CN216229415U - 一种智能巡检机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种智能巡检机器人系统，具体涉及高速维护施工智能巡检，包括终端告警平台、前端工控系统模块、告警系统模块、网络模块、拓展应用模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，激光雷达模块、监控相机模块协作将外部信息传递至前端工控系统模块，前端工控系统模块将信息传递至终端告警平台，由终端告警平台人工判定危险系数较大险情，同时前端工控系统模块内预设程序连接告警系统模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，对潜在安全隐患自动检测判定。
Description
技术领域
本实用新型涉及到智能机器人技术领域，较为具体的，涉及到一种智能巡检机器人系统。
背景技术
随着工业进程不断推进，图像处理、机器学习、人工智能、大数据等技术已经成功地应用于各个领域。高速公路是交通系统的主要途径，高速的安全稳定运行直接影响到交通系统的运力，必须投入大量的人工去开展高速工的养护及救援工作。
而在目前现代高速公路的日常养护、救援过程中主要存在有正常行驶的车辆误入围封区域，缺乏监管机制引发交通事故；施工、救援人员私自离开围封区域，不能及时发现并制止，存在安全隐患；实施人员相关安全措施配备不完善，不符合施工规范且存在一定的危险，难以做到实时监管存在管理漏洞；施工区域工程进展的点检及工程进度追踪，需要人员去现场处理，消耗人力且不能准确实时监控等问题，影响着高速公路的正常运转。
有鉴于此，本实用新型提供一种智能巡检机器人系统，该系统可实现对指定区域内行人、车辆实时监管且具备可移动、可控制、可预警的智能巡检，且管理方便，操作简单。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种在指定区域内具备可移动、可控制、可预警的智能巡检系统，且管理方便，操作简单等特点的，一种智能巡检机器人系统。
一种智能巡检机器人系统，包括终端告警平台、前端工控系统模块、告警系统模块、网络模块、拓展应用模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，其特征在于：所述终端告警平台、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块与前端工控系统模块连接，用于系统数据采集、数据处理、信息传输，底座模块是一种智能巡检机器人系统的载体，可根据指令进行移动、升降，辅助整套系统对划定区域的全方位监控；前端工控系统模块内置有内置工控系统及供电系统，工控系统可处理激光雷达模块数据的接收与转发，同时控制底座模块的移动、升降，所述拓展应用模块与终端告警平台连接，用于检测数据多维度应用，前端工控系统模块的输出端分别与网络模块、告警系统模块的输入端连接，通过网络模块实现系统数据交互、数据传输、远程控制，告警系统模块通过语音、灯光变化发出警告指令，激光雷达模块、监控相机模块协作将外部信息传递至前端工控系统模块，前端工控系统模块将信息传递至终端告警平台，由终端告警平台人工判定危险系数较大险情，同时通过前端工控系统模块内预设程序连接控制告警系统模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块对潜在安全隐患自动检测判定。
进一步的，所述告警系统模块包括报警灯、扩音器，通过语音、灯光变化发出警告指令。
进一步的，所述网络模块是由4G/5G无线路由器组成。
进一步的，所述拓展应用模块包括收费系统、监控系统、稽核系统、V2X系统，达到巡检检测数据多维度应用。
进一步的，所述终端告警平台采用B/S架构，系统具有良好的人机交互界面，可以实时显现巡检机器人设备的运行状态、续航时间、位置信息。
进一步的，所述激光雷达模块的工作帧率为6～20帧/秒，测量距离≥250m，防护等级IP67，输出帧率高。
进一步的，所述监控相机模块的焦距为4.7～94mm，水平运动范围0～360°，垂直运动范围+90°～-90°，防护等级IP66，范围广，成像效果佳。
进一步的，所述底座模块采用克里斯蒂悬挂系统，运行速度为0～5.8km/h，载重≤50kg，工作温度在-20℃～60℃，重载避震。
进一步的，所述激光雷达模块、监控相机模块的工作温度均在-40℃～65℃，湿度小于95％，具备良好环境适应性。
本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种智能巡检机器人系统，包括终端告警平台、前端工控系统模块、告警系统模块、网络模块、拓展应用模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，所述终端告警平台、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块与前端工控系统模块连接，所述拓展应用模块与终端告警平台连接，前端工控系统模块的输出端分别与网络模块、告警系统模块的输入端连接，通过激光雷达模块、监控相机模块协作将外部信息传递至前端工控系统模块，前端工控系统模块将信息传递至终端告警平台，由终端告警平台人工判定危险系数较大险情，同时通过前端工控系统模块内预设程序连接控制告警系统模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块对潜在安全隐患自动检测判定，实现快速上报、快速预警，提高管理效率，有效消除安全隐患，提高工作效率，减少维护成本。
附图说明
图1为本实用新型的智能巡检机器人系统整体框架图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，为本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：
一种智能巡检机器人系统，如图1所示包括终端告警平台、前端工控系统模块、告警系统模块、网络模块、拓展应用模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，其特征在于：所述终端告警平台、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块与前端工控系统模块连接，用于系统数据采集、数据处理、信息传输，底座模块是一种智能巡检机器人系统的载体，可根据指令进行移动、升降，辅助整套系统对划定区域的全方位监控；前端工控系统模块内置有内置工控系统及供电系统，工控系统可处理激光雷达模块数据的接收与转发，同时控制底座模块的移动、升降，所述拓展应用模块与终端告警平台连接，用于检测数据多维度应用，前端工控系统模块的输出端分别与网络模块、告警系统模块的输入端连接，通过网络模块实现系统数据交互、数据传输、远程控制，告警系统模块通过语音、灯光变化发出警告指令，激光雷达模块、监控相机模块协作将外部信息传递至前端工控系统模块，前端工控系统模块将信息传递至终端告警平台，由终端告警平台人工判定危险系数较大险情，同时通过前端工控系统模块内预设程序连接控制告警系统模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块对潜在安全隐患自动检测判定。
所述告警系统模块包括报警灯、扩音器，通过语音、灯光变化发出警告指令。
所述网络模块是由4G/5G无线路由器组成。
所述拓展应用模块包括收费系统、监控系统、稽核系统、V2X系统，达到巡检检测数据多维度应用。
所述终端告警平台采用B/S架构，系统具有良好的人机交互界面，可以实时显现巡检机器人设备的运行状态、续航时间、位置信息。
所述激光雷达模块的工作帧率为6～20帧/秒，测量距离≥250m，防护等级IP67，输出帧率高。
所述监控相机模块的焦距为4.7～94mm，水平运动范围0～360°，垂直运动范围+90°～-90°，防护等级IP66，范围广，成像效果佳。
所述底座模块采用克里斯蒂悬挂系统，运行速度为0～5.8km/h，载重≤50kg，工作温度在-20℃～60℃，重载避震。
所述激光雷达模块、监控相机模块的工作温度均在-40℃～65℃，湿度小于95％，具备良好环境适应性。
本实用新型的有益效果：本实用新型提出一种智能巡检机器人系统，包括终端告警平台、前端工控系统模块、告警系统模块、网络模块、拓展应用模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，所述终端告警平台、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块与前端工控系统模块连接，所述拓展应用模块与终端告警平台连接，前端工控系统模块的输出端分别与网络模块、告警系统模块的输入端连接，通过激光雷达模块、监控相机模块协作将外部信息传递至前端工控系统模块，前端工控系统模块将信息传递至终端告警平台，由终端告警平台人工判定危险系数较大险情，同时通过前端工控系统模块内预设程序连接控制告警系统模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块对潜在安全隐患自动检测判定，实现快速上报、快速预警，提高管理效率，有效消除安全隐患，提高工作效率，减少维护成本。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种智能巡检机器人系统，包括终端告警平台、前端工控系统模块、告警系统模块、网络模块、拓展应用模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块，其特征在于：所述终端告警平台、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块与前端工控系统模块连接，用于系统数据采集、数据处理、信息传输，底座模块是一种智能巡检机器人系统的载体，可根据指令进行移动、升降，辅助整套系统对划定区域的全方位监控；前端工控系统模块内置有内置工控系统及供电系统，工控系统可处理激光雷达模块数据的接收与转发，同时控制底座模块的移动、升降，所述拓展应用模块与终端告警平台连接，用于检测数据多维度应用，前端工控系统模块的输出端分别与网络模块、告警系统模块的输入端连接，系统通过网络模块实现数据交互、数据传输、远程控制，告警系统模块通过语音、灯光变化发出警告指令，激光雷达模块、监控相机模块协作将外部信息传递至前端工控系统模块，前端工控系统模块将信息传递至终端告警平台，由终端告警平台人工判定危险系数险情，同时通过前端工控系统模块内预设程序连接控制告警系统模块、激光雷达模块、监控相机模块、底座模块对潜在安全隐患自动检测判定。
2.如权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述告警系统模块包括报警灯、扩音器，通过语音、灯光变化发出警告指令。
3.如权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述网络模块是由4G/5G无线路由器组成。
4.如权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述拓展应用模块包括收费系统、监控系统、稽核系统、V2X系统，达到巡检检测数据多维度应用。
5.如权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述终端告警平台采用B/S架构，系统具有的人机交互界面，可以实时显现巡检机器人设备的运行状态、续航时间、位置信息。
6.如权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述激光雷达模块的工作帧率为6～20帧/秒，测量距离≥250m，防护等级IP67，输出帧率高。
7.如权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述监控相机模块的焦距为4.7～94mm，水平运动范围0～360°，垂直运动范围+90°～-90°，防护等级IP66，范围广，成像效果佳。
8.如权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述底座模块采用克里斯蒂悬挂系统，运行速度为0～5.8km/h，载重≤50kg，工作温度在-20℃～60℃，重载避震。
9.如权利要求1所述的智能巡检机器人系统，其特征在于：所述激光雷达模块、监控相机模块的工作温度均在-40℃～65℃，湿度小于95％，具备环境适应性。
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| CN (1) | CN216229415U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114882702A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-09 | 苏州思卡智能科技有限公司 | 一种基于光视融合的公路拥堵移动检测预警系统及方法 |
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2021
- 2021-10-21 CN CN202122539606.0U patent/CN216229415U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114882702A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-09 | 苏州思卡智能科技有限公司 | 一种基于光视融合的公路拥堵移动检测预警系统及方法 |
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