽度和厚度的材料，适用范围广。通过控制牵引底板移动的距离实现对材料牵引距离的控制，牵引行程准确。此外，所述牵引底板的前后移动可通过伺服电机、联轴器、丝杆和滑块的传动来实现，所以牵引行程准确，结构简单。对于不同宽度和厚度的材料，只需调节左、右夹持装置在牵引底板上的相对位置和控制气缸的伸缩状态即可，非常方便，所以可快速适用不同宽度和厚度的材料，适用范围广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种泡罩包装机用牵引装置，其特征在于，包括支撑架(1)、能够前后移动地安装在支撑架(1)上的牵引底板(6)以及安装在牵引底板(6)上用于对材料两侧进行夹持、夹持厚度和宽度可调的夹持装置，所述夹持装置夹紧材料后与牵引底板(6)一起沿支撑架(1)前后移动实现对材料的牵引。

2.根据权利要求1所述的一种泡罩包装机用牵引装置，其特征在于，所述夹持装置包括能够左右移动地安装在牵引底板(6)上的结构相同、对称布置的夹持厚度可调的左夹持装置(4)和右夹持装置(5)，左夹持装置(4)和右夹持装置(5)分别对材料的左右两侧进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种泡罩包装机用牵引装置，其特征在于，所述左夹持装置(4)包括气缸(41)、气缸座(44)以及上下平行布置的上夹持板(42)和下夹持板(43)，所述气缸(41)固定在气缸座(44)上，所述气缸座(44)固定在下夹持板(43)上，下夹持板(43)能够移动地安装在牵引底板(6)上，所述上夹持板(42)与气缸(41)的活塞杆连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种泡罩包装机用牵引装置，其特征在于，所述牵引底板(6)通过导向装置安装在支撑架(1)上，所述导向装置包括与牵引底板(6)端部连接的牵引滑块(3)、能够转动地安装在所述支撑架(1)上的丝杆(2)和用于驱动所述丝杆(2)转动的动力机构；所述牵引滑块(3)远离牵引底板(6)的一端安装在丝杆(2)上，并能随着丝杆(2)的转动沿着丝杆(2)前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种泡罩包装机用牵引装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端通过联轴器(8)与丝杆(2)的端部连接。

6.根据权利要求4所述的一种泡罩包装机用牵引装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括两个对称布置的支撑立柱(11)和若干个安装在两个支撑立柱(11)之间与丝杆(2)平行布置的导向轴(12)，每个导向轴(12)上均套装有一个直线轴承(13)，所有所述直线轴承(13)均与牵引滑块(3)连接。