CN113291469B

CN113291469B - 一种智能无人机

Info

Publication number: CN113291469B
Application number: CN202110596241.7A
Authority: CN
Inventors: 李政
Original assignee: Anhui Dart Intellectual Property Service Co ltd
Current assignee: Zhongqing Jielu (Shaanxi) Industrial Group Co.,Ltd.
Priority date: 2021-05-30
Filing date: 2021-05-30
Publication date: 2022-09-30
Anticipated expiration: 2041-05-30
Also published as: CN113291469A

Abstract

本发明公开了一种智能无人机，具体涉及无人机技术领域，包括外壳，所述外壳两侧的两端分别固定连接有侧翼，所述侧翼的一侧分别设置有安装脚，且安装脚的内部分别固定连接有驱动电机。本发明通过无人机在使用的过程中，使用之后在进行收纳放置时，分别在侧翼内部设置的收缩结构中，通过分别转动侧翼一侧活动连接的转环，转环转动带动内部与之螺纹连接的伸缩杆在内腔的内部进行收缩运动，将伸缩杆一侧固定的安装脚以及安装脚上设置的叶片，收回至与外壳外部相适应的距离将无人机的翼展尺寸进行调整变小后，便于对无人机进行携带也便于对其进行收纳，同时也可以对无人机各翼展长度进行调节，达到了便于无人机的携带同时便于收纳的目的。

Description

一种智能无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种智能无人机。

背景技术

随着经济的快速发展，用于民用的无人飞行器的得到了快速的发展，民用无人机作为飞行器的一种，广泛被应用在我们的生活中主要用于一些摄影爱好者用于一些航拍领域，现有的一些智能无人机在使用的过程中仍存在一些不足和缺陷。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的智能无人机在使用的过程中没有一种使用便捷的使无人机便于携带同时便于收纳的措施；

(2)传统的智能无人机在使用的过程中不具有利用太阳能进行补充电量的功能；

(3)传统的智能无人机在使用的过程中没有一种安装拆卸方便的对无人机外部进行防护的措施；

(4)传统的智能无人机在使用的过程中没有使用效果较好的对无人机在起降时的缓冲防撞击的措施；

(5)传统的智能无人机在使用的过程中底部没有一种使用便捷的进行物品携带挂持的措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能无人机，以解决上述背景技术中提出不便于无人机的携带同时便于收纳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能无人机，包括外壳，所述外壳两侧的两端分别固定连接有侧翼，所述侧翼的一侧分别设置有安装脚，且安装脚的内部分别固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器贯穿安装脚的顶端并固定连接有叶片，所述安装脚的顶端分别固定连接有保护罩，且保护罩设置在叶片的外部，所述外壳一端顶端的内部设置有太阳能结构，所述外壳两侧的顶端和底端分别设置有防护结构，所述外壳内部的中间位置处设置有控制模块，所述外壳底端两端两侧的内部分别设置有缓冲结构，所述外壳内部的底端固定连接有安装腔，且电池内部的两侧分别设置有电池，所述外壳底端中间位置处的两侧分别设置有挂持结构，所述外壳底端的两端分别设置有支撑架，所述外壳的顶端固定连接有操作面板，所述侧翼的一侧分别设置有收缩结构；

所述收缩结构包括内腔，所述内腔分别固定连接在侧翼的内部，所述侧翼的一侧分别活动连接有转环，所述转环的内部分别设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧贯穿转环外部的一侧并延伸至内腔内部的一侧，所述伸缩杆的一侧分别固定连接有限位板，所述伸缩杆的另一侧分别与安装脚的一侧固定连接。

优选的，所述伸缩杆的外部分别设置有外螺纹，所述转环的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述转环和伸缩杆之间分别构成螺纹连接。

优选的，所述太阳能结构由卡槽、内槽、安装杆、安装板、卡块、太阳能板、固定板、第一滑块和第一滑槽组成，安装杆设置在外壳内部的顶端，所述安装杆的两侧分别固定连接有第一滑块，所述安装杆的一端固定连接有安装板，且安装板的顶端固定连接有太阳能板，所述安装板的一端贯穿外壳一端顶端的外部并固定连接有固定板，且固定板后端的两侧分别固定连接有卡块，所述内槽固定连接在外壳一端的顶端，所述内槽内部一端的两侧分别固定连接有卡槽。

优选的，所述第一滑块分别嵌在第一滑槽的内部，所述卡块和固定板的外部尺寸分别小于卡槽和内槽的内部尺寸，所述卡块和固定板之间构成卡合结构。

优选的，所述防护结构由限位块、限位槽、第二滑槽、第二滑块和护板组成，所述护板分别设置在外壳两侧的两端，所述护板一侧的顶端和底端分别固定连接有限位块，且限位块的一侧分别固定连接有第二滑块，所述限位槽分别固定连接在外壳顶端和底端两侧的内部以及两侧顶端和底端的内部，所述限位槽的一侧分别设置有第二滑槽。

优选的，所述限位块和第二滑块的外部尺寸小于限位槽和第二滑槽的外部尺寸，所述限位块和第二滑块与限位槽和第二滑槽之间分别构成滑动连接。

优选的，所述缓冲结构由压缩弹簧、挡块、内套、预留槽组成，所述预留槽分别固定连接在外壳底端两端两侧的内部，所述预留槽内部底端的一侧分别固定连接有内套，所述预留槽内部的顶端分别竖向固定连接有压缩弹簧，所述支撑架顶端分别贯穿预留槽和内套的内部并固定连接有挡块，所述压缩弹簧的底端分别与挡块的顶端固定连接。

优选的，所述挡块的外径小于预留槽的内径，所述压缩弹簧分别在外壳底端两端两侧的内部设置有四组，所述压缩弹簧分别关于外壳的水平中心线呈对称分布。

优选的，所述挂持结构由卡环、翻转架、通槽、限位带、空腔和安装座组成，所述安装座分别固定连接在外壳底端中间位置处的两侧，所述安装座的内部分别固定连接有空腔，所述空腔内部底端的一侧分别铰接有翻转架，且翻转架的内部分别固定连接有通槽，所述通槽的内部分别固定连接有卡环，所述翻转架的顶端分别固定连接有限位带，所述限位带的顶端分别与空腔内部的一侧固定连接。

优选的，所述翻转架的外部尺寸小于空腔的内部尺寸，所述安装座关于外壳的垂直中心线呈对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能无人机不仅实现了便于无人机的携带同时便于收纳，实现了可以利用太阳能进行补充电量，实现了安装拆卸方便的对无人机的外部防护，实现了使用效果较好的对无人机在起降时的缓冲防撞击，而且实现了底部使用便捷的对物品的携带挂持；

(1)通过无人机在使用的过程中，使用之后在进行收纳放置时，分别在侧翼内部设置的收缩结构中，通过分别转动侧翼一侧活动连接的转环，转环转动带动内部与之螺纹连接的伸缩杆在内腔的内部进行收缩运动，将伸缩杆一侧固定的安装脚以及安装脚上设置的叶片，收回至与外壳外部相适应的距离将无人机的翼展尺寸进行调整变小后，便于对无人机进行携带也便于对其进行收纳，同时也可以对无人机各翼展长度进行调节，达到了便于无人机的携带同时便于收纳的目的；

(2)通过设置有太阳能结构由卡槽、内槽、安装杆、安装板、卡块、太阳能板、固定板、第一滑块和第一滑槽，通过在户外不便于对无人机进行补充电源的地方，在外壳一端顶端内部设置的太阳能结构中将安装板利用固定板从外壳的内部拉出，将安装板顶端的太阳能板对准太阳照射，内部反应生电，并通过和电池之间的连接对电池进行补充电量，安装板通过第一滑块和第一滑槽的伸缩设计，大大减少了占用空间，取用方便，达到了可以利用太阳能进行补充电量的目的；

(3)通过设置有限位块、限位槽、第二滑槽、第二滑块和护板，在无人机在使用的过程中，在外壳两侧顶端设置的防护结构中中，将护板利用一侧的两组限位块以及限位块一侧固定的第二滑块，从外壳一端四个拐角处内部的限位槽和第二滑槽的一端插入，将四组护板固定在外壳两侧的顶端和底端，在外壳使用的过程中对外壳的外部进行外部防护，保护了外壳主体结构的完整性，同时安装拆卸使用方便，达到了安装拆卸方便的对无人机的外部防护目的；

(4)通过设置有压缩弹簧、挡块、内套、预留槽，在无人机在起降的过程中，需要频繁用到底部的支撑架进行支撑，外壳具有一定的重量在起降时，底部支撑架会带着外壳直接冲击地面，在外壳底端内部设置的缓冲结构中，无人机在起降的过程中，外壳落地底端支撑架接触到地面时，支撑架的顶端会向外壳内部预留槽的内部进行伸，通过预留槽内部顶端的一共四组压缩弹簧将外壳升降时与地面的撞击力进行缓冲，减少对无人机主体外壳内部的结构损坏，在起降过程中对底部缓冲效果较好，达到了使用效果较好的对无人机在起降时的缓冲防撞击。

(5)通过设置有卡环、翻转架、通槽、限位带、空腔和安装座，在需要用到无人机进行物品携带挂持时在外壳底端中间位置处的两侧设置的挂持结构中，通过将翻转架分别通过铰接在空腔的内部，从空腔的内部拉出后，翻转架顶端固定的限位带可以对翻转架的拉出位置进行限位，将翻转架拉出后，可以通过将物品挂置在卡环内部的卡环中，可以依据实际需求任意打开一侧的翻转架进行物品携带挂持，便捷实用，达到了底部使用便捷的对物品的携带挂持的目的。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的俯视局部结构示意图；

图3为本发明的收缩结构正视局部剖面放大结构示意图；

图4为本发明的太阳能结构俯视局部剖面放大结构示意图；

图5为本发明的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图6为本发明的缓冲结构正视局部剖面放大结构示意图；

图7为本发明的挂持结构正视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、安装脚；3、叶片；4、保护罩；5、侧翼；6、太阳能结构；601、卡槽；602、内槽；603、安装杆；604、安装板；605、卡块；606、太阳能板；607、固定板；608、第一滑块；609、第一滑槽；7、控制模块；8、防护结构；801、限位块；802、限位槽；803、第二滑槽；804、第二滑块；805、护板；9、缓冲结构；901、压缩弹簧；902、挡块；903、内套；904、预留槽；10、安装腔；11、电池；12、挂持结构；1201、卡环；1202、翻转架；1203、通槽；1204、限位带；1205、空腔；1206、安装座；13、支撑架；14、外壳；15、操作面板；16、内腔；17、限位板；18、转环；19、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-7，一种智能无人机，包括外壳14，外壳14两侧的两端分别固定连接有侧翼5，侧翼5的一侧分别设置有安装脚2，且安装脚2的内部分别固定连接有驱动电机1，该驱动电机1的型号可为X2220，驱动电机1的输出轴通过联轴器贯穿安装脚2的顶端并固定连接有叶片3，安装脚2的顶端分别固定连接有保护罩4，且保护罩4设置在叶片3的外部，外壳14一端顶端的内部设置有太阳能结构6，外壳14两侧的顶端和底端分别设置有防护结构8，外壳14内部的中间位置处设置有控制模块7，外壳14底端两端两侧的内部分别设置有缓冲结构9，外壳14内部的底端固定连接有安装腔10，且电池11内部的两侧分别设置有电池11，外壳14底端中间位置处的两侧分别设置有挂持结构12，外壳14底端的两端分别设置有支撑架13，外壳14的顶端固定连接有操作面板15，侧翼5的一侧分别设置有收缩结构；

请参阅图1-7，一种智能无人机还包括收缩结构，收缩结构包括内腔16，内腔16分别固定连接在侧翼5的内部，侧翼5的一侧分别活动连接有转环18，转环18的内部分别设置有伸缩杆19，伸缩杆19的一侧贯穿转环18外部的一侧并延伸至内腔16内部的一侧，伸缩杆19的一侧分别固定连接有限位板17，伸缩杆19的另一侧分别与安装脚2的一侧固定连接；

伸缩杆19的外部分别设置有外螺纹，转环18的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，转环18和伸缩杆19之间分别构成螺纹连接；

具体地，如图1和图3所示，无人机在使用的过程中，使用之后在进行收纳放置时，分别在侧翼5内部设置的收缩结构中，通过分别转动侧翼5一侧活动连接的转环18，转环18转动带动内部与之螺纹连接的伸缩杆19在内腔16的内部进行收缩运动，将伸缩杆19一侧固定的安装脚2以及安装脚2上设置的叶片3，收回至与外壳14外部相适应的距离将无人机的翼展尺寸进行调整变小后，便于对无人机进行携带也便于对其进行收纳，同时也可以对无人机各翼展长度进行调节，达到了便于无人机的携带同时便于收纳的目的。

实施例2：安装杆603设置在外壳14内部的顶端，安装杆603的两侧分别固定连接有第一滑块608，安装杆603的一端固定连接有安装板604，且安装板604的顶端固定连接有太阳能板606，安装板604的一端贯穿外壳14一端顶端的外部并固定连接有固定板607，且固定板607后端的两侧分别固定连接有卡块605，内槽602固定连接在外壳14一端的顶端，内槽602内部一端的两侧分别固定连接有卡槽601；

第一滑块608分别嵌在第一滑槽609的内部，卡块605和固定板607的外部尺寸分别小于卡槽601和内槽602的内部尺寸，卡块605和固定板607之间构成卡合结构；

具体地，如图1和图4所示，通过在户外不便于对无人机进行补充电源的地方，在外壳14一端顶端内部设置的太阳能结构6中将安装板604利用固定板607从外壳14的内部拉出，将安装板604顶端的太阳能板606对准太阳照射，内部反应生电，并通过和电池11之间的连接对电池11进行补充电量，安装板604通过第一滑块608和第一滑槽609的伸缩设计，大大减少了占用空间，取用方便，达到了可以利用太阳能进行补充电量的目的。

实施例3：防护结构8由限位块801、限位槽802、第二滑槽803、第二滑块804和护板805组成，护板805分别设置在外壳14两侧的两端，护板805一侧的顶端和底端分别固定连接有限位块801，且限位块801的一侧分别固定连接有第二滑块804，限位槽802分别固定连接在外壳14顶端和底端两侧的内部以及两侧顶端和底端的内部，限位槽802的一侧分别设置有第二滑槽803；

限位块801和第二滑块804的外部尺寸小于限位槽802和第二滑槽803的外部尺寸，限位块801和第二滑块804与限位槽802和第二滑槽803之间分别构成滑动连接；

具体地，如图1和图5所示，在无人机在使用的过程中，在外壳14两侧顶端设置的防护结构8中中，将护板805利用一侧的两组限位块801以及限位块801一侧固定的第二滑块804，从外壳14一端四个拐角处内部的限位槽802和第二滑槽803的一端插入，将四组护板805固定在外壳14两侧的顶端和底端，在外壳14使用的过程中对外壳14的外部进行外部防护，保护了外壳14主体结构的完整性，同时安装拆卸使用方便，达到了安装拆卸方便的对无人机的外部防护目的。

实施例4：缓冲结构9由压缩弹簧901、挡块902、内套903、预留槽904组成，预留槽904分别固定连接在外壳14底端两端两侧的内部，预留槽904内部底端的一侧分别固定连接有内套903，预留槽904内部的顶端分别竖向固定连接有压缩弹簧901，支撑架13顶端分别贯穿预留槽904和内套903的内部并固定连接有挡块902，压缩弹簧901的底端分别与挡块902的顶端固定连接；；

挡块902的外径小于预留槽904的内径，压缩弹簧901分别在外壳14底端两端两侧的内部设置有四组，压缩弹簧901分别关于外壳14的水平中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图6所示，在无人机在起降的过程中，需要频繁用到底部的支撑架13进行支撑，外壳14具有一定的重量在起降时，底部支撑架13会带着外壳14直接冲击地面，在外壳14底端内部设置的缓冲结构9中，无人机在起降的过程中，外壳14落地底端支撑架13接触到地面时，支撑架13的顶端会向外壳14内部预留槽904的内部进行伸，通过预留槽904内部顶端的一共四组压缩弹簧901将外壳14升降时与地面的撞击力进行缓冲，减少对无人机主体外壳14内部的结构损坏，在起降过程中对底部缓冲效果较好，达到了使用效果较好的对无人机在起降时的缓冲防撞击。

实施例5：挂持结构12由卡环1201、翻转架1202、通槽1203、限位带1204、空腔1205和安装座1206组成，安装座1206分别固定连接在外壳14底端中间位置处的两侧，安装座1206的内部分别固定连接有空腔1205，空腔1205内部底端的一侧分别铰接有翻转架1202，且翻转架1202的内部分别固定连接有通槽1203，通槽1203的内部分别固定连接有卡环1201，翻转架1202的顶端分别固定连接有限位带1204，限位带1204的顶端分别与空腔1205内部的一侧固定连接；

翻转架1202的外部尺寸小于空腔1205的内部尺寸，安装座1206关于外壳14的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图7所示，在需要用到无人机进行物品携带挂持时在外壳14底端中间位置处的两侧设置的挂持结构12中，通过将翻转架1202分别通过铰接在空腔1205的内部，从空腔1205的内部拉出后，翻转架1202顶端固定的限位带1204可以对翻转架1202的拉出位置进行限位，将翻转架1202拉出后，可以通过将物品挂置在卡环1201内部的卡环1201中，可以依据实际需求任意打开一侧的翻转架1202进行物品携带挂持，便捷实用，达到了底部使用便捷的对物品的携带挂持的目的。

工作原理：本发明在使用时，首先，无人机在使用的过程中，使用之后在进行收纳放置时，分别在侧翼5内部设置的收缩结构中，通过分别转动侧翼5一侧活动连接的转环18，转环18转动带动内部与之螺纹连接的伸缩杆19在内腔16的内部进行收缩运动，将伸缩杆19一侧固定的安装脚2以及安装脚2上设置的叶片3，收回至与外壳14外部相适应的距离将无人机的翼展尺寸进行调整变小后，便于对无人机进行携带也便于对其进行收纳，同时也可以对无人机各翼展长度进行调节，达到了便于无人机的携带同时便于收纳的目的。

然后，通过在户外不便于对无人机进行补充电源的地方，在外壳14一端顶端内部设置的太阳能结构6中将安装板604利用固定板607从外壳14的内部拉出，将安装板604顶端的太阳能板606对准太阳照射，内部反应生电，并通过和电池11之间的连接对电池11进行补充电量，安装板604通过第一滑块608和第一滑槽609的伸缩设计，大大减少了占用空间，取用方便，达到了可以利用太阳能进行补充电量的目的。

其次，在无人机在使用的过程中，在外壳14两侧顶端设置的防护结构8中中，将护板805利用一侧的两组限位块801以及限位块801一侧固定的第二滑块804，从外壳14一端四个拐角处内部的限位槽802和第二滑槽803的一端插入，将四组护板805固定在外壳14两侧的顶端和底端，在外壳14使用的过程中对外壳14的外部进行外部防护，保护了外壳14主体结构的完整性，同时安装拆卸使用方便，达到了安装拆卸方便的对无人机的外部防护目的。

之后，在无人机在起降的过程中，需要频繁用到底部的支撑架13进行支撑，外壳14具有一定的重量在起降时，底部支撑架13会带着外壳14直接冲击地面，在外壳14底端内部设置的缓冲结构9中，无人机在起降的过程中，外壳14落地底端支撑架13接触到地面时，支撑架13的顶端会向外壳14内部预留槽904的内部进行伸，通过预留槽904内部顶端的一共四组压缩弹簧901将外壳14升降时与地面的撞击力进行缓冲，减少对无人机主体外壳14内部的结构损坏，在起降过程中对底部缓冲效果较好，达到了使用效果较好的对无人机在起降时的缓冲防撞击。

最后，在需要用到无人机进行物品携带挂持时在外壳14底端中间位置处的两侧设置的挂持结构12中，通过将翻转架1202分别通过铰接在空腔1205的内部，从空腔1205的内部拉出后，翻转架1202顶端固定的限位带1204可以对翻转架1202的拉出位置进行限位，将翻转架1202拉出后，可以通过将物品挂置在卡环1201内部的卡环1201中，可以依据实际需求任意打开一侧的翻转架1202进行物品携带挂持，便捷实用，达到了底部使用便捷的对物品的携带挂持的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种智能无人机，包括外壳（14），其特征在于：所述外壳（14）两侧的两端分别固定连接有侧翼（5），所述侧翼（5）的一侧分别设置有安装脚（2），且安装脚（2）的内部分别固定连接有驱动电机（1），所述驱动电机（1）的输出轴通过联轴器贯穿安装脚（2）的顶端并固定连接有叶片（3），所述安装脚（2）的顶端分别固定连接有保护罩（4），且保护罩（4）设置在叶片（3）的外部，所述外壳（14）一端的内部设置有太阳能结构（6），所述外壳（14）两侧的顶端和底端分别设置有防护结构（8），所述外壳（14）内部的中间位置处设置有控制模块（7），所述外壳（14）底端两端两侧的内部分别设置有缓冲结构（9），所述外壳（14）内部的底端固定连接有安装腔（10），且安装腔（10）内部的两侧分别设置有电池（11），所述外壳（14）底端中间位置处的两侧分别设置有挂持结构（12），所述外壳（14）底端的两端分别设置有支撑架（13），所述外壳（14）的顶端固定连接有操作面板（15），所述外壳（14）的两侧分别设置有收缩结构；

所述收缩结构包括侧翼（5），所述侧翼（5）内设有内腔（16），所述侧翼（5）的一侧分别活动连接有转环（18），所述转环（18）的内部分别设置有伸缩杆（19），所述伸缩杆（19）的一侧贯穿转环（18）外部的一侧并延伸至内腔（16）内部的一侧，所述伸缩杆（19）的一侧分别固定连接有限位板（17），所述伸缩杆（19）的另一侧分别与安装脚（2）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人机，其特征在于：所述伸缩杆（19）的外部分别设置有外螺纹，所述转环（18）的内部分别设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述转环（18）和伸缩杆（19）之间分别构成螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人机，其特征在于：所述太阳能结构（6）由卡槽（601）、内槽（602）、安装杆（603）、安装板（604）、卡块（605）、太阳能板（606）、固定板（607）、第一滑块（608）和第一滑槽（609）组成，所述安装杆（603）设置在外壳（14）内部的顶端，所述安装杆（603）的两侧分别固定连接有第一滑块（608），所述安装杆（603）的一端固定连接有安装板（604），且安装板（604）的顶端固定连接有太阳能板（606），所述安装板（604）的一端贯穿外壳（14）一端的外部并固定连接有固定板（607），且固定板（607）后端的两侧分别固定连接有卡块（605），所述内槽（602）固定连接在外壳（14）的顶端，所述内槽（602）内部一端的两侧分别固定连接有卡槽（601）。

4.根据权利要求3所述的一种智能无人机，其特征在于：所述第一滑块（608）分别嵌在第一滑槽（609）的内部，所述卡块（605）和固定板（607）的外部尺寸分别小于卡槽（601）和内槽（602）的内部尺寸，所述卡块（605）和固定板（607）之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能无人机，其特征在于：所述防护结构（8）由限位块（801）、限位槽（802）、第二滑槽（803）、第二滑块（804）和护板（805）组成，所述护板（805）分别设置在外壳（14）两侧的两端，所述护板（805）一侧的顶端和底端分别固定连接有限位块（801），且限位块（801）的一侧分别固定连接有第二滑块（804），所述限位槽（802）分别固定连接在外壳（14）顶端和底端两侧的内部以及两侧顶端和底端的内部，所述限位槽（802）的一侧分别设置有第二滑槽（803）。

6.根据权利要求5所述的一种智能无人机，其特征在于：所述限位块（801）和第二滑块（804）的外部尺寸分别小于限位槽（802）和第二滑槽（803）的外部尺寸，所述限位块（801）和第二滑块（804）与限位槽（802）和第二滑槽（803）之间分别构成滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能无人机，其特征在于：所述缓冲结构（9）由压缩弹簧（901）、挡块（902）、内套（903）、预留槽（904）组成，所述预留槽（904）分别固定连接在外壳（14）底端两端两侧的内部，所述预留槽（904）内部底端的一侧分别固定连接有内套（903），所述预留槽（904）内部的顶端分别竖向固定连接有压缩弹簧（901），所述支撑架（13）顶端分别贯穿预留槽（904）和内套（903）的内部并固定连接有挡块（902），所述压缩弹簧（901）的底端分别与挡块（902）的顶端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能无人机，其特征在于：所述挡块（902）的外径小于预留槽（904）的内径，所述压缩弹簧（901）分别在外壳（14）底端两端两侧的内部设置有四组，所述压缩弹簧（901）分别关于外壳（14）的水平中心线呈对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种智能无人机，其特征在于：所述挂持结构（12）由卡环（1201）、翻转架（1202）、通槽（1203）、限位带（1204）、空腔（1205）和安装座（1206）组成，所述安装座（1206）分别固定连接在外壳（14）底端中间位置处的两侧，所述安装座（1206）的内部设有空腔（1205），所述空腔（1205）内底壁的一侧铰接有翻转架（1202），且翻转架（1202）的内部分别固定连接有通槽（1203），所述通槽（1203）的内部分别固定连接有卡环（1201），所述翻转架（1202）的顶端分别固定连接有限位带（1204），所述限位带（1204）的顶端分别与空腔（1205）内的一侧壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种智能无人机，其特征在于：所述翻转架（1202）的外部尺寸小于空腔（1205）的内部尺寸，所述安装座（1206）关于外壳（14）的垂直中心线呈对称分布。