CN103899895A - 一种吊装机构用的自动伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊装机构用的自动伸缩机械臂，本发明的目的是提供一种能够代替人工出入各种环境，节约人力的吊装机构用的自动伸缩机械臂，本发明包括支承架，其特征在于：所述的支承架两端设置有端盖，支承架上吊于上吊装支架上，端盖的低端设置有与地面呈一定角度的斜面，斜面上设置有两孔，两孔内安装有红外感应及红外对管，支承架下设置有连杆，所述的云台支架与连杆通过铰链连接；支承架两端设置有线盖。本发明主要用于电力、石油、化工等大型设备安全行动的监控行业。

Description

一种吊装机构用的自动伸缩机械臂

技术领域

本发明涉及一种机械臂，尤其涉及一种吊装机构用的自动伸缩机械臂。

背景技术

随着科学技术的发展，机械臂也越来越多的地被应用。在机械工业中，铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门，如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。在机械工业中，应用机械臂的意义可以概括如下：

一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械臂有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

二、以改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械臂即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械臂代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械臂代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械臂可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都设有机械臂，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。综上所述，有效的应用机械臂，是发展机械工业的必然趋势。

发明内容

本发明公开了一种吊装机构用的自动伸缩机械臂，针对于电力、石油、化工等大型设备安全行动的监控行业，提供一种吊装式机械臂，其结构紧凑、体积小，可运载监测工具自动上下升降来调整所需的监测的最佳位置，主要配合吊装轨道、吊装轨道机来完成，也可独立使用。比如可运用于空间狭小的电缆通廊、环境比较复杂且工作人员不易达到或危险的高压地方。本发明还设有红外安全运行系统，当有移动的物体或人员距离于本发明较近时，本发明装置可发出闪光信号，并报警及停止，以保护人员及物体安全，当物体或人员远离本发明装置后，又可自动恢复运行。本发明装置的底端设有一套安装监测工具用的云台或支架，可运载监测工具做水平或垂直运动。。

为解决上述问题，本发明的技术解决方案是：一种吊装机构用的自动伸缩机械臂，包括支承架，其特征在于：所述的支承架两端设置有端盖，支承架上吊于上吊装支架上，端盖的低端设置有与地面呈一定角度的斜面，斜面上设置有两孔，两孔内安装有红外感应及红外对管，支承架的两端内对称安装有电机定位板，电机定位板上安装有固定电机，支撑架内上端固定有滑轨，滑轨的两端设置有限位开关，滑轨上设置有两个滑块，滑块下连接有螺帽连接板，螺帽连接杆下与连杆通过铰链连接，螺帽连接杆螺接于螺杆上，螺杆与电机通过连接器连接；连杆分为多组长连杆及短连杆，长连杆的两端及中心分别设有一组铰链，短连杆只有两端对称性设有铰链。所述铰链由多个轴承、盖帽、垫块、和一个连接轴构成；所述的云台支架与连杆通过铰链连接；支承架两端设置有线盖。

进一步，所述的红外感应、红外对管的轴线垂直于斜面安装。

进一步，所述的云台支架由连接板与云台连接构成。

本发明的有益效果是：

1、本发明可运用于空间狭小的电缆通廊、环境比较复杂且工作人员不易达到或危险的高压地方；机械臂可最大程度地收缩到顶端，占用的空间小。

2、本发明由于便于有高强度地应用机械臂代替人进行工作，并由于应用机械臂可以连续的工作，可以减轻人力。

3、本发明还设有红外安全运行系统，当有物体或人员距离于本发明较近时，本发明装置可发出闪光信号，并报警及停止，以保护人员及物体安全，当远离本发明装置后，又可自动恢复运行。

4、本发明装置的底端设有一套安装监测工具用的云台或支架，可运载监测工具做水平或垂直运动。

附图说明

图1为本发明的结构轴侧视图；

图2为本发明的结构局部主视图；

图3为本发明机械臂伸缩后的侧视图；

图4为本发明机械臂伸长后的侧视图；

图5为本发明的局部剖视图；

图6为本发明的局部剖视图；

图中：1-支承架，2-端盖，201-斜面，3-连杆，301-铰链过孔，302-铰链机构，303-铰链机构，304-铰链机构，4-云台支架，401-孔，5-温度图像监控系统，6-红外感应，7-红外对管，8-电机，9-电机定位板，10-连接器，11-限位开关，12-滑块，13-螺帽连接板，131-铰链过孔，14-线盖，15-上吊装支架，16-滑轨，17-螺纹杆，18-轴承，19-盖帽，20-垫块，21-连接轴，22-弹簧，23-连接板，24-云台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

参见附图，本发明包括支承架1，其特征在于：所述的支承架1两端设置有端盖2，支承架1上吊于上吊装支架15上，端盖2的低端设置有与地面呈一定角度的斜面201，斜面201上设置有两孔，两孔内安装有红外感应6及红外对管7，支承架1的两端内对称安装有电机定位板9，电机定位板9上安装有固定电机8，支撑架1内上端固定有滑轨16，滑轨16的两端设置有限位开关11，滑轨16上设置有两个滑块12，滑块12下连接有螺帽连接板13，螺帽连接杆13下与连杆3通过铰链连接，螺帽连接杆13螺接于螺杆17上，螺杆17与电机8通过连接器10连接；连杆3分为多组长连杆及短连杆，长连杆的两端及中心分别设有一组铰链，短连杆只有两端对称性设有铰链。所述铰链由多个轴承18、盖帽19、垫块20、和一个连接轴21构成；所述的云台支架4与连杆3通过铰链304连接；支承架1两端设置有线盖14。

所述的红外感应6、红外对管7的轴线垂直于斜面201安装。

所述的云台支架4由连接板23与云台24连接构成。

在使用时，首先打开电源，当电机8工作时，可使螺杆17转动，因螺帽连接板13一端固定在滑块12上，螺杆17的转动使螺帽连接板13随着滑块12在滑轨上直线运动。当滑块一端接触到限位开关11后，电机8即可根据系统反馈信息停止或反向转动。由于螺帽连接板13的底端设有一组铰链过孔131，用上述铰链组合将螺帽连接板13与连杆3的铰链过孔301组装为一可转动机构，当螺帽连接板13做直线移动时，连杆3通过铰链机构转动，同时也使铰链机构302、303转动，最后传递至末端的铰链机构304做上下直线升降运动，从而运载云台（支架）4、温度图像监控装置5做上下直线升降运动。连杆3上设有一孔305，用于数据线及电源线穿到中空的连杆3内，不仅解决了因温度图像监控装置5升降的走线问题，而且受整体布局也美观整洁。

支承架1的两端设置的线盖14，用于遮盖电机8、红外感应6、红外对管7的出线，使其走线不影响整体的美观。

上述末端的铰链机构304，因与云台支架4配合，为了不使云台（支架）4、温度图像监控装置5因连杆3的转动而转动，在云台支架4内增加了一孔401，弹簧22放置于内，连接轴21穿过孔401、弹簧22，所述弹簧的弹力大于连杆3与连接轴21侧面的摩擦力，小于温度图像监控装置5本身的重力。这样云台支架4、温度图像监控装置5就不会因连杆3的转动而转动，使其始终垂直向下。

当有物体或人员距离于本机械臂较近时，本装置通过红外感应6、红外对管7检测到人体可发出闪光信号，并报警及停止，以保护人员及物体安全，当远离本发明装置后，又可自动恢复运行。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种吊装机构用的自动伸缩机械臂，包括支承架（1），其特征在于：所述的支承架（1）两端设置有端盖（2），支承架（1）上吊于上吊装支架（15）上，端盖（2）的低端设置有与地面呈一定角度的斜面（201），斜面（201）上设置有两孔，两孔内安装有红外感应（6）及红外对管（7），支承架（1）的两端内对称安装有电机定位板（9），电机定位板（9）上安装有固定电机（8），支撑架（1）内上端固定有滑轨（16），滑轨（16）的两端设置有限位开关（11），滑轨（16）上设置有两个滑块（12），滑块12下连接有螺帽连接板（13），螺帽连接杆(13)下与连杆(3)通过铰链连接，螺帽连接杆(13)螺接于螺杆（17）上，螺杆（17）与电机（8）通过连接器（10）连接；连杆（3）分为多组长连杆及短连杆，长连杆的两端及中心分别设有一组铰链，短连杆只有两端对称性设有铰链。所述铰链由多个轴承（18）、盖帽（19）、垫块（20）、和一个连接轴（21）构成；所述的云台支架（4）与连杆（3）通过铰链（304）连接；支承架（1）两端设置有线盖（14）。

2.根据权利要求1所述的吊装机构用的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述的红外感应（6）、红外对管（7）的轴线垂直于斜面（201）安装。

3.根据权利要求1所述的吊装机构用的自动伸缩机械臂，其特征在于：所述的云台支架（4）由连接板（23）与云台（24）连接构成。

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