CN109971708A - 一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法 - Google Patents

Abstract

一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法，其中，该培养基配制设备包括配制箱以及设置于所述配制箱中的容器腔，所述容器腔中设有容器装置，所述容器装置中设有容器上升机构，所述容器装置中设有与所述容器上升机构配合的容器放置机构，所述容器放置机构中放置有锥形瓶，所述容器装置中设有容器加热机构，所述容器加热机构包括可用于加热的加热板；本装置机构简单，使用简便，可实现干细胞培养基的自动配制，操作人员只需将锥形瓶放置在本装置中即可实现自动加料、自动搅拌、自动加热，大大提高了干细胞培养基配制速度，相较于人工配制大大提高了配制精确度，避免了由于人工操作失误而造成的损失。

Description

一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法

技术领域

本发明涉及干细胞培养基制备技术领域，具体地说是一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”,干细胞在医学领域应用广泛，但是干细胞提取麻烦，难以适应现代制药业工业化大生产的需求，为了保证干细胞满足现有社会的需求，现有技术中都利用培养基对干细胞进行培养，在培养基的制备中一般随用随配，由于干细胞培养基较普通细胞培养基成分较为复杂，手工配制费时费力，而且容易由于操作失误而造成不必要的损失，针对此弊端提出了本装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种干细胞培养基制备方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法，其中，该培养基配制设备包括配制箱以及设置于所述配制箱中的容器腔，所述容器腔中设有容器装置，所述容器装置中设有容器上升机构，所述容器装置中设有与所述容器上升机构配合的容器放置机构，所述容器放置机构中放置有锥形瓶，所述容器装置中设有可为所述锥形瓶加热的容器加热机构，所述容器加热机构包括可用于加热的加热板，所述配制箱中设有配制腔，所述配制腔中设有可搅拌所述锥形瓶内部的搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌棒，所述配制腔中设有加料装置，所述加料装置包括可想所述锥形瓶内加料的放料机构，所述放料机构包括配料换位盘，所述配料换位盘上可放置所需数量的配料桶，所述配料桶中设有配料腔，所述配料腔中装有所需物料，所述搅拌装置与所述加料装置配合，所述配制箱中设有动力腔，所述动力腔中设有为装置提供动力的动力装置，所述动力装置中包括可进行正反转的电机，所述动力装置中设有传递所述电机动力的传动机构，所述传动机构包括可进行上下运动的位移齿条以及可与所述搅拌装置、所述加料装置进行配合的位移花键轴；

该方法的技术特征在于：所述加料装置装置启动进行加料，所述动力装置启动使所述搅拌装置运动至所述锥形瓶上侧，所述动力装置驱动所述容器上升机构动作使所述锥形瓶上升，所述传动机构与所述搅拌装置配合使所述搅拌棒进行旋转搅拌。

优选地，所述容器装置包括所述容器上升机构、所述容器放置机构、所述容器加热机构，所述容器上升机构包括转动设置于所述容器腔底壁的凸轮旋转轴，所述凸轮旋转轴上固定设有上升传动皮带轮，所述凸轮旋转轴上端固定设有凸轮板，所述凸轮板上端面固定设有凸轮，所述凸轮上端面设有凸轮滑槽；

另外，所述容器放置机构包括滑动配合于所述凸轮滑槽的容器放置板，所述容器腔右壁设有T形滑槽，所述T形滑槽中滑动设有T形滑块，所述容器放置板右端固定连接于所述T形滑块左端面，所述容器放置板上端面凹槽中放置有所述锥形瓶，所述锥形瓶中设有容器腔；

另外，所述容器加热机构包括左右对称固定设置于所述容器放置板上端面的弹簧腔，所述弹簧腔中设有弹簧腔，所述弹簧腔中滑动设有固定滑板，所述固定滑板相互远离端面与所述弹簧腔内壁之间通过固定弹簧固定连接，所述固定滑板前端面固定设有前端延伸至所述容器腔中的手动板，所述固定滑板相对端面固定设有延伸至所述容器腔中的固定杆，所述固定杆相对一端固定设有所述加热板；

其特征在于：手动控制所述手动板使所述加热板相互远离，将所述锥形瓶放置于所述加热板之间，放置后松开所述加热板，将所述锥形瓶进行固定，所述凸轮旋转轴转动时通过所述凸轮使所述容器放置板进行上下位移运动。

优选地，所述动力装置包括固定设置于所述动力腔顶壁的所述电机，所述电机下端面动力连接有动力轴，所述动力轴上固定设有主动变向锥齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述主动变向锥齿轮下侧的主动传动皮带轮，所述主动传动皮带轮与所述上升传动皮带轮配合，所述动力腔底壁转动设有下端延伸至所述配制腔中的单向旋转轴，所述配制腔中设有固定连接于所述单向旋转轴下端的切换扇形齿轮，所述单向旋转轴上端与所述动力轴之间通过盘状棘轮机构配合，所述配制腔顶壁转动设有切换配合齿轮轴，所述切换配合齿轮轴上固定设有切换配合齿轮，所述切换配合齿轮轴下端固定设有中间链轮；

另外，所述传动机构包括转动设置于所述动力腔后壁的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有与所述主动变向锥齿轮配合的配合锥齿轮，所述动力腔后壁左右对称转动设有位移传动齿轮轴，所述位移传动齿轮轴上固定设有位移传动齿轮，所述位移传动齿轮轴与所述锥齿轮轴之间通过皮带传动，所述动力腔后壁左右对称设有位移滑动槽，所述位移滑动槽中滑动设有位移滑动块，所述位移滑动槽上下壁对称固定设有缓冲弹簧，所述位移滑动块相对端面固定设有与所述位移传动齿轮轴啮合的位移齿条，所述位移滑动块下端面转动设有下端延伸至所述配制腔中的所述位移花键轴，所述配制腔顶壁左右对称转动设有空心轴，所述空心轴下端固定设有与所述主动传动皮带轮配合的配合传动皮带轮，所述位移花键轴与所述配合传动皮带轮花键配合；

其特征在于：所述电机启动正转通过所述动力轴、所述主动变向锥齿轮、所述配合锥齿轮带动所述位移传动齿轮转动使所述位移齿条上升从而通过所述位移滑动块使所述位移花键轴上升，所述动力轴通过所述盘状棘轮机构带动所述切换扇形齿轮转动从而使所述切换配合齿轮转动，所述切换配合齿轮带动所述中间链轮转动使所述加料装置与所述搅拌装置进行换位，换位结束后，所述电机启动反转，所述位移传动齿轮反转使所述位移花键轴下降与所述加料装置或所述搅拌装置配合。

优选地，所述加料装置包括左右对称转动设置于所述配制腔顶壁的链轮轴，所述链轮轴下端固定设有传动链轮，所述传动链轮与所述中间链轮通过链条进行传动配合，所述传动链轮下端面固定设有切换轴，所述切换轴左端面固定设有轴固定支架，所述轴固定支架中转动设有传动花键孔轴，所述切换轴下端固定设有切换支架，右侧所述传动花键孔轴下端固定设有配料换位齿轮；

另外，所述放料机构包括转动设置于右侧所述切换支架中的配料换位轴，所述配料换位轴上端固定设有换位传动齿轮，所述配料换位轴下端固定设有所述配料换位盘，所述配料换位盘上设有六个所述配料桶，所述配料桶中设有所述配料腔，所述配料腔中滑动设有压料板，所述配料腔下开口中设有压力阀，右侧所述切换支架下端面固定设有压料气泵，所述压料气泵下端动力连接有下压轴，所述下压轴下端固定设有主动压料块；

其特征在于：对所述压料气泵的控制系统进行编程使所述压料气泵在不同时间中控制所述主动压料块进行不同的位移从而控制加料量，当右侧所述位移花键轴与右侧所述传动花键孔轴配合时带动所述配料换位齿轮转动使所述换位传动齿轮转动，所述切换支架通过所述配料换位轴转动一个位置，所述压料气泵启动通过所述下压轴带动所述主动压料块下降，所述主动压料块下压所述压料板使所述压力阀开启进行放料。

优选地，所述搅拌装置包括固定连接于左侧所述传动花键孔轴下端的搅拌传动齿轮，左侧所述切换支架中转动设有搅拌轴，所述搅拌轴上端固定设有与所述搅拌传动齿轮啮合的搅拌变速齿轮，所述搅拌轴下端面左侧固定设有搅拌棒；

其特征在于：当左侧所述传动花键孔轴与左侧所述位移花键轴配合时带动所述搅拌传动齿轮转动，所述搅拌传动齿轮带动所述搅拌变速齿轮转动通过所述搅拌轴带动所述搅拌棒转动进行搅拌。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，可实现干细胞培养基的自动配制，操作人员只需将锥形瓶放置在本装置中即可实现自动加料、自动搅拌、自动加热，大大提高了干细胞培养基配制速度，相较于人工配制大大提高了配制精确度，避免了由于人工操作失误而造成的损失。

附图说明

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

图1为本发明的培养基配制设备的整体结构示意图；

图2为图1中A-A处结构示意图；

图3为图1中B结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明装置的一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法，其中，该培养基配制设备包括配制箱10以及设置于所述配制箱10中的容器腔11，所述容器腔11中设有容器装置，所述容器装置中设有容器上升机构，所述容器装置中设有与所述容器上升机构配合的容器放置机构，所述容器放置机构中放置有锥形瓶26，所述容器装置中设有可为所述锥形瓶26加热的容器加热机构，所述容器加热机构包括可用于加热的加热板27，所述配制箱10中设有配制腔12，所述配制腔12中设有可搅拌所述锥形瓶26内部的搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌棒13，所述配制腔12中设有加料装置，所述加料装置包括可想所述锥形瓶26内加料的放料机构，所述放料机构包括配料换位盘36，所述配料换位盘36上可放置所需数量的配料桶34，所述配料桶34中设有配料腔33，所述配料腔33中装有所需物料，所述搅拌装置与所述加料装置配合，所述配制箱10中设有动力腔50，所述动力腔50中设有为装置提供动力的动力装置，所述动力装置中包括可进行正反转的电机70，所述动力装置中设有传递所述电机70动力的传动机构，所述传动机构包括可进行上下运动的位移齿条53以及可与所述搅拌装置、所述加料装置进行配合的位移花键轴57。

有益地，所述容器装置包括所述容器上升机构、所述容器放置机构、所述容器加热机构，所述容器上升机构包括转动设置于所述容器腔11底壁的凸轮旋转轴23，所述凸轮旋转轴23上固定设有上升传动皮带轮16，所述凸轮旋转轴23上端固定设有凸轮板24，所述凸轮板24上端面固定设有凸轮25，所述凸轮25上端面设有凸轮滑槽17；

另外，所述容器放置机构包括滑动配合于所述凸轮滑槽17的容器放置板28，所述容器腔11右壁设有T形滑槽30，所述T形滑槽30中滑动设有T形滑块29，所述容器放置板28右端固定连接于所述T形滑块29左端面，所述容器放置板28上端面凹槽中放置有所述锥形瓶26，所述锥形瓶26中设有容器腔22；

另外，所述容器加热机构包括左右对称固定设置于所述容器放置板28上端面的弹簧腔19，所述弹簧腔19中设有弹簧腔18，所述弹簧腔18中滑动设有固定滑板31，所述固定滑板31相互远离端面与所述弹簧腔18内壁之间通过固定弹簧20固定连接，所述固定滑板31前端面固定设有前端延伸至所述容器腔11中的手动板32，所述固定滑板31相对端面固定设有延伸至所述容器腔11中的固定杆21，所述固定杆21相对一端固定设有所述加热板27。

有益地，所述动力装置包括固定设置于所述动力腔50顶壁的所述电机70，所述电机70下端面动力连接有动力轴71，所述动力轴71上固定设有主动变向锥齿轮60，所述动力轴71上固定设有位于所述主动变向锥齿轮60下侧的主动传动皮带轮59，所述主动传动皮带轮59与所述上升传动皮带轮16配合，所述动力腔50底壁转动设有下端延伸至所述配制腔12中的单向旋转轴58，所述配制腔12中设有固定连接于所述单向旋转轴58下端的切换扇形齿轮66，所述单向旋转轴58上端与所述动力轴71之间通过盘状棘轮机构63配合，所述配制腔12顶壁转动设有切换配合齿轮轴67，所述切换配合齿轮轴67上固定设有切换配合齿轮69，所述切换配合齿轮轴67下端固定设有中间链轮68；

另外，所述传动机构包括转动设置于所述动力腔50后壁的锥齿轮轴61，所述锥齿轮轴61上固定设有与所述主动变向锥齿轮60配合的配合锥齿轮62，所述动力腔50后壁左右对称转动设有位移传动齿轮轴52，所述位移传动齿轮轴52上固定设有位移传动齿轮51，所述位移传动齿轮轴52与所述锥齿轮轴61之间通过皮带传动，所述动力腔50后壁左右对称设有位移滑动槽55，所述位移滑动槽55中滑动设有位移滑动块56，所述位移滑动槽55上下壁对称固定设有缓冲弹簧54，所述位移滑动块56相对端面固定设有与所述位移传动齿轮轴52啮合的位移齿条53，所述位移滑动块56下端面转动设有下端延伸至所述配制腔12中的所述位移花键轴57，所述配制腔12顶壁左右对称转动设有空心轴64，所述空心轴64下端固定设有与所述主动传动皮带轮59配合的配合传动皮带轮65，所述位移花键轴57与所述配合传动皮带轮65花键配合。

有益地，所述加料装置包括左右对称转动设置于所述配制腔12顶壁的链轮轴49，所述链轮轴49下端固定设有传动链轮47，所述传动链轮47与所述中间链轮68通过链条进行传动配合，所述传动链轮47下端面固定设有切换轴44，所述切换轴44左端面固定设有轴固定支架46，所述轴固定支架46中转动设有传动花键孔轴48，所述切换轴44下端固定设有切换支架43，右侧所述传动花键孔轴48下端固定设有配料换位齿轮37；

另外，所述放料机构包括转动设置于右侧所述切换支架43中的配料换位轴40，所述配料换位轴40上端固定设有换位传动齿轮42，所述配料换位轴40下端固定设有所述配料换位盘36，所述配料换位盘36上设有六个所述配料桶34，所述配料桶34中设有所述配料腔33，所述配料腔33中滑动设有压料板35，所述配料腔33下开口中设有压力阀，右侧所述切换支架43下端面固定设有压料气泵41，所述压料气泵41下端动力连接有下压轴39，所述下压轴39下端固定设有主动压料块38。

有益地，所述搅拌装置包括固定连接于左侧所述传动花键孔轴48下端的搅拌传动齿轮45，左侧所述切换支架43中转动设有搅拌轴14，所述搅拌轴14上端固定设有与所述搅拌传动齿轮45啮合的搅拌变速齿轮15，所述搅拌轴14下端面左侧固定设有搅拌棒13。

下面，申请人将会参考附图1-3以及上面描述来具体的介绍本申请的一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法：

初始状态时，下侧所述缓冲弹簧54处于压缩状态，所述容器放置板28位于最低点，所述配料桶34位于所述容器腔22上侧；

进行配制时，手动控制所述手动板32使所述加热板27相互远离，将所述锥形瓶26放置于所述加热板27之间，放置后松开所述加热板27，将所述锥形瓶26进行固定，启动所述电机70正转，所述压料气泵41启动通过所述下压轴39使所述主动压料块38下降下压所述压料板35进行第一次加料，所述加热板27进行加热至合适温度，一次加料完成后，所述电机70启动正转通过所述动力轴71、所述主动变向锥齿轮60、所述配合锥齿轮62带动所述位移传动齿轮51转动使所述位移齿条53上升从而通过所述位移滑动块56使所述位移花键轴57上升，所述动力轴71通过所述盘状棘轮机构63带动所述切换扇形齿轮66转动从而使所述切换配合齿轮69转动，所述切换配合齿轮69带动所述中间链轮68转动，所述中间链轮68带动所述传动链轮47转动使所述切换轴44进行换位，换位结束后，所述搅拌棒13位于所述容器腔22上侧，所述电机70启动反转，所述位移传动齿轮51反转使所述位移花键轴57下降与所述传动花键孔轴48配合，所述主动传动皮带轮59通过所述上升传动皮带轮16带动所述凸轮旋转轴23转动在所述凸轮25作用下使所述容器放置板28上升从而带动所述锥形瓶26上升，所述搅拌棒13伸入所述容器腔22中，所述传动花键孔轴48带动所述搅拌传动齿轮45转动，所述搅拌传动齿轮45带动所述搅拌变速齿轮15转动通过所述搅拌轴14带动所述搅拌棒13转动进行搅拌，搅拌结束后，所述电机70再次启动正转使装置复位进行下一次加料；

配制结束后，将所述手动板32向相互远离方向分离，将所述锥形瓶26进行取出即可。

综上所述，本装置机构简单，使用简便，可实现干细胞培养基的自动配制，操作人员只需将锥形瓶放置在本装置中即可实现自动加料、自动搅拌、自动加热，大大提高了干细胞培养基配制速度，相较于人工配制大大提高了配制精确度，避免了由于人工操作失误而造成的损失。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法，其中，该培养基配制设备包括配制箱以及设置于所述配制箱中的容器腔，所述容器腔中设有容器装置，所述容器装置中设有容器上升机构，所述容器装置中设有与所述容器上升机构配合的容器放置机构，所述容器放置机构中放置有锥形瓶，所述容器装置中设有可为所述锥形瓶加热的容器加热机构，所述容器加热机构包括可用于加热的加热板，所述配制箱中设有配制腔，所述配制腔中设有可搅拌所述锥形瓶内部的搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌棒，所述配制腔中设有加料装置，所述加料装置包括可想所述锥形瓶内加料的放料机构，所述放料机构包括配料换位盘，所述配料换位盘上可放置所需数量的配料桶，所述配料桶中设有配料腔，所述配料腔中装有所需物料，所述搅拌装置与所述加料装置配合，所述配制箱中设有动力腔，所述动力腔中设有为装置提供动力的动力装置，所述动力装置中包括可进行正反转的电机，所述动力装置中设有传递所述电机动力的传动机构，所述传动机构包括可进行上下运动的位移齿条以及可与所述搅拌装置、所述加料装置进行配合的位移花键轴；

该方法的技术特征在于：所述加料装置装置启动进行加料，所述动力装置启动使所述搅拌装置运动至所述锥形瓶上侧，所述动力装置驱动所述容器上升机构动作使所述锥形瓶上升，所述传动机构与所述搅拌装置配合使所述搅拌棒进行旋转搅拌。

2.根据权利要求1所述的一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法，其中，所述容器装置包括所述容器上升机构、所述容器放置机构、所述容器加热机构，所述容器上升机构包括转动设置于所述容器腔底壁的凸轮旋转轴，所述凸轮旋转轴上固定设有上升传动皮带轮，所述凸轮旋转轴上端固定设有凸轮板，所述凸轮板上端面固定设有凸轮，所述凸轮上端面设有凸轮滑槽；

另外，所述容器放置机构包括滑动配合于所述凸轮滑槽的容器放置板，所述容器腔右壁设有T形滑槽，所述T形滑槽中滑动设有T形滑块，所述容器放置板右端固定连接于所述T形滑块左端面，所述容器放置板上端面凹槽中放置有所述锥形瓶，所述锥形瓶中设有容器腔；

另外，所述容器加热机构包括左右对称固定设置于所述容器放置板上端面的弹簧腔，所述弹簧腔中设有弹簧腔，所述弹簧腔中滑动设有固定滑板，所述固定滑板相互远离端面与所述弹簧腔内壁之间通过固定弹簧固定连接，所述固定滑板前端面固定设有前端延伸至所述容器腔中的手动板，所述固定滑板相对端面固定设有延伸至所述容器腔中的固定杆，所述固定杆相对一端固定设有所述加热板；

其特征在于：手动控制所述手动板使所述加热板相互远离，将所述锥形瓶放置于所述加热板之间，放置后松开所述加热板，将所述锥形瓶进行固定，所述凸轮旋转轴转动时通过所述凸轮使所述容器放置板进行上下位移运动。

3.根据权利要求1所述的一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法，其中，所述动力装置包括固定设置于所述动力腔顶壁的所述电机，所述电机下端面动力连接有动力轴，所述动力轴上固定设有主动变向锥齿轮，所述动力轴上固定设有位于所述主动变向锥齿轮下侧的主动传动皮带轮，所述主动传动皮带轮与所述上升传动皮带轮配合，所述动力腔底壁转动设有下端延伸至所述配制腔中的单向旋转轴，所述配制腔中设有固定连接于所述单向旋转轴下端的切换扇形齿轮，所述单向旋转轴上端与所述动力轴之间通过盘状棘轮机构配合，所述配制腔顶壁转动设有切换配合齿轮轴，所述切换配合齿轮轴上固定设有切换配合齿轮，所述切换配合齿轮轴下端固定设有中间链轮；

另外，所述传动机构包括转动设置于所述动力腔后壁的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上固定设有与所述主动变向锥齿轮配合的配合锥齿轮，所述动力腔后壁左右对称转动设有位移传动齿轮轴，所述位移传动齿轮轴上固定设有位移传动齿轮，所述位移传动齿轮轴与所述锥齿轮轴之间通过皮带传动，所述动力腔后壁左右对称设有位移滑动槽，所述位移滑动槽中滑动设有位移滑动块，所述位移滑动槽上下壁对称固定设有缓冲弹簧，所述位移滑动块相对端面固定设有与所述位移传动齿轮轴啮合的位移齿条，所述位移滑动块下端面转动设有下端延伸至所述配制腔中的所述位移花键轴，所述配制腔顶壁左右对称转动设有空心轴，所述空心轴下端固定设有与所述主动传动皮带轮配合的配合传动皮带轮，所述位移花键轴与所述配合传动皮带轮花键配合；

其特征在于：所述电机启动正转通过所述动力轴、所述主动变向锥齿轮、所述配合锥齿轮带动所述位移传动齿轮转动使所述位移齿条上升从而通过所述位移滑动块使所述位移花键轴上升，所述动力轴通过所述盘状棘轮机构带动所述切换扇形齿轮转动从而使所述切换配合齿轮转动，所述切换配合齿轮带动所述中间链轮转动使所述加料装置与所述搅拌装置进行换位，换位结束后，所述电机启动反转，所述位移传动齿轮反转使所述位移花键轴下降与所述加料装置或所述搅拌装置配合。

4.根据权利要求1所述的一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法，其中，所述加料装置包括左右对称转动设置于所述配制腔顶壁的链轮轴，所述链轮轴下端固定设有传动链轮，所述传动链轮与所述中间链轮通过链条进行传动配合，所述传动链轮下端面固定设有切换轴，所述切换轴左端面固定设有轴固定支架，所述轴固定支架中转动设有传动花键孔轴，所述切换轴下端固定设有切换支架，右侧所述传动花键孔轴下端固定设有配料换位齿轮；

另外，所述放料机构包括转动设置于右侧所述切换支架中的配料换位轴，所述配料换位轴上端固定设有换位传动齿轮，所述配料换位轴下端固定设有所述配料换位盘，所述配料换位盘上设有六个所述配料桶，所述配料桶中设有所述配料腔，所述配料腔中滑动设有压料板，所述配料腔下开口中设有压力阀，右侧所述切换支架下端面固定设有压料气泵，所述压料气泵下端动力连接有下压轴，所述下压轴下端固定设有主动压料块；

其特征在于：对所述压料气泵的控制系统进行编程使所述压料气泵在不同时间中控制所述主动压料块进行不同的位移从而控制加料量，当右侧所述位移花键轴与右侧所述传动花键孔轴配合时带动所述配料换位齿轮转动使所述换位传动齿轮转动，所述切换支架通过所述配料换位轴转动一个位置，所述压料气泵启动通过所述下压轴带动所述主动压料块下降，所述主动压料块下压所述压料板使所述压力阀开启进行放料。

5.根据权利要求1所述的一种利用培养基配制设备进行干细胞培养基配制的方法，其中，所述搅拌装置包括固定连接于左侧所述传动花键孔轴下端的搅拌传动齿轮，左侧所述切换支架中转动设有搅拌轴，所述搅拌轴上端固定设有与所述搅拌传动齿轮啮合的搅拌变速齿轮，所述搅拌轴下端面左侧固定设有搅拌棒；

其特征在于：当左侧所述传动花键孔轴与左侧所述位移花键轴配合时带动所述搅拌传动齿轮转动，所述搅拌传动齿轮带动所述搅拌变速齿轮转动通过所述搅拌轴带动所述搅拌棒转动进行搅拌。