CN112170741A - 钢筋网片自动弯钩机 - Google Patents

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耿嘉蹊
张正伟
程俊杰
刘耀鹏
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    • B21F33/00Tools or devices specially designed for handling or processing wire fabrics or the like

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种钢筋网片自动弯钩机,包括传动组和移动平台组;传动组包括三相异步电动机、减速机、皮带、V带轮、下辊、上辊、链条、链轮和轮盘;移动平台组包括可伸缩工作台支撑、导轨滑块组、丝杆电机组和工作台;三相异步电动机通过皮带和V带轮带动减速机,减速机通过链条和链轮带动轮盘,轮盘带动上辊绕固定在工作台前端的下辊做往复半圆周运动;工作台设置在可伸缩工作台支撑上部,丝杆电机组推动工作台在导轨滑块组上滑动。本发明能在工厂代替人工弯折钢筋,提高工厂生产效率,配合网片机的工作,改进了一般网片机无法自动弯钩的缺点,具有很高的实用价值和推广价值。

Description

钢筋网片自动弯钩机
技术领域
本发明涉及钢筋网片自动成型技术领域,特别涉及一种钢筋网片自动弯钩机。
背景技术
随着装配式建筑的大力发展,混凝土预制构件生产基地在各地应运而生,同时带动了大量的全自动配套设备,如桁架筋加工设备、网片成型机灯等设备,但目前成型网片机加工出的网片无弯钩构造,采用预弯的钢筋又无法进行自动化网片成型。
发明内容
本发明提供一种钢筋网片自动弯钩机,以解决目前成型网片机加工出的网片无弯钩构造以及采用预弯的钢筋又无法进行自动化网片成型的问题。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:
一种钢筋网片自动弯钩机,包括传动组和移动平台组;所述传动组包括三相异步电动机、减速机、皮带、V带轮、下辊、上辊、链条、链轮和轮盘;所述移动平台组包括可伸缩工作台支撑、导轨滑块组、丝杆电机组和工作台;所述三相异步电动机通过所述皮带和所述V带轮带动所述减速机,所述减速机通过所述链条和所述链轮带动所述轮盘,所述轮盘带动所述上辊绕固定在所述工作台前端的所述下辊做往复半圆周运动;所述工作台设置在所述可伸缩工作台支撑上部,所述丝杆电机组推动所述工作台在所述导轨滑块组上滑动。
优选的,所述导轨滑块组包括直线导轨和导轨滑块;所述导轨滑块沿着所述直线导轨滑动,所述导轨滑块与所述工作台固定连接。
优选的,所述丝杆电机组包括丝杆螺母、滚珠丝杆、梅花联轴器、伺服电机和丝杆座;两个所述丝杆座承接所述滚珠丝杆,所述伺服电机通过所述梅花联轴器带动所述滚珠丝杆,所述丝杆螺母套接在所述滚珠丝杆上,所述丝杆螺母与所述工作台固定连接。
优选的,所述移动平台组包括限位棒;所述限位棒固定在所述可伸缩工作台支撑的左右两边。
优选的,所述可伸缩工作台支撑的左右两边各设置两根所述限位棒;两根所述限位棒之间的距离相同。
优选的,所述传动组包括支撑柱;所述移动平台组包括轮盘固定板、轮盘固定装置;所述支撑柱支撑所述轮盘固定板;所述轮盘固定装置安装在所述轮盘固定板上;所述轮盘安装在所述轮盘固定装置内。
优选的,所述移动平台组包括压辊;若干所述压辊加装在所述工作台上表面的前后位置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
(1)本发明钢筋网片自动弯钩机采用双边电机驱动上辊的设计方式,双边驱动在保证两个电机同步的情况下具有较强的稳定性,运行速度也较快;
(2)本发明采用链传动结构能够在低速、重载、高温以及尘土飞扬环境中工作,对人工要求不高,全机械制作,节约成本;
(3)本发明采用导轨滑块组可大幅度降低驱动功率,还可以提高精度,避免人工操作失误,且安装方便、互换容易、防尘、密封能力强、润滑结构简单,提高钢筋机械弯筋的效率与精度,减少人工成本的消耗,高效安全,具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
图1为本发明钢筋网片弯钩机的正视图;
图2为本发明钢筋网片弯钩机的左视图;
图3为本发明钢筋网片弯钩机的右剖视图;
图4为本发明钢筋网片弯钩机的俯视图;
图5为本发明钢筋网片弯钩机整体传动部分的正视图;
图6为本发明钢筋网片弯钩机整体传动部分的左视图;
图7为本发明钢筋网片弯钩机整体传动部分的俯视图;
图8为本发明钢筋网片弯钩机棍子传动细部的左视图;
图9为本发明钢筋网片弯钩机伸缩装置细部的正视图;
图10为本发明钢筋网片弯钩机伸缩装置细部的俯视图;
图11为本发明钢筋网片弯钩机伸缩装置细部的左视图;
图12为本发明钢筋网片弯钩机丝杆电机传动细部的正视图;
图13为本发明钢筋网片弯钩机丝杆电机传动细部的左视图;
图14为本发明钢筋网片弯钩机丝杆电机传动细部的后视图;
图15为本发明钢筋网片弯钩机丝杆电机传动细部的轴测图;
图16为本发明钢筋网片弯钩机导轨滑块传动细部的正视图;
图17为本发明钢筋网片弯钩机导轨滑块传动细部的俯视图;
图18为本发明钢筋网片弯钩机导轨滑块传动细部的轴测图;
图19为本发明钢筋网片弯钩机的整体透视图。
图中,1-压辊;2-减速机底座;3-轮盘固定装置;4-支撑柱;5-轮盘固定板;6-轮盘;7-下辊;8-丝杆电机组;9-直线导轨;10-工作台;11-可伸缩工作台支撑;12-限位棒;13-皮带;14-链条;15-V带轮;16-三相异步电动机;17-链轮;18-减速机;19-上辊;20-丝杆座;21-丝杆螺母;22-滚珠丝杆;23-梅花联轴器;24-电机底座;25-伺服电机;26-导轨滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参考图1—19,一种钢筋网片自动弯钩机,包括传动组和移动平台组;传动组包括三相异步电动机16、减速机18、减速机底座2、皮带13、V带轮15、下辊7、上辊19、链条14、链轮17和轮盘6;移动平台组包括可伸缩工作台支撑11、导轨滑块26组、丝杆电机组8和工作台10;减速机18安装在减速机底座2上;三相异步电动机16通过皮带13和V带轮15带动减速机18,减速机18通过链条14和链轮17带动轮盘6,轮盘6带动上辊19绕固定在工作台10前端的下辊7做往复半圆周运动;工作台10设置在可伸缩工作台支撑11上部,丝杆电机组8推动工作台10在导轨滑块26组上滑动。
工作原理:三相异步电动机16的转动输出扭矩,通过V带轮15和皮带13把扭矩输送到减速机18,减速机18由减速机底座2作为支撑,通过减速机18把三相异步电动机16的扭矩放大,转速降低,由链轮17和链条14将扭矩输送到轮盘6,上辊19固定在左右两个轮盘6上,通过轮盘6的转动带动上辊19做往复半圆周运动;
在操作本机时,先通过开关控制伺服电机25反转把工作台10向后移动,然后在工作台10上放好钢筋网片并固定,然后按下开关使伺服电机25正转使工作台10向前移动,使下辊7和钢筋网片进入与合适的位置,通过限位棒12限制工作台10的位置,然后按下控制三相异步电动机16的开关,使上辊19旋转压弯钢筋网片,上辊19复位后再控制工作台10向后移动即可取出压好成型的钢筋网片。
本实施例中,三相异步电动机16通过皮带13和皮带13轮带动减速机18,采用链传动结构能在低速、重载、高温条件和尘土飞扬条件下工作,它能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小,传递效率较高,一般可达0.95~0.97;
可伸缩工作台支撑11上部设置工作台10,在整个机器的运作中起稳定支撑的作用;
使用工作台10和下辊7连接在一起的设计方式:(1)由于工作台10的可伸缩性,实现了网片弯钩后能够方便的取出,实现了设备设计的可行性;(2)工作台10和下辊7连接在一起,实现了整体的稳定性,钢筋网片弯曲角度的精密性。
在一个实施例中,导轨滑块26组包括直线导轨9和导轨滑块26;导轨滑块26沿着直线导轨9滑动,导轨滑块26通过螺栓与工作台10固定连接。
本实施例中,导轨滑块26组采用直线导轨9和导轨滑块26,安装方便、交换容易;大幅度降低驱动功率;高工作精度;防尘、密封能力强;润滑结构简单。
在一个实施例中,丝杆电机组8包括丝杆螺母21、滚珠丝杆22、梅花联轴器23、伺服电机25和丝杆座20;两个丝杆座20承接滚珠丝杆22,伺服电机25由电机底座24支撑,伺服电机25通过梅花联轴器23带动滚珠丝杆22,丝杆螺母21套接在滚珠丝杆22上,丝杆螺母21与工作台10固定连接。
本实施例中,丝杆电机组8通过丝杆螺母21与工作台10连接,从而形成一个可前后运动的装置,此装置通过伺服电机25来驱动,伺服电机25正转则装置向前移动,反之则向后移动,通过工作台10的前后移动来实现钢筋网片的放入和取出。其中丝杆电机组8中梅花联轴器23结构简单,零件数少,径向尺寸小,无需润滑;弹性元件受压承载能力较高,方便维修、便于检查;可吸收振动,补偿径向和角向偏差;抗油及电气绝缘。
在一个实施例中,移动平台组包括限位棒12;限位棒12固定在可伸缩工作台支撑11的左右两边。
本实施例中,限位棒12用来限制工作台10前后移动的位置。
在一个实施例中,可伸缩工作台支撑11的左右两边各设置两根限位棒12;两根限位棒12之间的距离相同。
本实施例中,左右两组中两根限位棒12之间距离相等,用来限制工作台10前后移动的位置,使工作台10前后移动不超出规定距离,也起到检测下辊7位置的作用,从而保证弯出的钢筋网片角度以及检测工作台10向后移动时取出钢筋网片的距离是否足够。
在一个实施例中,传动组包括支撑柱4;移动平台组包括轮盘固定板5、轮盘固定装置3;支撑柱4支撑轮盘固定板5;轮盘固定装置3安装在轮盘固定板5上;轮盘6安装在轮盘固定装置3内。
在一个实施例中,移动平台组包括压辊1;若干压辊1加装在工作台10上表面的前后位置。
本实施例中,由于设备的跨度长,使用多根短距离的压辊1不仅能够使钢筋网片稳定的固定在工作台10上,还减轻了压辊1的重量,方便工人操作;多根压辊1分散了在工作状态下由工作台10向上的弯矩,降低了压辊1的变形量。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本发明原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种钢筋网片自动弯钩机,其特征在于:包括传动组和移动平台组;所述传动组包括三相异步电动机、减速机、皮带、V带轮、下辊、上辊、链条、链轮和轮盘;所述移动平台组包括可伸缩工作台支撑、导轨滑块组、丝杆电机组和工作台;所述三相异步电动机通过所述皮带和所述V带轮带动所述减速机,所述减速机通过所述链条和所述链轮带动所述轮盘,所述轮盘带动所述上辊绕固定在所述工作台前端的所述下辊做往复半圆周运动;所述工作台设置在所述可伸缩工作台支撑上部,所述丝杆电机组推动所述工作台在所述导轨滑块组上滑动。
2.根据权利要求1所述的钢筋网片自动弯钩机,其特征在于:所述导轨滑块组包括直线导轨和导轨滑块;所述导轨滑块沿着所述直线导轨滑动,所述导轨滑块与所述工作台固定连接。
3.根据权利要求1所述的钢筋网片自动弯钩机,其特征在于:所述丝杆电机组包括丝杆螺母、滚珠丝杆、梅花联轴器、伺服电机和丝杆座;两个所述丝杆座承接所述滚珠丝杆,所述伺服电机通过所述梅花联轴器带动所述滚珠丝杆,所述丝杆螺母套接在所述滚珠丝杆上,所述丝杆螺母与所述工作台固定连接。
4.根据权利要求1所述的钢筋网片自动弯钩机,其特征在于:所述移动平台组包括限位棒;所述限位棒固定在所述可伸缩工作台支撑的左右两边。
5.根据权利要求4所述的钢筋网片自动弯钩机,其特征在于:所述可伸缩工作台支撑的左右两边各设置两根所述限位棒;两根所述限位棒之间的距离相同。
6.根据权利要求1所述的钢筋网片自动弯钩机,其特征在于:所述传动组包括支撑柱;所述移动平台组包括轮盘固定板、轮盘固定装置;所述支撑柱支撑所述轮盘固定板;所述轮盘固定装置安装在所述轮盘固定板上;所述轮盘安装在所述轮盘固定装置内。
7.根据权利要求1所述的钢筋网片自动弯钩机,其特征在于:所述移动平台组包括压辊;若干所述压辊加装在所述工作台上表面的前后位置。
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