CN111421269A - 一种焊接夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种焊接夹持装置，夹持装置包括安装于主结构体下侧的前夹杆支座和后夹杆支座，前夹杆支座安装有前侧夹杆，前侧夹杆的顶部通过第一丝杆和前侧夹杆张紧弹簧安装于前夹杆支座的顶部，中部通过前侧夹杆支座轴与前夹杆支座的底部固定；后夹杆支座安装有后侧夹杆，后侧夹杆的顶部与小连杆连接，中部通过后侧夹杆支座轴与后夹杆支座的底部固定；后侧夹杆张紧螺纹杆通过预紧螺母和后侧夹杆张紧弹簧安装于焊接枪夹座主架体的后侧底部，小连杆与后侧夹杆张紧螺纹杆连接；夹持滑动组件滑动安装于主结构体下侧，焊接枪夹座主架体可推动夹持滑动组件向前侧夹杆的顶部滑动，使夹持滑动组件触碰前侧夹杆的顶部。

Description

一种焊接夹持装置

技术领域

本发明涉及焊接夹持技术领域，尤其涉及一种焊接夹持装置。

背景技术

锚钩套，一种开槽式管状金属件，用于人防门框上快速固定锚钩件，其长度在72mm～75mm之间，内径16mm，壁厚5mm，通过焊接形式与门框连接在一起。

现阶段锚钩套的提取、定位及焊接均为人工作业，工人不能同时双侧焊接，所以工作效率低、定位精度不高、质量无保障，而且锚钩套尺寸短小，人工焊接存在着安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种焊接夹持装置，装置能够夹持着锚钩套精准定位到焊接位置，再进行双侧自动焊接，集成夹持、定位及双侧焊接于一体，实现夹持与焊接的同步执行，大大提高锚钩套焊接的工作效率，定位更准确、质量更好、安全性更高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种焊接夹持装置，包括主结构体、夹持装置和焊接装置，所述焊接装置包括滑动安装于所述主结构体的焊接枪夹座主架体以及对称安装于所述焊接枪夹座主架体两侧的焊接枪夹座，所述焊接枪夹座安装有焊接枪；

所述夹持装置包括安装于所述主结构体下侧的前夹杆支座和后夹杆支座，所述前夹杆支座安装有前侧夹杆，所述前侧夹杆的顶部通过第一丝杆和前侧夹杆张紧弹簧安装于所述前夹杆支座的顶部，中部通过前侧夹杆支座轴与所述前夹杆支座的底部固定；

所述后夹杆支座安装有后侧夹杆，所述后侧夹杆的顶部与小连杆连接，中部通过后侧夹杆支座轴与所述后夹杆支座的底部固定；

还包括后侧夹杆张紧螺纹杆，所述后侧夹杆张紧螺纹杆通过预紧螺母和后侧夹杆张紧弹簧安装于所述焊接枪夹座主架体的后侧底部，所述小连杆与所述后侧夹杆张紧螺纹杆连接；

所述夹持装置还包括夹持滑动组件，所述夹持滑动组件滑动安装于所述主结构体下侧，所述焊接枪夹座主架体可推动所述夹持滑动组件向所述前侧夹杆的顶部滑动，使所述夹持滑动组件触碰所述前侧夹杆的顶部。

优选的，所述夹持滑动组件包括夹持滑动顶杆和反向连接杆，所述夹持滑动顶杆通过导向座与所述主结构体滑动连接，所述反向连接杆的中部通过转动轴安装于所述主结构体下侧尾端的固定座；

所述夹持滑动顶杆的尾端与所述反向连接杆的顶部连接；

所述夹持滑动顶杆安装有夹持滑动顶杆张紧弹簧；

所述焊接枪夹座主架体朝所述反向连接杆方向滑动时，推动所述反向连接杆绕所述转动轴转动，转动方向与所述焊接枪夹座主架体的滑动方向一致。

优选的，所述主结构体的中间架体的两侧设置有轴承孔，所述轴承孔安装有轴承，所述轴承之间设置有传动丝杆，所述传动丝杆的前端安装有传动齿轮；

所述主结构体还安装有电机，所述电机的小齿轮与所述传动齿轮啮合；

所述主结构体还安装有导轨，所述焊接枪夹座主架体设置有导轨槽，所述导轨槽与所述导轨连接；

所述焊接枪夹座主架体通过螺纹导向座与所述传动丝杆连接；

所述电机传动带动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆带动所述焊接枪夹座主架体沿所述导轨滑动。

优选的，所述前侧夹杆绕所述前侧夹杆支座轴转动，其转动方向与所述焊接枪夹座主架体的滑动方向一致。

优选的，所述后侧夹杆绕所述后侧夹杆支座轴转动，其转动方向与所述焊接枪夹座主架体的滑动方向相反。

优选的，所述焊接枪通过夹紧螺栓固定于所述焊接枪夹座，其固定处设置有橡胶垫。

优选的，所述主结构体的顶部设置有机械手安装座，所述主结构体通过所述机械手安装座与机械手连接。

有益效果：

本装置能够夹持着锚钩套精准定位到焊接位置，再进行双侧自动焊接，集成夹持、定位及双侧焊接于一体，实现夹持与焊接的同步执行，大大提高锚钩套焊接的工作效率，定位更准确、质量更好、安全性更高。

附图说明

图1是本发明的前视结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图；

图3是本发明的俯视结构示意图；

图4是本发明的夹持装置夹持前的状态示意图；

图5是本发明的夹持装置夹持时的状态示意图；

图6是本发明的夹持装置焊接前的状态示意图；

图7是本发明的夹持装置焊接后的状态示意图。

其中：1焊接枪、2橡胶垫、3夹紧螺栓、4机械手安装座、5主结构体、6轴承、7电机、8传动丝杆、9传动齿轮、10导轨、11第一丝杆、12前侧夹杆张紧弹簧、13前侧夹杆、14后侧夹杆、15后侧夹杆张紧螺纹杆、16后侧夹杆张紧弹簧、17预紧螺母、18反向连接杆、19焊接枪夹座主架体、20螺纹导向座、21焊接枪夹座、22小连杆、23夹持滑动顶杆张紧弹簧、24导向座、25夹持滑动顶杆、26前侧夹杆支座、27后侧夹杆支座、28前侧夹杆支座轴、29后侧夹杆支座轴、30转动轴、锚钩套31、取料座32。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的一种焊接夹持装置，如图1至图3所示，包括主结构体5、夹持装置和焊接装置，所述焊接装置包括滑动安装于所述主结构体5的焊接枪夹座主架体19以及对称安装于所述焊接枪夹座主架体19两侧的焊接枪夹座21，所述焊接枪夹座21安装有焊接枪1；

所述夹持装置包括安装于所述主结构体5下侧的前夹杆支座和后夹杆支座，所述前夹杆支座安装有前侧夹杆13，所述前侧夹杆13的顶部通过第一丝杆11和前侧夹杆张紧弹簧12安装于所述前夹杆支座的顶部，中部通过前侧夹杆支座轴28与所述前夹杆支座的底部固定；

所述后夹杆支座安装有后侧夹杆14，所述后侧夹杆14的顶部与小连杆22连接，中部通过后侧夹杆支座轴29与所述后夹杆支座的底部固定；

还包括后侧夹杆张紧螺纹杆15，所述后侧夹杆张紧螺纹杆15通过预紧螺母17和后侧夹杆张紧弹簧16安装于所述焊接枪夹座主架体19的后侧底部，所述小连杆22与所述后侧夹杆张紧螺纹杆15连接；

所述夹持装置还包括夹持滑动组件，所述夹持滑动组件滑动安装于所述主结构体5下侧，所述焊接枪夹座主架体19可推动所述夹持滑动组件向所述前侧夹杆13的顶部滑动，使所述夹持滑动组件触碰所述前侧夹杆13的顶部。

现阶段锚钩套31的提取、定位及焊接均为人工作业，工人不能同时双侧焊接，所以工作效率低、定位精度不高、质量无保障，而且锚钩套31尺寸短小，人工焊接存在着安全隐患。为了解决上述问题，本申请设置焊接夹持装置，将焊接装置与夹持装置应用于一体，实现锚钩套31夹持与焊接的同步执行。

具体的，如图4至图7所示，在焊接枪夹座主架体19的两侧设置焊接枪夹座21，所述焊接枪夹座21用于固定焊接枪1，实现双侧同步焊接。所述夹持装置包括前侧夹杆13和后侧夹杆14，所述前侧夹杆13安装在所述前侧夹杆支座26，所述后侧夹杆14安装在所述后侧夹杆支座27，所述前侧夹杆13和后侧夹杆14与两侧的所述焊接枪1错开，避免所述前侧夹杆13和后侧夹杆14影响焊接。所述前侧夹杆13的顶部通过第一丝杆11和前侧夹杆张紧弹簧12安装于所述前侧夹杆支座26的顶部，所述第一丝杆11和所述前侧夹杆张紧弹簧12使所述前侧夹杆13保持张紧状态，即夹持装置松开状态，所述前侧夹杆13的中部通过所述前侧夹杆支座轴28与所述前侧夹杆支座26的底部进行固定，且所述前侧夹杆13可绕所述前侧夹杆支座轴28转动，当所述前侧夹杆13的下部朝所述焊接枪夹座主架体19方向转动时，所述前侧夹杆13处于夹紧状态。

所述后侧夹杆14的顶部与所述小连杆22连接，所述小连杆22与所述后侧夹杆张紧螺纹杆15连接，所述后侧夹杆张紧螺纹杆15固定于所述焊接枪夹座主架体19的后侧底部，所述后侧夹杆张紧螺纹杆15安装有预紧螺母17和后侧夹杆张紧弹簧16，所述后侧夹杆14的中部通过所述后侧夹杆支座轴29与所述后侧夹杆支座27固定，所述后侧夹杆14可绕所述后侧夹杆支座轴29转动；

所述焊接枪夹座主架体19可沿所述主结构体5的架体滑动，在本实施例中，当所述焊接枪夹座主架体19向右滑动时，带动所述后侧夹杆张紧螺纹杆15一起向右滑动，所述后侧夹杆张紧螺纹杆15给所述后侧夹杆14的顶部施加一个向右的拉力，而由于所述后侧夹杆14的中部通过后侧夹杆支座轴29与所述后侧夹杆支座27固定，因此所述后侧夹杆14的上部部向右运动，其下部则向左运动，使得所述后侧夹杆14的下部向所述前侧夹杆13方向夹紧；

所述焊接枪夹座主架体19向右滑动，会推动所述夹持滑动组件向所述前侧夹杆13的顶部滑动，使所述夹持滑动组件触碰所述前侧夹杆13的顶部，将所述前侧夹杆13的上部向左推动，使得所述前侧夹杆13绕所述前侧夹杆支座轴28转动，其下部朝所述后侧夹杆14的方向夹紧，最终实现所述前侧夹杆13和所述后侧夹杆14夹紧；

当所述焊接枪夹座主架体19向左滑动时，所述后侧夹杆14由夹紧状态恢复到松开状态，其操作与夹紧时相反，并且所述滑动组件会离开所述前侧夹杆13，使所述前侧夹杆13恢复张紧状态，即松开状态，实现所述前侧夹杆13和所述后侧夹杆14的松开动作。

优选的，所述夹持滑动组件包括夹持滑动顶杆25和反向连接杆18，所述夹持滑动顶杆25通过导向座24与所述主结构体5滑动连接，所述反向连接杆18的中部通过转动轴30安装于所述主结构体5下侧尾端的固定座；

所述夹持滑动顶杆25的尾端与所述反向连接杆18的顶部连接；

所述夹持滑动顶杆25安装有夹持滑动顶杆张紧弹簧23；

所述焊接枪夹座主架体19朝所述反向连接杆18方向滑动时，推动所述反向连接杆18绕所述转动轴30转动，转动方向与所述焊接枪夹座主架体19的滑动方向一致。

具体的，所述焊接枪夹座主架体19向右滑动时，会推动所述反向连接杆18的下部向右运动，而所述反向连接杆18由于推动力，会绕所述转动轴30转动，使得其上部向左运动，给所述夹持滑动顶杆25施加一个向左的推力，使得所述夹持滑动顶杆25向左运动，使得其前端触碰所述前侧夹杆13，使得所述前侧夹杆13的上部向左运动，进而导致所述前侧夹杆13绕所述前侧夹杆支座轴28转动，使得其下部朝向所述后侧夹杆14的方向转动，即实现所述前侧夹杆13的夹紧状态；

当所述焊接枪夹座主架体19离开所述反向连接杆18后，所述反向连接杆18的下部失去推力，不再给所述夹持滑动顶杆25施加向左的推力，所述夹持滑动顶杆25则在所述夹持滑动顶杆张紧弹簧23的反作用力下，向右运动，回到原位，此时所述前侧夹杆13的上部不再受到向左的推力，在所述前侧夹杆张紧弹簧12的反作用力下，由夹紧状态恢复到松开状态。

优选的，所述主结构体5的中间架体的两侧设置有轴承孔，所述轴承孔安装有轴承6，所述轴承6之间设置有传动丝杆8，所述传动丝杆8的前端安装有传动齿轮9；

所述主结构体5还安装有电机7，所述电机7的小齿轮与所述传动齿轮9啮合；

所述主结构体5还安装有导轨10，所述焊接枪夹座主架体19设置有导轨10槽，所述导轨10槽与所述导轨10连接；

所述焊接枪夹座主架体19通过螺纹导向座20与所述传动丝杆8连接；

所述电机7传动带动所述传动丝杆8转动，所述传动丝杆8带动所述焊接枪夹座主架体19沿所述导轨10滑动。

所述电机7转动，通过其小齿轮与所述传动齿轮9啮合，会带动所述传动丝杆8转动，所述传动丝杆8转动，会带动所述焊接枪夹座主架体19沿着所述导轨10滑动，实现所述焊接枪夹座主架体19沿所述主结构体5滑动的效果。

优选的，所述前侧夹杆13绕所述前侧夹杆支座轴28转动，其转动方向与所述焊接枪夹座主架体19的滑动方向一致。

优选的，所述后侧夹杆14绕所述后侧夹杆支座轴29转动，其转动方向与所述焊接枪夹座主架体19的滑动方向相反。

优选的，所述焊接枪1通过夹紧螺栓3固定于所述焊接枪夹座21，其固定处设置有橡胶垫2。

优选的，所述主结构体5的顶部设置有机械手安装座4，所述主结构体5通过所述机械手安装座4与机械手连接。

本实施例的工作原理：

如图4至图7所示，图4至图7为一个夹持焊接流程，首先机械手通过机械手安装座4与本装置连接，拖动本装置移动到指定的锚钩套31取料座32位置，启动电机7，使焊接枪夹座主架体19开始向右移动，此时前侧夹杆13和后侧夹杆14向内夹持，直到将锚钩套31两端夹紧，电机7停止工作，焊接枪夹座主架体19此时已经移动到了焊接的起始位置，然后机械手拖动夹持着本装置移动到指定的锚钩套31焊接位置，此时两侧焊接枪1启动，开始对锚钩套31进行焊接，同时电机7启动，焊接枪夹座主架体19开始向左移动，前侧夹杆13和后侧夹杆14开始向外张开，直到焊接枪夹座主架体19带着焊接枪1将锚钩套31焊接工作完成，焊接枪1停止工作，电机7停止工作，最后机械手拖动锚钩套31自动焊接机夹持移动定位焊接装置再次回到指定的锚钩套31取料座32位置，准备下一次操作，这样一个流程结束。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接夹持装置，其特征在于：包括主结构体、夹持装置和焊接装置，所述焊接装置包括滑动安装于所述主结构体的焊接枪夹座主架体以及对称安装于所述焊接枪夹座主架体两侧的焊接枪夹座，所述焊接枪夹座安装有焊接枪；

所述夹持装置包括安装于所述主结构体下侧的前夹杆支座和后夹杆支座，所述前夹杆支座安装有前侧夹杆，所述前侧夹杆的顶部通过第一丝杆和前侧夹杆张紧弹簧安装于所述前夹杆支座的顶部，中部通过前侧夹杆支座轴与所述前夹杆支座的底部固定；

所述后夹杆支座安装有后侧夹杆，所述后侧夹杆的顶部与小连杆连接，中部通过后侧夹杆支座轴与所述后夹杆支座的底部固定；

还包括后侧夹杆张紧螺纹杆，所述后侧夹杆张紧螺纹杆通过预紧螺母和后侧夹杆张紧弹簧安装于所述焊接枪夹座主架体的后侧底部，所述小连杆与所述后侧夹杆张紧螺纹杆连接；

所述夹持装置还包括夹持滑动组件，所述夹持滑动组件滑动安装于所述主结构体下侧，所述焊接枪夹座主架体可推动所述夹持滑动组件向所述前侧夹杆的顶部滑动，使所述夹持滑动组件触碰所述前侧夹杆的顶部。

2.根据权利要求1所述一种焊接夹持装置，其特征在于：

所述夹持滑动组件包括夹持滑动顶杆和反向连接杆，所述夹持滑动顶杆通过导向座与所述主结构体滑动连接，所述反向连接杆的中部通过转动轴安装于所述主结构体下侧尾端的固定座；

所述夹持滑动顶杆的尾端与所述反向连接杆的顶部连接；

所述夹持滑动顶杆安装有夹持滑动顶杆张紧弹簧；

所述焊接枪夹座主架体朝所述反向连接杆方向滑动时，推动所述反向连接杆绕所述转动轴转动，转动方向与所述焊接枪夹座主架体的滑动方向一致。

3.根据权利要求1所述一种焊接夹持装置，其特征在于：

所述主结构体的中间架体的两侧设置有轴承孔，所述轴承孔安装有轴承，所述轴承之间设置有传动丝杆，所述传动丝杆的前端安装有传动齿轮；

所述主结构体还安装有电机，所述电机的小齿轮与所述传动齿轮啮合；

所述主结构体还安装有导轨，所述焊接枪夹座主架体设置有导轨槽，所述导轨槽与所述导轨连接；

所述焊接枪夹座主架体通过螺纹导向座与所述传动丝杆连接；

所述电机传动带动所述传动丝杆转动，所述传动丝杆带动所述焊接枪夹座主架体沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求1所述一种焊接夹持装置，其特征在于：

所述前侧夹杆绕所述前侧夹杆支座轴转动，其转动方向与所述焊接枪夹座主架体的滑动方向一致。

5.根据权利要求1所述一种焊接夹持装置，其特征在于：

所述后侧夹杆绕所述后侧夹杆支座轴转动，其转动方向与所述焊接枪夹座主架体的滑动方向相反。

6.根据权利要求1所述一种焊接夹持装置，其特征在于：

所述焊接枪通过夹紧螺栓固定于所述焊接枪夹座，其固定处设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述一种焊接夹持装置，其特征在于：

所述主结构体的顶部设置有机械手安装座，所述主结构体通过所述机械手安装座与机械手连接。

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