CN112154746A - 一种自动化黄豆播种器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种播种器，尤其涉及一种自动化黄豆播种器。本发明提供一种可以自动播种黄豆并且效率较高的自动化黄豆播种器。一种自动化黄豆播种器，包括有底座和减震支撑架，底座的一侧设有两个减震支撑架；轮胎，减震支撑架上设有四个轮胎；电机，底座上安装有电机；下压机构，底座中部设有下压机构；辅助机构，下压机构上设有辅助机构。通过放料机构的设计，人们只需要将种子放入漏斗架中即可，不需要一个一个的进行放种子，大大节省了人们的时间，减少了人力的消耗，也提高了效率，通过下压机构与辅助机构的设计，实现了可以自动将种子播种在地下，既节省了人们的体力，也提高了使用的方便性。

Description

一种自动化黄豆播种器

技术领域

本发明涉及一种播种器，尤其涉及一种自动化黄豆播种器。

背景技术

黄豆内含有丰富的优质蛋白、不饱和脂肪酸、钙以及维生素B等营养物质，是国内较受欢迎的食物。

由于黄豆的大量需求，人们开始大量种植黄豆，由于现在只能人工手动去播种，需要先将黄豆种子放入容器中，然后用脚将容器踩入地面，再将容器中的种子落下才完成一次播种，非常费时费力。

针对上述问题，我们设计出一种可以只需要人们推动车身就可以实现自动播种黄豆的自动化黄豆播种器。

发明内容

为了克服人工种植较为费时费力，且效率低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以自动播种黄豆并且效率较高的自动化黄豆播种器。

技术方案：一种自动化黄豆播种器，包括有：

底座和减震支撑架，底座的一侧设有两个减震支撑架；

轮胎，减震支撑架上转动式设有四个轮胎；

电机，底座上安装有电机；

下压机构，底座上设有下压机构；

辅助机构，下压机构上设有辅助机构。

进一步地，下压机构包括有：

第一支撑架，底座中部上设有两个第一支撑架；

第一固定连接杆，第一支撑架上均设有第一固定连接杆；

第一活动连接架，第一固定连接杆之间滑动式连接有第一活动连接架；

第一弹簧，第一固定连接杆上均绕有第一弹簧，第一弹簧连接在第一活动连接架和第一固定连接杆之间；

压力块，第一活动连接架中部上滑动式连接有压力块；

第二支撑架，底座中部上设有第二支撑架；

第一转动轴，第二支撑架上转动式设有第一转动轴；

第二转动轴，第一转动轴上设有第二转动轴；

第二皮带轮，第一转动轴上设有第二皮带轮；

第一皮带轮，电机输出轴设有第一皮带轮；

平皮带，第二皮带轮和第一皮带轮上绕有平皮带；

第三支撑架，底座上设有第三支撑架，第三支撑架位于第一支撑架中；

第四传动轴，第三支撑架上转动式连接有第四传动轴；

第三转动轴，第四传动轴一侧设有第三转动轴；

扭力弹簧，第四传动轴一侧绕有扭力弹簧，扭力弹簧与第三转动轴相连接；

第二活动连接杆，第一活动连接架上连接有2根第二活动连接杆；

活动鹤嘴，第二活动连接杆上转动式设有活动鹤嘴。

进一步地，辅助机构包括：

第二活动连接架，压力块上设有第二活动连接架，第二活动连接架与活动鹤嘴相连接，活动连接架与第一活动连接架滑动式连接；

第二弹簧，第二活动连接架上绕有2根第二弹簧，第二弹簧与第一活动连接架相连接。

进一步地，还包括有放料机构，放料机构包括有：

漏斗架，底座上设有漏斗架；

第四支撑架，底座上设有第四支撑架；

第三活动连接杆，第四支撑架上转动式连接有第三活动连接杆；

第一拨片，第三活动连接杆上设有第一拨片；

第二固定连接杆，第四传动轴上转动式连接有第二固定连接杆，第二固定连接杆与第一拨片相连接；

第二拨片，第三活动连接杆一侧连接有第二拨片；

固定拨片，漏斗架上设有固定拨片；

活动连接片，固定拨片内滑动式连接有活动连接片，活动连接片上开有通孔；

第三弹簧，固定拨片上对称绕有第三弹簧，第三弹簧与活动连接片连接。

进一步地，还包括有活动鹤嘴采用铁制品。

有益效果：

1、通过放料机构的设计，人们只需要将种子放入漏斗架中即可，不需要一个一个的进行放种子，大大节省了人们的时间，减少了人力的消耗，也提高了效率。

2、通过下压机构与辅助机构的设计，实现了可以自动将种子播种在地下，不需要在使用脚将活动鹤嘴踩入地下，很大程度上节省了人们的体力，提高了使用的方便性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明底座和电机的结构示意图。

图3为本发明的第一种部分下压机构示意图。

图4为本发明的第二种部分下压机构示意图。

图5为本发明辅助机构与部分下压机构的结构示意图。

图6本发明放疗机构和第四传动轴的结构示意图。

附图标记说明：1-底座，2-减震支撑架，3-轮胎，4-电机，5-下压机构，51-第一支撑架，52-第二支撑架，53-第三支撑架，54-第一皮带轮，55-第二皮带轮，56-平皮带，57-第一转动轴，58-第二转动轴，59-第三转动轴，510-第四传动轴，511-扭力弹簧，512-压力块，513-第一活动连接架，514-第一固定连接杆，515-第一弹簧，516-第二活动连接杆，517-活动鹤嘴，6-辅助机构，61-第二活动连接架，62-第二弹簧，7-放料机构，71-漏斗架，72-第四支撑架，73-第二固定连接杆，74-第三活动连接杆，75-第一拨片，76-第二拨片，77-活动连接片，78-第三弹簧，79-固定拨片。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种自动化黄豆播种器，如图1、图2、图3和图5所示，包括有底座1、减震支撑架2、轮胎3、电机4、下压机构5和辅助机构6，底座1上前部安装有电机4，底座1上中部设有下压机构5，下压机构5上设有辅助机构6，下压机构5与电机4输出轴相连接，底座1下部前后对称设有减震支撑架2，前后两侧的减震支撑架2左右对称转动式有轮胎3。

当人们准备开始播种黄豆时，人们推动车架，轮胎3转动带动本设备移动，底座1下的减震支撑架2将会保持车身在凹凸不平的陆地上行走时平稳，此时将黄豆种子放入辅助机构6中，启动电机4，电机4的输出轴将带动下压机构5运行，下压机构5将带动辅助机构6运转，下压机构5与辅助机构6相配合来进行黄豆播种，当黄豆播种完后，关闭电机4，下压机构5与辅助机构6将停止运转，人们将本设备推走即可，如需再次播种，从重复上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4、图5和图6所示，下压机构5包括有第一支撑架51、第二支撑架52、第三支撑架53、第一皮带轮54、第二皮带轮55、平皮带56、第一转动轴57、第二转动轴58、第三转动轴59、第四传动轴510、扭力弹簧511、压力块512、第一活动连接架513、第一固定连接杆514、第一弹簧515、第二活动连接杆516和活动鹤嘴517，底座1上中部左右对称设有第一支撑架51，左右两侧的第一支撑架51内部上下两壁连接有第一固定连接杆514，左右两侧的第一固定连接杆514之间滑动式连接有第一活动连接架513，左右两侧的第一固定连接杆514下部均绕有第一弹簧515，第一弹簧515与第一活动连接架513和第一支撑架51相连接，第一活动连接架513上中部滑动式连接有压力块512，底座1上中部设有第二支撑架52，第二支撑架52位于第一支撑架51前侧，第二支撑架52上部转动式连接有第一转动轴57，第一转动轴57左侧连接有第二转动轴58，第二转动轴58右侧为长轴，第二转动轴58右侧为短轴，第一转动轴57右侧设有第二皮带轮55，电机4输出轴设有第一皮带轮54，第二皮带轮55和第一皮带轮54上绕有平皮带56，底座1上中部设有第三支撑架53，第三支撑架53位于两个第一支撑架51内，第三支撑架53上部转动式连接有第四传动轴510，第四传动轴510右侧设有第三转动轴59，第三转动轴59与第二转动轴58短轴相配合，第二转动轴58长轴与压力块512配合，第四传动轴510右侧绕有扭力弹簧511，扭力弹簧511右端与第三转动轴59相连接，第一活动连接架513下部前后两侧均连接有第二活动连接杆516，前后两侧的第二活动连接杆516之间转动式设有两个活动鹤嘴517，两个活动鹤嘴517相配合。

当人们准备播种时，人们推动车架来到田地中，减震支撑架2将会保持车身平稳，此时人们将黄豆种子放入在活动鹤嘴517中，此时打开电机4，电机4的输出轴将带动第一皮带轮54转动，进一步带动平皮带56转动，平皮带56将带动第二皮带轮55转动，第二皮带轮55将带动第一转动轴57转动，第一转动轴57将带动第二转动轴58转动，当第二转动轴58开始转动时，第二转动轴58的长轴将挑起压力块512上部，使压力块512向上运动，第二转动轴58的短轴将会挑起第三转动轴59，使第三转动轴59前侧向上转动，此时扭力弹簧511将由初始状态变为压缩状态，压力块512将会下落，当压力块512内上部与第一活动连接架513相接触时，压力块512将会带动第一活动连接架513向下运动，从而使第一弹簧515由初始状态变为压缩状态，当第一活动连接架513下坠时，第一活动连接架513将配合辅助机构6使活动鹤嘴517插入地下，此时第二转动轴58的长轴将拨动压力块512上部凸起的部位，使压力块512内壁不再与第一活动连接架513相接触，此时左右两侧的第一弹簧515将由压缩状态恢复至初始状态，第一弹簧515将带动第一活动连接架513向上运动，第一活动连接架513将配合第二转动轴58的长轴使压力块512向上运动，进一步使辅助机构6向上运动，从而在第二活动连接杆516的作用下带动活动鹤嘴517张开，使黄豆种子落下，由于左右两侧的第一支撑架51内上部设有第一固定连接杆514，第一固定连接杆514将限制第一活动连接架513上升的高度，使第一活动连接架513恢复到原来的位置，此时第二转动轴58的短轴对扭力弹簧515的作用力消失，扭力弹簧515将由压缩状态恢复至初始状态，扭力弹簧515将带动第三转动轴59恢复到初始位置，第三转动轴59将配合压力块512下部的凸起部位使压力块512不再下坠，播种完后，关闭电机4，此时第一皮带轮54停止转动，从而使第一转动轴57和第二转动轴58停止转动，进一步停止播种，若需再次播种，重复以上操作即可。

辅助机构6包括第二活动连接架61和第二弹簧62，压力块512上部设有第二活动连接架61，第二活动连接架61与第一活动连接架513滑动式连接，第二活动连接架61下部左右两侧与活动鹤嘴517相连接，第二活动连接架61左右两侧上绕有第二弹簧62，第二弹簧62上部与第一活动连接架513连接，第二弹簧62下部与第二活动连接架61连接。

当人们准备播种时，将黄豆种子放入活动鹤嘴517中，启动开电机4后，当压力块512下坠时，压力块512将带动第二活动连接架61向下移动，此时第二弹簧62将由初始状态变为拉伸状态，由于第二活动连接架61向下移动，从而带动活动鹤嘴517向下移动插入地面，当压力块512向上移动时，压力块512将带动第二活动连接架61向上运动，第二弹簧32由拉伸状态复原，进一步带动第二活动连接架61上升，第二活动连接架61将带给活动鹤嘴517一个向上的力，第二活动连接架61将配合第二活动连接杆516带动活动鹤嘴517张开，黄豆种子将从活动鹤嘴517中落下，此时由于扭力弹簧511由拉伸状态恢复至初始状态，从而带动第三转动轴59恢复至初始位置，第三转动轴59的下部将卡住压力块512下部，阻止压力块512继续下坠，播种完后，关闭电机4，此时第一皮带轮54将停止运转，从而使第二皮带轮55停止运转，进一步停止播种，若需再次播种，重复以上操作即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1和图6所示，还包括有放料机构7，放料机构7包括有漏斗架71、第四支撑架72、第二固定连接杆73、第三活动连接杆74、第一拨片75、第二拨片76、活动连接片77、第三弹簧78和固定拨片79，底座1上后部设有漏斗架71，底座1上后部设有第四支撑架72，第四支撑架72上转动式连接有第三活动连接杆74，第三活动连接杆74左侧设有第一拨片75，第四传动轴510左侧连接有第二固定连接杆73，第二固定连接杆73与第一拨片75相配合，第三活动连接杆74右侧连接有第二拨片76，漏斗架71上设有固定拨片79，固定拨片79内滑动式连接有活动连接片77，固定拨片79左右两侧均绕有第三弹簧78，第三弹簧78与活动连接片77相连接，活动连接片77上开有通孔，活动连接片77与固定拨片79相配合。

当人们准备播种黄豆时，先将黄豆种子放入漏斗架71中，启动电机4，第四传动轴510转动后，第四传动轴510将会带动第二固定连接杆73向下转动，从而拨动第一拨片75前侧向下转动，从而带动第三活动连接杆74进行转动，进一步带动第二拨片76前侧向下转动，从而使活动连接片77在固定拨片中向上滑动，活动连接片77中的通孔将配合固定拨片79，漏斗架71在固定拨片79方向的通道被打通，使黄豆种子从漏斗架71落入活动鹤嘴517中，此时固定拨片79左右两侧的第三弹簧78变为收缩状态，当种子落下时，由于第二活动连接架61和第一活动连接架513的下落带动活动鹤嘴517插入地下，当第二活动连接杆516与第一活动连接架513上升时，将带动活动鹤嘴517张开，使黄豆种子落下，第二固定连接杆73和第一拨片75将恢复至初始位置，此时固定拨片79左右两侧的第三弹簧78将由压缩状态恢复至初始状态，第三弹簧78将辅助活动连接片77向下滑动，从而阻断黄豆种子继续下落，活动连接片77带动第二拨片76向下转动辅助第二拨片76恢复至初始位置，当种子播种完后关闭电机4即可，若需再次播种，重复上述操作即可。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动化黄豆播种器，其特征在于，包括有：

底座（1）和减震支撑架（2），底座（1）的一侧设有两个减震支撑架（2）；

轮胎（3），减震支撑架（2）上转动式设有四个轮胎（3）；

电机（4），底座（1）上安装有电机（4）；

下压机构（5），底座（1）上设有下压机构（5）；

辅助机构（6），下压机构（5）上设有辅助机构（6）。

2.如权利要求1所述的一种自动化黄豆播种器，其特征在于，下压机构（5）包括有：

第一支撑架（51），底座（1）中部上设有两个第一支撑架（51）；

第一固定连接杆（514），第一支撑架（51）上均设有第一固定连接杆（514）；

第一活动连接架（513），第一固定连接杆（514）之间滑动式连接有第一活动连接架（513）；

第一弹簧（515），第一固定连接杆（514）上均绕有第一弹簧（515），第一弹簧（515）连接在第一活动连接架（513）和第一固定连接杆（514）之间；

压力块（512），第一活动连接架（513）中部上滑动式连接有压力块（512）；

第二支撑架（52），底座（1）中部上设有第二支撑架（52）；

第一转动轴（57），第二支撑架（52）上转动式设有第一转动轴（57）；

第二转动轴（58），第一转动轴（57）上设有第二转动轴（58）；

第二皮带轮（55），第一转动轴（57）上设有第二皮带轮（55）；

第一皮带轮（54），电机（4）输出轴设有第一皮带轮（54）；

平皮带（56），第二皮带轮（55）和第一皮带轮（54）上绕有平皮带（56）；

第三支撑架（53），底座（1）上设有第三支撑架（53），第三支撑架（53）位于第一支撑架（51）中；

第四传动轴（510），第三支撑架（53）上转动式连接有第四传动轴（510）；

第三转动轴（59），第四传动轴（510）一侧设有第三转动轴（59）；

扭力弹簧（511），第四传动轴（510）一侧绕有扭力弹簧（511），扭力弹簧（511）与第三转动轴（59）相连接；

第二活动连接杆（516），第一活动连接架（513）上连接有2根第二活动连接杆（516）；

活动鹤嘴（517），第二活动连接杆（516）上转动式设有两个活动鹤嘴（517）。

3.如权利要求2所述的一种自动化黄豆播种器，其特征在于，辅助机构（6）包括：

第二活动连接架（61），压力块（512）上设有第二活动连接架（61），第二活动连接架（61）与活动鹤嘴（517）相连接，活动连接架（61）与第一活动连接架（513）滑动式连接；

第二弹簧（62），第二活动连接架（61）上绕有2根第二弹簧（62），第二弹簧（62）与第一活动连接架（513）相连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化黄豆播种器，其特征在于，还包括有放料机构（7），放料机构（7）包括有：

漏斗架（71），底座（1）上设有漏斗架（71）；

第四支撑架（72），底座（1）上设有第四支撑架（72）；

第三活动连接杆（74），第四支撑架（72）上转动式连接有第三活动连接杆（74）；

第一拨片（75），第三活动连接杆（74）上设有第一拨片（75）；

第二固定连接杆（73），第四传动轴（510）上转动式连接有第二固定连接杆（73），第二固定连接杆（73）与第一拨片（75）相配合；

第二拨片（76），第三活动连接杆（74）一侧连接有第二拨片（76）；

固定拨片（79），漏斗架（71）上设有固定拨片（79）；

活动连接片（77），固定拨片（79）内滑动式连接有活动连接片（77），活动连接片（77）上开有通孔；

第三弹簧（78），固定拨片（79）上对称绕有第三弹簧（78），第三弹簧（78）与活动连接片（77）连接。

5.如权利要求4所述的一种自动化黄豆播种器，其特征在于，活动鹤嘴（517）采用铁制品。

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