CN110255378A - 针对龙门吊的无人过道监控系统及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对龙门吊的无人过道监控系统及监控方法，涉及吊装设备技术领域，旨在解决现有的龙门吊容易影响作业效率的问题。其技术方案要点是，无人过道监控系统包括四个第一高清网络枪机、监控屏装置、光收发器、过道选择开关、设在司机室的蜂鸣报警器、设在龙门吊上的声光报警器和四个LED显示屏。需要过道时，司机打开过道选择开关，此时，司机室的蜂鸣报警器鸣叫，监视屏画面切换到龙门吊行进方向四周画面，并对龙门吊行走速度进行限速，同时龙门吊四角处的LED显示屏亮起，声光报警器响起，提醒来往车辆司机注意避让。如此在不需要安排专人值守进行指挥即可避免危险的发生，实现了人力资源的合理配置，从而达到了提高作业效率的效果。

Description

针对龙门吊的无人过道监控系统及监控方法

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其是涉及一种针对龙门吊的无人过道监控系统及监控方法。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又被叫作龙门吊，其主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到了广泛使用。它的金属结构像门形框架，在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和用于承载电气组件的电气房等组成，门架包括承载主梁和安装在承载主梁两端的支脚，龙门吊通过支脚可以直接在地面的轨道上行走/运行。

现有公开号为CN107572371A的中国专利公开了一种防风龙门吊，其包括：龙门吊本体；龙门吊本体上一侧端设置有第一支腿，龙门吊本体上另一侧端设置有第二支腿，第一支腿与第二支腿上部端设置有主梁，主梁上设置有葫芦小车，主梁下部端还设置有电动葫芦轨道，电动葫芦轨道上设置有电动葫芦，主梁一侧端设置有主梁平台组件，主梁平台组件一侧端设置有司机室，在龙门吊本体底部端还设置有大车。

但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在开放式堆场作业中，龙门吊在堆区间移动时，会与区域交通形成交叉。由于司机室存在视觉死角，在使用上述中的龙门吊时，为了避免发生危险，需要在堆区中安排专人值守进行指挥，其对人工依赖程度较高，堆场交通情况受限制于值守人员的安排。而由于场地人员数量及到位情况等条件限制，容易对龙门吊的正常过道造成不必要的延误和影响，从而容易影响作业效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对龙门吊的无人过道监控系统及监控方法。

发明目的一是：提供一种针对龙门吊的无人过道监控系统，其优点是实现了人力资源的合理配置，从而达到了提高作业效率的效果；

发明目的二是：提供一种针对龙门吊的无人过道监控方法，其具有能够保证作业效率的效果。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种针对龙门吊的无人过道监控系统，所述龙门吊包括主梁、司机室、电气房和两个分别设置在所述主梁两端的支脚，所述司机室设置在主梁的小车上，所述电气房承载于任一所述支脚；所述无人过道监控系统包括：

用于监控龙门吊行走道路的四个第一高清网络枪机，四个所述第一高清网络枪机均匀分布在两个支脚上，任一所述支脚上的两个第一高清网络枪机的摄像端分别朝向龙门吊沿其行走方向的两侧；

设置在所述司机室内的监控屏装置，所述电气房内设置有与四个第一高清网络枪机连接的光收发器，所述第一高清网络枪机的视频信号通过所述光收发器发送至所述监控屏装置；以及，

与四个所述第一高清网络枪机均连接的主控模块，所述司机室内装配有与所述主控模块连接、用于向所述主控模块发送控制信号的过道选择开关；

其中，所述主控模块用于在接收到所述过道选择开关发送的控制信号后，控制四个所述第一高清网络枪机运作。

通过采用上述技术方案，司机打开过道选择开关后，主控模块会接收到过道选择开关发出的控制信号。此时，主控模块会控制四个第一高清网络枪机运作，使得司机室内的监控屏装置显示龙门吊行走道路的监控画面，从而不需要安排专人值守进行指挥即可避免危险的发生，实现了人力资源的合理配置，从而达到了提高作业效率的效果。

本发明进一步设置为：两个所述支脚的内侧均安装有用于监控集装箱与集卡平车的脱离状况的第二高清网络枪机，所述司机室的顶端安装有用于监控吊具的运行状况的第三高清网络枪机；所述第二高清网络枪机和所述第三高清网络枪机均与光收发器以及主控模块连接。

通过采用上述技术方案，能够消除司机的观察死角，司机在司机室内可清晰的观察到集装箱与集卡平车的脱离状况，以及吊具的运行状况。

本发明进一步设置为：所述龙门吊上承载有声光报警装置，所述声光报警装置与主控模块连接。

通过采用上述技术方案，司机打开过道选择开关后，声光报警器响起，提醒来往车辆司机注意避让。

本发明进一步设置为：所述司机室内还设置有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与主控模块连接。

通过采用上述技术方案，蜂鸣报警器具有指示作用，司机打开过道选择开关后，蜂鸣报警器响起。

本发明进一步设置为：所述龙门吊的下端四角处均设置有用于显示警示信息的LED显示屏，四个所述LED显示屏均与主控模块连接。

通过采用上述技术方案，司机打开过道选择开关后，大车门腿上的四个LED显示屏均会亮起醒目的“让”字样，提醒来往车辆司机注意避让，进一步提高了过道的安全性。

本发明进一步设置为：所述主控模块还与龙门吊的大车运行机构的PLC控制系统连接；所述主控模块还用于在接收到过道选择开关发送的控制信号后，向所述PLC控制系统发送一个将所述大车运行机构的运行速度限制在设定的速度阈值内的控制信号。

通过采用上述技术方案，能够对大车运行机构的运行速度进行限制，防止速度过快发生交通事故。

本发明进一步设置为：所述监控屏装置包括监控屏幕，所述监控屏幕包括三个第一显示区域，三个所述第一显示区域分别与第一高清网络枪机、第二高清网络枪机、第三高清网络枪机对应。

通过采用上述技术方案，司机能够通过监控屏幕清晰的观察到三个区域的监控画面。

本发明进一步设置为：所述监控屏幕还包括第二显示区域，所述第二显示区域的显示面积至少为第一显示区域的显示面积的两倍；

所述监控屏装置还包括检测单元和视频信号处理单元；所述检测单元用于在龙门吊的行走速度大于0时，向所述视频信号处理单元输出第一检测信号；所述检测单元用于在龙门吊的行走速度为0时，向所述视频信号处理单元输出第二检测信号；

所述视频信号处理单元用于在接收到第一检测信号后，将所述第一高清网络枪机对应的第一显示区域上的画面显示至第二显示区域；所述视频信号处理单元还用于在接收到第二检测信号后，将所述第二高清网络枪机对应的第一显示区域上的画面显示至第二显示区域。

通过采用上述技术方案，能够根据场景自动切换第二显示区域的显示内容，从而使得司机更清晰、准确的观察到对应的监控画面。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种针对龙门吊的无人过道监控方法，所述方法基于上述技术方案所述的针对龙门吊的无人过道监控系统，包括：

通过所述过道选择开关向所述主控模块发送控制信号；

四个所述第一高清网络枪机拍摄所述龙门吊行走道路的画面并生成视频信号一；

所述第二高清网络枪机拍摄集装箱与集卡平车的脱离状况的画面并生成视频信号二；

所述第三高清网络枪机拍摄吊具的运行情况的画面并生成视频信号三；

所述监控屏装置通过所述光收发器获取所述视频信号一、所述视频信号二、所述视频信号三并解析生成显示数据；

所述监控屏幕的三个第一显示区域根据所述显示数据分别显示与视频信号一对应的影像、与视频信号二对应的影像以及与视频信号三对应的影像。

通过采用上述技术方案，过道操作可由司机自主进行，不需要安排专人值守进行指挥即可避免危险的发生，节省了人力资源，且避免了人员之间信息传递的延迟和误差，具有能够保证作业效率的效果。

本发明进一步设置为：所述监控屏幕的三个第一显示区域根据所述显示数据分别显示与视频信号一对应的影像、与视频信号二对应的影像以及与视频信号三对应的影像具体包括：

所述监控屏幕的三个第一显示区域根据所述显示数据分别显示与视频信号一对应的影像、与视频信号二对应的影像以及与视频信号三对应的影像并检测所述龙门吊的行走速度；

若所述龙门吊的行走速度大于0，则在所述监控屏幕的第二显示区域显示与视频信号一对应的影像；

若所述龙门吊的行走速度为0，则在所述监控屏幕的第二显示区域显示与视频信号二对应的影像。

通过采用上述技术方案，能够根据运行场景自动切换显示面积较大的第二显示区域上的画面。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1、通过过道选择开关、第一高清网络枪机、监控屏装置和主控模块的设置，实现了人力资源的合理配置，具有能够提高作业效率的效果；

2、通过第二高清网络枪机和第三高清网络枪机的设置，能够消除司机的观察死角；

3、通过声光报警装置、蜂鸣报警器和LED显示屏的设置，能够提醒来往车辆司机注意避让，提高了安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一示出的龙门吊的整体结构示意图；

图2是本发明实施例一示出的针对龙门吊的无人过道监控系统的结构示意图；

图3是本发明实施例一示出的监控屏装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一示出的监控屏幕的结构示意图；

图5是本发明实施例二示出的针对龙门吊的无人过道监控方法的流程图；

图6是本发明实施例二示出的步骤S6的流程图。

图中，1、主梁；11、司机室；12、电气房；13、监控屏装置；131、监控屏幕；132、第一显示区域；133、第二显示区域；134、检测单元；135、视频信号处理单元；14、光收发器；15、声光报警装置；16、蜂鸣报警器；17、LED显示屏；18、吊具；2、支脚；3、第一高清网络枪机；31、第二高清网络枪机；32、第三高清网络枪机；4、主控模块；5、过道选择开关；6、PLC控制系统；7、集装箱；8、集卡平车。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参照图1，为本发明公开的一种针对龙门吊的无人过道监控系统，龙门吊包括主梁1、司机室11、电气房12和两个分别固定在主梁1两端的支脚2，司机室11设置在主梁1的小车上，电气房12设置在其中一个支脚2的横梁上。

参照图1和图2，无人过道监控系统包括监控屏装置13、光收发器14、主控模块4、过道选择开关5和四个第一高清网络枪机3。四个第一高清网络枪机3分为两组，即每组具有两个第一高清网络枪机3。两组第一高清网络枪机3分别设置在两个支脚2上，每一支脚2上的两个第一高清网络枪机3分别安装在该支脚2沿龙门吊行走方向的两端，即，支脚2上的两个第一高清网络枪机3的摄像端分别朝向龙门吊沿其行走方向的两侧，用于监控龙门吊的行走道路。监控屏装置13设置在司机室11内，光收发器14设置在电气房12内，四个第一高清网络枪机3均与光收发器14连接，且四个第一高清网络枪机3的视频信号均通过光收发器14发送至监控屏装置13进行显示。

过道选择开关5安装在司机室11内，且过道选择开关5、四个第一高清网络枪机3均与主控模块4相连。过道选择开关5用于向主控模块4发送控制信号，当主控模块4接收到过道选择开关5发送的控制信号后，会控制四个第一高清网络枪机3运作，从而使得监控屏装置13显示四个第一高清网络枪机3的监控画面。

参照图1和图2，司机室11的底端安装有声光报警装置15，司机室11内还设置有蜂鸣报警器16，龙门吊的下端四角处均设置有用于显示警示信息的LED显示屏17。声光报警装置15、蜂鸣报警器16和四个LED显示屏17均与主控模块4连接，当主控模块4接收到过道选择开关5发送的控制信号后，会控制声光报警装置15、蜂鸣报警器16和四个LED显示屏17均运作。具体的，LED显示屏17运作后，其会亮起醒目的“让”字样。

参照图2，主控模块4还与龙门吊的大车运行机构的PLC控制系统6连接，当主控模块4接收到过道选择开关5发送的控制信号后，主控模块4会向大车运行机构的PLC控制系统6发送一个控制信号。PLC控制系统6接收到主控模块4发来的该控制信号后，会将大车运行机构的运行速度限制在设定的速度阈值内。

参照图1和图2，两个支脚2的内侧均安装有第二高清网络枪机31，两个第二高清网络枪机31用于监控集装箱7与集卡平车8的脱离状况。司机室11的顶端还安装有第三高清网络枪机32，第三高清网络枪机32的摄像端朝向龙门吊的吊具18，用于监控吊具18的运行状况。第二高清网络枪机31和第三高清网络枪机32均与光收发器14以及主控模块4连接，当主控模块4接收到过道选择开关5发送的控制信号后，也会控制第二高清网络枪机31和第三高清网络枪机32运作，从而使得监控屏装置13也显示第二高清网络枪机31和第三高清网络枪机32的监控画面。

参照图3，监控屏装置13包括监控屏幕131、检测单元134和视频信号处理单元135，检测单元134用于检测龙门吊的行走速度。在龙门吊的行走速度大于0时，检测单元134向视频信号处理单元135输出第一检测信号；在龙门吊的行走速度为0时，检测单元134向视频信号处理单元135输出第二检测信号。

参照图2和图4，监控屏幕131包括三个第一显示区域132和一个第二显示区域133，第二显示区域133的显示面积至少为第一显示区域132的显示面积的两倍。优选的，在本实施例中，第二显示区域133的显示面积为第一显示区域132的显示面积的八倍，三个第一显示区域132分别与第一高清网络枪机3、第二高清网络枪机31、第三高清网络枪机32对应。

视频信号处理单元135（参照图3）在接收到第一检测信号后，会将第一高清网络枪机3对应的第一显示区域132上的画面显示至第二显示区域133。视频信号处理单元135在接收到第二检测信号后，会将第二高清网络枪机31对应的第一显示区域132上的画面显示至第二显示区域133。

上述实施例的实施原理为：

当需要过道时，由司机室11内的司机打开过道选择开关5，此时，司机室11的蜂鸣报警器16鸣叫，龙门吊四角处的LED显示屏17均亮起醒目的“让”字样，声光报警器响起，提醒来往车辆司机注意避让，同时龙门吊的大车运行机构对龙门吊的运行速度进行限制，防止速度过快发生交通事故。

打开过道选择开关5后，监控屏幕131上的三个第一显示区域132分别显示与第一高清网络枪机3、第二高清网络枪机31、第三高清网络枪机32对应的画面。其中，当龙门吊的行走速度大于0时，与第一高清网络枪机3对应的第一显示区域132上的画面还会显示至第二显示区域133。当龙门吊的行走速度为0时，与第二高清网络枪机31对应的第一显示区域132上的画面会显示至第二显示区域133。

过道完毕后，司机关掉过道选择开关5，LED显示屏17灭，龙门吊的运行速度恢复正常，道口过往车辆恢复正常行驶秩序，龙门吊恢复正常生产作业。

实施例二

参照图5，为本发明公开的一种针对龙门吊的无人过道监控方法，该方法基于实施例一中的针对龙门吊的无人过道监控系统，其包括以下步骤：

S1、通过过道选择开关5向主控模块4发送控制信号。

S2、四个第一高清网络枪机3拍摄龙门吊行走道路的画面并生成视频信号一。

S3、第二高清网络枪机31拍摄集装箱7与集卡平车8的脱离状况的画面并生成视频信号二。

S4、第三高清网络枪机32拍摄吊具18的运行情况的画面并生成视频信号三。

S5、监控屏装置13通过光收发器14获取步骤S2中生成的视频信号一、步骤S3中生成的视频信号二、步骤S4中生成的视频信号三，并将视频信号一、视频信号二和视频信号三均解析生成相应的显示数据。

S6、监控屏幕131的三个第一显示区域132根据步骤S5中生成的显示数据分别显示与视频信号一对应的影像、与视频信号二对应的影像以及与视频信号三对应的影像。

参照图6，步骤S6包括以下子步骤：

S61、监控屏幕131的三个第一显示区域132根据显示数据分别显示与视频信号一对应的影像、与视频信号二对应的影像以及与视频信号三对应的影像，并检测龙门吊的行走速度。

S62、判断龙门吊的行走速度是否大于0，判断为是则进入子步骤S63，判断为否则进入子步骤S64。

S63、在监控屏幕131的第二显示区域133显示与视频信号一对应的影像。

S64、在监控屏幕131的第二显示区域133显示与视频信号二对应的影像。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针对龙门吊的无人过道监控系统，其特征在于，所述龙门吊包括主梁(1)、司机室(11)、电气房(12)和两个分别设置在所述主梁(1)两端的支脚(2)，所述司机室(11)设置在主梁(1)的小车上，所述电气房(12)承载于任一所述支脚(2)；所述无人过道监控系统包括：

用于监控龙门吊行走道路的四个第一高清网络枪机(3)，四个所述第一高清网络枪机(3)均匀分布在两个支脚(2)上，任一所述支脚(2)上的两个第一高清网络枪机(3)的摄像端分别朝向龙门吊沿其行走方向的两侧；

设置在所述司机室(11)内的监控屏装置(13)，所述电气房(12)内设置有与四个第一高清网络枪机(3)连接的光收发器(14)，所述第一高清网络枪机(3)的视频信号通过所述光收发器(14)发送至所述监控屏装置(13)；以及，

与四个所述第一高清网络枪机(3)均连接的主控模块(4)，所述司机室(11)内装配有与所述主控模块(4)连接、用于向所述主控模块(4)发送控制信号的过道选择开关(5)；

其中，所述主控模块(4)用于在接收到所述过道选择开关(5)发送的控制信号后，控制四个所述第一高清网络枪机(3)运作。

2.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统，其特征在于，两个所述支脚(2)的内侧均安装有用于监控集装箱(7)与集卡平车(8)的脱离状况的第二高清网络枪机(31)，所述司机室(11)的顶端安装有用于监控吊具(18)的运行状况的第三高清网络枪机(32)；所述第二高清网络枪机(31)和所述第三高清网络枪机(32)均与光收发器(14)以及主控模块(4)连接。

3.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统，其特征在于，所述龙门吊上承载有声光报警装置(15)，所述声光报警装置(15)与主控模块(4)连接。

4.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统，其特征在于，所述司机室(11)内还设置有蜂鸣报警器(16)，所述蜂鸣报警器(16)与主控模块(4)连接。

5.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统，其特征在于，所述龙门吊的下端四角处均设置有用于显示警示信息的LED显示屏(17)，四个所述LED显示屏(17)均与主控模块(4)连接。

6.根据权利要求1所述的针对龙门吊的无人过道监控系统，其特征在于，所述主控模块(4)还与龙门吊的大车运行机构的PLC控制系统(6)连接；所述主控模块(4)还用于在接收到过道选择开关(5)发送的控制信号后，向所述PLC控制系统(6)发送一个将所述大车运行机构的运行速度限制在设定的速度阈值内的控制信号。

7.根据权利要求2所述的针对龙门吊的无人过道监控系统，其特征在于，所述监控屏装置(13)包括监控屏幕(131)，所述监控屏幕(131)包括三个第一显示区域(132)，三个所述第一显示区域(132)分别与第一高清网络枪机(3)、第二高清网络枪机(31)、第三高清网络枪机(32)对应。

8.根据权利要求7所述的针对龙门吊的无人过道监控系统，其特征在于，所述监控屏幕(131)还包括第二显示区域(133)，所述第二显示区域(133)的显示面积至少为第一显示区域(132)的显示面积的两倍；

所述监控屏装置(13)还包括检测单元(134)和视频信号处理单元(135)；所述检测单元(134)用于在龙门吊的行走速度大于0时，向所述视频信号处理单元(135)输出第一检测信号；所述检测单元(134)用于在龙门吊的行走速度为0时，向所述视频信号处理单元(135)输出第二检测信号；

所述视频信号处理单元(135)用于在接收到第一检测信号后，将所述第一高清网络枪机(3)对应的第一显示区域(132)上的画面显示至第二显示区域(133)；所述视频信号处理单元(135)还用于在接收到第二检测信号后，将所述第二高清网络枪机(31)对应的第一显示区域(132)上的画面显示至第二显示区域(133)。

9.一种针对龙门吊的无人过道监控方法，其特征在于，所述方法基于权利要求8所述的针对龙门吊的无人过道监控系统，包括：

通过所述过道选择开关(5)向所述主控模块(4)发送控制信号；

四个所述第一高清网络枪机(3)拍摄所述龙门吊行走道路的画面并生成视频信号一；

所述第二高清网络枪机(31)拍摄集装箱(7)与集卡平车(8)的脱离状况的画面并生成视频信号二；

所述第三高清网络枪机(32)拍摄吊具(18)的运行情况的画面并生成视频信号三；

所述监控屏装置(13)通过所述光收发器(14)获取所述视频信号一、所述视频信号二、所述视频信号三并解析生成显示数据；

所述监控屏幕(131)的三个第一显示区域(132)根据所述显示数据分别显示与视频信号一对应的影像、与视频信号二对应的影像以及与视频信号三对应的影像。

10.根据权利要求9所述的针对龙门吊的无人过道监控方法，其特征在于，所述监控屏幕(131)的三个第一显示区域(132)根据所述显示数据分别显示与视频信号一对应的影像、与视频信号二对应的影像以及与视频信号三对应的影像具体包括：

所述监控屏幕(131)的三个第一显示区域(132)根据所述显示数据分别显示与视频信号一对应的影像、与视频信号二对应的影像以及与视频信号三对应的影像并检测所述龙门吊的行走速度；

若所述龙门吊的行走速度大于0，则在所述监控屏幕(131)的第二显示区域(133)显示与视频信号一对应的影像；

若所述龙门吊的行走速度为0，则在所述监控屏幕(131)的第二显示区域(133)显示与视频信号二对应的影像。