CN112158732A - 一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,涉及集装箱起吊监测系统的技术领域,折叠连杆机构包括:液压缸,液压缸安装在吊具的侧板上;可折叠伸缩支架,可折叠伸缩支架包括多组铰接成X型的折叠连杆,每一折叠连杆均包括两连杆,相邻组的折叠连杆的两端通过铰接的方式相连,位于最上侧的两连杆的上端分别与吊具、液压缸的液压杆铰接;水平托架,水平托架的两端均安装有摄像头,位于最下侧的两连杆的下端与水平托架连接。本发明的折叠连杆机构通过液压缸的液压杆的伸长或收缩可以驱动可折叠伸缩支架伸长或收缩,进而带动水平托架上升或下降,当水平托架运动至最下端时,两摄像头可以观测锁扣的状态,可以节约劳动力成本。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱起吊监测系统的技术领域,尤其涉及一种集装箱起吊监测系统的折叠连杆机构。
背景技术
集装箱的运输过程对时效性和安全性要求很高,但是在集装箱起吊的过程中存在着多种安全隐患。集装箱运输过程中,为了保证运输安全,集装箱与运输车辆通过锁扣连接。但是,起吊运输车辆内的集装箱时,如果集装箱和运输车辆之间的四个锁扣没有解锁,则可能连同运输车辆一起吊起,可能会对运输车辆以及驾驶员带来严重的生命和财产损失。通常的做法是工人通过观察告知司机室是否解锁,以进行下一步的操作,这种方式效率低、成本高。
发明内容
针对上述产生的问题,本发明的目的在于提供一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构。
为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,所述集装箱的下端设有用于连接运输车辆的锁扣,所述集装箱通过吊具从运输车辆内起吊,所述折叠连杆机构包括:
液压缸,所述液压缸沿横向安装在所述吊具的侧板上;
可折叠伸缩支架,所述可折叠伸缩支架包括多组铰接成X型的折叠连杆,每一所述折叠连杆均包括两连杆,两所述连杆的中部通过销轴铰接,相邻组的所述折叠连杆的两端通过铰接的方式相连,所述可折叠伸缩支架沿竖向设置,位于最上侧的两所述连杆的上端分别与所述吊具、所述液压缸的液压杆铰接;
水平托架,所述水平托架为槽口向上的长条形槽体,所述水平托架的两端均安装有摄像头,两所述摄像头用于观测所述锁扣的状态,位于最下侧的两所述连杆的下端与所述水平托架连接。
上述的一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,其中,所述水平托架的两侧板的中部均沿长度方向开设有滑槽,位于最下侧的其中一所述连杆的下端与所述水平托架铰接,位于最下侧的另一所述连杆的下端设置有滑轮,所述滑轮的两端插设在两所述滑槽内,所述滑轮能够在两所述滑槽内沿水平方向左右滑动。
上述的一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,其中,两所述摄像头均与起吊室内的显示屏连接,两所述摄像头将观测的图像实时传输至显示屏。
上述的一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,其中,所述可折叠伸缩支架包括四组所述折叠连杆
上述的一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,其中,八根所述连杆的长度均为1400mm。
本发明由于采用上述技术,使之与现有技术相比具有的积极效果是:
本发明的折叠连杆机构通过液压缸的液压杆的伸长或收缩可以驱动可折叠伸缩支架伸长或收缩,可折叠伸缩支架带动水平托架上升或下降,当水平托架运动至最下端时,两摄像头正对集装箱下端的锁扣,以观测锁扣的状态,无需工人站在现场观测锁扣是否打开,可以节约劳动力成本。
附图说明
图1是本发明的可折叠伸缩支架收缩时的集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构的立体图。
图2是本发明的可折叠伸缩支架伸长时的集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构的立体图。
图3是本发明的液压缸与可折叠伸缩支架的连接结构图。
图4是本发明的可折叠伸缩支架与水平托架的连接结构图。
图5是本发明的水平托架与连杆的局部连接示意图。
附图标记:1、集装箱;11、锁扣;2、吊具;3、液压缸;31、液压杆;4、可折叠伸缩支架;41、折叠连杆;411、连杆;5、水平托架;51、滑槽;52、滑轮;6、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图和具体实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要指出的是,本文提及的方位词“上”和“下”、“内”和“外”是以本发明的附图中零部件的相对位置为基准定义的,只是为了描述技术方案的清楚及方便,应当理解,此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体式连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供的一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,请参阅图1、图2和图3所示,集装箱1的下端设有用于连接运输车辆的锁扣11,集装箱1通过吊具2从运输车辆内起吊,吊具2与集装箱1的上端连接,在集装箱1起吊过程中,需要对集装箱1和运输车辆之间连接的锁扣11的状态进行监测,检查锁扣11是否被打开,防止意外发生,折叠连杆机构能够对锁扣11的状态进行监测,折叠连杆机构包括液压缸3、可折叠伸缩支架4和水平托架5,液压缸3沿横向安装在吊具2的侧板上,液压缸3的液压杆31能够沿水平方向伸缩。
其中,可折叠伸缩支架4包括多组铰接成X型的折叠连杆41,每一折叠连杆41均包括两连杆411,两连杆411的中部通过销轴铰接,使得两连杆411可以绕着销轴发生转动,相邻组的折叠连杆41的两端通过铰接的方式相连,可折叠伸缩支架4沿竖向设置,位于最上侧的两连杆411的上端分别与吊具2、液压缸3的液压杆31铰接,液压缸3的液压杆31伸长能够带动可折叠伸缩支架4伸长,可折叠伸缩支架4的下端会向下运动,液压缸3的液压杆31的收缩能够带动可折叠伸缩支架4收缩折叠,可折叠伸缩支架4的下端会向上运动。
如图2、图4和图5所示,水平托架5为槽口向上的长条形槽体,水平托架5的两端均安装有摄像头6,两摄像头6用于观测锁扣11的状态,位于最下侧的两连杆411的下端与水平托架5连接,可折叠伸缩支架4做升降运动带动水平托架5同步升降运动,可折叠伸缩支架4带动水平托架5下降至最低端时,水平托架5上的两摄像头6正好对准集装箱1上的锁扣11,检查锁扣11是否被打开,当吊具2吊起集装箱1后,液压缸3的液压杆31的收缩,带动可折叠伸缩支架4折叠起来,缩小体积,保证不影响吊具2的起吊工作。
进一步地,水平托架5的两侧板的中部均沿长度方向开设有滑槽51,位于最下侧的其中一连杆411的下端与水平托架5铰接,位于最下侧的另一连杆411的下端设置有滑轮52,滑轮52的两端插设在两滑槽51内,滑轮52能够在两滑槽51内沿水平方向左右滑动。
还有,两摄像头6均与起吊室(图中未示出)内的显示屏连接,两摄像头6将观测的图像实时传输至显示屏,在起吊室内还具有控制器,控制器能够控制液压缸3,操作人员可以通过按压按钮,使得控制器控制液压缸3的液压杆31伸缩。
在本实施例中,可折叠伸缩支架4包括四组折叠连杆41,八根连杆411的长度均为1400mm,保证可折叠伸缩支架4拉伸至最长时,可以延伸至集装箱1的下端,便于摄像头6检查锁扣11状态。
进一步地,吊具2上设置有两折叠连杆机构,通过四摄像头6来观测集装箱下端四角部的四个锁扣11的状态。
本发明的折叠连杆机构的工作原理:吊具2与集装箱1的上端连接后,控制液压缸3的液压杆31伸长,带动与液压缸3的液压杆31铰接的连杆411的上端沿水平方向运动,位于最上侧的另一连杆411的上端与吊具2铰接,只能发生旋转,使得可折叠伸缩支架4能够伸长,可折叠伸缩支架4带动水平托架5向下运动至最低端,两摄像头6观测锁扣11的状态,当观测到锁扣11被打开后,操作吊具2起吊集装箱1,当集装箱1被吊起后,控制液压缸3的液压杆31收缩,带动可折叠伸缩支架4收缩,以缩小体积。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此本发明将不会限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,所述集装箱(1)的下端设有用于连接运输车辆的锁扣(11),所述集装箱(1)通过吊具(2)从运输车辆内起吊,其特征在于,所述折叠连杆机构包括:
液压缸(3),所述液压缸(3)沿横向安装在所述吊具(2)的侧板上;
可折叠伸缩支架(4),所述可折叠伸缩支架(4)包括多组铰接成X型的折叠连(41),每一所述折叠连(41)均包括两连杆(411),两所述连杆(411)的中部通过销轴铰接,相邻组的所述折叠连(41)的两端通过铰接的方式相连,所述可折叠伸缩支架(4)沿竖向设置,位于最上侧的两所述连杆(411)的上端分别与所述吊具(2)、所述液压缸(3)的液压杆(31)铰接;
水平托架(5),所述水平托架(5)为槽口向上的长条形槽体,所述水平托架(5)的两端均安装有摄像头(6),两所述摄像头(6)用于观测所述锁扣(11)的状态,位于最下侧的两所述连杆(411)的下端与所述水平托架(5)连接。
2.根据权利要求1所述的集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,其特征在于,所述水平托架(5)的两侧板的中部均沿长度方向开设有滑槽(51),位于最下侧的其中一所述连杆(411)的下端与所述水平托架(5)铰接,位于最下侧的另一所述连杆(411)的下端设置有滑轮(52),所述滑轮(52)的两端插设在两所述滑槽(51)内,所述滑轮(52)能够在两所述滑槽(51)内沿水平方向左右滑动。
3.根据权利要求1所述的集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,其特征在于,两所述摄像头(6)均与起吊室内的显示屏连接,两所述摄像头(6)将观测的图像实时传输至显示屏。
4.根据权利要求1所述的集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,其特征在于,所述可折叠伸缩支架(4)包括四组所述折叠连(41)。
5.根据权利要求4所述的集装箱安全起吊监测系统的折叠连杆机构,其特征在于,八根所述连杆(411)的长度均为1400mm。
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