CN112158332A

CN112158332A - 一种用于物流配送的5g无人机

Info

Publication number: CN112158332A
Application number: CN202011199148.4A
Authority: CN
Inventors: 兰杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-01
Filing date: 2020-11-01
Publication date: 2021-01-01

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于物流配送的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面设置有控制模块和5G通信终端，所述无人机本体的下表面固定连接有货物装载箱，所述货物装载箱的内腔设置有隔板，所述隔板将货物装载箱的内腔分为上操作区和下装载区，所述货物装载箱的下表面开口设置，且货物装载箱的开口处的前端通过铰链转动设置有底盖板，所述下装载区中设置有货物抽拉箱，所述货物抽拉箱的一侧面开口设置，所述货物抽拉箱的上表面设置有两个对称的弹性条板，所述弹性条板的上端连接有楔形条；其与现有货物夹持技术相比对货物的保护性能更高、稳定性更好，在物流配送过程中不会脱落，其安全性能更高。

Description

一种用于物流配送的5G无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于物流配送的5G无人机。

背景技术

无人机用途十分广泛，如农业、摄影、物流运输等。其中，在物流配送过程中需要通过无人机将物件空中投送到指定位置，大大缩减了物流配送所需要的时间。

5G技术是第五代移动通信技术的简称，与4G、3G、2G不同的是，5G并不是独立的、全新的无线接入技术，而是对现有无线接入技术的技术演进，以及一些新增的补充性无线接入技术集成后解决方案的总称，从某种程度上讲5G将是一个真正意义上的融合网络。而将5G技术与无人机相结合，使得无人机在物流配送这块具有更高的便捷性和智能化。

例如专利号为CN111017219A的发明公开了一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机，包括主体、运输装置和若干螺旋桨，运输装置包括存储盒、升降板、升降机构和两个运输机构，运输机构包括调节机构、固定板和夹持机构，夹持机构包括第一电机、驱动轮、接触盘、皮带、从动轮、支架、传动组件和底板，调节机构包括移动组件、移动块、调节组件和检测组件；该用于物流配送的拆装便捷的5G无人机虽然实现了无人机与5G通信技术的相结合，其便捷性和智能化程度更高，但是其在物流运输过程中存在一些不足。例如，该用于物流配送的拆装便捷的5G无人机在运输货物时，其无法保证无人机能够将货物装载稳定，而在无人机飞行的过程中，会受到气流等影响，如果飞行过程中的货物从无人机上脱落不仅会造成货物损坏，甚至在货物脱落时一定概率砸在行人的身上造成人身安全。另外，该用于物流配送的拆装便捷的5G无人机在飞行过程中不具有防撞缓冲功能，如果无人机本体上5G通信终端受到干扰，其无人机路线会改变而装置障碍物时，而受到撞击的无人机不仅自身会受到损失，而且其撞击时携带的货物极容易发生掉落，从而发生意外事故。同时，现有的无人机其在下降过程中均通过缓冲支架进行缓冲，但是当无人机携带货物时其重量较大，而传统无人机上的缓冲装置并不能对其起到有效的缓冲效果，使得无人机在下降卸货过程中导致货物损坏。因此，针对现有一种用于物流配送的拆装便捷的5G无人机的上述三点不足，设计一种能够有效解决上述技术问题的用于物流配送的5G无人机是一项有待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有用于物流配送的拆装便捷的5G无人机其在运输过程中货物容易发生脱落、无人机本体不具有防撞、下降卸货过程中不具有缓冲功能所导致的一些问题，设计一种能够有效解决上述技术问题的用于物流配送的5G无人机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于物流配送的5G无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的上表面设置有控制模块和5G通信终端，所述无人机本体的下表面固定连接有货物装载箱，所述货物装载箱的内腔设置有隔板，所述隔板将货物装载箱的内腔分为上操作区和下装载区，所述货物装载箱的下表面开口设置，且货物装载箱的开口处的前端通过铰链转动设置有底盖板，位于所述货物装载箱后侧面的下端连接有第一磁条，所述底盖板的后侧面上设置有与第一磁条相对应的第二磁条，位于所述货物装载箱的后侧面设置有伸缩装置，所述底盖板下表面的前端设置有L型转动件，所述伸缩装置的伸出端部与L型转动件转动连接；

所述下装载区中设置有货物抽拉箱，所述货物抽拉箱的一侧面开口设置，所述货物抽拉箱的上表面设置有两个对称的弹性条板，所述弹性条板的上端连接有楔形条，所述隔板上开设有两个与每个楔形条相对应的条形嵌入口，所述上操作区的左右两侧面上均开设有压入条口，所述压入条口中活动设置有能够与楔形条相抵接的压动条板，所述压动条板的外端连接有端条板，所述端条板的内侧面设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与货物抽拉箱外侧面相连接；

位于所述压入条口下方货物抽拉箱的左右两侧面上均固定有L型连接条，所述L型连接条下表面的前后两端设置有均设置有转动件，两个所述转动件之间转动设置有转轴，所述转轴上转动连接有弧形缓冲板，所述弧形缓冲板由上竖直板和下弧形板组成，所述上竖直板的外侧面固定有凸条板，所述凸条板的上表面设置有若干第二弹簧，若干个所述若干第二弹簧的上端与转动件相连接。

作为上述方案的进一步设置，所述无人机本体包括机体，所述机体外侧面均匀设置有若干机臂，每个所述机臂的外端下表面设置有微型电机，所述微型电机输出轴穿过机臂的上端设置有螺旋桨。

作为上述方案的进一步设置，所述机体的形状为矩形，且机体的四个拐角处均设置有一个机臂。

作为上述方案的进一步设置，每个所述机臂的外端固定连接有防撞缓冲机构。

作为上述方案的进一步设置，所述防撞缓冲机构包括与机臂的外端固定连接的圆形接板，所述圆形接板上开设有多个气流孔，所述圆形接板的外圆面上设置有弧形侧板，所述弧形侧板的外侧面连接有若干第三弹簧，若干个所述第三弹簧的外端共同连接有缓冲弧形片板。

作为上述方案的进一步设置，所述货物抽拉箱的上表面通过螺丝连接有两个对称的连接条，两个连接条的上表面与无人机本体的下表面相连接。

作为上述方案的进一步设置，所述底盖板上开设有多个排列设置的条形口。

作为上述方案的进一步设置，所述下弧形板的下端间隔开设有多个转动缺口，每个所述转动缺口中均转动设置有滚轮。

作为上述方案的进一步设置，所述伸缩装置为电动伸缩杆、液压伸缩杆其中的一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明中的无人机在对货物进行装货时，将货物放在货物抽拉箱，然后将货物抽拉箱沿着货物装载箱下端开口推入下装载区中，并且在将货物抽拉箱向上推动的过程，其两个弹性条板上端连接的楔形条能够沿着隔板上的条形嵌入口进入上操作区中，并且楔形条会倒扣在条形嵌入口中防止其脱落，然后再通过启动伸缩装置将底盖板闭合在货物装载箱的下端开口上，此时第一磁条和第二磁条因相互之间的吸附力吸附牢固，加上楔形条的倒扣作用能够对将货物抽拉箱牢固固定，其与现有的夹板夹持的相比，其稳定性更好，在物流配送过程中不会脱落，其安全性能更高。

2）本发明中还在货物装载箱的两侧面设置L型连接条，其L型连接条上转动设置有弧形缓冲板，其弧形缓冲板与L型连接条之间设置有第二弹簧，在无人机降落过程中，其弧形缓冲板会缓慢向外张开，并将整个无人机起到较好的缓冲作用，另外其弧形缓冲板下端设置的滚轮，能够会降低弧形缓冲板与地面之间的摩擦力，其整个缓冲机构能够防止无人机在降落过程中直接降落在地面上因冲击力过大对携带的货物造成损伤，其对货物的保护性能更高，有效避免了无人机在物流配送时对货物的损坏可能性，其结构新颖、效果优异、实用性更强。

3）本发明还在每个无人机本体的机臂外端设置一个防撞缓冲机构，在无人机飞行过程当其5G通信受到干扰或中断时，其无人机会短时间内失去控制，当无人机在飞行过程中与障碍物碰撞时，其缓冲弧形片板会第一时间与障碍物接触，然后将第二弹簧压缩，从而起到缓冲保护作用，其有效防止无人机飞行过程中其螺旋桨直接与障碍物碰撞时引起的无人机坠落，或者因受到冲击力过大导致货物从无人机上脱落的不足，其对无人机起到一个安全有效的保护作用，而且其对物流的配送安全性能更高，有效解决了现有物流配送无人机防撞性能差导致的其在配送物流引起的安全事故，使得整个无人机尤其适用于物流配送方面、实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图

图3为本发明中货物装载箱、底盖板的立体结构图；

图4为本发明中货物抽拉箱的立体结构图；

图5为本发明中货物抽拉箱装入货物装载箱时的内部截面图；

图6为本发明中弧形缓冲板、L型连接条等部件的立体结构图；

图7为本发明中机臂、微型电机、螺旋桨等立体结构图；

图8为本发明中防撞缓冲机构的立体结构图。

其中，1-无人机本体，101-机臂，102-微型电机，103-螺旋桨，2-控制模块，3-5G通信终端，4-货物装载箱，401-上操作区，402-下装载区，403-压入条口，5-隔板，501-条形嵌入口，6-底盖板，7-第一磁条，8-第二磁条，9-货物抽拉箱，10-弹性条板，11-楔形条，12-伸缩装置，13-L型转动件，14-压动条板，15-端条板，16-第一弹簧，17-L型连接条，18-转动件，19-弧形缓冲板，191-上竖直板，192-下弧形板，193-转动缺口，194-滚轮，20-凸条板，21-第二弹簧，22-防撞缓冲机构，221-圆形接板，222-气流孔，223-弧形侧板，224-第三弹簧，225-缓冲弧形片板，23-连接条。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图1-8对本发明公开的一种用于物流配送的5G无人机进行详细说明。

实施例一

本实施例1介绍了一种用于物流配送的5G无人机，参考附图1和附图2，其主体结构包括无人机本体1，其无人机本体1结构与现有技术类似，具体地其无人机本体1包括机体104，机体104外侧面均匀设置有若干机臂101，具体设置时其机体104的形状为矩形，且机体104的四个拐角处均设置有一个机臂101。参考附图7，在每个机臂101的外端下表面设置有微型电机102，微型电机102输出轴穿过机臂101的上端设置有螺旋桨103。

同时参考附图1和附图2，无人机本体1的上表面设置有控制模块2和5G通信终端3，其中控制模块2和5G通信终端3均为现有技术，本处不做详细说明。

参考附图3、附图4和附图5，在无人机本体1的下表面固定连接有货物装载箱4，具体地其，货物抽拉箱9的上表面通过螺丝连接有两个对称的连接条23，两个连接条23的上表面与无人机本体1的下表面相连接。货物装载箱4的内腔设置有隔板5，隔板5将货物装载箱4的内腔分为上操作区401和下装载区402，并且将货物装载箱4的下表面开口设置，其货物装载箱4的开口处的前端通过铰链（图中未画出）转动设置有底盖板6，并在底盖板6上开设有多个排列设置的条形口601，位于货物装载箱4后侧面的下端连接有第一磁条7，底盖板6的后侧面上设置有与第一磁条7相对应的第二磁条8，当底盖板6闭合在货物装载箱4的上时其第一磁条7和第二磁条8能够相互吸附进行固定。同时，还在位于货物装载箱4的后侧面设置有伸缩装置12，具体地其伸缩装置12可从电动伸缩杆、液压伸缩杆其中的一种选择。底盖板6下表面的前端设置有L型转动件13，伸缩装置12的伸出端部与L型转动件13转动连接。通过伸缩装置12的伸长或缩短可实现底盖板6的打开或闭合。

参考附图5，在下装载区402中设置有货物抽拉箱9，货物抽拉箱9的一侧面开口设置，货物抽拉箱9的上表面设置有两个对称的弹性条板10，弹性条板10的上端连接有楔形条11，隔板5上开设有两个与每个楔形条11相对应的条形嵌入口501，上操作区401的左右两侧面上均开设有压入条口403，压入条口403中活动设置有能够与楔形条11相抵接的压动条板14，压动条板14的外端连接有端条板15，端条板15的内侧面设置有第一弹簧16，第一弹簧16的另一端与货物抽拉箱9外侧面相连接。

参考附图2和附图6，还在位于压入条口503下方货物抽拉箱9的左右两侧面上均固定有L型连接条17，L型连接条17下表面的前后两端设置有均设置有转动件18，两个转动件18之间转动设置有转轴，转轴上转动连接有弧形缓冲板19，弧形缓冲板19由上竖直板191和下弧形板192组成，上竖直板191的外侧面固定有凸条板20，凸条板20的上表面设置有若干第二弹簧21，若干个若干第二弹簧21的上端与转动件18相连接。最后，还在下弧形板192的下端间隔开设有多个转动缺口193，每个转动缺口193中均转动设置有滚轮194。

实施例二

本实施例2介绍了基于实施例1基础上改进后的一种用于物流配送的5G无人机，参考附图1和附图2，其主体结构包括无人机本体1，其无人机本体1结构与现有技术类似，具体地其无人机本体1包括机体104，机体104外侧面均匀设置有若干机臂101，具体设置时其机体104的形状为矩形，且机体104的四个拐角处均设置有一个机臂101。参考附图7，在每个机臂101的外端下表面设置有微型电机102，微型电机102输出轴穿过机臂101的上端设置有螺旋桨103。

参考附图1、附图2和附图8，本实施例2还在每个机臂101的外端固定连接有防撞缓冲机构22。具体地，其防撞缓冲机构22包括与机臂101的外端固定连接的圆形接板221，圆形接板221上开设有多个气流孔222，圆形接板221的外圆面上设置有弧形侧板223，弧形侧板223的外侧面连接有若干第三弹簧224，若干个第三弹簧224的外端共同连接有缓冲弧形片板225。

本实施例中防撞缓冲机构22的设置，当无人机在飞行过程中因5G通信受干扰或终端时，其防撞缓冲机构22减缓无人机飞行过程中与障碍物的碰撞，有效防止装载的货物脱落。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于物流配送的5G无人机，其特征在于，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的上表面设置有控制模块（2）和5G通信终端（3），所述无人机本体（1）的下表面固定连接有货物装载箱（4），所述货物装载箱（4）的内腔设置有隔板（5），所述隔板（5）将货物装载箱（4）的内腔分为上操作区（401）和下装载区（402），所述货物装载箱（4）的下表面开口设置，且货物装载箱（4）的开口处的前端通过铰链转动设置有底盖板（6），位于所述货物装载箱（4）后侧面的下端连接有第一磁条（7），所述底盖板（6）的后侧面上设置有与第一磁条（7）相对应的第二磁条（8），位于所述货物装载箱（4）的后侧面设置有伸缩装置（12），所述底盖板（6）下表面的前端设置有L型转动件（13），所述伸缩装置（12）的伸出端部与L型转动件（13）转动连接；

所述下装载区（402）中设置有货物抽拉箱（9），所述货物抽拉箱（9）的一侧面开口设置，所述货物抽拉箱（9）的上表面设置有两个对称的弹性条板（10），所述弹性条板（10）的上端连接有楔形条（11），所述隔板（5）上开设有两个与每个楔形条（11）相对应的条形嵌入口（501），所述上操作区（401）的左右两侧面上均开设有压入条口（403），所述压入条口（403）中活动设置有能够与楔形条（11）相抵接的压动条板（14），所述压动条板（14）的外端连接有端条板（15），所述端条板（15）的内侧面设置有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）的另一端与货物抽拉箱（9）外侧面相连接；

位于所述压入条口（503）下方货物抽拉箱（9）的左右两侧面上均固定有L型连接条（17），所述L型连接条（17）下表面的前后两端设置有均设置有转动件（18），两个所述转动件（18）之间转动设置有转轴，所述转轴上转动连接有弧形缓冲板（19），所述弧形缓冲板（19）由上竖直板（191）和下弧形板（192）组成，所述上竖直板（191）的外侧面固定有凸条板（20），所述凸条板（20）的上表面设置有若干第二弹簧（21），若干个所述若干第二弹簧（21）的上端与转动件（18）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流配送的5G无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）包括机体（104），所述机体（104）外侧面均匀设置有若干机臂（101），每个所述机臂（101）的外端下表面设置有微型电机（102），所述微型电机（102）输出轴穿过机臂（101）的上端设置有螺旋桨（103）。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流配送的5G无人机，其特征在于，所述机体（104）的形状为矩形，且机体（104）的四个拐角处均设置有一个机臂（101）。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流配送的5G无人机，其特征在于，每个所述机臂（101）的外端固定连接有防撞缓冲机构（22）。

5.根据权利要求4所述的一种用于物流配送的5G无人机，其特征在于，所述防撞缓冲机构（22）包括与机臂（101）的外端固定连接的圆形接板（221），所述圆形接板（221）上开设有多个气流孔（222），所述圆形接板（221）的外圆面上设置有弧形侧板（223），所述弧形侧板（223）的外侧面连接有若干第三弹簧（224），若干个所述第三弹簧（224）的外端共同连接有缓冲弧形片板（225）。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流配送的5G无人机，其特征在于，所述货物抽拉箱（9）的上表面通过螺丝连接有两个对称的连接条（23），两个连接条（23）的上表面与无人机本体（1）的下表面相连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流配送的5G无人机，其特征在于，所述底盖板（6）上开设有多个排列设置的条形口（601）。

8.根据权利要求1所述的一种用于物流配送的5G无人机，其特征在于，所述下弧形板（192）的下端间隔开设有多个转动缺口（193），每个所述转动缺口（193）中均转动设置有滚轮（194）。

9.根据权利要求1所述的一种用于物流配送的5G无人机，其特征在于，所述伸缩装置（12）为电动伸缩杆、液压伸缩杆其中的一种。