CN112158529A - 一种棉签生产用整形抓取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及棉签生产技术领域，具体为一种棉签生产用整形抓取装置，包括安装在棉签生产设备机座上的第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座，所述第一支撑座上通过轴承安装有一对输送带，且输送带上开设有用于卡紧棉签杆的卡紧齿。有益效果为：本发明设计的棉签生产用整形抓取装置能够利用输送带、整形板和抓取装置来实现对棉签的自动整形和抓取作业，从而能够有效的取代传统的人工整形和抓取，节省人力成本并提高生产效率，而且该装置通过运输运动的输送带来传送棉签也能够便于对棉签进行计数从而提高了棉签包装的数量精度，通过整形板来进行统一的滚动整形也可以有效的提高整形的质量。

Description

一种棉签生产用整形抓取装置
技术领域
本发明涉及棉签生产技术领域，具体为一种棉签生产用整形抓取装置。
背景技术
棉签又称为擦拭棒，主要由木棒或者数量棒组成的棉签杆以及安装在棉签杆头部的棉花组成，主要用于医疗中涂抹药水。在棉签生产过程中需要先将棉花粘在棉签杆头部然后进行再对棉花整形后进行包装，但是现有的棉签生产设备中对棉签的整形和抓取主要依赖于人工进行，这就导致了需要占用大量的劳动力，加大了人工成本的投入，并且人工作业过程中也容易由于工人的熟练度导致棉签包装时的包装数量产生偏差或者棉花整形效果不佳，从而影响产品的质量。
如果发明一种能够自动化的对棉签进行整形和定量抓取从而有效的取代现有的人工作业的新型棉签整形抓取设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种棉签生产用整形抓取装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种棉签生产用整形抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种棉签生产用整形抓取装置，包括安装在棉签生产设备机座上的第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座，所述第一支撑座上通过轴承安装有一对输送带，且输送带上开设有用于卡紧棉签杆的卡紧齿，所述输送带上通过螺栓固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端驱动输送带运动；
所述第一支撑座的左侧设置有与输送带对应用于排出棉签的排料座，且排料座上开设有用于引导棉签杆运动的第二导向滑槽，所述第一支撑座的右侧设置有与输送带对应用于将已经包裹棉签头的棉签杆送入输送带的进料座，且进料座上开设有用于引导棉签杆运动的第一导向滑槽，所述第一支撑座的前后两侧均通过螺栓固定安装有整形板，且整形板上开设有用于对棉签头整形的整形通道；
所述第三支撑座的上下两端通过调节螺杆固定安装有一对升降架，且升降架上通过轴承安装有用于压紧并驱动棉签杆转动的夹紧带，所述升降架上通过螺栓固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过皮带驱动夹紧带转动，所述第二支撑座在对应排料座的进口端处通过螺栓固定安装有加热器，且加热器的热量输出端连接有用于烘干棉签的导热板；
所述排料座的末端处设置有抓取装置，且抓取装置包括与棉签生产设备机座通过螺栓固定安装的工位调整电机，所述工位调整电机的输出端驱动有升降推杆，且升降推杆的输出端驱动有换向电机，所述换向电机的输出端设置有与排料座的末端对应的夹具，且夹具由左夹紧臂和右夹紧臂组成，所述左夹紧臂上通过螺栓固定安装有夹紧推杆，且夹紧推杆的输出端驱动右夹紧臂；
所述第三支撑座上通过螺栓固定安装有控制器，且控制器上通过导线分别与工位调整电机、升降推杆、夹紧推杆、换向电机、加热器、第一驱动电机、和第二驱动电机电性连接。
优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且第一驱动电机和第二驱动电机均为微型电机。
优选的，所述工位调整电机和换向电机均为三相步进电机，且升降推杆和夹紧推杆均为气动推杆或者液压推杆。
优选的，所述整形板上通过螺栓固定安装有拉柄，且调整螺杆的末端固定安装有手轮。
优选的，所述加热器为电热丝加热器，且导热板为均温铜板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的棉签生产用整形抓取装置能够利用输送带、整形板和抓取装置来实现对棉签的自动整形和抓取作业，从而能够有效的取代传统的人工整形和抓取，节省人力成本并提高生产效率，而且该装置通过运输运动的输送带来传送棉签也能够便于对棉签进行计数从而提高了棉签包装的数量精度，通过整形板来进行统一的滚动整形也可以有效的提高整形的质量，因此具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第三支撑座和升降架的安装示意图；
图3为本发明抓取装置的结构示意图；
图4为本发明第一支撑座和输送带的安装示意图。
图中：1、第一支撑座；2、抓取装置；201、工位调整电机；202、升降推杆；203、夹紧推杆；204、左夹紧臂；205、换向电机；206、右夹紧臂；3、整形通道；4、拉柄；5、整形板；6、第二支撑座；7、加热器；8、导热板；9、输送带；10、卡紧齿；11、第三支撑座；12、控制器；13、调节螺杆；14、第一驱动电机；15、升降架；16、夹紧带；17、第一导向滑槽；18、进料座；19、第二驱动电机；20、第二导向滑槽；21、排料座；22、皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种棉签生产用整形抓取装置，包括安装在棉签生产设备机座上的第一支撑座1、第二支撑座6和第三支撑座11，第一支撑座1上通过轴承安装有一对输送带9，且输送带9上开设有用于卡紧棉签杆的卡紧齿10，输送带9上通过螺栓固定安装有第二驱动电机19，且第二驱动电机19的输出端驱动输送带9运动；
第一支撑座1的左侧设置有与输送带9对应用于排出棉签的排料座21，且排料座21上开设有用于引导棉签杆运动的第二导向滑槽20，第一支撑座1的右侧设置有与输送带9对应用于将已经包裹棉签头的棉签杆送入输送带9的进料座18，且进料座18上开设有用于引导棉签杆运动的第一导向滑槽17，第一支撑座1的前后两侧均通过螺栓固定安装有整形板5，且整形板5上开设有用于对棉签头整形的整形通道3；
第三支撑座11的上下两端通过调节螺杆13固定安装有一对升降架15，且升降架15上通过轴承安装有用于压紧并驱动棉签杆转动的夹紧带16，升降架15上通过螺栓固定安装有第一驱动电机14，且第一驱动电机14的输出端通过皮带22驱动夹紧带16转动，第二支撑座6在对应排料座21的进口端处通过螺栓固定安装有加热器7，且加热器7的热量输出端连接有用于烘干棉签的导热板8；
排料座21的末端处设置有抓取装置2，且抓取装置2包括与棉签生产设备机座通过螺栓固定安装的工位调整电机201，工位调整电机201的输出端驱动有升降推杆202，且升降推杆202的输出端驱动有换向电机205，换向电机205的输出端设置有与排料座21的末端对应的夹具，且夹具由左夹紧臂204和右夹紧臂206组成，左夹紧臂204上通过螺栓固定安装有夹紧推杆203，且夹紧推杆203的输出端驱动右夹紧臂206；
第三支撑座11上通过螺栓固定安装有控制器12，且控制器12上通过导线分别与工位调整电机201、升降推杆202、夹紧推杆203、换向电机205、加热器7、第一驱动电机14、和第二驱动电机19电性连接；
控制器12为S7-200型PLC装置，且第一驱动电机14和第二驱动电机19均为微型电机，工位调整电机201和换向电机205均为三相步进电机，且升降推杆202和夹紧推杆203均为气动推杆或者液压推杆；
整形板5上通过螺栓固定安装有拉柄4，且调整螺杆13的末端固定安装有手轮，加热器7为电热丝加热器，且导热板8为均温铜板。
工作原理：该装置在使用时，已经将棉花包裹在棉签头上并利用胶液进行粘合的棉签将进入进料座18内，此时棉签杆将第一导向滑槽17内，而棉签头和位于棉签头上的棉花则放置于进料座18的前侧或者后侧，当棉签杆沿着第一导向滑槽17向左侧滑动后，棉签杆将会以与第一支撑座1垂直进入的方式，进入并放置在位于前后两侧的相互配对的一对卡紧齿10内，可以通过缩短进料座18的长度、调整前后两个第一导向滑槽17之间设置的间距、提高进料座18的倾斜角度和增大同一输送带9上两个卡紧齿10之间的间距等方式来消除棉签自身运动时所产生位置倾斜的影响，从而来确保棉签正确的进入相互配对的卡紧齿10内。随后通过卡紧齿10带动棉签整体向左进入上下两个夹紧带16之间，位于棉签杆上下两侧的夹紧带16的带面相向运动从而带动棉签整体在卡紧齿10内旋转，并且当两条夹紧带16为棉签所提供的速度之和与输送带9为棉签所提供速度相反时，棉签将在输送带9的带动下继续向左运动至第二导向滑槽20内，并在运动过程中会不停的在两个夹紧带16的作用下旋转，棉签在旋转的过程中位于棉签头上的棉花将会进入整形板5内，此时整形板5将会通过棉签与整形通道的滚动接触对棉花进行整形，当棉签头脱离整形板5后棉签整体也将进入第二支撑座6内，此时第二支撑座6上安装的加热器7可以对导热板8进行加热，通过导热板8的热传递使得棉签被烘干成型，随后棉签进入第二导向槽20内，棉签将沿着第二导向槽20向下滑动至第二导向槽20的底部并在这类积累，此时即可采用抓取装置2对棉签进行抓取，抓取过程中，工位调整电机201将驱动由左夹紧臂204和右夹紧臂206组成的夹具运动至排料座21的末端，随后通过换向电机205将夹具翻转至末端正对着棉签的方向处，此时升降推杆202向下驱动夹具运动同时夹紧推杆203驱动左夹紧臂204向右侧收拢从而实现对棉签的夹紧，然后升降推杆202向上驱动夹具并利用换向电机205调整棉签至与地面竖直状态，随后工位调整电机201将驱动夹具运动至外部所提供的包装袋的上方，此时升降推杆202驱动棉签向下运动同时夹紧推杆203驱动夹具逐渐打开，从而能够使得棉签精准的以竖直插入的方式进入包装袋内。另外该装置的运输带9可以以指定的速度运输运输棉签，因此单位时间内进入排料座21底部的棉签数量是一定的，从而能够保障抓取装置2在进行等间隔的抓取时能够抓到相同数量的棉签，从而提高产品包装时的数量精度，而且该装置也能够有效的取代传统通过人工对棉签进行整形和计数然后再包装的方法，从而有效的节省了人力成本和对劳动力的占用，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种棉签生产用整形抓取装置，包括安装在棉签生产设备机座上的第一支撑座(1)、第二支撑座(6)和第三支撑座(11)，其特征在于：所述第一支撑座(1)上通过轴承安装有一对输送带(9)，且输送带(9)上开设有用于卡紧棉签杆的卡紧齿(10)，所述输送带(9)上通过螺栓固定安装有第二驱动电机(19)，且第二驱动电机(19)的输出端驱动输送带(9)运动；
所述第一支撑座(1)的左侧设置有与输送带(9)对应用于排出棉签的排料座(21)，且排料座(21)上开设有用于引导棉签杆运动的第二导向滑槽(20)，所述第一支撑座(1)的右侧设置有与输送带(9)对应用于将已经包裹棉签头的棉签杆送入输送带(9)的进料座(18)，且进料座(18)上开设有用于引导棉签杆运动的第一导向滑槽(17)，所述第一支撑座(1)的前后两侧均通过螺栓固定安装有整形板(5)，且整形板(5)上开设有用于对棉签头整形的整形通道(3)；
所述第三支撑座(11)的上下两端通过调节螺杆(13)固定安装有一对升降架(15)，且升降架(15)上通过轴承安装有用于压紧并驱动棉签杆转动的夹紧带(16)，所述升降架(15)上通过螺栓固定安装有第一驱动电机(14)，且第一驱动电机(14)的输出端通过皮带(22)驱动夹紧带(16)转动，所述第二支撑座(6)在对应排料座(21)的进口端处通过螺栓固定安装有加热器(7)，且加热器(7)的热量输出端连接有用于烘干棉签的导热板(8)；
所述排料座(21)的末端处设置有抓取装置(2)，且抓取装置(2)包括与棉签生产设备机座通过螺栓固定安装的工位调整电机(201)，所述工位调整电机(201)的输出端驱动有升降推杆(202)，且升降推杆(202)的输出端驱动有换向电机(205)，所述换向电机(205)的输出端设置有与排料座(21)的末端对应的夹具，且夹具由左夹紧臂(204)和右夹紧臂(206)组成，所述左夹紧臂(204)上通过螺栓固定安装有夹紧推杆(203)，且夹紧推杆(203)的输出端驱动右夹紧臂(206)；
所述第三支撑座(11)上通过螺栓固定安装有控制器(12)，且控制器(12)上通过导线分别与工位调整电机(201)、升降推杆(202)、夹紧推杆(203)、换向电机(205)、加热器(7)、第一驱动电机(14)、和第二驱动电机(19)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种棉签生产用整形抓取装置，其特征在于：所述控制器(12)为S7-200型PLC装置，且第一驱动电机(14)和第二驱动电机(19)均为微型电机。
3.根据权利要求1所述的一种棉签生产用整形抓取装置，其特征在于：所述工位调整电机(201)和换向电机(205)均为三相步进电机，且升降推杆(202)和夹紧推杆(203)均为气动推杆或者液压推杆。
4.根据权利要求1所述的一种棉签生产用整形抓取装置，其特征在于：所述整形板(5)上通过螺栓固定安装有拉柄(4)，且调整螺杆(13)的末端固定安装有手轮。
5.根据权利要求1所述的一种棉签生产用整形抓取装置，其特征在于：所述加热器(7)为电热丝加热器，且导热板(8)为均温铜板。
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