CN112192222A - 一种管道取源部件焊接安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种管道取源部件焊接安装装置，包括主架系统、焊接系统、钻孔系统，主架系统是底座，同时也是焊接系统、钻孔系统的安装平台，焊接系统和钻孔系统可沿着主架系统上的导轨左右移动，首先将需要安装取源部件的管道放置在主架系统上，钻孔系统对管道进行机械钻孔，钻孔完成后，焊接系统将取源部件焊接到钻好的孔上，钻孔系统中使用了带传动，带传动上均设置有张紧装置，钻孔系统中的张紧弹簧提供向外的张紧力控制侧张紧轮将左传动带张紧，张紧轮将右传动带张紧，主架系统放置管道的底部设置有缓冲弹簧，使得管道在进行钻孔时，能够减缓冲击，减少变形。

Description

一种管道取源部件焊接安装装置
技术领域
本发明涉及管道加工技术领域，特别涉及一种管道取源部件焊接安装装置。
背景技术
在管道的安装过程中，通常涉及到取源部件的安装，取源部件是用来连接仪表的一段部件，通常取源部件采用焊接的方式安装在管道上，管道上的孔只能采用机械钻孔的方式，而不能采用化学切割的方法，通常取源部件的安装都是通过人工进行，为了节省人力，提高安装质量，申请号：CN201310244957.6公布了一种苯加氢工程仪表管路及取源部件制作安装方法，但是该专利仅仅针对方法进行说明，且无法实现自动安装取源部件。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种管道取源部件焊接安装装置，包括主架系统、焊接系统、钻孔系统。
所述的主架系统是底座，同时也是 焊接系统、钻孔系统的安装平台。
所述的主架系统包括：管道、主架、左导轨、平移丝杆、右导轨、平移电机、底板、管托、管夹、侧电缸、上卡、下弹簧，所述的主架放置在地面上，平移电机固定安装在主架上，左导轨和右导轨两端固定安装在主架上，平移丝杆一端转动安装在主架上，另一端固定安装在平移电机的电机轴上，底板放置在地面上，管托固定安装在底板上，上卡可拆卸的固定安装在管托上，侧电缸固定安装在底板上，管夹固定安装在侧电缸顶部，下弹簧底部固定安装在底板上，顶部固定安装右管夹，管道放置在管夹上。
所述焊接系统包括：外壳、取源部件、夹持电机、侧夹、电缸架、内齿环、焊枪、枪齿轮、上锥齿轮、转枪电缸、枪座、焊接导轨、伸缩座、焊接丝杆、伸缩电机、导柱、转动电机、转动齿轮，所述的电缸架固定安装在外壳上，外壳滑动安装在左导轨和右导轨上，外壳与平移丝杆形成螺纹传动，夹持电机固定安装在电缸架上，侧夹固定安装在夹持电机顶部，夹持电机夹持固定取源部件，内齿环固定安装在外壳底部，导柱固定安装在伸缩座顶部，导柱与外壳滑动安装，转动电机固定安装在伸缩座上，转动齿轮固定安装在转动电机的电机轴上，转动齿轮与内齿环啮合，伸缩电机固定安装在伸缩座上，焊接丝杆一端固定安装在伸缩电机的电机轴上，另一端转动安装在伸缩座上，焊接导轨两端固定安装在伸缩座上，枪座滑动安装在焊接导轨上，伸缩座与焊接丝杆采用螺纹传动，转枪电缸固定安装在枪座上，上锥齿轮固定安装在转枪电缸的电机轴上，焊枪转动安装在枪座上，枪齿轮固定安装在焊枪上，枪齿轮与上锥齿轮啮合。
所述钻孔系统包括：顶盘、升降电缸、上杆、中杆、下杆、升降盘、压缩弹簧、中盘、缓冲弹簧、底盘、钻头、中齿轮、从传动齿轮、主动轮、右传动带、主传动齿轮、张紧轮、左传动带、从动轮、传动架、传动电机、转动轮、传动杆、内带轮、上孔板、侧张紧轮、张紧轮座、张紧弹簧，所述的顶盘滑动安装在左导轨和右导轨上，顶盘与平移丝杆形成螺纹传动，升降电缸固定安装再顶盘上，上杆顶部转动安装在顶盘上，底部转动安装有下杆，下杆底部转动安装在中盘上，中杆右侧转动安装在下杆上，左侧转动安装在升降盘上，升降盘固定安装在升降电缸顶部，压缩弹簧顶部固定安装在升降盘上，底部固定安装在中盘上，缓冲弹簧顶部固定安装在中盘下方，底部固定安装在底盘上方，钻头通过滚动轴承转动安装在底盘内侧，中齿轮固定安装在钻头上，从传动齿轮固定安装在主动轮上，主动轮转动安装在底盘上，主传动齿轮和张紧轮转动安装在底盘上，从动轮转动安装在底盘上，右传动带缠绕在主动轮、从动轮和张紧轮外侧，中齿轮与主传动齿轮啮合，主传动齿轮与从传动齿轮啮合，传动架固定安装在底盘上，内带轮转动安装在传动架内侧，左传动带缠绕在内带轮和从动轮外侧，传动电机固定安装在底盘上，转动轮固定安装在传动电机的电机轴上，传动杆一端转动安装在转动轮上，另一端转动安装在内带轮底部，上孔板固定安装在传动架侧面，张紧轮座滑动安装在两个上孔板之间，侧张紧轮转动安装在张紧轮座上，张紧弹簧两端固定安装在两个张紧轮座之间。
进一步的，所述的侧电缸与上卡形成滑动配合，上卡可拆下。
进一步的，所述的导柱与外壳形成滑动配合，枪座与焊接导轨形成滑动配合，焊枪与枪座形成转动配合。
进一步的，所述的上杆与顶盘形成转动配合，下杆与上杆形成转动配合，中杆与下杆形成转动配合，升降盘与中杆形成转动配合，钻头与底盘形成转动配合，主动轮与底盘形成转动配合，主传动齿轮和张紧轮与底盘形成转动配合，从动轮与底盘形成转动配合，传动杆与转动轮形成转动配合，传动杆与内带轮形成转动配合，内带轮与传动架形成转动配合，侧张紧轮与张紧轮座形成转动配合，张紧轮座与上孔板形成转动配合。
进一步的，所述的右传动带内设置有张紧轮。
进一步的，所述的升降盘和中盘之间设置有压缩弹簧，中盘和底盘之间设置有缓冲弹簧。
进一步的，所述的上孔板之间设置有四组侧张紧轮。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够实现全自动在管道上钻孔并对取源部件进行焊接；（2）本发明钻孔系统内设置有多组弹簧，并能实现伸缩旋转等功能，使得打孔更平稳；（3）本发明钻孔系统的传动带均设置有张紧装置，防止传动带松弛，保证传动可靠；（4）通本发明的焊接系统能够全自动实现三百六十度自动焊接。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明主架系统示意图。
图3为本发明焊接系统示意图。
图4、5、6、7为本发明钻孔系统示意图。
附图标号：1-主架系统；2-焊接系统；3-钻孔系统；101-管道；102-主架；103-左导轨；104-平移丝杆；105-右导轨；106-平移电机；107-底板；108-管托；109-管夹；110-侧电缸；111-上卡；112-下弹簧；201-外壳；202-取源部件；203-夹持电机；204-侧夹；205-电缸架；206-内齿环；207-焊枪；208-枪齿轮；209-上锥齿轮；210-转枪电缸；211-枪座；212-焊接导轨；213-伸缩座；214-焊接丝杆；215-伸缩电机；216-导柱；217-转动电机；218-转动齿轮；301-顶盘；302-升降电缸；303-上杆；304-中杆；305-下杆；306-升降盘；307-压缩弹簧；308-中盘；309-缓冲弹簧；310-底盘；311-钻头；312-中齿轮；313-从传动齿轮；314-主动轮；315-右传动带；316-主传动齿轮；317-张紧轮；318-左传动带；319-从动轮；320-传动架；321-传动电机；322-转动轮；323-传动杆；324-内带轮；325-上孔板；326-侧张紧轮；327-张紧轮座；328-张紧弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种管道取源部件焊接安装装置。主架系统1是底座，同时也是 焊接系统2、钻孔系统3的安装平台。
主架系统1的具体结构如图2所示，其中主架102放置在地面上，平移电机106固定安装在主架102上，左导轨103和右导轨105两端固定安装在主架102上，平移丝杆104一端转动安装在主架102上，另一端固定安装在平移电机106的电机轴上，底板107放置在地面上，管托108固定安装在底板107上，上卡111可拆卸的固定安装在管托108上，侧电缸110固定安装在底板107上，管夹109固定安装在侧电缸110顶部，下弹簧112底部固定安装在底板107上，顶部固定安装右管夹109，管道101放置在管夹109上。平移电机106转动可控制焊接系统2和钻孔系统3沿着左导轨103和右导轨105进行平移，侧电缸110伸缩控制管夹109将管道101固定住。
具体如图3所示为焊接系统2的具体结构示意图，其中电缸架205固定安装在外壳201上，外壳201滑动安装在左导轨103和右导轨105上，外壳201与平移丝杆104形成螺纹传动，夹持电机203固定安装在电缸架205上，侧夹204固定安装在夹持电机203顶部，夹持电机203夹持固定取源部件202，内齿环206固定安装在外壳201底部，导柱216固定安装在伸缩座213顶部，导柱216与外壳201滑动安装，转动电机217固定安装在伸缩座213上，转动齿轮218固定安装在转动电机217的电机轴上，转动齿轮218与内齿环206啮合，伸缩电机215固定安装在伸缩座213上，焊接丝杆214一端固定安装在伸缩电机215的电机轴上，另一端转动安装在伸缩座213上，焊接导轨212两端固定安装在伸缩座213上，枪座211滑动安装在焊接导轨212上，伸缩座213与焊接丝杆214采用螺纹传动，转枪电缸210固定安装在枪座211上，上锥齿轮209固定安装在转枪电缸210的电机轴上，焊枪207转动安装在枪座211上，枪齿轮208固定安装在焊枪207上，枪齿轮208与上锥齿轮209啮合。将取源部件202放置在侧夹204之间，夹持电机203伸缩控制侧夹204将取源部件202夹紧，转动电机217转动控制伸缩座213沿着外壳201转动，伸缩电机215转动控制枪座211沿着焊接导轨212平移，转枪电缸210转动控制焊枪207相对于枪座211转动，来调整焊枪207的位置，将取源部件202焊接到管道101上。
具体如图4、5、6、7所示为钻孔系统3的具体结构示意图，其中顶盘301滑动安装在左导轨103和右导轨105上，顶盘301与平移丝杆104形成螺纹传动，升降电缸302固定安装再顶盘301上，上杆303顶部转动安装在顶盘301上，底部转动安装有下杆305，下杆305底部转动安装在中盘308上，中杆304右侧转动安装在下杆305上，左侧转动安装在升降盘306上，升降盘306固定安装在升降电缸302顶部，压缩弹簧307顶部固定安装在升降盘306上，底部固定安装在中盘308上，缓冲弹簧309顶部固定安装在中盘308下方，底部固定安装在底盘310上方，钻头311通过滚动轴承转动安装在底盘310内侧，中齿轮312固定安装在钻头311上，从传动齿轮313固定安装在主动轮314上，主动轮314转动安装在底盘310上，主传动齿轮316和张紧轮317转动安装在底盘310上，从动轮319转动安装在底盘310上，右传动带315缠绕在主动轮314、从动轮319和张紧轮317外侧，中齿轮312与主传动齿轮316啮合，主传动齿轮316与从传动齿轮313啮合，传动架320固定安装在底盘310上，内带轮324转动安装在传动架320内侧，左传动带318缠绕在内带轮324和从动轮319外侧，传动电机321固定安装在底盘310上，转动轮322固定安装在传动电机321的电机轴上，传动杆323一端转动安装在转动轮322上，另一端转动安装在内带轮324底部，上孔板325固定安装在传动架320侧面，张紧轮座327滑动安装在两个上孔板325之间，侧张紧轮326转动安装在张紧轮座327上，张紧弹簧328两端固定安装在两个张紧轮座327之间。传动电机321转动控制内带轮324转动，从而实现从动轮319转动，通过右传动带315带动从传动齿轮313转动，从而实现钻头311转动，对管道101进行钻孔，升降电缸302伸缩控制升降盘306伸缩从而实现中盘308相对于顶盘301升降，来实现进给，张紧弹簧328提供向外的张紧力控制侧张紧轮326将左传动带318张紧，张紧轮317将右传动带315张紧。
在使用本发明时，侧电缸110伸缩控制管夹109将管道101固定住，将取源部件202放置在侧夹204之间，夹持电机203伸缩控制侧夹204将取源部件202夹紧，传动电机321转动控制内带轮324转动，从而实现从动轮319转动，通过右传动带315带动从传动齿轮313转动，从而实现钻头311转动，对管道101进行钻孔，升降电缸302伸缩控制升降盘306伸缩从而实现中盘308相对于顶盘301升降，来实现进给，张紧弹簧328提供向外的张紧力控制侧张紧轮326将左传动带318张紧，张紧轮317将右传动带315张紧，钻孔完成后，平移电机106转动可控制焊接系统2和钻孔系统3沿着左导轨103和右导轨105进行平移，控制焊接系统3到达钻孔上方，转动电机217转动控制伸缩座213沿着外壳201转动，伸缩电机215转动控制枪座211沿着焊接导轨212平移，转枪电缸210转动控制焊枪207相对于枪座211转动，来调整焊枪207的位置，将取源部件202焊接到管道101上。

Claims (8)

1.一种管道取源部件焊接安装装置，包括主架系统（1）、焊接系统（2）、钻孔系统（3），其特征在于：
所述的主架系统（1）是底座，同时也是焊接系统（2）、钻孔系统（3）的安装平台；
所述的主架系统（1）包括：管道101、主架（102）、左导轨（103）、平移丝杆（104）、右导轨（105）、平移电机（106）、底板（107）、管托（108）、管夹（109）、侧电缸（110）、上卡（111）、下弹簧（112），所述的主架（102）放置在地面上，平移电机（106）固定安装在主架（102）上，左导轨（103）和右导轨（105）两端固定安装在主架（102）上，平移丝杆（104）一端转动安装在主架（102）上，另一端固定安装在平移电机（106）的电机轴上，底板（107）放置在地面上，管托（108）固定安装在底板（107）上，上卡（111）可拆卸的固定安装在管托（108）上，侧电缸（110）固定安装在底板（107）上，管夹（109）固定安装在侧电缸（110）顶部，下弹簧（112）底部固定安装在底板（107）上，顶部固定安装右管夹（109），管道（101）放置在管夹（109）上。
2.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置，其特征在于：所述焊接系统（2）包括：外壳（201）、取源部件（202）、夹持电机（203）、侧夹（204）、电缸架（205）、内齿环（206）、焊枪（207）、枪齿轮（208）、上锥齿轮209、转枪电缸（210）、枪座（211）、焊接导轨（212）、伸缩座（213）、焊接丝杆（214）、伸缩电机（215）、导柱（216）、转动电机（217）、转动齿轮（218），所述的电缸架（205）固定安装在外壳（201）上，外壳（201）滑动安装在左导轨（103）和右导轨（105）上，外壳（201）与平移丝杆（104）形成螺纹传动，夹持电机（203）固定安装在电缸架（205）上，侧夹（204）固定安装在夹持电机（203）顶部，夹持电机（203）夹持固定取源部件（202），内齿环（206）固定安装在外壳（201）底部，导柱（216）固定安装在伸缩座（213）顶部，导柱（216）与外壳（201）滑动安装，转动电机（217）固定安装在伸缩座（213）上，转动齿轮（218）固定安装在转动电机（217）的电机轴上，转动齿轮（218）与内齿环（206）啮合，伸缩电机（215）固定安装在伸缩座（213）上，焊接丝杆（214）一端固定安装在伸缩电机（215）的电机轴上，另一端转动安装在伸缩座（213）上，焊接导轨（212）两端固定安装在伸缩座（213）上，枪座（211）滑动安装在焊接导轨（212）上，伸缩座（213）与焊接丝杆（214）采用螺纹传动，转枪电缸（210）固定安装在枪座（211）上，上锥齿轮（209）固定安装在转枪电缸（210）的电机轴上，焊枪（207）转动安装在枪座（211）上，枪齿轮（208）固定安装在焊枪（207）上，枪齿轮（208）与上锥齿轮（209）啮合；
所述钻孔系统3包括：顶盘（301）、升降电缸（302）、上杆（303）、中杆（304）、下杆（305）、升降盘（306）、压缩弹簧（307）、中盘（308）、缓冲弹簧（309）、底盘（310）、钻头（311）、中齿轮（312）、从传动齿轮（313）、主动轮（314）、右传动带（315）、主传动齿轮（316）、张紧轮（317）、左传动带（318）、从动轮（319）、传动架（320）、传动电机（321）、转动轮（322）、传动杆（323）、内带轮（324）、上孔板（325）、侧张紧轮（326）、张紧轮座（327）、张紧弹簧（328），所述的顶盘（301）滑动安装在左导轨（103）和右导轨（105）上，顶盘（301）与平移丝杆（104）形成螺纹传动，升降电缸（302）固定安装再顶盘（301）上，上杆（303）顶部转动安装在顶盘（301）上，底部转动安装有下杆（305），下杆（305）底部转动安装在中盘（308）上，中杆（304）右侧转动安装在下杆（305）上，左侧转动安装在升降盘（306）上，升降盘（306）固定安装在升降电缸（302）顶部，压缩弹簧（307）顶部固定安装在升降盘（306）上，底部固定安装在中盘（308）上，缓冲弹簧（309）顶部固定安装在中盘（308）下方，底部固定安装在底盘（310）上方，钻头（311）通过滚动轴承转动安装在底盘（310）内侧，中齿轮312固定安装在钻头（311）上，从传动齿轮（313）固定安装在主动轮（314）上，主动轮（314）转动安装在底盘（310）上，主传动齿轮（316）和张紧轮（317）转动安装在底盘（310）上，从动轮（319）转动安装在底盘（310）上，右传动带（315）缠绕在主动轮（314）、从动轮（319）和张紧轮（317）外侧，中齿轮（312）与主传动齿轮（316）啮合，主传动齿轮（316）与从传动齿轮（313）啮合，传动架（320）固定安装在底盘（310）上，内带轮（324）转动安装在传动架（320）内侧，左传动带（318）缠绕在内带轮（324）和从动轮（319）外侧，传动电机（321）固定安装在底盘（310）上，转动轮（322）固定安装在传动电机（321）的电机轴上，传动杆（323）一端转动安装在转动轮（322）上，另一端转动安装在内带轮（324）底部，上孔板（325）固定安装在传动架（320）侧面，张紧轮座（327）滑动安装在两个上孔板（325）之间，侧张紧轮（326）转动安装在张紧轮座（327）上，张紧弹簧（328）两端固定安装在两个张紧轮座（327）之间。
3.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置，其特征在于：所述的侧电缸（110）与上卡（111）形成滑动配合，上卡（111）可拆下。
4.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置，其特征在于：所述的导柱（216）与外壳（201）形成滑动配合，枪座（211）与焊接导轨（212）形成滑动配合，焊枪（207）与枪座（211）形成转动配合。
5.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置，其特征在于：所述的上杆（303）与顶盘（301）形成转动配合，下杆（305）与上杆（303）形成转动配合，中杆（304）与下杆（305）形成转动配合，升降盘（306）与中杆（304）形成转动配合，钻头（311）与底盘（310）形成转动配合，主动轮（314）与底盘（310）形成转动配合，主传动齿轮（316）和张紧轮（317）与底盘（310）形成转动配合，从动轮（319）与底盘（310）形成转动配合，传动杆（323）与转动轮（322）形成转动配合，传动杆（323）与内带轮（324）形成转动配合，内带轮（324）与传动架（320）形成转动配合，侧张紧轮（326）与张紧轮座（327）形成转动配合，张紧轮座（327）与上孔板（325）形成转动配合。
6.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置，其特征在于：所述的右传动带（31）内设置有张紧轮（317）。
7.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置，其特征在于：所述的升降盘（306）和中盘（308）之间设置有压缩弹簧（307），中盘（308）和底盘（310）之间设置有缓冲弹簧（309）。
8.如权利要求1所述的一种管道取源部件焊接安装装置，其特征在于：所述的上孔板（325）之间设置有四组侧张紧轮（32）。
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